凸轮分割器选型计算及应用实例
凸轮分割器如何选型?
凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品,它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
凸轮分割器种类众多,如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢?下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧,一起看看吧!【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性,凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力,其输出轴为法兰盘式设计,有凸缘中心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部,驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成,即凸轮与从动子(follower),两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的,故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
【靠谱】凸轮分割器选型方法有哪些?凸轮分割器如何保养
【靠谱】凸轮分割器选型方法有哪些?凸轮分割器如何保养大家还在为如何选择凸轮分割器而绞尽脑汁吗?各位还在网上搜寻相关信息吗?别麻烦了,就让小编为大家一网打尽吧!很多工程师朋友们,在凸轮分割器选型时,常常会遇到驱动角怎么选择的问题,今天诸城金王精密机械为大家介绍下凸轮分割器如何选型。
一、凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
举例说明:举例说明1:如转动时间是0.5秒,静止时间是0.5秒,应该选多大的驱动角呢,先我们先来看动静比,即为0.5秒:0.5秒=1:1,也就是驱动角与静止角比例为1:1,因此我们推荐驱动角为180度;举例说明2:如转动时间为0.5秒,静止时间为1.5秒,又该怎么选呢,动静比为1:3,即驱动角与静止角之比为1:3,驱动角为90度,这个驱动角是否合适呢?从运动特性来看,其驱动角为90度下运转平稳性不好,不建议选用,好选用驱动角为270度,静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。
因此,选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。
通过以上介绍,不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。
凸轮分割器的调整影响分割器分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。
分割器出厂产品是把加工件,经过精心组装、调整而得到的。
不适当的调整,会影响分割精度,出现冲击、噪声,损坏,分割器达不到预期的转速和承受能力,从而缩短分割器的寿命。
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格在日常生活中,大家都多多少少听说过分割器,凸轮分割器这货就是个大杀器,在行业领域中的应用也是甚广。
那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢?是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题?很多人会在选型时动摇不定,所以啊,搞凸轮分割器姿势水平必须要高,才能选择出性价比高的机械,下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析,不看可能会落后哦!【凸轮分割器_如何选型】凸轮分割器怎么选型?正确而严谨的凸轮分割器选型是要通过凸轮分割器选型计算出来的,而不是我们凭空推测出来的。
那凸轮分割器选型计算究竟是如何来计算的呢?下面我们就通过一个举例来说明:凸轮分割器选型范例已知条件:(1)间歇分割定位等分:N=8N:分割数(2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒(3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线(MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线)(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 degds 的代表是凸缘心轴型,输出轴常用皮带或者链条连接,df 就不同了,出力轴常和圆盘连接。
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。
用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手,凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能?在各种自动机械中主要实现以下功能:圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。
凸轮分割器怎么选型?凸轮分割器解决漏油和间隙问题的方法?
凸轮分割器怎么选型?凸轮分割器解决漏油和间隙问题的方法?超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。
法兰型(中空)凸轮分割器【DF】系列:此系列机种重负荷特性,可承受较大的垂直径向压力轴向压力,其输出轴为法兰盘设计,有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
诸城市金王精密机械专业生产销售各种凸轮分割器。
专业生产销售:凸轮分割器,分度箱,分度机构传动间歇箱,步进器,凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。
凸轮分割器产品具有分度精度高,高速运转平稳,传递扭矩大,定位自锁,使用寿命长等特点,是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载,BT 系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
可将动力源之电、油、气等管路置于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备之各类机构及产业机械等,作同步自动化间歇驱动。
...平行凸轮分割器(P)系列:此机种内含二片固定在输入轴上的分度盘以完成分度,此分割器有平行共轭凸轮机构设计,适合供给节距较大的输送带传动带货用于停留时间较长的间歇分度,另有三片式重负荷型式,更适合一些快速且长节距的输送,并且停留时间亦比二片式长。
凸轮分割器选型计算及应用实例
第 1 页共 30 页目 录一:产品介绍与外型选购1. 弧面凸轮分割器(1) 介绍(2) 型式选定参数(3) 外形图及尺寸(4) 技术参数表2. 平行凸轮分割器(1) 介绍(2) 型式选定参数(3) 外形图及尺寸(4) 技术参数表3. 圆柱凸轮分割器(1) 介绍(2) 示意外形图4. 凸轮及模具制作二:选型范例三:新品推荐第 2 页共 30 页。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“第3页共 30 页一:产品介绍与外型选择1、 弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数:1. 中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502. 分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、…… 3. 动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等4. 凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图)5. 曲线类型:(1) MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。
分割器选型计算公式
Tfe=Tf(n/m)=41.9x 180/100=75.43(kgxcm) 2~6 作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此 Tw=0 2~7 负载扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=344.12+75.43+0=419.55(kgxcm)=4.19(kgxm) 注:请认明所有数值单位为公分或公尺,以免错误,重力引力加速度 G=980 公分 /秒 2=9.8 米/秒 2 2~8 实际负荷之矩:Te,安全负荷之因数 fe=2 Te=Ttx fc=4.19 x 2=8.38 2~9 入力轴扭矩:Tc Tc=360/Nx 1/ h x Qm x Te + Tca 注:入力轴起动负载扭矩视为 ,因 Tca=0 Tc=360/6 x 1/120 x 0.99 x 8.38 +0 =4.14 2-10 计算所需之马力:P P=Tcxn/716xn(HP) 或 P=Tcxn/975xn(kw) 假设马达效率 n=60% P=4.14x30/716x0.6=0.28(HP)或 P=4.14x30/975x0.6=0.212(kw) 事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而实际运转所需马力为计算值 1/2。 2-11 选择所适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES) 根据以上计算资料所得人力轴为 30rpm,参考目录上各种之资料及扭矩来选择 INDEXING DRIVES 之规格。 Te=8.38(kgxm)应选 RU-80DS 例三、 使用于间接传动回转圆盘选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)
解答
3~1 间歇分割定位等分:N=6
3~2 转位角度 h=120°
3~3 入力转数:n=80rpm
凸轮分割器选型计算(自动计算 二里半教育)
(三)注:入力轴起动负载扭矩视为 入力轴扭矩
(四).计算所需之马力 假设Z=0.6 或
(O)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTca Tc P
8 300 sec 60 sec 80 rpm 40 cm
3 cm 7.8 kg/m^3 0.5 kg
4 kg 15 cm 30 cm 1.5 0.15 kg/m
120 度
1.76 5.53 0.99
①间歇分割器设计资料 间歇分割定位等份 (N) 每分割驱动时间 (t1) 每分割定位时间 (t2) 人力轴之回转速 (n) 回转盘直径 (D) 回转盘厚度 (T) 材质比重 (M) 工件重量 (M1) 夹具重量 (M2) 转盘依靠其底部之滑面支撑本身重量负荷,有效半径 (r) 夹具固定的节圆直径 (De) 安全负载之因数 (fc) 摩擦系数u
29.405 kg 32 kg 4 kg
0.0600 kg.m.S^2 0.0735 0.0092 0.1427
69.4922 rad/S^2 9.9140 kg/m
1.4716 kg/m
0
11.3856 kg/m
17.0785 kg/m
0 6.3404 kg/m
1.1807 HP 0.6
0.8671 kw
凸轮转位角度 (Qh)
凸轮曲线是变形正玄曲线 (M.S.) 因此 最大非向心速度 最大非向心加速度 凸轮最大扭力系数
(Vm) (Am) (Qm)
(一)负载扭矩Tt:
(1).惯性扭矩:
(a)圆盘重量
W1
夹具的重量
W2
工件的重量
W3
(b)回转盘惯性矩
I1
夹具惯性矩
I2
工具惯性矩
I3
(c)总惯性矩
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好?凸轮分割器怎么选型?
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好?凸轮分割器怎么选型?杭州有着“上有天堂,下有苏杭”的美誉,以“淡妆浓抹总相宜”的自然风光传承至今。
寻寻觅觅,走马观花,你在凸轮分割器这条路上看了多久?走了多远?你是否还在为它而困扰?你是否发现找到一个心仪的实在太麻烦!其实选择也可以很简单!让小编带你走进凸轮分割器,来了解些实用干货。
凸轮分割器的应用:凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1、圆周方向上的间歇输送;2、直线方向上的间歇输送;3、摆动(或提升+摆动)输送。
上世纪80年代初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上面。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
法兰型(中空)凸轮分割器【DF】系列:此系列机种重负荷特性,可承受较大的垂直径向压力轴向压力,其输出轴为法兰盘设计,有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载,BT系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则:在转速n下,分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n,并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式:RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1:惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 (曲线角加速度) N:工位数
• n:电机转速
θ:分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载(Tt)
– 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位,直线段使分度轮静止,并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好, 传动是光滑连续的,振动小,噪声低, 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器, 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘(从动轴)运动,从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位,直线(圆弧)部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下:
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器,也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器选型
凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型:选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶¢300*20【6】夹具重量∶3kg/组【7】工件重量∶0.25kg/组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数:u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算数值为起动时最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型范例
凸轮分割器选型范例已知条件,设计资料(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数(2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg 解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)w2=2.5×8×=20(kg)w3=0.3×8×=2.4(kg)(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)(c)总惯性矩:Ii=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39 .09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TeTe=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60% 那么P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式2010年05月11日星期二 23:38例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料: 1.间歇分割定位等分:N=6 S:分割数2.每等分回转时间:秒3.入力轴之回转数:n=80rpm:凸轮轴速度(每钟回转数)4.凸轮曲线:修正正弦曲线5.回转盘之尺寸:O300X206.夹具之重量:3kg/组7.工作之重量:0.25kg/组8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷,有效径:R=100(m/m)9.夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分:N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度(INDEX ANGLE),h=360°x1/1+2=120°1~3 入力轴之回转数:n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩:Tt1.惯性扭矩:Tt(a)转盘重量:W1夹具重量:W2工作重量:W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩:I2 工作惯性矩:I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度:=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩):TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩:TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=04.以上总负载扭矩:TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩:Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩:Tc 注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力:PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型
凸轮曲线系修正正弦曲线,因此负载扭矩计算Tt1.惯性扭矩:Tt(a)转盘重量:W 1 夹具重量:W 2 工作重量:W 3 则W1=99.879318W2=56W3=0(b)回转盘惯性矩:I 1 夹具惯性矩:I 2 工件惯性矩:I 3 各为I 1=W 1R 2/2GI1= 1.03191642I 2=W 1Re 2/GI2=0.05714286I 3=W 1Re 2/GI3=0(c)总惯性矩:II=I 1+I 2+I 3I= 1.08905928(d)出力轴最大角加速度:Am×2/N×(360/h×n/60)239.089358(e)静扭矩(惯性扭矩):Ti 以下为自动计算分割器选型计Ti=Ti=42.57062812. 摩擦扭矩:TfTf=Tf= 2.338189773. 作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=0Tw=04.以上总负载扭矩:TtTt=Ti+Tf+Tw Tt=44.9088179实际负载扭矩:Te 安全负载之因数fc fc= 1.5Te=Tt x fc Te=67.3632268入力轴扭矩:Tc 注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tca=0Tc=360/(h×N) × Qm × te + Tca Tc=25.0085979计算所需之马力:PP=Tc×n/716×n(HP) 或 P= Tc×n/975×n(kw) Thp=Tc×n/716×n(HP) 或 P=Tc×n/975×n 假设效率n=60%那么P= 3.49282094P= 2.5649844事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/2选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及入力轴之转数n rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度N: 分割数秒转位时间(仅回转时间)rpm凸轮轴速度(每分钟回转数) 修正正弦曲线cm单位为cm cm单位为cm g/cm3单位为g/cm3kg/组kg/组m100mm处m支撑处直径200mm °秒常数:pi=3.1416G=9.8Am=5.53Qm=0.99kgkgkg(kg x m x s2)rad/s2kg x m x s2kg x m x s2kg x m x s2选型计算公式如下参数取夹具重心到转盘轴心距离的2倍回转时间和定位时间之比选为1:2,因此转位角度h=360°x1/1+2=120°包括回转时间和停止时间kg· mkg· mkg· m一般取1.5~2对照分割器参数表选取>Te值的型号kg x mkg x mP=Tc×n/975×nHPkw是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型技巧
凸轮分割器的型号有很多,不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同,因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解,以便选对型号,保证生产质量和效率。
金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商,下面就请凸轮分割器厂家给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。
(凸轮分割器-图片)【凸轮分割选型要点】DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型,其安装件之加工安装配合齿轮,联轴器或联轴盘,需特别注意孔径公差(+0.015/-0)及键槽公差(+0.05-0),DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。
心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的,其他都是差不多的。
DF凸缘型凸轮分割器的特点是:重负荷性,可以承受较大之垂直径向或轴向压力,其输出轴为圆盘面板式设计,有凸缘心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高,更加坚实平稳。
一、凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
(凸轮分割器-图片)二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
【凸轮分割器厂家如何选择】1.客户的体验感和认同感。
我们讲:顾客是上帝,顾客至上。
凸轮分割器厂家能不能为客户着想,能不能为客户解决实际需求是衡量这个厂家的实际能力和实力。
凸轮分割器的角度选择?
凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小,负载,转速等来选择型号,东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择,分割器常用的驱动角有90度,120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等,根据设备不同的动停比来选择.举例:180度,表示驱动角是180度,静止角是180度,它们的总和是360度。
180度:180度等于1:1,比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,选180度驱动角,由于动停比是1:1,那停止时间也是1秒,转动1秒停止1秒,如果转动时间是2秒,那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角,120动停比是1:2,如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长,比如一台设备8工位,要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,或者10秒等,停止时间不确定的情况下怎么办呢,因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒,这样的情况下一般是控制电机,在停止分割器位置的时候(静止角)断电让电机停下来,这种一般选择比较大的驱动角,比如270度,因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度,那停止角就是90度,动停比是3:1,比如:要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒,在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电,停8秒的时间,等设备加工完成后给电机供电,这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问,如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢?这个需要了解下分割器的使用和结构原理,简单的说,凸轮分割器是一纯机械性的结构,由电机带动,其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈,分割器完成一次分度,比如8工位,电机带动分割器入力轴旋转一圈,转盘旋转8分之一工位,也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度,转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来,可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片,如图:。
凸轮分割器的选型计算
N
θh
°
n
r/min
Байду номын сангаас
W1 W2 W3 R1 R2 R3 I1=W1*R1^2/2 I2=W2*R2^2/2 I3=W3*R3^2/2 I=I1+I2+I3 a=Am*2*Pi/N*(360*n/θh/60)^2 Ti=I*a μ=0.15 Tf=μ*(W1+W2+W3)*R1 Tw=0 Tt=Ti+Tf+Tw fc=2 Te=fc*Tt Vm Am Qm Tca=0 Tc=360/(θh*N)*Qm*Te+Tca η=60% P=Tc*n/(9550*η)
kg kg kg mm mm mm kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 rad/s^2 N.m
N.m N.m N.m
N.m
N.m N.m
kw
4 270 38 变形正弦曲线 80 72 60 1000 700 700 40 17.64 14.7 72.34 6.191087605 447.8632773 0.15 31.8 0 479.6632773 2 959.3265547 1.76 5.53 0.99 0 316.577763 0.6 2.099468586
凸轮分割器的选型计算
间歇分割定位等份 转位角 入力轴的回转数(凸轮轴速度) 凸轮曲线 回转盘质量 夹具重量 工件重量 工作台半径 夹具到回转台中心距离 工件到回转台中心距离 回转盘惯性矩 夹具惯性矩 工件惯性矩 总惯性矩 出力轴最大角加速度 静扭矩(惯性扭矩) 摩擦系数 摩擦扭矩 工作扭矩(间歇时没有动作) 总扭矩 安全系数 实际负载扭矩 最大非向性速度 最大非向性加速度 凸轮最大扭力系数 入力轴启动负载扭矩 入力轴扭矩 凸轮分割器效率 所需功率
凸轮分割器的选型
凸轮分割器的选型万能分度头的主要结构一、主轴主轴前端可安装三爪自定心卡盘(或顶尖)及其它装卡附件,用以夹持工件。
主轴后端可安装锥柄挂轮轴用作差动分度。
二、本体本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。
本体在支座内可使主轴在垂直平面内由水平位置向上转动≤95°,向下转动≤5°。
三、支座支承本体部件,通过底面的定位键与铣床工作台中间T型槽连接。
用T型螺栓紧固在铣床工作台上。
四、端盖端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输入轴,可以使动力输入本体内。
五、分度盘分度盘两面都有多行沿圆周均布的小孔,用于满足不同的分度要求。
分度盘随分度头带有两块:第一块正面孔数依次为:24;25;28;30;34;37。
反面孔数依次为:38;39;41;42;43。
第二块正面孔数依次为:46;47;49;51;53;54。
反面孔数依次为:57;58;59;62;66。
六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构拧松蜗杆偏心套压紧螺母(图2),操纵脱落蜗杆手柄使蜗轮与蜗杆脱开,可直接转动主轴,利用调整间隙螺母,可对蜗轮副间隙进行微调。
七、主轴锁紧机构用分度头对工件进行切削时,为防止振动,在每次分度后可通过主轴锁紧机构对主轴进行锁紧(图1)分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间,并使其旋转、分度和定位的机床附件,多用于自动化设备中。
品牌拓尔驱动方式蜗杆蜗轮制动方式蜗杆蜗轮型号TS,TSL,TSK 重量40KG 简介编辑英文名称:Indexing Plate强力型分度盘分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间,并使其旋转、分度和定位的机床附件。
按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其它分度盘(包括电感分度盘和光栅分度盘)。
按其功能可分为万能分度盘、半万能分度盘、等分分度盘。
按其结构形式又有立卧分度盘、可倾分度盘、悬梁分度盘。
分度盘作为通用型机床附件其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成。
分度盘主要用于铣床,也常用于钻床和平面磨床,还可放置在平台上供钳工划线用。
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目录一:产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表2.平行凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表3.圆柱凸轮分割器(1)介绍(2)示意外形图4.凸轮及模具制作二:选型范例三:新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一:产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数:1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图)5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。
6.输入方式:右端S1、左端S2,双端S3(见下图)7.输出类型:轴式、法兰式、平台桌面式8.选择安装固定面及安装尺寸:V、W、P、S、T、U面(见下图,W面或R面为标准式)9.油标、注油孔、放油孔面:标准为S、R面之一或分开。
规格 A B C D E F N Z P Q R e f d d1 KFH45 130 90 490 45 40 45 108 90 26 34 35 40 42 65 14 KFH50 140 90 100 50 45 45 112 114 35 40 43 5 8 16 KFH63 180 120 130 63 59 58 142 144 40 45 48 5 8 20 KFH70 195 130 130 70 60 65 148 130 40 48 50 50 52 90 20 KFH83 222 140 140 83 73.5 65.5 166 140 36 40 42 60 62 80 20 规格d2 s1 s2 s3 I1 I2 K L M M1 a1 a2 h bKFH45 17 16 20 70 70 10 110 8 5 5 32KFH50 20 20 50 35 76 66 12 125 8 6 4 15KFH63 25 25 60 44 110 100 10 160 8 6 6 15KFH70 25 25 35 100 100 15 165 10 6 8 40KFH83 25 30 35 110 110 15 192 12 6 8 50规格 A B C D E F I1 I2 L J K P Q R b KFH80 240 170 170 80 80 80 120 120 190 220 25 45 48 50 70 KFH100 290 200 200 100 95 95 140 140 230 260 30 55 58 60 70 KFH110 310 200 220 110 100 100 170 150 260 280 25 60 70 75 80 KFH125 335 230 230 125 100 110 170 170 275 305 30 65 78 80 80 KFH140 400 260 260 140 130 130 200 200 340 340 30 75 80 85 80 KFH150430 280 280 150 140 140 220 220 370 370 30 85 100 105 85 KFH175 452 305 278 175 142 135 / 265 405 412 20 130 140 142.5KFH180 500 320 350 180 160 160 270 240 420 420 40 90 110 115 100 KFH200 580 380 380 200 190 190 290 290 490 490 45 110 120 125 135 规格 e f d1d2s1s2a1a2MKFH80 78 80 22 30 30 35 6 8 10KFH100 78 90 25 30 35 40 8 10 12KFH110 85 90 30 35 35 40 8 10 12KFH125 105 110 30 35 42 50 8 12 12KFH140 85 90 40 45 45 50 10 12 16 KFH150100 105 40 45 50 55 12 16 16 KFH175 25 38 45 50 160 10 16 KFH180 105 110 50 55 60 70 14 18 16 KFH200 140 145 65 70 70 85 18 20 20技术参数表分割等分动程角规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割转速N(rpm)50 100 150 200 300 5002 27045 1.22 0.48 0.39 0.35 0.32 0.28 0.24 0.12 63 5.53 2.24 1.96 1.41 1.12 0.93 0.83 0.22 70 11.3 4.3 3.5 3.1 2.9 2.5 2.2 0.5 80 20.2 7.8 6.4 5.6 5.2 4.6 3.9 0.8 83 20.68 10.26 8.86 8.05 7.65 7.05 6.34 0.86 100 45.3 17.3 14.5 13 11.8 10.4 8.97 1.45 110 49.8 19.0 15.4 13.7 12.5 11.1 9.5 1.6 125 65.1 23.8 22 20.3 19.1 17.7 16.1 1.95 140 80.4 28.6 23.2 20.6 18.9 16.7 2.3 160 127.5 45 37.1 32.8 30.2 26.8 2.7 180 175.4 62.9 51.1 45.2 41.5 36.7 4.1 200 243.6 103.6 94.8 88.4 75.5 61.3 6.93 18045 1.22 0.58 0.47 0.42 0.38 0.34 0.29 0.12 63 5.53 2.62 2.19 1.98 1.54 1.22 0.99 0.22 70 11.3 5.2 4.2 3.7 3.4 3.0 2.6 0.5 80 20.2 9.4 7.7 6.8 6.2 5.5 4.7 0.8 83 21.6 11.86 10.2 9.3 8.7 8.0 6.2 0.88 100 45.1 20.8 16.7 14.8 13.5 11.4 9.8 1.44 110 49.8 22.8 18.5 16.4 15.0 13.3 11.2 1.6125 65.2 28.57 24.1 22 20.6 18.8 16.7 1.95 140 80.4 34.3 27.9 24.7 22.6 20.0 18.4 2.3 160 127.8 54.7 44.8 39.6 36.2 30.3 3.5 180 175.4 75.4 61.3 54.3 49.8 44.1 4.1 200 243.6 128 119.5 106.9 98.7 6.927045 3.1 1.23 1.00 0.88 0.81 0.72 0.61 0.12 63 12.74 4.8 4.27 3.56 3.12 2.97 2.51 0.31 70 15.5 5.9 4.8 4.3 3.9 3.5 3.0 0.4 80 25.3 9.3 7.6 6.7 6.2 5.5 4.7 0.7 83 26.25 9.65 7.85 7.04 6.55 5.86 5.05 0.73 100 56.2 20.6 16.7 14.8 13.5 12.7 10.4 1.18 110 61.8 22.5 18.3 16.2 14.8 13.1 11.3 1.3 125 79.7 28 23.7 21.5 20 18.4 16.8 1.48 140 97.6 33.5 27.2 24.1 22.1 19.6 16.8 1.9 160 173.7 63.6 51.7 45.8 41.6 37.2 24.5 2.95 180 251.9 93.7 76.1 67.4 61.8 54.7 4.0 200 378.5 172.6 145.3 128.7 113.9 101.2 5.24 18045 1.17 0.53 0.43 0.38 0.35 0.31 0.27 0.0963 3.27 2.32 2.14 2.01 1.95 1.76 1.43 0.2470 12.6 5.7 4.6 4.1 3.8 3.3 2.9 0.4规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割转速N(rpm)50 100 150 200 300 50080 21.7 10.1 8.2 7.3 6.7 5.9 5.1 0.783 22.5 10.48 8.57 7.65 7.04 6.24 5.82 0.73100 43.82 20.4 15.7 13.8 12 10.7 9.4 1.09110 48.2 22.4 18.2 16.1 14.8 13.1 11.2 1.2125 61.35 25.5 21.2 19 17.8 16 14.1 1.36140 74.5 32.4 26.4 23.3 21.4 19.0 1.7160 112.4 40.8 34.6 31.7 29.4 27.5 2.35180 149.2 66.0 53.6 47.5 43.5 38.6 3.0200 192.6 95.3 72.3 56.8 51.6 45.3 4.5 27045 1.75 0.71 0.57 0.51 0.47 0.41 0.35 0.1063 7.83 3.4 2.94 2.66 2.37 2.12 1.67 0.2170 14.8 5.50 4.50 3.90 3.6 3.2 2.7 0.380 25.7 9.7 7.9 7.0 6.4 5.7 4.9 0.683 26.7 10.06 9.3 8.5 7.8 7.1 6.2 0.63100 51.8 19.56 15.6 12.4 10.8 9.7 8.2 0.91110 56.9 21.5 17.5 14.2 12.6 11.5 9.8 1.0125 71.7 24.4 20.5 17.2 15.7 14.6 13 1.14140 86.5 31.0 25.1 22.3 20.4 18.1 15.5 1.4160 163 60.8 50.4 45.6 40.9 37 31.2 2.3180 239.2 93.4 75.9 67.2 61.6 54.6 46.8 3.2200 388.5 133.4 106.8 89.2 73.1 62.6 4.169063 6.73 4.23 3.88 3.21 2.79 2.45 2.01 0.2670 12.5 8.2 6.7 5.9 5.4 4.8 4.1 0.580 20.2 12.9 10.5 9.30 8.5 7.5 6.4 0.883 21.1 13.4 11 9.9 9.1 8 6.9 0.83100 45.3 28.3 22.4 19.4 17.5 15.7 1.45110 49.8 31.1 25.3 22.4 20.6 18.2 1.6125 65.2 35.34 34.2 30.09 28.4 23 1.94140 80.4 46.9 38.1 33.7 30.9 27.4 2.3160 127.6 74.9 60.8 53.9 49.5 41 3.2180 175.4 103.1 83.7 74.1 68.0 4.1200 235.6 138.5 111.2 98.7 5.3 12045 2.92 1.68 1.37 1.21 1.11 0.98 0.84 0.1263 12.37 6.34 5.64 5.17 4.44 3.99 3.15 0.3370 14.6 8.2 6.6 5.9 5.4 4.8 4.1 0.580 35.1 20.0 16.3 14.4 13.2 11.7 10.0 0.983 36.4 20.75 17.8 15.9 14.7 13.2 11.4 0.93100 55.2 29.9 24.1 21.2 19.3 17.4 15.7 1.27110 60.7 32.9 26.7 23.7 21.7 19.2 16.5 1.4规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割转速N(rpm)50100150200300500125 69.2 43.2 37 33.8 31.5 28.7 25.9 1.6140 115.7 60.3 49.0 43.4 39.8 35.2 2.3160 176.7 94.4 76.9 64.5 62.4 55.4 3.25180 238.5 129.0 104.8 92.8 85.1 75.3 4.2200 299.3 178.6 143.2 128.5 103.7 5.4 18045 3.5 1.63 1.32 1.17 1.08 0.95 0.82 0.1163 15.41 5.78 5.36 4.79 4.08 3.65 3.24 0.2970 17.2 7.8 6.4 5.6 5.2 4.60 3.9 0.480 41.4 19.3 15.7 13.9 12.7 11.3 9.7 0.883 43.2 20.1 16.6 14.9 13.6 12.4 10.9 0.84100 78.1 35.7 28.6 25.1 22.4 20.1 17.4 1.27110 85.9 39.3 31.9 28.3 25.9 23.0 19.7 1.4125 97.7 40.8 33.5 29.9 27.8 25.1 22.3 1.7140 133.0 57.3 46.5 41.2 37.8 33.4 28.7 2.0160 254.3 116.9 95.7 84.3 76.2 68.3 58.7 3.2180 375.5 176.6 143.5 127.0 116.5 103.2 88.5 4.3200 425.9 246.6 202.4 178.4 151.7 132.8 5.1 27045 3.9 1.52 1.24 1.10 1.01 0.89 0.76 0.1063 15.4 5.76 4.74 4.13 3.57 3.01 2.88 0.2770 18.8 7.3 5.9 5.2 4.8 4.2 3.6 0.480 45.6 17.9 14.6 12.9 11.8 10.8 9.0 0.783 47.4 18.7 15.5 13.9 12.9 12 10.6 0.74100 85.5 33.1 26.5 23.7 21.8 19.6 16.7 1.18125 108.5 41.5 33 29.8 27.5 24.7 22.1 1.47 140 143.6 52.7 42.8 37.9 34.8 30.8 26.4 1.8 160 278.8 108.5 83.6 77.9 71.5 63.2 54.4 2.9 180 414.0 164.2 133.4 118.1 108.4 96.0 82.3 3.8 200 575.1 229.3 191.4 162.7 144.4 128.3 104.7 5.28 90 45 1.5 0.96 0.78 0.69 0.63 0.56 0.48 0.09 63 5.3 2.06 1.88 1.56 1.32 1.10 0.89 0.2 70 12.6 6.9 6.3 5.6 5.2 4.6 3.9 0.4 80 21.5 11.4 11.4 10.2 9.4 8.3 7.6 0.7 83 30.1 12.1 11.8 10.7 10 8.9 8.1 0.74 100 43.8 27.8 22.6 20.5 18.6 16.5 1.09 110 48.2 30.6 24.8 22.0 20.2 17.9 1.2 125 61.3 37.8 29.8 26.7 23.8 20.8 1.4 140 74.5 44.3 36.0 31.9 29.2 25.9 1.7 160 118.5 67.4 54.6 48.4 44.3 38.4 2.35 180 149.2 90.2 73.2 64.8 59.5 3.0 200 268.6 130.3 106.8 92.8 3.6分割等分动程角规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割次数N(rpm)50 100 150 200 300 5008 12045 2.15 1.25 1.02 0.90 0.83 0.73 0.63 0.1063 7.45 3.84 3.32 2.87 2.41 2.13 1.57 0.1470 14.2 7.4 6.2 5.5 5.0 4.4 3.8 0.480 24.7 11.9 11.0 9.7 8.9 7.9 6.8 0.683 25.7 12.4 11.5 10.8 9.4 8.3 7.5 0.76100 49.8 27.2 22.3 19.4 17.5 15.6 13.9 0.97 110 54.7 29.9 24.3 21.5 19.7 17.5 15.0 1.1 125 65.6 35.8 30.5 26.7 24.6 21.5 18.9 1.34 140 86.6 45.6 37.1 32.8 30.1 26.7 22.9 1.6 160 126.7 66.7 54.2 47.9 43.9 38.9 33.5 2.2 180 167.3 87.6 71.2 63.0 57.8 51.2 2.8 200 289.7 144.7 128.6 105.5 88.4 76.7 3.218045 2.44 1.18 0.96 0.85 0.78 0.69 0.59 0.0963 9.12 4.01 3.47 2.99 2.43 2.02 1.87 0.1970 16.8 8.0 6.5 5.8 5.3 4.7 4.0 0.380 30.4 14.7 11.9 10.5 9.7 8.6 7.3 0.683 32.1 15.4 12.5 11.1 10.3 9.2 8.0 0.68100 67.3 32.4 26.5 22.3 20.1 17.8 16.7 0.9 110 74.3 35.7 29.0 25.7 23.6 20.9 17.9 1.1 125 92.5 43.6 34.5 31.2 27.5 24.5 21.2 1.25 140 113.4 51.4 41.8 37.0 33.9 30.0 25.8 1.6160 184.8 86.5 70.2 62.1 57 49.8 42.3 2.3 180 257.3 121.4 98.6 87.3 80.1 70.9 60.9 2.9 200 387.8 260.2 217.7 189.6 172.3 155.5 143.2 3.4270 45 2.62 1.09 0.88 0.78 0.72 0.63 0.54 0.08 63 9.61 3.68 3.17 2.86 2.64 2.35 2.19 0.21 70 17.8 7.3 5.9 5.2 4.8 4.3 3.7 0.3 80 32.3 13.4 10.9 9.6 8.8 7.8 6.7 0.6 83 33.8 14.8 12.7 11.5 10.7 9.6 8.5 0.7 100 71.8 29.7 23.5 20.6 18.8 16.9 14.9 0.9 110 79.0 32.6 26.5 23.4 21.5 19.0 16.3 1.0 125 95.6 38.9 31.2 28.4 24.8 22.8 18.4 1.19 140 118.9 46.6 37.9 33.5 30.7 27.2 23.4 1.4 160 219 90.7 73.8 65.2 59.8 52.9 45.5 2.1 180 320.6 134.8 109.5 96.9 88.9 78.7 67.6 3.0 200 460.6 194.8 159.5 139.7 115.6 98.9 76.6 4.2109045 1.25 0.84 0.68 0.59 0.50 0.43 0.33 0.0863 2.36 1.56 1.24 1.08 0.93 0.75 0.66 0.1870 5.0 3.0 2.5 2.2 2.0 1.8 1.5 0.380 22.7 8.4 8.4 8.3 8.2 8.0 7.1 0.6规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割次数N(rpm)5010015020030050083 26.2 9.2 9.05 8.9 8.7 8.2 7.4 0.63100 36.1 19.45 15.5 13.6 12.3 10.6 8.9 0.73110 36.2 22.3 18.1 16.1 14.7 13.1 0.9125 55 30.2 26.3 24.1 23.2 21.4 14.2 1.02140 46.0 26.0 21.1 18.7 17.2 15.2 1.1160 93.9 57.8 46.9 41.5 38.1 33.7 27.5 1.75180 108.7 63.2 51.4 45.5 41.7 2.2200 166.5 106.3 82.1 67.8 3.0 12045 1.34 0.90 0.72 0.67 0.62 0.54 0.41 0.0963 1.32 1.68 1.36 1.16 0.97 0.78 0.65 0.1670 5.50 2.90 2.40 2.10 1.90 1.70 1.50 0.3080 25.0 8.80 8.65 8.5 8.4 7.8 6.9 0.683 26.2 9.2 9.05 8.9 8.7 8.2 7.4 0.63100 36.1 19.45 15.5 13.6 12.3 10.6 8.9 0.73110 39.7 21.4 17.4 15.4 14.2 12.5 10.8 0.8125 55 30.2 26.3 24.1 23.2 21.4 14.2 1.02140 73.8 38.7 31.4 27.8 25.5 22.6 19.4 1.2160 93.9 57.8 46.9 41.5 38.1 33.7 27.5 1.75180 114.1 76.8 62.4 55.2 50.7 44.9 2.3200 194.5 134.2 102.9 85.5 70.2 3.1技术参数表分割等分动程角规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割次数N(rpm)50 100 150 200 300 50010 18045 1.46 0.88 0.72 0.63 0.52 0.40 0.31 0.0963 3.8 1.57 1.27 1.07 0.91 0.78 0.59 0.1370 5.9 2.7 2.2 1.9 1.8 1.6 1.3 0.280 27.2 9.2 9.1 9.0 8.3 7.4 6.3 0.583 28.4 9.7 9.59 9.4 8.9 8.1 7.1 0.54100 39.2 17.91 14.8 12.6 11.3 10.2 8.9 0.64 110 42.9 19.7 16.0 14.2 13.0 11.5 9.9 0.7 125 59.2 25.6 21.3 19.4 17.5 14.8 13.4 0.9 140 79.5 35.6 28.9 25.6 23.5 20.8 17.8 1.10 160 135.1 63.2 51.3 45.5 41.7 37.3 31.7 1.76 180 191.7 90.7 73.7 65.3 59.9 53.0 45.5 2.4 200 288.1 128.8 106.5 89.3 76.6 63.8 3.227045 1.58 0.86 0.70 0.60 0.49 0.37 0.28 0.1063 3.3 1.45 1.18 0.95 0.88 0.76 0.62 0.1170 6.10 2.40 2.00 1.70 1.60 1.40 1.20 0.2080 28.3 9.4 9.3 8.2 7.5 6.7 5.7 0.583 29.4 9.8 9.6 8.5 7.9 7.2 6.2 0.52100 40.6 16.2 13.2 11.8 10.7 9.3 7.8 0.64 110 44.6 17.8 14.5 12.8 11.8 10.4 8.9 0.7 125 60.3 24.3 20.7 17.9 16.5 14.2 12.3 0.85 140 82.5 32.1 26.0 23.1 21.2 18.7 16.1 1.0 160 140.1 56.9 46.2 41 37.6 33.25 28.6 1.5200 318.2 111.6 86.6 74.3 66.5 53.2 48.9 2.9129063 1.44 0.85 0.83 0.56 0.42 0.35 0.1170 2.7 1.6 1.3 1.1 1.1 0.9 0.280 24.3 8.7 8.5 8.35 8.20 8.0 0.683 25.4 9.2 9.0 8.87 8.28 8.4 0.63100 32.3 15.3 15.2 14.7 12.8 10.9 0.73110 35.5 16.8 16.8 15.9 14.6 12.9 0.8125 42 21.8 19.9 18.1 16.4 13.7 0.94140 48.3 27.9 22.7 20.1 18.4 16.3 1.0160 79.9 46.8 38 33.7 30.9 27.4 1.47180 110.9 65.7 53.3 47.2 43.3 38.4 2.0200 150.2 85.6 75.4 68.5 2.6 12045 1.42 0.9 0.74 0.64 0.58 0.51 0.0963 2.12 1.21 1.11 0.99 0.87 0.76 0.64 0.1370 2.8 1.5 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.280 26.1 9.5 9.0 8.5 7.8 6.7 5.3 0.583 27.4 9.84 9.29 8.9 8.2 7.1 5.7 0.53规格静扭力kgf/m动扭力kgf/m磨擦扭力KGF/M输出分割次数N(rpm)50100150200300500100 34.4 15.9 15.5 13.4 12.1 11.5 9.7 0.64110 37.8 17.5 17.1 15.2 13.9 12.3 10.6 0.7125 44.9 21.6 19.5 17.1 15.4 13.7 11.4 0.8140 51.4 26.4 21.5 19.0 17.4 15.4 0.9160 84.7 44.3 35.7 31.9 29.2 25.9 1.4180 118.2 62.2 50.5 44.7 41.0 36.3 1.9200 185.4 102.5 98.4 86.3 78.8 2.8 18045 1.57 0.80 0.62 0.54 0.43 0.39 0.1063 2.11 0.95 0.92 0.78 0.67 0.60 0.54 0.1270 3.0 1.4 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.2080 27.8 9.4 9.25 9.10 9.0 8.0 6.8 0.583 29.2 9.8 9.67 9.55 9.46 8.5 7.2 0.52100 37.2 16.5 14.2 12.5 11.3 9.9 8.4 0.65110 40.9 18.1 15.6 13.9 12.7 11.3 9.7 0.7125 58.7 26.5 22.8 20.5 17.9 16.5 12.4 0.87140 79.3 37.2 30.2 26.7 24.5 21.7 18.0 1.0160 118.2 56.2 45.3 40.5 37.2 32.9 27.9 1.46180 157.1 75.3 61.2 54.2 49.7 44.0 37.7 2.0200 220.7 103.5 95.6 88.8 76.3 59.9 2.612 270 45 1.68 0.68 0.52 0.48 0.41 0.36 0.10 63 2.31 0.86 0.67 0.60 0.51 0.46 0.16 70 3.10 1.20 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.2 80 28.6 9.4 9.1 8.8 8.1 7.2 6.1 0.5100 42.2 18.3 14.7 13.1 12 10.6 9.1 0.62 110 46.4 20.0 16.2 14.4 13.2 11.7 10.0 0.7 125 63.5 26.8 21.4 19.8 17.4 15.3 13.2 0.85 140 81.2 33.3 27.1 24.0 22.0 19.5 16.7 1.0 160 121.3 50.4 40.9 36.3 33.4 29.5 25.3 1.44 180 161.3 67.5 54.8 48.6 44.6 39.4 33.8 1.9 200 324.3 93.8 78.3 67.7 59.8 47.0 42.3 2.4扭力参数表规格输出轴轴向负荷kgf输出轴径向负荷kgf输入轴轴向负荷kgf输入轴最大负荷kgf输入轴最大扭矩kgf*m45 70 80 85 75 4 45 140 130 85 110 4 63 150 180 100 95 6 63 142 140 100 150 6 70 220 220 150 100 9.5 70 300 220 150 110 9.5 80 242 240 210 190 18.5 80 330 420 350 260 25 83 265 260 180 210 21 83 340 450 350 265 28 110 550 500 360 290 32 110 560 700 480 415 40 125 700 600 400 425 50 125 660 850 515 560 62 140 860 730 440 560 75 140 760 1000 550 710 100 180 **** **** 590 1045 147 180 **** **** 1100 1960 340 200 2000 2800 1250 2560 5202、平行凸轮分割器“平行凸轮分割器”是输入轴上的平面凸轮与输出分割轴上从动滚子无间隙啮合形成的共轭凸轮传动机构。