凸轮分割器选型标准_凸轮分割器工作原理是什么
凸轮分割器
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基本简介凸轮分度器,在机械上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
凸轮分割器如何选型?
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凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品,它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
凸轮分割器种类众多,如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢?下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧,一起看看吧!【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性,凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力,其输出轴为法兰盘式设计,有凸缘中心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部,驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成,即凸轮与从动子(follower),两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的,故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
分割器介绍和选型
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2.1曲线类型
不同曲线类型比较:
曲线名称
用途
VM
变形梯形曲线
高速轻负荷
2.00
(MT)
变形正弦曲线
中速中负荷
1.76
(MS)
变形等速曲线
低速重负荷
1.28
(MCV)
AM ±4.89 ±5.53 ±8.01
1.变形梯形曲线为最常用分割器曲线类型,其特点是最大加速度最小,因此 可以应用于高速场合。
2.变形等速曲线应用于需要速度稳定平稳的场合,但是其最大加速度大,因此 惯性最大。
分割器介绍及选型
由NordriDesign提供
包括以下几大部分:
1.分割器的介绍和原理 2.分割器的选型要点 3.分割器使用及保养
1.1分割器的介绍
1926年,美国机械师福克森生产出世界上第一台分割器。 1970年,日本三共生产出亚洲第一台。 1981年,台湾潭子精机推出国产第一台分割器,随后又出现了德士, 英特士等台湾品牌。
2.2计算范例
范例1图示
2.2范例
2.2范例
3分割器使用及保养
1.尽可能选择较大的驱动角,越大运行越平稳。 2.尽可能加装防撞装置,例如扭力限制器,设定适 当滑脱扭力。 3.定期检查油面液位,如发现低于最低值,必须及 时补充。 3.运行1000小时后第一次更换润滑油,以后每年更 换一次。
谢谢大家
2.驱动角:输入轴的有效传动部分。 • 一般有90°,120°,150°,180°,210°等,越大运行越平稳
3.曲线类型 • 可选不同加减速曲线类型
4.精度:输出轴的旋转角度精度 • 主要由零部件的加工精度和安装精度所决定,一般在±30秒,即
±0.0083°
2.1曲线类型
凸轮分割器的角度选择?
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凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小,负载,转速等来选择型号,东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择,分割器常用的驱动角有90度,120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等,根据设备不同的动停比来选择.举例:180度,表示驱动角是180度,静止角是180度,它们的总和是360度。
180度:180度等于1:1,比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,选180度驱动角,由于动停比是1:1,那停止时间也是1秒,转动1秒停止1秒,如果转动时间是2秒,那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角,120动停比是1:2,如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长,比如一台设备8工位,要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,或者10秒等,停止时间不确定的情况下怎么办呢,因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒,这样的情况下一般是控制电机,在停止分割器位置的时候(静止角)断电让电机停下来,这种一般选择比较大的驱动角,比如270度,因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度,那停止角就是90度,动停比是3:1,比如:要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒,在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电,停8秒的时间,等设备加工完成后给电机供电,这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问,如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢?这个需要了解下分割器的使用和结构原理,简单的说,凸轮分割器是一纯机械性的结构,由电机带动,其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈,分割器完成一次分度,比如8工位,电机带动分割器入力轴旋转一圈,转盘旋转8分之一工位,也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度,转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来,可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片,如图:。
凸轮分割器原理
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凸轮分割器原理2010-7-23 14:30:00凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。
分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。
工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。
凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),一般优先MS(变正弦曲线)。
分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好?凸轮分割器怎么选型?
![【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好?凸轮分割器怎么选型?](https://img.taocdn.com/s3/m/eddbb53c0722192e4536f6ed.png)
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好?凸轮分割器怎么选型?杭州有着“上有天堂,下有苏杭”的美誉,以“淡妆浓抹总相宜”的自然风光传承至今。
寻寻觅觅,走马观花,你在凸轮分割器这条路上看了多久?走了多远?你是否还在为它而困扰?你是否发现找到一个心仪的实在太麻烦!其实选择也可以很简单!让小编带你走进凸轮分割器,来了解些实用干货。
凸轮分割器的应用:凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1、圆周方向上的间歇输送;2、直线方向上的间歇输送;3、摆动(或提升+摆动)输送。
上世纪80年代初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上面。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
法兰型(中空)凸轮分割器【DF】系列:此系列机种重负荷特性,可承受较大的垂直径向压力轴向压力,其输出轴为法兰盘设计,有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载,BT系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
凸轮分割器选型计算
![凸轮分割器选型计算](https://img.taocdn.com/s3/m/0a8eeaeed0f34693daef5ef7ba0d4a7302766cf5.png)
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则:在转速n下,分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n,并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式:RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1:惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 (曲线角加速度) N:工位数
• n:电机转速
θ:分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载(Tt)
– 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位,直线段使分度轮静止,并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好, 传动是光滑连续的,振动小,噪声低, 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器, 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘(从动轴)运动,从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位,直线(圆弧)部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下:
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器,也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器的工作原理和特点
![凸轮分割器的工作原理和特点](https://img.taocdn.com/s3/m/bcecd9ee48649b6648d7c1c708a1284ac85005f6.png)
凸轮分割器的工作原理和特点凸轮分割器是一种广泛应用于机床加工、生产线自动化等领域的传动装置。
它的工作原理和特点是什么呢?下面我们详细了解一下。
工作原理凸轮分割器由两部分组成:凸轮轴和分割轮。
凸轮轴上安装着不同排列方式的凸轮,凸轮的外轮廓与工件的轮廓相似,可以控制工件的运动轨迹。
分割轮通过传动装置与凸轮轴连接,并同步旋转。
分割轮上有一些突起,在旋转过程中与凸轮的凸点接触,被凸轮轴的凸轮驱动向前运动,从而带动工件运动。
凸轮分割器的工作流程如下:1.凸轮轴上的凸轮指定工件的运动轨迹。
2.分割轮将凸轮的旋转运动转化为直线运动,并带动工件移动。
3.分割轮顺时针或逆时针方向旋转,通过突起与凸轮配合实现工件的周期性运动。
特点下面是凸轮分割器的几个主要特点:高精度凸轮分割器的每个凸轮都可以针对不同加工要求精确制造,确保工件的运动轨迹和加工精度。
牢固可靠凸轮分割器的结构简单,没有过多的机械部件,机械性能稳定,使用寿命长。
适应性强凸轮分割器适用于各种形状和大、小尺寸的工件加工,可以灵活调整加工过程中的速度、时间和力度等参数。
便于控制凸轮分割器的运动过程可通过数控系统控制,可以实现高效自动化生产,同时操作简便,容易掌握。
应用领域凸轮分割器广泛应用于机床加工、自动化生产线、钣金加工、模具加工、锻压加工等多种领域,特别是在批量加工中表现出良好的效果。
总结凸轮分割器是一种高精度、牢固可靠、适应性强、便于控制的传动装置。
它通过凸轮的运动控制工件的轨迹和运动,广泛应用于机械加工、生产线自动化等领域。
凸轮分割器工作原理图
![凸轮分割器工作原理图](https://img.taocdn.com/s3/m/ec153919de80d4d8d15a4f65.png)
凸轮分割器工作原理图关于凸轮分割器工作原理图的资料很多,但真正实用的较少,基于此,利安印小编为大家做一个全面的收集和总结,希望对所有的工程技术伙伴有所帮助.在凸轮分割器中,凸轮分割器入力轴上的凸轮与出力转塔进行连接,并且径向嵌在有出力转塔圆周外面的凸轮滚子上,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的曲线斜面上作线性接触作分割器运动。
在入力轴旋转的情况下,凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转带动出力转塔,同时又沿着支撑肋的斜面滚动。
在支撑肋与凸轮的端面平衡的区域里,也就是在凸轮分割器静止范围内,滚子与轴接触的情况下,出力转塔的本身并不作旋转动作。
锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子进行接触,使得转动的入力轴可以均匀地传送到出力轴上。
这种曲线的接触在加工粗糙或旋转不通畅的情况下,通常对于凸轮分割器的损坏是很大的,所凸轮曲线传动中的精密加工至关重要。
通过调节轴间的距离可以消除旋转循环不顺畅的情况。
也可以通过调节预负荷来接近凸轮滚子与凸轮的弹性区域,加强分割器的刚性。
其结构与功能就是转位凸轮与凸轮滚子相结合的较佳性能,这种结构也可以做高速的运动。
转位凸轮在凹槽切入筒形实心体外面,并固定到入力轴的凸轮上。
锥度支撑肋的锥形肋位于圆周上,在凸轮凹槽的中间,与凸轮滚子的圆周作线性接触。
凸轮滚子即是可以受重负荷的轴承.在出力轴上的出力转塔由转位凸轮带动径向的嵌入其中的滚子进行转动.凸轮分割器的出力角度根据实际的需求进行确定,在出力轴进行每一次停动的情况下,入力轴即旋转一周.所以,驱动角的大小决定了凸轮分割器运行的稳定性.以上原理多适用于间歇式的传动,凸轮分割器的运动方式有六大种类,其中根据它的运动特点,还包括了摇摆传动,摇摆输送传动,滚子传动,分度输送传动,部件输送机构传动等.整体上凸轮的传动机理是相通的,在进行凸轮分割器的使用时,要根据实际的使用需求,进行类别及型号的选择.。
凸轮分割器选型
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凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型:选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶¢300*20【6】夹具重量∶3kg/组【7】工件重量∶0.25kg/组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数:u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算数值为起动时最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器工作原理
![凸轮分割器工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/227396ebb04e852458fb770bf78a6529647d35b0.png)
凸轮分割器工作原理
凸轮的轮廓形状决定了被分割物体(如工件或半成品)的形状。
凸轮
外轮廓的坡度和拐角决定了分割尺寸和形状的变化。
一般来说,凸轮的外
轮廓是根据被分割物体的尺寸和形状要求来设计的。
凸轮分割器的分割刀是用来切割凸轮的主要工具。
分割刀通常是固定
在分割刀架上,通过螺丝或其他固定装置进行固定。
分割刀的形状和材料
选择需要根据凸轮的材质和分割要求进行合理的选择。
分割刀通常具有锐
利的切割边缘,以便能够在切割凸轮时产生更加准确和平滑的切割。
压力装置用于施加均匀的压力,以确保凸轮和分割刀之间的接触紧密。
压力装置通常由压力片或弹簧等组成,可以根据需要进行调整。
传动装置用于驱动凸轮和分割刀的运动。
传动装置通常采用电机和传
动装置组成,通过电机提供驱动力,传动装置将驱动力传递给凸轮和分割刀,使其进行切割。
传动装置通常具有一定的传动比例,以便能够根据需
要调节切割的速度和力度。
1.根据分割要求设计凸轮的轮廓形状。
2.将凸轮装入分割器中,与分割刀进行接触。
3.启动传动装置,将驱动力传递给凸轮和分割刀。
4.凸轮随着传动力的作用下旋转,与分割刀之间产生相对运动。
5.分割刀沿着凸轮的轮廓形状进行切割,将凸轮分割成一定的间距和
形状。
6.压力装置施加均匀的压力,确保凸轮和分割刀之间的接触紧密。
7.根据需要调节传动装置的传动比例,以调整切割的速度和力度。
8.根据分割的结果,进行必要的调整和修正,以满足分割要求。
凸轮分割器的工作原理是什么
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凸轮分割器的工作原理是什么凸轮分割器是一种具有细缝传动结构的凸轮器,利用凸轮的凸体和侧面来实现对传动条运动的分割和定位。
本文将介绍凸轮分割器的工作原理和应用。
工作原理凸轮分割器的工作原理基于两个重要的概念:凸轮和细缝传动结构。
凸轮凸轮是一种类似于圆盘的旋转零件,其形状沿周向变化,可以用来控制其他机械件的位置和运动。
在凸轮分割器中,凸轮的形状被设计为唯一且非对称的,可以实现对运动的分割和定位。
细缝传动结构细缝传动结构是由凸轮和分割条组成的一种机构,可以通过将分割条插入凸轮的槽中实现对运动的分割。
分割条可以是直线、曲线或折线,根据具体的应用和凸轮形状而定。
工作流程凸轮分割器在工作时,会按照以下流程进行:1.凸轮轴开始旋转,带动凸轮一同旋转;2.分割条在细缝传动结构的作用下,从凸轮的槽里顺利通过;3.当分割条接触凸轮的凸体时,它们彼此之间会产生摩擦力,进而改变分割条的方向或速度;4.当分割条接触凸轮的侧面时,会产生一个强大的分离力,将分割条从凸轮上分离出来;5.凸轮继续旋转,分割条离开凸轮,准备迎接下一个传动。
通过这种连续的分割和定位,凸轮分割器可以将一个运动分割成多个片段,从而控制它的速度和方向。
应用领域凸轮分割器广泛应用于机械制造、自动化设备、数控机床、包装机械、物流输送等领域。
其中,最常见的应用是在传动和定位控制方面。
具有凸轮分割器的机械设备可以实现多种复杂的运动控制功能,比如摆线运动、往复运动、角度传动等。
它们可以精确控制运动的速度和位置,快速响应控制信号,提高生产效率和自动化程度。
结论凸轮分割器是一种基于凸轮和细缝传动结构的机构,在机械制造和自动化设备中有广泛应用。
凸轮分割器通过分割和定位控制运动的速度和位置,可以实现多种复杂的控制功能,提高生产效率和自动化程度。
重载凸轮分割器的技术参数
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重载凸轮分割器的技术参数一、引言凸轮分割器是一种工业机械设备,用于在自动化生产线上准确地将工件分割成制定的形状。
凸轮分割器中的凸轮是核心部件,用于驱动剪刀实现分割功能。
重载凸轮分割器是一种能够承受更大负荷并延长使用寿命的设备。
本文将介绍重载凸轮分割器的技术参数。
重载凸轮分割器是基于凸轮原理设计的,主要由凸轮、驱动轴、剪刀和切割平台组成。
凸轮是由高强度合金材料加工而成,可以承受更大的负荷并延长使用寿命。
在工作时,电动机带动驱动轴带动凸轮旋转,凸轮的几何形状可以控制剪刀的运动轨迹和速度,从而实现工件的分割。
切割平台上的工件经过准备加工后,被紧紧夹在剪刀上,随着凸轮的旋转剪刀向下移动,工件被分割出预定的形状。
1. 功率:重载凸轮分割器的功率范围一般为5KW-100KW,以驱动轴承受更大的负荷。
2. 凸轮直径:重载凸轮分割器的凸轮直径一般为300mm-1000mm,具有更大的转矩和更好的稳定性。
3. 剪刀有效行程:重载凸轮分割器的剪刀有效行程通常在150mm-350mm之间,可以适应不同尺寸的工件。
4. 最大压力:重载凸轮分割器的最大压力一般为200KN-1000KN之间,可以处理不同材料和工件的分割。
5. 可定制化:重载凸轮分割器可以根据客户需求进行定制,实现不同规格、形状和尺寸的工件分割。
四、结论重载凸轮分割器是一种重要的自动化加工设备,具有高效、准确、稳定和可定制化的特点。
重载凸轮分割器的技术参数包括功率、凸轮直径、剪刀有效行程、最大压力和可定制化等,可以根据客户需求进行定制。
通过使用重载凸轮分割器,可以提高生产效率和质量,并减少人力成本。
五、重载凸轮分割器的应用领域重载凸轮分割器广泛应用于各种工业自动化生产线,包括轻工、纺织、包装、印刷、制药、汽车、航空等领域。
它可以分割各类材料,如纸张、布料、皮革、泡沫塑料、塑料薄膜、金属片材等,可以满足不同行业和客户的需求。
重载凸轮分割器还可以进行一些高级操作,如角度分割、组合分割、多步分割等。
凸轮分割器选型技巧
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凸轮分割器的型号有很多,不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同,因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解,以便选对型号,保证生产质量和效率。
金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商,下面就请凸轮分割器厂家给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。
(凸轮分割器-图片)【凸轮分割选型要点】DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型,其安装件之加工安装配合齿轮,联轴器或联轴盘,需特别注意孔径公差(+0.015/-0)及键槽公差(+0.05-0),DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。
心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的,其他都是差不多的。
DF凸缘型凸轮分割器的特点是:重负荷性,可以承受较大之垂直径向或轴向压力,其输出轴为圆盘面板式设计,有凸缘心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高,更加坚实平稳。
一、凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
(凸轮分割器-图片)二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
【凸轮分割器厂家如何选择】1.客户的体验感和认同感。
我们讲:顾客是上帝,顾客至上。
凸轮分割器厂家能不能为客户着想,能不能为客户解决实际需求是衡量这个厂家的实际能力和实力。
凸轮分度器的设计参数
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凸轮分度器的设计参数8工位的全自动纸杯成型机其核心运动部件是由凸轮分度器直接驱动,其工作原理见图1;凸轮分度器的设计参数如下:(1)工位数量:S=8;(2)转位时间:0.4s,停顿时间:0.8s;(3)凸轮曲线类型:变形正弦曲线;(4)转盘尺寸:直径D=800mm,厚度t=5mm,材料:钢,密度p=7.8X103㎏/组;(5)夹具质量:0.5㎏/组;(6)工件由于是纸杯,且数量不多,所以其质量可以忽略,不参与计算;(7)转盘依靠凸轮分度器支撑其本身重量负荷,其摩擦转矩忽略;(8)工件(夹具)所在位置直径:De=600mm。
2 凸轮分度器的选型计算2.1 计算凸轮分度器分度角θhΘh= ThTh+T0X360°(1)式中,Θh—凸轮分度器分度角,(°);T h—凸轮分度器转为时间,s;T0—凸轮分度器停顿时间,s;Θh= ThTh+T0X360°=0.40.4+0.8X360°=120°2.2 计算凸轮分度器输入轴转速nT C=T h+T0 (2)601.2式中,T C为节拍时间,s/件;根据停顿时间、转位时间及式(2),可知机器的节拍时间为T C =T h +T 0 =0.4+0.8=1.2s由于机器的节拍时间等于输入轴转速n 为n =60TC =601.2=50r/min (30) 2.3查阅凸轮曲线参数应为凸轮曲线为变形正弦曲线,查阅制造商样本资料,得出该凸轮曲线相关参数分别为Vm =1.76,Am =5.53,Qm =0.99。
Vm —凸轮曲线最大无量纲速度;Am —凸轮曲线最大无量纲加速度;Qm —凸轮轴最大转矩系数。
2.4 计算加速转矩Ta(1)计算负载质量。
转盘质量m 1=πD 2t 4p =π4×0.82×0.005×7.8×103=19.6㎏(4) 夹具总重量m 2=0.5×8=4㎏负载总重量m= m 1+m 2=19.6+4=23.6㎏(2) 计算负载总传动惯量JLJ L =J 1+J 2=1.568+0.36=1.928㎏·m 2(3) 计算输出轴最大角加速εε=Am 2πS (360θℎ n 60)2=5.53×2π8 (360120° 5060)2=27.15 rac /s 2(4)计算负载加速转矩T ɑ。
凸轮分割器的角度选择?
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凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小,负载,转速等来选择型号,东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择,分割器常用的驱动角有90度,120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等,根据设备不同的动停比来选择.举例:180度,表示驱动角是180度,静止角是180度,它们的总和是360度。
180度:180度等于1:1,比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,选180度驱动角,由于动停比是1:1,那停止时间也是1秒,转动1秒停止1秒,如果转动时间是2秒,那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角,120动停比是1:2,如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长,比如一台设备8工位,要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,或者10秒等,停止时间不确定的情况下怎么办呢,因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒,这样的情况下一般是控制电机,在停止分割器位置的时候(静止角)断电让电机停下来,这种一般选择比较大的驱动角,比如270度,因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度,那停止角就是90度,动停比是3:1,比如:要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒,在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电,停8秒的时间,等设备加工完成后给电机供电,这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问,如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢?这个需要了解下分割器的使用和结构原理,简单的说,凸轮分割器是一纯机械性的结构,由电机带动,其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈,分割器完成一次分度,比如8工位,电机带动分割器入力轴旋转一圈,转盘旋转8分之一工位,也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度,转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来,可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片,如图:。
凸轮分割器的工作原理
![凸轮分割器的工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/ced4c8bd7d1cfad6195f312b3169a4517723e5d9.png)
凸轮分割器的工作原理
凸轮分割器是一种机械装置,用于将旋转的凸轮轴上的凸轮分割成几个等长的部分。
它的工作原理基于凸轮轴的旋转和凸轮上的凸起。
下面是凸轮分割器的工作原理:
1. 凸轮分割器通常由一个固定的接触点和一个可以自由移动的手臂组成。
接触点位于凸轮分割器的中心,而手臂位于接触点的一侧。
2. 当凸轮轴开始旋转时,凸轮上的凸起会与接触点接触。
这个接触点在凸轮轴的旋转过程中不会移动。
3. 当凸轮与接触点接触时,接触点会将信号传递给手臂。
手臂会根据接收到的信号移动到相应的位置。
4. 手臂上通常设置有一些固定的标记或刻度,用于将凸轮分割成等长的部分。
当手臂到达其中一个标记时,凸轮分割器会发出一个信号,表示已经将凸轮成功分割。
5. 凸轮分割器还可以通过调整手臂的位置来实现不同的分割长度。
通过移动手臂,可以使凸轮轴的旋转周期被分割成更多或更少的片段。
总之,凸轮分割器通过凸轮与接触点的接触,以及接触点和手臂之间的信号传递,实现对凸轮的精确分割。
它可以应用于各种需要凸轮分割的机械装置中。
凸轮分割器选型标准
![凸轮分割器选型标准](https://img.taocdn.com/s3/m/6c1cf8c682d049649b6648d7c1c708a1284a0a01.png)
凸轮分割器选型标准凸轮分割器是一种常用的精密传动机构,适用于各种自动化设备。
在选择凸轮分割器时,需要根据实际应用场景和设备要求进行选型。
以下是凸轮分割器选型标准的几个主要方面:1.输入输出类型凸轮分割器的输入输出类型包括旋转输入、直线输入、旋转输出和直线输出等。
在选择凸轮分割器时,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的输入输出类型。
2.运动方式凸轮分割器的运动方式包括间歇运动、连续运动和往复运动等。
在选择凸轮分割器时,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的运动方式。
3.驱动方式凸轮分割器的驱动方式包括电机驱动、气动和液压驱动等。
在选择凸轮分割器时,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的驱动方式。
4.负载能力凸轮分割器的负载能力是选择的重要指标之一。
负载能力包括转矩和功率等,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的负载能力。
5.速度范围凸轮分割器的速度范围也是选择的重要指标之一。
速度范围包括最高速度和最低速度等,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适速度范围。
6.精度要求凸轮分割器的精度要求是选择的重要指标之一。
精度要求包括分割精度、重复精度和定位精度等,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的精度要求。
7.环境条件凸轮分割器的环境条件也是选择的重要指标之一。
环境条件包括温度、湿度、振动和冲击等,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的环境条件。
8.安装方式凸轮分割器的安装方式包括卧式、立式、嵌入式等。
在选择凸轮分割器时,需要根据实际应用场景和设备要求选择合适的安装方式。
凸轮分割器选型参考配置表
![凸轮分割器选型参考配置表](https://img.taocdn.com/s3/m/d3384bfd5ebfc77da26925c52cc58bd630869340.png)
凸轮分割器选型参考配置表
凸轮分割器选型参考配置表,骏贸内部一手资料,希望能够帮到大家!
1.弧面凸轮
弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器配置参考表:
规格 45 60 70 80 110 140 180 250 350
350-1500-1800-2使用100-3150-4200-5250-7300-91000-3500 m100 m500 m500 m盘径 50 mm 50 mm 50 mm 00 mm 00 mm m m m m
承载0-10-20-30-40-70-120-200-400-800 kg 重量 0 kg 0 kg 0 kg 5 kg 0 kg 0 kg 0 kg 0 kg
100-2
00w 匹配60w、460w/9200w、参数200w 1-2HP 2-3HP 3-5HP 1/2-1电机 0w 0W 120w
HP
扭力200 T250 T250 T250 T500 T700 T限制L L L L L L 器 5-10HP
润滑60-9090-1490-1490-1490-1460# 90# 油 # 0# 0# 0# 0# 注:以上为入力轴每分钟转速为110rpm。
凸轮分割器
![凸轮分割器](https://img.taocdn.com/s3/m/a126e76f5acfa1c7aa00cc7c.png)
基本简介凸轮分度器,在机械上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
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凸轮分割器规格标准_凸轮分割器工作原理
随着科技的不断发展进步,凸轮分割器被广泛应用于自动化领域,主要是因为凸轮分割器所具备的分度精度高、运转平稳、高速性能等获得了广大用户的认可。
对于凸轮分割器选用的主要规格标准你又了解多少呢?了解凸轮分割器的用户会根据其凸轮分割器的不同型号、不同作用以及不同的工作原理对产品做出一个合理的选择,那么对于初次选用的用户往往是盲目的,如何规范的选取产品呢?接下来让我们一起来详细了解下吧。
#详情查看#【凸轮分割器】
【凸轮分割器特性优点】
我们日常所使用的凸轮分割器主要通过凸轮曲线的准确控制,把连续运动转换成间歇运动的一个机器。
凸轮分割器具有传递扭矩大、分度精度高等优势已被广泛运用于现代工业的自动化部分。
其主要特性优势主要表现如下:
1、产品不需要任何的锁定件,在分度和停止的时候能准确的固定在设定位子
2.由于产品的特殊设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音.
3.具有准确分度的功能,保持30秒的分割准确度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运
作可靠,高速.
4.如有要求,可提供更高的分割准确度。
凸轮廓面的曲线段使输出分度轴转位,直线段使输出分度轴静止并自锁,通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。
【凸轮分割器规格标准】
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。
用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手等功能。
凸轮分割器主要分为7大类:
DS分割器:心轴型分割器
DF分割器:凸缘法兰型分割器
DFH分割器:中空法兰型分割器
DT分割器:平台桌面型分割器
FN分割器:升降旋转型分割器
PU分割器:平板共轭型分割器
RU分割器:潭子分割器尚金凸
轮分割器
其中,心轴型〈DS〉输出轴为心轴;适合于间歇传送输送带;凸缘法兰型输出轴之外型为一凸缘法兰。
适用于重负荷之回转盘固定及各式圆盘加工机械。
中空法兰型外观尺寸及功能与凸缘法兰型类似,唯法兰处为一中空(H)之轴心;适合配电、配管之贯通过节省空间。
合并顶升型:输出轴除了可做间歇圆周运动外,亦可在任意分割运动中做上下顶升运动及左右摇摆;经过简易搭配就能获得好效率、高精度之
取放移送运动。
分离顶升型:输出轴只做固定上下之心轴运动和一个负责间歇分割运动之法兰所构成;视实际之应用可简单达到如压入、液体充填、组力等复杂运动。
大盘面型(DT):此机种可承受较大之径向、轴向压力,具有重负荷之特性;输出轴为盘面式设计,盘面螺孔定位,固定面积使平面度及稳固性更具坚实平稳;适用较大负荷之回转或圆盘驱动场合。
平行分度(P型):此机种普遍用于纸业印刷,具高速、精度又准确的优点。
【凸轮分割器工作原理是什么】
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。
凸轮具有曲线轮廓或凹槽,盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和从动件等。
从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。
具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。
一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。
多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。
凸轮机构结构紧凑,适用于要求从动件作间歇运动的场合。
它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中获得广泛应用。
其主要工作原理是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直
啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫驱动角),驱动角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。
了解凸轮分割器的工作原理以及产品规格分类,对于选用什么样的产品是不是已经有了一个明确的方向了。