电动过跨车案例

车架焊接的焊缝坡口形式尺寸应符合GB985和GB986的规定。

焊缝不得有裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。

焊缝咬边深度不得大于0.5mm，咬边连续长度不得大于100mm，焊缝单边咬边总长不得超过该焊缝长度的10%，焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。

主要结构件焊缝的质量和检验按EN15085标准的CPC2焊缝质量等级同等要求执行。

2、传动装置
过跨车传动部分主要由电动机、减速机，主、从动轮对等组成，减速器为硬齿面减速机（平车专用）；电机直接带动减速器，减速机直接用鼓齿联轴器将动力传动至主动车轮，使平车正常运行。

联轴器、传动轴等零件安全可靠。

各元件与主体联结牢靠。

过跨车减速机采用平车专用的硬齿面减速机，机械传动效率高、运行平稳、噪音低、安装维修方便、各级轴转动灵活，输入输出轴采用双层密封，中间轴采用“O”型密封圈。

3、过跨车蓄电池可以实现快速更换功能，且轨道电动平车配置电量显示表，电量显示表（控制板上）10段LED显示电量状态，放电80%时需有警示灯闪烁报警或蜂鸣器报警并将平车停机。

4、过跨车电机采用XQ系列冶金专用直流有刷电动机，额定电压48V,绝缘等级为：F 级，防护等级为：IP44.
5、过跨车轴承采用洛阳轴承厂的优质产品。

6、过跨车车轮采用起重机专用车轮，车轮材料ZG55,整体淬火、车轮踏面和轮缘内侧硬度HB320-380，深度20mm，车轮为单轮缘；轴承座采用一个车轮两个轴承座，
轴承座，采用QT400-10球墨铸铁，车轮装配好后，转动灵活。

7、车轴材料选用机械性能好的45#钢。

8、过跨车联轴器采用鼓型齿联轴器，材质为45#或40Cr锻造，齿面盐浴炉淬火，传动效率高，安装、维修方便，可以有效调整两轴的直线度，保证电动平车运行平稳。

9、过跨车电气采用直流过载保护装置和平滑加速起动、平缓减速停车，起动有力平稳，大大降底以往接触导电感性负载产生的火花，全部采用模块控制。

10、电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。

11、电气上按安全标准要求采用安全电压。

12、平车配有安装起吊钩，漏电断路器，前后声光报警器。

13、可随车控制，线长3米左右，并装有放置手柄的专用箱。

14、平车采用随车线控与无线遥控两种控制方式。

15、过跨保护：过压保护、欠压保护、过流保护、低电量保护、延时刹车减速。

四、总装
1、过跨车轴距极限偏差为±2.0mm。

2、过跨车两轮对轴线的平行度为3.0mm。

3、两轮对对角线L1与L2之差不得大于3.0mm。

4、两轮对轴承的游动端应装再车辆的同一侧。

5、被动轮（其中一个）与基准轨道轨面的间隙不得大于2.0mm。

6、车架台面的高度偏差：为±2.0mm。

五、过跨车技术要求及功能描述
1、整体要求
电动过跨车摆脱轨道束缚，可在水泥地面货钢板上自由转弯运行，满足多场合使用。

供电系统采用铅酸蓄电池组，容电量大，选用48V蓄电池供电，该型无轨电动平车工作原理是：通过蓄电池提供动力通过电机带动减速机加大扭矩带动车轮旋转驱动无轨电动平车行走，设有有线手柄+无线遥控，可控制无轨电动平车前进、后退、左转、右转、停止。

转弯采用液压控制，转弯灵活，转弯角度准确，控制简单方便。

为了保证无轨电动平车的运行安全，在电动平车两端设置了声光报警装置和障碍物检测防撞装置。

制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。

结构先进可靠，外观及达到安全防护要求，运行平稳可靠，操作安全，
选材合理，精工制造，性能优异，精度保持性好，长期连续稳定运转，运行控制稳定可靠。

2、无轨电动平车基本配置
过跨车车体构架采用优质钢板焊接结构，钢板的焊接坡口均经过机械加工，车体框架进行时效处理以消除内应力，足够的承载能力和抗变型能力。

车体耐撞击，耐腐蚀，车体坚固，使用年限长。

3、电器部分线路布局合理，接线部分线号标注清晰准确，全部采用安全电压，整体绝缘性能良好。

主电器元器件选用美国通用产品。

4、电源：采用优质免维护蓄电池组，有效避免繁琐电池维护保养。

电池在更换或者维修时，操作简单。

5、采用1个拖线控制盒和1套无线遥控控制盒，其中按钮包括：急停按钮、前进按钮、后退按钮、左转弯按钮、右转弯按钮。

6、驱动系统、转向系统、制动系统等安全、可靠、平稳，操作简单，维修方便。

7、车轮采用成熟设计和优质材料，具有弹性好、耐磨、耐油、防滑等性能。

8、最大爬坡度为3%。

六、安全保护
1、电动过跨车两端设置障碍物检测系统，检测范围500-2500mm可调，在设定好的范围内检测到人或者障碍物可控制平车自动停车。

2、车辆运行同时启动声光报警装置，警示运行路线人员、车辆注意。

在小车上安装紧急制动按钮（带自锁的红色蘑菇头按钮）。

3、为了提升过跨平车的启动性能，降低启动时过大扭矩造成的机械冲击，采用直流调速器驱动电机。

4、当间隔5分钟无人操作无轨电动平车，这时，电源将自动断开，进入待机保护状态。

七、电控技术要求
1、控制系统
系统包含两部分---控制部分和电池电量监测部分，以控制器作为控制元件。

电器部分要求线路布局合理，接线部分线号标注清晰准确，全部采用安全电压，整体绝缘性能良好。

2、电机控制器保证负载能力强，避免电机过热。

3、为保证电池的使用寿命，电池有低容量保护功能和放电指示器（控制板
上）10段LED显示电量状态，放电80%时需有警示灯闪烁报警或蜂鸣器报警并将平车停机。

4、电机驱动：采用直流调速器控制直流电机的速度，减少小车启停时的机械冲击，确保运载物品的安全。

八、过跨车涂装一般性技术要求
1、过跨车涂装的寿命不小于10年。

2、无轨平车涂料选用国内外知名品牌产品。

3、涂料的类型与颜色：封闭金属结构件的内部涂环氧树脂底漆。

金属结构件外表面涂底漆、中间漆和面漆，面漆的颜色为中黄色。

4、钢结构经抛丸除锈处理表面达到GB8923-88或相应标准（SIS）的Sa2.5级。