HXD1D型电力机车6A系统
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位的视频图像。 便于司机及时观 察和确认。
视频显示界面
选择查看司机室
司机操作的图像。
视频显示界面 选择查看路况界
面的图像。
五、HXD1D 6A系统使用说明
高压绝缘检测 高压绝缘
检测频率
1.发生弓网故障或车顶高压设备故障，按程序在对故障检查处理后，必须进行车 顶绝缘检测。 2.途中发生接触网跳闸、停电或机车网压为零停车检查处理后，必须进行车顶绝 缘检测。 3.车顶高压设备缠绕异物，在清除异物或采取高压隔离相应端受电弓后，必须进 行车顶绝缘检测。 4.库内停留机车在首次升弓前，必须进行车顶绝缘检测。 5.对电力机车车顶进行检修、检测后的机车在转入有电区前，必须进行车顶绝缘 检测。 打雷、闪电等极端恶劣天气，不进行检测 1.机车电钥匙处于断开或拔出状态 2.机车顶部及地沟无人,天窗处于关闭状态. 3.打开6A系统、监控系统及原边电压空开. 1.将控制气路柜上的蓝钥匙插入 系统主机-绝缘检测板卡钥匙孔中，打到“开”位 2.按“出库检测”按钮，板卡屏幕会显示检测电压及结果 3.检测完毕后，将蓝钥匙打到“关”位，并拔出，放回原位。 如遇到异常或绝缘报警，请将蓝钥匙打到“关”位，至少5秒后再重新将蓝钥匙打 至“开”位，按照测试要求重新进行检测，以便确认检测结果；如最终确认绝缘 低于报警阀值，绝缘检测装置处于报警状态，此时不得升弓。
四、HXD1D 6A系统安装位置
制动监控子系统 机车空气制动安全监测子系统由制动监测板卡、列车管压 力传感器、停放缸压力传感器、均衡缸压力传感器、流量 变送器、连接器和线缆组成。由3个压力传感器安装于制 动柜、1个流量变送器安装在制动柜至中央管排的列车管 处和制动监测板卡组成。流量变送器的安装位置如下：
将被授权的USB硬盘插入 CPU1板卡前面板的USB插 孔中，被插入USB硬盘的 CPU板卡液晶屏显示“CPU 下载...下载天数”字样 。
3.
4.
当CPU板卡液晶屏显示 “CPU下载 ...完成” 时 ，即可拔出USB移动硬盘 ，下载完毕。 （30天的数据十分钟左右 即可下载完毕）
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、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台
化的安全防护装置。 6A系统利用智能传感技术、通信技术和信息融合技术，对机车重点部位进行动态监测 与监控，数据集中，信息共享，综合分析，提前预警。为机车在途运行提供安全监控 ，为机车地面检修提供安全防范支持，以加强机车运用安全的机防和技防能力。
三、 HXD1D 6A系统配置与构成
HXD1D电力机车的6A系统主要包括如下部分： 1、中央处理平台 2、机车高压绝缘监测子系统 3、机车防火监控子系统 4、机车自动视频监控及记录子系统 5、机车空气制动安全监测子系统 6、机车走行部故障监测子系统 7、机车列车供电监测子系统
HXD1D型电力机车 6A系统
南车株洲电力机车有限公司
HXD1D 160km/h客运电力机车
HXD1D电力机车
Page 2
目
一、 6A系统简介
录
二、6A系统构成与功能
三、HXD1D 6A系统配置与构成
四、 HXD1D 6A系统安装位置 五、HXD1D 6A系统使用说明 六、 HXD1D 6A系统过程数据下载
一、6A系统简介
机车车载安全防护系统（简称：6A系统）是针对机车的 高压绝缘、 防火、视频、列车供电、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项 、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、 统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防 护装置。
统一功能接口
3.机车防火监控子系统（AFDR）
火灾报警
火情可视
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头，在地板 线槽内布设感温电缆。
监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预
防机车电气、油汽起火事故的发生。
4.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）
监控路况、司机室、机械间等处的视频图像
实现与防火系统的联动
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一、6A系统简介
近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量的不断加 大，机车在运用现场的安全事故也时有发生，直接和间接损失巨大，严重影 响了运用安全和运营秩序。 其中走行部轴箱轴承、电机轴承等故障；列车在运行中发生折角塞门非正 常关闭引发的冒进、冲撞事故；机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成 大面积停电；机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾； 列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等均严重破坏了铁路运行安全 基础。 因此，如何用技术手段体系化的解决机车安全的管控问题，已经成为机车 运用部门的关注重点。
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一、6A系统简介
各监测设备在标准、功能、安装、人机界面、维护管理等方面不统一，
无法纳入规范化管理和信息处理网络。无法适应安全管理、跨局运用等
现实需求。
不同厂家产品 接口均不相同
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一、6A系统简介
机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车的 高压绝缘、防火、视频、列车供电 、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视
统一数据存储
统一安装方式 统一人机界面 统一维护操作
二、6A系统构成与功能
6A系统依托CMD系统为传输平台，与车载微机系统、LKJ监控系统共同构成机车数据源。
wenku.baidu.com、6A系统构成与功能
6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。
CPP
AGDR AFDR AVDR
中央处理平台
机车高压绝缘检测子系统 机车防火监控子系统 机车自动视频监控及记录子系统
环境要求 检测要求
检测方法
报警处理
六、铁八6A系统过程数据下载
将中央处理平台数据下载数字证书【license】文件。放入U盘的根目录下即可。确认 下载的时间天数。 将6A系统开电，待CPU板卡显示出版本信息和时间信息后表示系统启动完毕。启动后 CPU1显示屏显示如下图：
1. 2.
六、铁八6A系统过程数据下载
1.中央处理平台（CPP） 主要功能如下： 综合处理报警 安全信息存储 人机交互界面 平台统一供电 实时网络传输 双处理器冗余工作 监测子系统可扩展
中央处理平台主机和音视频显示终端
2.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）
升弓前对机车高压绝缘状态进行确认 记录高压绝缘测试数据 防止盲目升弓而引起接触网烧损
视频图像存储和调用分析 通过记录司机操作、运行路况、 机械间图像等，辅助事故分析。
5.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）
列车折角塞门非正常关闭监测 机车停放制动非正常施加监测 预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故 预防机车意外带闸行车事故
6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）
走行部轴承温度和冲击监测
通过振动谱分析，检测走行部轴箱轴承、 电机轴承和踏面的早期故障，以降低走行 部事故的发生。
7.机车列车供电监测子系统（APDR）
接地诊断（漏电流检测） 对机车及后部列车供电状态进行监测 列车供电状态及故障记录 可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时 监测，实现列车供电系统故障分析和报警。
五、HXD1D 6A系统使用说明
HXD1D 6A系统使用说明包括很多部分，其中主要介绍了 开启、显示屏及高压绝缘检测的使用。 开启使用说明
司机上车后，将6A系统的电源空开和监控系统的电源空开闭合。 司机台左侧的音视频显示终端会启动，并进入6A 系统界面。 用手指先点击一下屏幕，会在屏幕的下方显示操作界面按钮 此时可选择下列任意项操作： 点击【监控数据】--【制动】按钮，显示速度值和风管压力值. 点击【监控数据】--【防火】按钮，显示传感器和火灾报警 点击【监控数据】--【绝缘】按钮，检测时显示检测电压值 点击【监控数据】--【走行1】按钮，显示所有轴位的温度值 点击【视频监控】-- 显示各个通道的视频图像。 点击【故障记录】--【本次上电】，显示本次开电后发生的故障信息。 点击【故障记录】--【历史故障】，显示历史曾经发生的故障信息。 按照《绝缘检测操作说明》进行高压绝缘检测。 注：6A 系统的任何报警都不会控车
四、HXD1D 6A系统安装位置
车顶绝缘检测子系统 车顶绝缘检测系统主要由车顶绝缘检测功率模块和车顶 绝缘检测板卡两部分组成。安装于6A柜，系统组成示意 框图如下所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
走行部1监控子系统 走行部1监控子系统由走行部监测板卡1、数据前置处理 器、传感器等部分组成 ，走行部1监控子系统拓扑结构 示意图 ：
发生报警后主界
面自动显示报警 信息，并语音提 示。司机可根据 报警信息，选择 查看相应子系统 的详细数据。
发生报警的情况
假设前述发生走
行部报警后，司 机可查看各轴的 温度和振动状态。
防火视频联动
发生火灾报警后， 主界面首先显示 报警信息并发出 语音提示。
防火视频联动 随后系统自动切
换到火情发生部
五、HXD1D 6A系统使用说明
显示屏使用 显示屏主界面相关介绍及与各子系统的联动工作相关情况 ，以六轴车为例。 主司机台的左上角为6A显示屏的安装位置，6A系统的各 子系统的运用情况可在显示屏是直接查看。
显示屏主界面情况
主界面正常情况
下为不干扰司机 操作只显示时间。
发生报警的情况
APDR
ABDR ATDR
机车列车供电监测子系统
机车空气制动安全监测子系统 机车走行部故障监测子系统
6A系统车载主机
二、6A系统构成与功能
二、6A系统构成与功能
机车车载安全防护系统（6A系统） 是以中央处理平台（CPP）为 核心，集成6个监控子系统的监 测设备。
HXD1深度国产化6A系统
二、6A系统构成与功能
四、HXD1D 6A系统安装位置
防火监控子系统
感温探测器一共6个，其中机械间4个，司机室2个均安装 于机车内顶部；感烟探测器一共7个，其中4个安装于机械 间顶部，一个安装于低压柜内部；感温电缆安置于低压柜 附近的中央线槽。安装位置示意图如下图所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
视频监控子系统 两端司机室分别有一个路况摄像头、一个司机室摄像头、 机械间有4个摄像头，安装示意图如下所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
列供供电监测子系统 列供子系统由列供监测板卡（AP）和漏电流检测模块构 成。监测板卡与列供柜通信获取列供柜信息，与漏电流 检测模块通信，获得供电线对地的漏电流值。漏电流检 测模块在列供柜内部有预留接线，在列供柜内部安装好 以后通过485总线与列供监测板卡通信。
视频显示界面
选择查看司机室
司机操作的图像。
视频显示界面 选择查看路况界
面的图像。
五、HXD1D 6A系统使用说明
高压绝缘检测 高压绝缘
检测频率
1.发生弓网故障或车顶高压设备故障，按程序在对故障检查处理后，必须进行车 顶绝缘检测。 2.途中发生接触网跳闸、停电或机车网压为零停车检查处理后，必须进行车顶绝 缘检测。 3.车顶高压设备缠绕异物，在清除异物或采取高压隔离相应端受电弓后，必须进 行车顶绝缘检测。 4.库内停留机车在首次升弓前，必须进行车顶绝缘检测。 5.对电力机车车顶进行检修、检测后的机车在转入有电区前，必须进行车顶绝缘 检测。 打雷、闪电等极端恶劣天气，不进行检测 1.机车电钥匙处于断开或拔出状态 2.机车顶部及地沟无人,天窗处于关闭状态. 3.打开6A系统、监控系统及原边电压空开. 1.将控制气路柜上的蓝钥匙插入 系统主机-绝缘检测板卡钥匙孔中，打到“开”位 2.按“出库检测”按钮，板卡屏幕会显示检测电压及结果 3.检测完毕后，将蓝钥匙打到“关”位，并拔出，放回原位。 如遇到异常或绝缘报警，请将蓝钥匙打到“关”位，至少5秒后再重新将蓝钥匙打 至“开”位，按照测试要求重新进行检测，以便确认检测结果；如最终确认绝缘 低于报警阀值，绝缘检测装置处于报警状态，此时不得升弓。
四、HXD1D 6A系统安装位置
制动监控子系统 机车空气制动安全监测子系统由制动监测板卡、列车管压 力传感器、停放缸压力传感器、均衡缸压力传感器、流量 变送器、连接器和线缆组成。由3个压力传感器安装于制 动柜、1个流量变送器安装在制动柜至中央管排的列车管 处和制动监测板卡组成。流量变送器的安装位置如下：
将被授权的USB硬盘插入 CPU1板卡前面板的USB插 孔中，被插入USB硬盘的 CPU板卡液晶屏显示“CPU 下载...下载天数”字样 。
3.
4.
当CPU板卡液晶屏显示 “CPU下载 ...完成” 时 ，即可拔出USB移动硬盘 ，下载完毕。 （30天的数据十分钟左右 即可下载完毕）
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、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台
化的安全防护装置。 6A系统利用智能传感技术、通信技术和信息融合技术，对机车重点部位进行动态监测 与监控，数据集中，信息共享，综合分析，提前预警。为机车在途运行提供安全监控 ，为机车地面检修提供安全防范支持，以加强机车运用安全的机防和技防能力。
三、 HXD1D 6A系统配置与构成
HXD1D电力机车的6A系统主要包括如下部分： 1、中央处理平台 2、机车高压绝缘监测子系统 3、机车防火监控子系统 4、机车自动视频监控及记录子系统 5、机车空气制动安全监测子系统 6、机车走行部故障监测子系统 7、机车列车供电监测子系统
HXD1D型电力机车 6A系统
南车株洲电力机车有限公司
HXD1D 160km/h客运电力机车
HXD1D电力机车
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一、 6A系统简介
录
二、6A系统构成与功能
三、HXD1D 6A系统配置与构成
四、 HXD1D 6A系统安装位置 五、HXD1D 6A系统使用说明 六、 HXD1D 6A系统过程数据下载
一、6A系统简介
机车车载安全防护系统（简称：6A系统）是针对机车的 高压绝缘、 防火、视频、列车供电、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项 、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、 统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防 护装置。
统一功能接口
3.机车防火监控子系统（AFDR）
火灾报警
火情可视
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头，在地板 线槽内布设感温电缆。
监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预
防机车电气、油汽起火事故的发生。
4.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）
监控路况、司机室、机械间等处的视频图像
实现与防火系统的联动
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一、6A系统简介
近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量的不断加 大，机车在运用现场的安全事故也时有发生，直接和间接损失巨大，严重影 响了运用安全和运营秩序。 其中走行部轴箱轴承、电机轴承等故障；列车在运行中发生折角塞门非正 常关闭引发的冒进、冲撞事故；机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成 大面积停电；机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾； 列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等均严重破坏了铁路运行安全 基础。 因此，如何用技术手段体系化的解决机车安全的管控问题，已经成为机车 运用部门的关注重点。
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一、6A系统简介
各监测设备在标准、功能、安装、人机界面、维护管理等方面不统一，
无法纳入规范化管理和信息处理网络。无法适应安全管理、跨局运用等
现实需求。
不同厂家产品 接口均不相同
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一、6A系统简介
机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车的 高压绝缘、防火、视频、列车供电 、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视
统一数据存储
统一安装方式 统一人机界面 统一维护操作
二、6A系统构成与功能
6A系统依托CMD系统为传输平台，与车载微机系统、LKJ监控系统共同构成机车数据源。
wenku.baidu.com、6A系统构成与功能
6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。
CPP
AGDR AFDR AVDR
中央处理平台
机车高压绝缘检测子系统 机车防火监控子系统 机车自动视频监控及记录子系统
环境要求 检测要求
检测方法
报警处理
六、铁八6A系统过程数据下载
将中央处理平台数据下载数字证书【license】文件。放入U盘的根目录下即可。确认 下载的时间天数。 将6A系统开电，待CPU板卡显示出版本信息和时间信息后表示系统启动完毕。启动后 CPU1显示屏显示如下图：
1. 2.
六、铁八6A系统过程数据下载
1.中央处理平台（CPP） 主要功能如下： 综合处理报警 安全信息存储 人机交互界面 平台统一供电 实时网络传输 双处理器冗余工作 监测子系统可扩展
中央处理平台主机和音视频显示终端
2.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）
升弓前对机车高压绝缘状态进行确认 记录高压绝缘测试数据 防止盲目升弓而引起接触网烧损
视频图像存储和调用分析 通过记录司机操作、运行路况、 机械间图像等，辅助事故分析。
5.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）
列车折角塞门非正常关闭监测 机车停放制动非正常施加监测 预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故 预防机车意外带闸行车事故
6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）
走行部轴承温度和冲击监测
通过振动谱分析，检测走行部轴箱轴承、 电机轴承和踏面的早期故障，以降低走行 部事故的发生。
7.机车列车供电监测子系统（APDR）
接地诊断（漏电流检测） 对机车及后部列车供电状态进行监测 列车供电状态及故障记录 可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时 监测，实现列车供电系统故障分析和报警。
五、HXD1D 6A系统使用说明
HXD1D 6A系统使用说明包括很多部分，其中主要介绍了 开启、显示屏及高压绝缘检测的使用。 开启使用说明
司机上车后，将6A系统的电源空开和监控系统的电源空开闭合。 司机台左侧的音视频显示终端会启动，并进入6A 系统界面。 用手指先点击一下屏幕，会在屏幕的下方显示操作界面按钮 此时可选择下列任意项操作： 点击【监控数据】--【制动】按钮，显示速度值和风管压力值. 点击【监控数据】--【防火】按钮，显示传感器和火灾报警 点击【监控数据】--【绝缘】按钮，检测时显示检测电压值 点击【监控数据】--【走行1】按钮，显示所有轴位的温度值 点击【视频监控】-- 显示各个通道的视频图像。 点击【故障记录】--【本次上电】，显示本次开电后发生的故障信息。 点击【故障记录】--【历史故障】，显示历史曾经发生的故障信息。 按照《绝缘检测操作说明》进行高压绝缘检测。 注：6A 系统的任何报警都不会控车
四、HXD1D 6A系统安装位置
车顶绝缘检测子系统 车顶绝缘检测系统主要由车顶绝缘检测功率模块和车顶 绝缘检测板卡两部分组成。安装于6A柜，系统组成示意 框图如下所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
走行部1监控子系统 走行部1监控子系统由走行部监测板卡1、数据前置处理 器、传感器等部分组成 ，走行部1监控子系统拓扑结构 示意图 ：
发生报警后主界
面自动显示报警 信息，并语音提 示。司机可根据 报警信息，选择 查看相应子系统 的详细数据。
发生报警的情况
假设前述发生走
行部报警后，司 机可查看各轴的 温度和振动状态。
防火视频联动
发生火灾报警后， 主界面首先显示 报警信息并发出 语音提示。
防火视频联动 随后系统自动切
换到火情发生部
五、HXD1D 6A系统使用说明
显示屏使用 显示屏主界面相关介绍及与各子系统的联动工作相关情况 ，以六轴车为例。 主司机台的左上角为6A显示屏的安装位置，6A系统的各 子系统的运用情况可在显示屏是直接查看。
显示屏主界面情况
主界面正常情况
下为不干扰司机 操作只显示时间。
发生报警的情况
APDR
ABDR ATDR
机车列车供电监测子系统
机车空气制动安全监测子系统 机车走行部故障监测子系统
6A系统车载主机
二、6A系统构成与功能
二、6A系统构成与功能
机车车载安全防护系统（6A系统） 是以中央处理平台（CPP）为 核心，集成6个监控子系统的监 测设备。
HXD1深度国产化6A系统
二、6A系统构成与功能
四、HXD1D 6A系统安装位置
防火监控子系统
感温探测器一共6个，其中机械间4个，司机室2个均安装 于机车内顶部；感烟探测器一共7个，其中4个安装于机械 间顶部，一个安装于低压柜内部；感温电缆安置于低压柜 附近的中央线槽。安装位置示意图如下图所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
视频监控子系统 两端司机室分别有一个路况摄像头、一个司机室摄像头、 机械间有4个摄像头，安装示意图如下所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
列供供电监测子系统 列供子系统由列供监测板卡（AP）和漏电流检测模块构 成。监测板卡与列供柜通信获取列供柜信息，与漏电流 检测模块通信，获得供电线对地的漏电流值。漏电流检 测模块在列供柜内部有预留接线，在列供柜内部安装好 以后通过485总线与列供监测板卡通信。