达芬奇-ppt课件

Urology
外科的应用
Gyn
General surgery Cardiology
Thoracic
1前列腺癌根治术 2肾癌根治术 3 肾上腺囊肿切除术 4 腹膜后淋巴结清扫 5 小儿输尿管成型术
wk.baidu.com
1子宫肌瘤切除术 2 宫颈癌根治术
1 甲状腺癌切除术 2 阑尾切除术 3 直肠癌根治术 4 胃癌根治术 5 whipper
达芬奇-
达芬奇机器人的组成
达芬奇机器人由三个部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。
外科医生控制台
外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中 心，由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏 控制板及输出设备组成。 外科医生控制台的操作者坐在消毒区域以外， 通过使用控制手柄来控制手术器械和立体腔 镜。术者通过双手动作传动手术台车上仿真 机械臂完成各种操作，从而达到术者的手在 患者体内做手术的效果。 同时可通过声控、手控或踏板控制腹腔镜，术 者双脚置于脚踏控制板上配合完成电切、电凝 等相关操作。达芬奇机器人系统让术者在微创 的环境里可以达到开放手术的灵活性 。
Da vinci si 床旁机械臂系统
❖ 4关节镜头臂：调节镜头位置 ❖ 7关节器械臂：调节器械位置 ❖可转腕的Endowrist 器械 ❖ 背部电动推炳：灵活移动设备
成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机 器人的核心处理器以及图象处理设备，在 手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科 手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D) 镜头，对手术视野具有10倍以上的放大 倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维 立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜 手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结 构，提升了手术精确度。
1二尖瓣成行 2 二尖瓣置换 3房间隔缺损修补 4 三尖瓣成型 5心脏肿瘤切除
1 肺叶切除术
❖ Transaxillary
Thyroidectomy
❖ Facelift
Thyroidectomy
prostatectomy
优势
创伤小，减少术后疼痛 出血少，缩短住院天数
3D立体成像，精准，除颤
器械手臂灵活，操作空间大
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操 作部件，其主要功能是为器 械臂和摄像臂提供支撑。助 手医生在无菌区内的床旁机 械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医 生完成手术。为了确保患者 安全，助手医生比主刀医生 对于床旁机械臂系统的运动 具有更高优先控制权。
不足
没有触觉反馈 设备昂贵，成本高
保养维修成本高
Conclusion