施耐德伺服产品故障代码集
【施耐德变频器故障代码】
检查先前加载的设置
加载一致的设置
DLF
[动态负载故障]
负载变化不正常
检查并确认没有障碍物闭塞负载
取消运行命令，然后复位
ACF
[选项卡配对]
请参考随机提供的CD-ROM
PHF
[输入缺相]
变频器的供电不正确或保险丝已熔断
缺相
在单相主电源上使用3相ATV71
发现PTC2探头过热
OTFL
[PTC=LI6过热]
发现输入LI6上的PTC探头过热
PTF1
[PTC1探头故障]
PTC1探头打开或短路
检查PTC探头以及探头与电机、头故障]
PTC2探头打开或短路
PTFL
[LI6=PTC探头故障]
输入PL6上的PTC探头打开或短路
SCF4
[选项卡]
变频器的初始化未完成
检查选件的型号与兼容性
INF7
[硬件初始化]
变频器的初始化未完成
关闭变频器并复位
INF8
[内部控制电源故障]
控制部分的电源不正确
检查控制部分的电源
INF9
[内部电流测量故障]
电流测量值不正确
更换电流传感器或功率卡
检查或修理变频器
INFA
[内部输入电源缺相]
输入级不能正常运行
检查或修理变频器
INFB
[内部温度传感器]
变频器的温度传感器不能正常工作
更换温度传感器
检查或修理变频器
INFC
[内部时间测量故障]
电子时间测量元件出现故障
检查或修理变频器
INFE
[内部微处理器故障]
内部微处理器出现故障
施耐德伺服器报警
ALE15 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16 Iห้องสมุดไป่ตู้BT 温度异常 IGBT 温度过高时动作 需DI ARST 清除
ALEb8 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片执行超时 芯片异常时动作 无法清除
ALE17 存储器异 常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通讯异常 芯片通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生异常 再生控制动作异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb6 过负载 电机及驱动器过负载时动作 需DI ARST 清除
ALEb7 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 需DI ARST 清除
ALE23 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分
比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97 内部命令执行超时 内部命令执行发生问题 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALE20 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作 需DI ARST 清除
中国施耐德变频器故障代码表
中国施耐德变频器故障代码表概述本文档旨在提供中国施耐德变频器的故障代码表。
通过了解这些代码，可以更好地理解变频器的各种故障，并在需要时采取正确的措施进行修复。
本表格中的故障代码列出了常见的错误和故障，以及对应的解决方案。
代码表以下是中国施耐德变频器的故障代码及其解释：解决方案为了解决中国施耐德变频器故障代码所引发的问题，以下是常见问题的解决方案：1. E1101 - 输入电压过高：E1101 - 输入电压过高：- 检查电源电压是否超出额定值。
- 调整输入电压以符合要求。
- 检查电源线路是否有问题。
2. E1201 - 输出电流过高：E1201 - 输出电流过高：- 检查负载是否过重。
- 检查电机是否有堵塞或短路。
- 检查变频器的参数设置是否正确。
3. E1301 - 内部温度过高：E1301 - 内部温度过高：- 清除变频器周围的堵塞物或杂物。
- 检查冷却风扇是否正常运行。
- 检查变频器的散热器是否清洁。
4. E1601 - 通信故障：E1601 - 通信故障：- 检查通信线路是否连接正确。
- 检查通信参数设置是否正确。
- 检查通信模块是否正常工作。
以上只是一些常见故障代码的解决方案示例。
对于更详细的问题和解决方法，建议参考相关的施耐德变频器用户手册。
结论本文档提供了中国施耐德变频器故障代码的表格和对应的解决方案。
了解这些故障代码以及如何解决它们，有助于提高故障排除的效率，并确保变频器的可靠运行。
因此，在遇到施耐德变频器故障时，可以参考本文档来解决问题。
(2021年整理)施耐德变频器故障代码,ATV71系列故障代码表
(完整版)施耐德变频器故障代码,ATV71系列故障代码表编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整版)施耐德变频器故障代码,ATV71系列故障代码表）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整版)施耐德变频器故障代码,ATV71系列故障代码表的全部内容。
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施耐德变频器故障施耐德变频器调试施耐德变频器维修施耐德变错误代码型号错误类型报误原因解决办法AnF ATV71速度超差编码器速度反馈与给定值不匹配·检查电机、增益和稳定性参数·添加一个制动电阻器·检查电机/变频器/负载的大小·检查编码器的机械连轴器及其连线brF ATV71机械制动·制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配·检查反馈电路以及制动逻辑电路·检查制动器的机械状态CrF ATV71预充电故障·负载继电器控制故障或充电电阻损坏·检查内部连接情况·检查/修理变频器EcF ATV71编码器连线·编码器的机械连轴器断裂·检查编码器的机械连轴器EEF2A TV71E EPROM管理·内部存储器故障·检查环境条件（电磁兼容性）·关闭，复位,返回出厂设置·检查/修理变频器EnF ATV71D EFAUTCODEUR·编码器反馈故障·检查第71页的[脉冲数量]（PGI）与［编码器类型］(EnS）·检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否全部正确·如有必要，颠倒电机（第65页的[改变输出相序](PHr）参数)或编码器信号的旋转方向FCF1ATV71输出接触器未打开·虽然已满足打开条件，但输出接触器仍保持闭合·检查接触器及其连线·检查反馈电路InF ATV71校准值错误·变频器标度丢失·重新标定变频器(由施耐德电气产品技术支持人员执行）InF1ATV71额定功率错误·功率卡与存储的卡不同·检查功率卡的给定值InF2ATV71不兼容的电源板·功率与控制卡不兼容·检查功率卡的给定值及其兼容性InF3ATV71内部串行连接·内部卡之间出现通信故障·检查内部连接·检查/修理变频器InF4ATV71生产专用区域·内部数据不一致·重新标定变频器(由施耐德电气产品技术支持人员执行）InF5ATV71I NTERNE-MESURETEMPS·电子时间测量元件出现故障·检查/修理变频器InF6ATV71选项卡·不能识别安装在变频器上的选件·检查选件的给定值与兼容性InF7ATV71硬件初始化·变频器的初始化·关闭变频器并复位已完成InF8ATV71内部控制电源故障·控制电源不正确·检查控制电源InF9ATV71内部电流测量故障·电流测量值不正确·更换电流传感器或功率卡·检查/修理变频器InFA ATV71内部输入电源缺相·输入级不能正确运行·通过[1.10诊断］菜单执行诊断测试·检查/修理变频器InFb ATV71内部温度传感器·变频器的温度传感器不能正确工作·更换温度传感器·检查/修理变频器InFC ATV71未知未知请联系厂商InFd ATV71E NTREEANALOGIQUE·模拟输入上出现不一致的信号·检查模拟输入的连线情况以及信号值InFE ATV71D EFAUTMICRO·内部微处理器出现故障·关闭变频器并复位检查/修理变频器OCF ATV71过流·［设置]（SEt—）与［1。
施耐德软启动的故障代码
你先确定下你的故障代码把。
施耐德软启动的故障代码没有英文加数字的组合。
全部是英文的。
故障代码是闪烁的。
没有闪烁的是菜单。
你看SUP菜单下的LFT菜单看看上次的故障代码。
INF 内部故障OCF 过电流PIF 相序颠倒EEF 内部存储器故障CFF 通电时无效配置CFI 无效配置PHF 电源缺相FRF 电源频率超出允许范围USF 动力电源故障CLF 控制线路故障SLF 串口故障ETF 外部故障STF 启动时间过长OLC 电流过载OLF 电机热故障OHF 启动器热故障OTF由PTC传感器检测到的电机热故障ULF 电机欠载LRF 稳定状态下转子锁定施耐德软启动器,软启动器常见故障诊断施耐德软启动器,软启动器常见故障诊断故障-F 02（起动时间过长）：出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软动启器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”（限制起动电流）的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。
故障-F 03（过热）：出现此故障是由于软启动器在短时间内的起动次数过于频繁所致，我们应告诉用户在操作软起时，起动次数每小时不要超过12次。
故障-F 04（输入缺相）：引起此故障的因素有很多种，下面列出一些：一、检查进线电源与电机接线是否有松脱；二、输出是否接上负载，负载与电机是否匹配；三、用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）；四、内部的接线插座是否松脱。
以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。
故障-F 05（频率出错）：此故障是由于软启动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。
施耐德变频器故障代码表
●输入却相
1、变频器供电不正确或保险丝熔断
2、缺1相
3、负载不平衡
1、检查电源连接情况及保险丝
USF
●欠压
1、主电压电压太低
2、瞬时电压太低
3、预充电电阻器损坏
检查电压
★：表示不能自动复位的故障，必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因；
▲：故障原因消失后，可使用自动重启功能复位的故障，这些故障也可通过变频器重新上电或者通过逻辑输入或控制位复位；
施耐德变频器故障代码表
故障代码
故障名称
可能故障原因
修复措施
AnF
★负载滑脱
编码器速度反馈与给定值不匹配
1、检查电机、增益和稳定参数
2、添加一个制动电阻器
3、检查电机/变频器/负载的大小
4、检查编码器的机械连轴器及其连线
b致
1、检察反馈电路以及制动逻辑电路
2、检查制动器的机械状态
OLF
▲电机过载
由于电机电流太大触发的故障
检查电机热保护的设置、检查电机负载
OPF1
▲电机缺1相
变频器输出缺1相
检查变频器与电机的连接情况
OPF2
▲电机却3相
1、没有连接电机或电机功率太低
2、输出接触器打开
3、电机电流瞬时不稳定
检查电机与变频器的连接情况等
OSF
▲输入过电压
1、主电压太高
2、主电源波动
2、添加一个制动电阻器
3、检查电机/变频器/负载的大小
SPF
★速度反馈丢失
没有编码器反馈信号
1、检查编码器与变频器的连线情况
2、检查编码器
bLF
▲制动控制
1、没有达到制动器松开电流
施耐德伺服产品故障代码集
异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。
施耐德变频器故障代码表
施耐德变频器故障代码表故障代码故障名称可能故障原因修复措施1、检查电机、增益和稳定参数AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹配2、添加一个制动电阻器3、检查电机/变频器/负载的大小4、检查编码器的机械连轴器及其连线brF ★机械制动故障制动反馈触点与制动逻辑不一致1、检察反馈电路以及制动逻辑电路2、检查制动器的机械状态bUF ★制动单元短路1、制动单元的短路输出；2、未连接制动单元。
1、检查制动单元与电阻器的连线情况2、检查制动电阻ECF ★编码器连线编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器1、检查脉冲数量与编码器类型EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确FCF1 ★输出接触器未打开虽然已满足打开条件，但输出接触器依保持闭合1、检查接触器及其连线2、检查反馈电路HdF ★IGBT 去饱和变频器输出短路或接地检查变频器与电机之间的电缆连接及电机的绝缘情况1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数2、检查变频器/ 电机/ 负荷的大小OCF ★过流2、惯量或载荷太大3、检查机械装置的状态3、机械锁定SCF1 ★电机短路SCF2 ★有阻抗短路SCF3 ★接地短路1、变频器输出短路或接地2、如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄露电流1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况2、减少开关频率3、在电机与变频器间加电机电抗器1、检查电机、增益和稳定性参数SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器3、检查电机/变频器/负载的大小SPF ★速度反馈丢失没有编码器反馈信号1、检查编码器与变频器的连线情况2、检查编码器bLF ▲制动控制1、没有达到制动器松开电流2、当制动逻辑控制被分配时，仅调节制动闭合频率阀值（bEn）1、检查变频器/电机连接情况2、检查电机绕组3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ）与[制动释放电流（反转）](IrD ) 设置4、应用[ 刹车闭合频率]（bEn）的推荐设置1、检查环境条件（电磁兼容性）2、检查连线情况CnF ▲网络通讯卡上出现通信故障3、检查是否超时4、检查/修理变频器5、更换选项卡ObF ▲制动过速制动过猛或驱动负载惯性太大1、增大减速时间2、如果必要安装一个制动电阻器OHF ▲变频器过热变频器温度太高检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度，在重起动前应等变频器冷却OLF ▲电机过载由于电机电流太大触发的故障检查电机热保护的设置、检查电机负载OPF1 ▲电机缺 1 相变频器输出缺 1 相检查变频器与电机的连接情况1、没有连接电机或电机功率太OPF2 ▲电机却 3 相低2、输出接触器打开检查电机与变频器的连接情况等3、电机电流瞬时不稳定OSF ▲输入过电压1、主电压太高2、主电源波动检查主电压1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况及电机的SCF5 ▲电机短路变频器输出短路绝缘情况2、检查/修理变频器SLF1 ▲Modbus 通信在Modbus 总线上出现通信中断1、检查通信总线2、检查是否超时tJF ▲IGBT 过热变频器过热检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度，在重起动前应等变频器冷却1、变频器供电不正确或保险丝PHF ●输入却相熔断2、缺1 相1、检查电源连接情况及保险丝3、负载不平衡1、主电压电压太低USF ●欠压2、瞬时电压太低检查电压3、预充电电阻器损坏★：表示不能自动复位的故障，必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因；▲：故障原因消失后，可使用自动重启功能复位的故障，这些故障也可通过变频器重新上电或者通过逻辑输入或控制位复位；●：原因一消失就可以复位的故障。
施耐德变频器故障代码对照表
施耐德变频器故障代码对照表故障代码对照表是施耐德变频器维护与故障排除的重要工具，它可以帮助用户快速准确地判断和解决变频器故障。
本文将为您提供一份详细的施耐德变频器故障代码对照表，以便您在使用施耐德变频器时能够更加方便地进行故障诊断和修复。
无论是在工业生产过程中还是在建筑设备运行中，施耐德变频器都被广泛应用。
然而，变频器在长时间使用过程中难免会出现故障，而准确判断和快速修复故障对于确保生产和操作的正常进行至关重要。
下面是施耐德变频器故障代码对照表的详细内容：1. E-Code 1: 主电源故障该故障代码通常是由于输入电压过低或电压不稳定导致的。
解决方法是检查电源电压，并确保其在规定范围内。
2. E-Code 2: IGBT 故障IGBT 故障是变频器常见的故障之一，它可能是由于温度过高、电压过高或驱动板故障引起的。
解决方法是检查 IGBT 和驱动板，并确保其正常工作。
3. E-Code 3: 输出短路保护当变频器检测到输出短路时，会触发该故障代码。
解决方法是检查输出电缆和连接器，并排除短路故障。
4. E-Code 4: 电机过载保护当电机超出额定功率负载时，变频器会进入过载保护状态并显示该故障代码。
解决方法是检查电机负载情况，并根据需要调整变频器的输出功率。
5. E-Code 5: 过电流保护当变频器检测到输出电流超过额定值时，会触发该故障代码。
可能的原因包括过载、短路或电源不稳定。
解决方法是检查输出电流，并排查过载、短路和电源问题。
6. E-Code 6: 过压保护当输入电压超过规定范围时，变频器会进入过压保护状态并显示该故障代码。
解决方法是检查输入电源电压，并确保其在正常范围内。
7. E-Code 7: 欠压保护当输入电压低于规定范围时，变频器会进入欠压保护状态并显示该故障代码。
解决方法是检查输入电源电压，并确保其在正常范围内。
此外，施耐德变频器还有许多其他故障代码，如过温保护、失速保护、位移保护等。
施耐德伺服产品故障代码集
异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。
【施耐德变频器故障代码】
一、不能自动复位的故障一、不能自动复位的故障故障故障 名称名称 可能原因可能原因 解决方法解决方法R12A[A12输入] l模拟输入上出现不一致的信号信号l检查模拟输入的接线情况以及信号值 RNF [速度超差] l 编码器速度反馈与给定值不匹配不匹配l检查电机、增益和稳定性参数l 增加一个制动电阻增加一个制动电阻l 检查电机/变频器/负载的大小负载的大小 l检查编码器的机械连轴器及其连线 BOF [DRB 过载] l 制动电阻器受力过大制动电阻器受力过大 l 请参考随变频器一起提供的CD-ROM BRF [机械制动故障] l制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配控制不匹配l 检查反馈电路以及制动逻辑控制电路 l 检查制动器的机械状态检查制动器的机械状态 CRFL [预充电故障] l充电继电器控制故障或充电电阻损坏电电阻损坏l 检查内部连接情况检查内部连接情况 l 检查或修理变频器检查或修理变频器ECF [编码器连轴器故障] l编码器的机械边轴器断裂编码器的机械边轴器断裂l 检查编码器的机械连轴器检查编码器的机械连轴器EEF1 EEF2 [EEPROM 管理故障] l 内部存储器故障内部存储器故障l检查环境条件（电磁兼容性） l关闭、复位、返回出厂设置关闭、复位、返回出厂设置 l 检查修理变频器检查修理变频器ENF [编码器故障] l编码器反馈故障编码器反馈故障l检查[脉冲数量](PGI)与[编码器类型]（ENS ）（请参考随变频器一起提供的CD-ROM ） l检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确况，其电源及连线是否正确l如有必要，检查并颠倒电机（[改变输出相序]（PHR ）参数）或编码器信号的旋转方向。
FCFI [输出接触器未打开] l虽然已满足打开条件，但输出接触器仍保持闭合输出接触器仍保持闭合l 检查接触器及连线检查接触器及连线 l 检查反馈电路检查反馈电路ILF [内部通信连接故障] l在选项卡和变频器之间出现通信故障现通信故障l检查环境（电磁兼容性）检查环境（电磁兼容性） l 检查连线检查连线 l 更换选项卡更换选项卡l检查或修理变频器检查或修理变频器 INF1 [额定功率错误] l 功率卡与存储的卡不同功率卡与存储的卡不同 l 检查功率卡的目录编号检查功率卡的目录编号INF2 [不兼容的电源板] l功率卡与控制卡不兼容功率卡与控制卡不兼容 l 检查功率卡的零件编号及兼容性 INF3 [内部串行连接] l内部卡之间出现通信故障内部卡之间出现通信故障 l 检查内部连线检查内部连线l 检查或修理变频器检查或修理变频器INF4 [生产专用区域] l内部数据不一致内部数据不一致 l重新标定变频器（由施耐德电气新产品技术支持人员执行）支持人员执行）INF6 [选项卡] l 变频器的初始化未完成变频器的初始化未完成 l 检查选件的型号与兼容性检查选件的型号与兼容性 INF7 [硬件初始化] l 变频器的初始化未完成变频器的初始化未完成 l 关闭变频器并复位关闭变频器并复位 INF8 [内部控制电源故障] l控制部分的电源不正确控制部分的电源不正确 l 检查控制部分的电源检查控制部分的电源INF9 [内部电流测量故障] l电流测量值不正确电流测量值不正确 l 更换电流传感器或功率卡更换电流传感器或功率卡 l 检查或修理变频器检查或修理变频器 INFA [内部输入电源缺相] l 输入级不能正常运行输入级不能正常运行 l 检查或修理变频器检查或修理变频器 INFB [内部温度传感器] l变频器的温度传感器不能正常工作正常工作l 更换温度传感器更换温度传感器 l检查或修理变频器检查或修理变频器 INFC [内部时间测量故障] l电子时间测量元件出现故障l检查或修理变频器检查或修理变频器 INFE [内部微处理器故障] l内部微处理器出现故障内部微处理器出现故障 l 关闭变频器并复位关闭变频器并复位 l 检查或修理变频器检查或修理变频器OCF [过流] l[设置]（set ）与[1.4电机控l检查参数（请参考随变频器一起提供的制]（drC-）菜单中的参数不正确不正确l 惯量或载荷太大惯量或载荷太大 l机械锁定机械锁定CD-ROM ）l 检查电机、变频器、负载的大小 l检查机械装置的状态检查机械装置的状态PRF [电源切除失效] l变频器的“断电”安全功能出现故障能出现故障l检查或修理变频器检查或修理变频器SCF1 [电机短路] l 变频器输出短路或接地变频器输出短路或接地 l如果几个电机并联，变频器输出有明显的接地泄漏电流电流l检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况电机的绝缘情况 l 减小开关频率减小开关频率l 将电抗器与电机串联连接将电抗器与电机串联连接 SCF2 [有阻抗短路] SCF3 [接地短路] SOF [超速] l不稳定或驱动负载太大不稳定或驱动负载太大l 检查电机、增益和稳定性参数l增加一个制动电阻器增加一个制动电阻器l 检查电机、变频器、负载的大小 l检查[频率计]（FqF-）（如果已配置）的参数设置（请参考随机提供的CD-ROM ） SPF [速度反馈丢失] l没有编码的反馈信号（编码器或脉冲输入被用于速度反馈）度反馈）l检查编码器或传感器与变频器之间的连线情况l 检查编码器或传感器检查编码器或传感器TNF [自整定故障] l电机没有与变频器连接电机没有与变频器连接 l特种电机或功率不适合变频器的电机频器的电机l 检查并确认在字整定期间电机存在 l如果使用输出接触器，在自整定期间须将其闭合闭合l检查并确认电机与变频器相互适用二、故障原因消失后可使用自动重起动功能复位的故障故障故障 名称名称 可能原因可能原因 解决方法解决方法APE [程序故障] l内置控制器卡出现故障内置控制器卡出现故障 l 请参考内置控制器卡的文件请参考内置控制器卡的文件BLFl [制动器控制故障] l没有达到制动器松开电流没有达到制动器松开电流l当制动逻辑控制被定义时没有设置制动控制参数没有设置制动控制参数l 检查变频器、电机连接情况检查变频器、电机连接情况 l 检查电机绕组检查电机绕组l应用推荐的设置（请参考随机提供的CD-ROM ）CNF [网络故障] l通信卡出现通信故障通信卡出现通信故障l 检查环境（电磁兼容性）检查环境（电磁兼容性） l检查连线情况检查连线情况 l 检查是否超时检查是否超时 l 更换选项卡更换选项卡l 检查或修理变频器检查或修理变频器 COF [CAN open 故障] lCAN open 总线通信中断总线通信中断 l检查通信总线检查通信总线 l 检查是否超时检查是否超时l参考相关新产品文件参考相关新产品文件EPF1 [外部故障] l故障被外部设备触发，由用户决定用户决定l对引起故障的设备进行检查复位 EPF2 [网络输入的外部故障] l故障被外部设备触发，由用户决定用户决定l对引起故障的设备进行检查复位 FCF2 [输出接触器未关闭] l 虽然已满足打开条件，但输出接触器仍保持闭合输出接触器仍保持闭合 l 检查接触器及其连线检查接触器及其连线 l 检查反馈电路检查反馈电路LCF [输入接触器故障] l即使接触器已被控制，变频器仍然有能接通频器仍然有能接通 l 检查接触器及其连线情况检查接触器及其连线情况l 检查是否超时（请参考随机提供的CD-ROM ） l检查线路、接触器、变频器的连接情况 LFF2 LFF3 LFF4 [AI2 4～20mmA 信号损失] [AI3 4～20mmA 信号损失] [AI4 4～20mmA 信号损失] l模拟输入AI2、AI3、AI4上没有4～20mmA 给定值给定值l检查模拟输入的连接情况检查模拟输入的连接情况ObF [制动过速] l制定太突然或正在驱动负载l增大减速时间增大减速时间l 如有必要，增加一个制动电阻l激活[减速斜坡适应]（brA ）功能，如果此功能与应用相协调（请参考随机提供的CD-ROM ）OHF [变频器过热] l变频器温度太高变频器温度太高l检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度。
施耐德变频器故障代码,ATV71系列故障代码表
施耐德变频器故障 施耐德变频器调试 施耐德变频器维修 施耐德变频器检测 施耐德变频器现场维修 施耐德变频器故障代码，ATV71系列故障代码表错误代码 型号 错误类型 报误原因 解决办法AnF ATV71 速度超差 编码器速度反馈与给定值不匹配 ·检查电机、增益和稳定性参数·添加一电阻器·检查电机/变频器/负载的大小·编码器的机械连轴器及其连线brF ATV71 机械制动 ·制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配 ·检查反馈电路以及制动逻辑电路·检查器的机械状态CrF ATV71 预充电故障 ·负载继电器控制故障或充电电阻损坏·检查内部连接情况·检查/修理变频器EcF ATV71 编码器连线 ·编码器的机械连轴器断裂·检查编码器的机械连轴器 EEF2 ATV71 E EPROM 管理 ·内部存储器故障 ·检查环境条件(电磁兼容性)·关闭，复回出厂设置·检查/修理变频器EnF ATV71 D EFAUTCODEUR ·编码器反馈故障 ·检查第71页的[脉冲数量](PGI)与[编型](EnS)·检查编码器的机械部分与电气的运行情况，其电源及连线是否全部正确必要，颠倒电机(第65页的[改变输出相序参数)或编码器信号的旋转方向FCF1 ATV71 输出接触器未打开 ·虽然已满足打开条件，但输出接触器仍保持闭合·检查接触器及其连线·检查反馈电路InF ATV71 校准值错误 ·变频器标度丢失 ·重新标定变频器(由施耐德电气产品技人员执行)InF1 ATV71 额定功率错误 ·功率卡与存储的卡不同·检查功率卡的给定值 InF2 ATV71 不兼容的电源板 ·功率与控制卡不兼容·检查功率卡的给定值及其兼容性 InF3 ATV71 内部串行连接 ·内部卡之间出现通信故障·检查内部连接·检查/修理变频器 InF4 ATV71 生产专用区域 ·内部数据不一致 ·重新标定变频器(由施耐德电气产品技人员执行)InF5 ATV71 I NTERNE-MESURETEMPS ·电子时间测量元件出现故障·检查/修理变频器 InF6 ATV71 选项卡 ·不能识别安装在变频器上的选件·检查选件的给定值与兼容性 InF7 ATV71 硬件初始化 ·变频器的初始化已·关闭变频器并复位完成InF8 ATV71 内部控制电源故障·控制电源不正确·检查控制电源InF9 ATV71 内部电流测量故障·电流测量值不正确·更换电流传感器或功率卡·检查/修理InFA ATV71 内部输入电源缺相·输入级不能正确运行·通过[1.10诊断]菜单执行诊断测试·检理变频器InFb ATV71 内部温度传感器·变频器的温度传感器不能正确工作·更换温度传感器·检查/修理变频器InFC ATV71 未知未知请联系厂商InFd ATV71 E NTREEANALOGIQUE ·模拟输入上出现不一致的信号·检查模拟输入的连线情况以及信号值InFE ATV71 D EFAUTMICRO ·内部微处理器出现故障·关闭变频器并复位检查/修理变频器OCF ATV71 过流·[设置](SEt-)与[1.4电机控制](drC-) 菜单中的参数不正确：·惯量或载荷太大·机械锁定·检查参数·检查电机/变频器/负载的大小·检查机械装置的状态PrF ATV71 电源切除失效·变频器的“断电”安全功能出现故障·检查/修理变频器SCF1 ATV71 电机短路·变频器输出短路或接地·如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄漏电流·检查变频器与电机之间的电缆连接情况电机的绝缘情况·通过[1.10诊断]菜单执断测试·减小转换频率·将电抗器与电机连接SCF2 ATV71 有阻抗短路SCF3 ATV71 接地短路SOF ATV71 超速·不稳定或驱动负载太大·检查电机、增益和稳定性参数·添加一电阻器·检查电机/变频器/负载的大小·编码器的机械连轴器及其连线SPF ATV71 速度反馈丢失·没有编码器反馈信号·检查编码器与变频器之间的连线情况·编码器更多施耐德故障代码进入、施耐德变频器故障代码，ATV71系列故障代码表（2）施耐德变频器ATV-38系列施耐德变频器ATV31维修ATV28EU09M2ATV28HU09M2 ATV28EU18M2 ATV28HU18M2ATV28EU29M2 ATV28HU29M2 ATV28EU41M2 ATV28HU41M2施耐德变频器ATV-38系列ATV38HU18N4 ATV38HU29N4ATV38HU41N4 ATV38HU54N4 ATV38HU90N4 ATV38HD12N4施耐德变频器ATV-58系列ATV58FHU18N4 ATV58FHU29N4 ATV58FHU41N4 ATV58FHU54N4ATV58FHU72N4 ATV58FHU90N4 ATV58FHD12N4 ATV58FHD16N4施耐德变频器ATV-68系列ATV68C10N4 ATV68C13N4 ATV68C15N4 ATV68C19N4 ATV68C23N4ATV68C28N4 ATV68C33N4 ATV68C43N4 ATV68C53N4ATV68FC10N4 ATV68FC13N4 ATV68FC15N4 ATV68FC19N4 ATV68FC23N4。
法国施耐德变频器故障代码表
法国施耐德变频器故障代码表1. 引言本文档旨在提供法国施耐德变频器常见故障代码的详细解释和应对措施，以便用户能够快速识别和解决设备故障。
2. 问题代码及解释2.1. CCF - 代码解释CCF 表示"变频器与电机的反馈系统之间的信号丢失"。
可能原因：- 反馈电缆接触不良或损坏。
- 电机故障导致信号丢失。
解决方法：- 检查反馈电缆的连接情况，并确保其牢固连接。
- 检查电机是否有故障，如有必要，更换电机。
2.2. OCF - 代码解释OCF 表示"过载控制故障"。
可能原因：- 负载超过变频器的额定负载能力。
- 加速和减速时间太快。
解决方法：- 检查负载是否超过变频器的额定负载能力，适当降低负载。
- 调整加速和减速时间，确保在变频器所能承受的范围内。
2.3. USF - 代码解释USF 表示"电压故障"。
可能原因：- 输入电压不稳定或超出变频器的额定输入电压范围。
- 电压波动或电压暂降。
解决方法：- 检查输入电压是否稳定，并确保在变频器的额定输入电压范围内。
- 如有必要，使用稳压设备或其他电压调节措施。
3. 其他故障代码以下是其他一些常见的法国施耐德变频器故障代码及解释：- HS1: 电机过热故障。
- PFC: 功率因数校正故障。
- SHT: 变频器过热故障。
- I3: 相电流不平衡故障。
请注意，以上仅为常见故障代码的概述，实际故障可能多种多样，需要根据具体情况进行解决。
4. 总结本文档提供了法国施耐德变频器常见故障代码的详细解释和应对措施。
在使用变频器过程中，当遇到对应的故障代码时，用户可通过本文档了解故障原因，并采取相应措施解决问题。
若故障无法解决，请及时联系专业技术人员进行协助。
---> 注：本文档所列故障代码及解释适用于法国施耐德变频器，但具体情况可能因产品型号和版本而异。
因此，在使用和解释故障代码时，请参考相关产品文档或咨询法国施耐德的技术支持团队。
施耐德ATV常见故障代码精选版
施耐德A T V常见故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】施耐德ATV312变频器常见故障代码及故障检修OLF [电机过载]可能原因因为电机电流过高而触发[冷态定子电阻] (rSC) 参数值错误解决方法检查电机热保护功能的[电机热电流] (ItH) 设置，检查电机负载。
等待变频器冷却然后再重新起动。
重新测量[冷态定子电阻] (rSC)。
OPF [电机缺相]可能原因变频器输出端某个相位缺失输出接触器断开电机未连接或电机功率太低电机电流出现瞬间不稳定的情况解决办法检查从变频器到电机的连接。
如果正在使用一个输出接触器，应将[输出缺相](OPL)设置为[输出切断](OAC) ([故障管理]。
在使用一个低功率电机或不使用电机的情况下进行测试：在出厂设置模式下，电机输出缺相检测有效([输出缺相] (OPL) =[是](YES))。
要在测试或维护环境下检查变频器，同时不必切换到与变频器额定规格相同的电机(对高功率变频器尤其有用)，应关闭电机缺相检测([输出缺相] (OPL)[否](nO))。
检查并优化[IR补偿] (UFr)、[电机额定电压](UnS)以及 [电机额定电流] (nCr) 参数，并执行一次[自动调节] (tUn)。
OSF [电源过压]可能原因线路电压过高线路电源受到干扰解决办法检查线路电压。
PHF [输入缺相]可能原因变频器供电错误或者某个熔断器熔断某相故障在一个单相线路电源上使用三相ATV312负载不平衡此保护功能仅用于带载变频器解决办法检查电源连接和熔断器。
复位。
使用一个三相线路电源。
通过如下设置禁用检测功能：[输入缺相] (IPL)= [否] (nO)([故障管理] 。
SLF [MODBUS 故障]可能原因Modbus总线通讯中断启用了远程显示终端[HMI命令] (LCC) = [是] (YES)，终端断开解决办法检查通讯总线。
施耐德S600系列驱动器故障代码表
件故障
F21 Handling fault处理 Software fault of the expansion card扩展卡软
故障
件故障
F22 Short circuit to
short circuit to earth (ground)接地短路
earth (ground) 接地
短路
F23 CAN Bus off CAN总线 CAN Bus total communication error CAN总线总通
undervoltage in DC-link直流母线电压过低 limit is set by manufacturer to 100V制造者将 限制设为100伏 motor temperature too high电机温度过高 limit is set by manufacturer to145°C制造者将 限制设为145°C internal aux. voltage not OK内部的辅助电压不 行 motor running away, speed is too high电机失 控，速度过高 checksum error检查和错误
checksum error检查和错误 cable break short circuit, short to ground电 缆断路，短路，接地短路 motor phase missing (cable break or similar) 电机相位丢失（L1\L2\L3或MA、MB、MC电缆断了或类 似现象） internal temperature too high内部温度过高
断
讯错误
F24 Warning警告
Warning displays as error警告作为错误显示出来
施耐德ATV常见故障代码
施耐德A T V常见故障代码Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】施耐德ATV312变频器常见故障代码及故障检修OLF [电机过载]可能原因因为电机电流过高而触发[冷态定子电阻] (rSC) 参数值错误解决方法检查电机热保护功能的[电机热电流] (ItH) 设置，检查电机负载。
等待变频器冷却然后再重新起动。
重新测量[冷态定子电阻] (rSC)。
OPF [电机缺相]可能原因变频器输出端某个相位缺失输出接触器断开电机未连接或电机功率太低电机电流出现瞬间不稳定的情况解决办法检查从变频器到电机的连接。
如果正在使用一个输出接触器，应将[输出缺相](OPL)设置为[输出切断](OAC) ([故障管理]。
在使用一个低功率电机或不使用电机的情况下进行测试：在出厂设置模式下，电机输出缺相检测有效([输出缺相] (OPL) =[是](YES))。
要在测试或维护环境下检查变频器，同时不必切换到与变频器额定规格相同的电机(对高功率变频器尤其有用)，应关闭电机缺相检测([输出缺相] (OPL)[否](nO))。
检查并优化[IR补偿] (UFr)、[电机额定电压](UnS)以及 [电机额定电流] (nCr) 参数，并执行一次[自动调节] (tUn)。
OSF [电源过压]可能原因线路电压过高线路电源受到干扰解决办法检查线路电压。
PHF [输入缺相]可能原因变频器供电错误或者某个熔断器熔断某相故障在一个单相线路电源上使用三相ATV312负载不平衡此保护功能仅用于带载变频器解决办法检查电源连接和熔断器。
复位。
使用一个三相线路电源。
通过如下设置禁用检测功能：[输入缺相] (IPL)= [否] (nO)([故障管理] 。
SLF [MODBUS 故障]可能原因Modbus总线通讯中断启用了远程显示终端[HMI命令] (LCC) = [是] (YES)，终端断开解决办法检查通讯总线。
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异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。
发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。
可更正后重新送电！发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误。
可用DI：ARST 清除。
隐藏参数异常按下面板SHIFT键显示E100X 发生于工厂参数复位，驱动器型式设定错误，请设定正确的型式。
ROM中数据毁损按下面板SHIFT键显示E0001发生于送电时，通常是ROM 中数据毁损或ROM中无数据，请送回经销商或原厂检修因编码器错误而引发检出器输出异常检查错误历史记绿(P4-00~P4-05) 确认是否伴随编码器错误(AL011、AL024、AL025、AL026) 出现进行AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程输出脉冲超过硬件容许范围确认以下条件是否产生：P1-76<电机转速或(电机转速/60)P1-46x4>19.8x106正确设定参数P1-76与P1-46:P1-76>电机转速与(电机转速/60)P1-46x4>19.8x106超时参数设定不当检查超时参数的设定正确设定数值长时间未接收通讯命令检查通讯线是否松脱或断线正确接线AL022主回路电源缺相主回路电源缺仅单相输入主回路电源异常检查UVW电源线是否松脱或仅单相输入确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修需DI：ARST清除AL023预先过负载警告预先过负载警告预先过负载警告1.确定是否已经过载使用2.电机取驱动器根据参P1-56过负载输出准位设定的百分比是否设过小1.请参考AL006过负荷的异警处置2.请将参数P1-56的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能需DI：ARST清除AL024编码器初始磁场错误编码器磁场位置UVW错误编码器初始磁场错误(磁场位置UVW错误)1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网若无改善，请送回经销商或原厂检修重上电清除AL025编码器内部错误编码器内部存储器异常，内部计数器异常编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含屏蔽网的线材4.若无改善，请送回经销商或原厂检修重上电清除AL026编码器内部数据可靠度错误内部数据连续三次异常编码器错误(内部数据连续三次异常)1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含屏蔽网的线材4.若无改善，请送回经销商或原厂检修重上电清除AL027编码器复位错误诊断到编码器复位错误.编码器和伺服之间的通讯有误诊断到编码器复位错误。
编码器和伺服之间的通讯有误1.电机接地是否正规接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含屏蔽网的线材4.若无改善，请送回经销商或原厂检修重上电清除AL030电机碰撞错误当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间电机碰撞错误1.确认P1-57是否有开启2.确认P1-57是否设定过低，P1-58时间是否设定过短1.如果误开，请将P1-57设为02.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除或ServoOff清除或脱离后自动清除需DI：ARST清除或ServoOff清除或脱离后自动清除需DI：ARST清除若开机即发生，则必须做参数复位，再重新送电！若运转中发生，则用DIARST清除。
需DI：ARST清除AL018检出器输出异常检出器输出高于额定输出频率串行通讯超时AL020RS-232/485通讯超时时动作AL017参数存储器异常存储器(EE-PROM)存取异常时动作反向极限异常AL014逆向极限开关被按下时动作正向极限异常正向极限开关被按下时动作AL015AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL031电机U，V，W接线错误电机PowerLineU，V，W，GND接线电机U，V，W，GND错线电机U，V，W是否接错线将U，V，W依手册正确配线，并确实接地重上电清除AL099DSP固件升级固件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可DSP固件升级是否有做固件升级执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
AL111CAN openSDO接收溢位SDO Rx Buffer溢位(1毫秒之內接收到两笔以上SDO)SDO Rx Buffer溢位(1毫秒之内接收到两笔以上SDO)检查驱动器(主站)是否在1ms接收(传送)超过一笔SDO需求！NMT:Reset node或0x6040.Fault ResetNMT:Reset node或0x6041.Fault ResetAL112CAN openPDO接收溢位PDO Rx Buffer溢位(1毫秒之内接收到两笔以上相同COBID的PDO Rx Buffer溢位(1毫秒之内接收到两笔以上相同COBID的PDO)检查驱动器(主站)是否在1ms接收(传送)超过一笔相同COBID的PDO！NMT:Reset node或0x6040.Fault ResetNMT:Reset node或0x6041.Fault ResetAL121CAN openPDO存取时，Index错误信息中指定的Index不存在信息中指定的Index不存在检查PDO收送时，PDO Mapping中的Entry索引值是否被修改！NMT:Reset node或0x6040.Fault ResetNMT:Reset node或0x6042.Fault ResetAL122CAN openPDO存取时，Sub-Index错误信息中指定的Sub-Index不存在信息中指定Sub-Index不存在检查PDO收送时，PDO Mapping中的Entry子索引值是否被修改！NMT:Reset node或0x6040.Fault ResetNMT:Reset node或0x6043.Fault ResetAL123CAN openPDO存取时，数据Size错误信息中数据长度与指定的对象不符信息中数据长度与指定的对象不符检查PDO收送时，PDO Mapping中的Entry数据长度是否被修改！NMT:Reset node或0x6041.Fault ResetNMT:Reset node或0x6044.Fault ResetAL124CAN openPDO存取时，数据范围错误信息中的数据超出指定对象的范围信息中的数据超出指定对象的范围检查PDO收送时，写入数据范围是否错误NMT:Reset node或0x6042.Fault ResetNMT:Reset node或0x6045.Fault ResetAL125CAN openPDO物件是只读，不可写入信息中指定对象不可写入信息中指定对象不可写入检查PDO收送时，指定的对象是否设为只读NMT:Reset node或0x6043.Fault ResetNMT:Reset node或0x6046.Fault ResetAL126CAN openPDO物件，不允许PDO信息中指定的对象不支持PDO信息中指定的物件不支持PDO检查PDO收送时，指定的物件是否为可让PDO Mapping NMT:Reset node或0x6044.Fault ResetNMT:Reset node或0x6047.Fault ResetAL127CAN openPDO物件，Servo On时，不允许写入信息中指定的对象不可在ServoON状态写入信息中指定的物件不可在Servo ON状态写入检查PDO收送时，指定的物件是否在Servo On不允许写入NMT:Reset node或0x6045.Fault ResetNMT:Reset node或0x6048.Fault ResetAL128CAN openPDO物件，由EE-PROM读取时错误开机时由ROM中加载初值发生错误，所有CAN对象自动回复初始值开机时由ROM中加载初值发生错误，所有CAN对象自动回复初始值检查PDO收送时，是否指定的对象读取EE-PROM会导致错误NMT:Reset node或0x6046.Fault ResetNMT:Reset node或0x6049.Fault ResetAL129CAN openPDO物件，写入EE-PROM时错误将目前值存入ROM时发生错误将目前值存入ROM时发生错误检查PDO收送时，是否指定的对象会写入EE-PROM导致错误NMT:Reset node或0x6047.Fault ResetNMT:Reset node或0x6050.Fault ResetAL130CAN openPDO物件，EE-PROM的地址超过限制ROM中的数据数量，超出固件规划的空间，也许是固件版本已更新，ROM中数据为旧版所储存，因此无法使用！ROM中的数据数量，超出固件规划的空间，也许是固件版本已更新，ROM中数据为旧版所储存，因此无法使用！检查PDO收送时，是否指定的对象会使EE-PROM的地址超过限制NMT:Reset node或0x6048.Fault ResetNMT:Reset node或0x6051.Fault ResetAL131CAN openPDO物件，EE-PROM的CRC计算错误表示ROM中储存数据已毁损，所有CAN对象自动回复初始值表示ROM中储存数据已毁损，所有CAN对象自动回复初始值检查PDO收送时，是否指定的对象会导致EE-PROM的CRC计算错误NMT:Reset node或0x6049.Fault ResetNMT:Reset node或0x6052.Fault ResetAL132CAN openPDO物件，写入密码错误利用CAN写入操作参数时，该参数已被密码保护，必须先解除密码！利用CAN写入操作参数时，该参数已被密码保护，必须先解除密码！检查PDO收送时，指定的对象是否写入密码错误NMT:Reset node或0x6050.Fault ResetNMT:Reset node或0x6053.Fault ResetAL180Life guard错误或者heart beat错误Life guard或者hear beat超时Life guard或者hearbeat超时检查node guard或者heart beat的设置NMT主站向从站发送复位命令NMT主站向从站发送复位命令AL185CAN Bus硬件异常CAN Bus断线或Error Rx/TxCounter超过128CANBus硬件异常1.检查CANBus通讯线是否良好？2.检查通讯品质是否良好?(建议设备共地使用屏蔽通讯线)！NMT:Reset node或重新送电当伺服处于CAN总线模式时, 确定CAN主站在运行中。