分拣单元的PLC控制汇报
2.3分拣站PLC控制
四、传送和分拣的工作原理
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽
行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图6-1所示分拣单元实物的全貌。
三、传送和分拣机构
传送和分拣机构如图6-3所示。传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
项目二：2.3分拣站PLC控制
一、分拣单元的主要结构组成
主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、旋转编码器、金属传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
二、分拣单元功能
分拣单元是335A中的最末Байду номын сангаас元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进
连接了②④⑤三个端子。
图6-15 VF100的主电路接线
图6-16 VF100的控制电路接线
图6-17 VF100变频器操作面板示意图
1．熟悉分拣单元的功能及结构组成。
2．能够根据控制要求了解气动控制回路原理。
plc材料分拣实验报告
plc材料分拣实验报告竭诚为您提供优质文档/双击可除plc材料分拣实验报告篇一：基于pLc的材料分拣系统引言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。
在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。
近年来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。
关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。
由于pLc具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用pLc来控制分拣系统装置的。
可编程序控制器（pLc）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。
本课题采用pLc控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。
并且可以与上位机相接，实现实时监控。
它不但可以快速分拣效率，节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。
-1-第1章绪论该课题是基于pLc的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。
对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推动作用。
近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经取得了很大的成就。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。
虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在不断的完善中。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
材料分拣装置的PLC控制系统_毕业设计论文
石家庄铁道学院毕业设计（论文）材料分拣装置的PLC控制系统Material sorting PLC control2014届石家庄铁道学院成人教育分院(系)专业电气自动化应用毕业设计（论文）任务书下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下。
电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下。
颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将材料推下。
其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。
竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。
毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）评语及成绩摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。
PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。
如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。
本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的材料分拣装置设计展开研究。
论文首先叙述了PLC的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。
然后，说明了PLC自动分拣控制系统工作原理和与传统继电器的区别。
本文详细叙述了一种基于PLC的材料分拣装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现材料分拣和自动控制。
其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。
关键词：PLC；材料分拣；自动控制；传感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems become more complicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, full-featured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control.This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays.This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and automatic control. The circuit structure is simple, less investment (transformation of existing facilities can be used), sorting system is not only a high degree of automation, but also changes with the online features, flexibility, accurate data acquisition system with high reliability and system cost low.Keywords: PLC；material sorting；automatic control；sensor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 PLC材料分拣装置的研究背景 (1)1.2 PLC材料分拣系统的现状 (1)1.3 PLC材料分拣系统的发展方向 (1)1.3.1系统集成 (2)1.3.2工艺创新 (2)1.3.3自动分捡机 (2)第2章PLC材料分拣系统的硬件设计 (4)2.1 PLC自动分拣控制系统工作原理 (4)2.2系统的硬件配置 (5)2.3系统的运行方式 (6)2.4 PLC与传统继电器的区别及选型 (7)2.4.1 PLC与传统继电器的区别 (7)2.4.2 PLC设计选型的一般原则 (8)2.5铁传感器的选用 (8)2.6铝传感器的选用 (9)2.7颜色传感器的选用 (10)2.8光电传感器的选用 (11)2.9 气压传动装置选用 (11)2.9.1气源装置 (11)2.9.2气压发生装置 (12)2.9.3冷却器 (13)2.9.4储气罐 (13)2.9.5气动控制装置 (13)2.10限位开关的选用 (14)2.11熔断器的选用 (14)2.12电动机的选用 (14)第3章PLC自动控制的软件设计 (15)3.1系统程序流程 (15)3.2系统I/O分配 (17)3.3 系统功能表图 (19)3.4材料分拣装置PLC梯形图 (20)第4章总结与展望 (22)4.1总结 (22)4.2 未来展望 (22)总结 (26)参考文献 (25)致谢 (24)附录 (24)第1章绪论1.1 PLC材料分拣装置的研究背景随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎扩展到所有工业领域。
基于PLC的自动分拣控制系统论文
摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。
该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。
在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。
将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。
关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件Abstract:Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘要 (I)Abstrac t: (II)1 绪论 (1)1.1 分拣系统基本介绍 (1)1.2 分拣系统的意义 (2)1.3 本文研究的主要内容 (3)2 分拣系统中硬件设计 (6)2.1PLC的选型 (6)2.1.1PLC的分类 (6)2.1.2 PLC种类及型号选择 (7)2.2 传感器的选择 (7)2.2.1传感器的简介 (7)2.2.2传感器的选择 (9)2.3 驱动部分的分析与选择 (10)2.4 执行机构的选择 (11)2.5 硬件设计及实际模型的建立 (12)2.6 其他元器件及其选择 (13)2.7I/O口的选择及PLC接线 (15)3 自动分拣系统的软件设计 (18)3.1可编程控制器（PLC）简介 (18)3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 (21)3.3 软件设计及编程 (23)3.4 材料分拣系统的调试 (26)4 监控画面的设计 (31)4.1 组态控制技术 (31)4.2 模型的建立 (32)4.3 动画连接 (34)4.4 数据报表输出 (37)4.5PLC与组态软件之间的通信 (38)5 结论与展望 (44)致谢 (46)参考文献 (45)1绪论1.1 分拣系统基本介绍自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
毕业论文---材料分拣装置PLC控制系统
论文题目：材料分拣PLC控制装置摘要本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。
利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料分拣装置。
以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。
而且，分检系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，系统开发简单，维护方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需要，受场地等因素的影响不大。
同时，只要对系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，PLC控制系统，传感技术，气动技术。
Abstract:This paper describes a programmable logic controller (PLC), automatic material sorting system. The use of programmable controllers, low design cost, high-efficiency materials sorting device. PLC-based controller, the combined pneumatic devices, sensor technology, automatic control of materials at the scene sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, can be continuous, large quantities of sorting goods, sorting error rate is low and greatly reduce labor intensity, can significantly increase the productivity of labor. And sorting system flexibility and other logistics equipment, seamless connectivity, to achieve the allocation and management of material. Its design is the use of standardized, modular assembly, a flexible system layout, system development is simple, easy to maintain, can be adapted to the needs of the elastic material sorting production line, by factors venues. At the same time, as long as the system is slightly modified to achieve the requirements of the various production lines.Keywords: programmable logic controller, sorting device, PLC control system.目录摘要： (28)绪论： (1)第1章材料分拣机系统硬件介绍............................... 错误！未定义书签。
PLC实验报告物料搬运与分拣系统
PLC实验报告物料搬运与分拣系统一、引言随着工业自动化程度的提高，物料搬运和分拣系统在生产流程中扮演着至关重要的角色。
为了实现高效、准确和经济的物料搬运与分拣操作，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于此类系统中。
本实验旨在通过设计和测试PLC控制的物料搬运与分拣系统，展示其性能和可行性。
二、实验目的1. 设计并实现PLC控制的物料搬运与分拣系统；2. 测试系统的运行稳定性和准确性；3. 分析系统的性能并提出改进措施。
三、实验原理1. PLC基本原理PLC是一种专用电子计算机，可用于控制生产过程中的机械、电子和液压电气设备。
它基于输入/输出模块读取感应器信号，根据编程逻辑对输出模块进行控制。
2. 物料搬运与分拣系统物料搬运与分拣系统主要包括传送带、感应器、电机和PLC控制器。
传送带用于将物料从一个位置运输到另一个位置，感应器用于检测物料的位置和状态，电机用于驱动传送带的运行，PLC控制器用于根据感应器信号控制电机和传送带的工作。
四、系统设计根据实验要求，我们设计了如下物料搬运与分拣系统：1. 传送带设计我们选用了具有足够强度和稳定性的传送带，以保证物料在搬运过程中的平稳运行。
2. 感应器设计为了准确检测物料的位置和状态，我们使用了多种感应器，包括光电开关、压力传感器和接近开关等。
这些感应器能够及时反馈物料的相关信息给PLC控制器。
3. 电机设计我们选用了高效、可靠的电机作为传送带的驱动力源。
电机的转速根据搬运和分拣的要求进行调节。
4. PLC控制器设计PLC控制器根据感应器反馈的信号来判断传送带的运行状态。
根据预先编写的程序和逻辑，PLC控制器决定是否启动或停止电机和传送带。
五、实验步骤1. 搭建物料搬运与分拣系统按照设计要求，搭建物料搬运与分拣系统，确保传送带、感应器、电机和PLC控制器之间的连接正确并牢固。
2. 编写PLC程序根据实验设计和要求，编写PLC程序，包括感应器信号的处理逻辑、电机和传送带的控制逻辑等。
分拣单元的PLC控制程序设计(一)
分拣单元的PLC控制程序设计（一）分拣单元的PLC控制程序设计
一、任务要求
(1)掌握分拣单元的组成和基本功能。
(2)了解传感器在分拣单元中的作用。
(3)掌握PLC控制程序设计的方法。
二、任务分析
1.分拣单元的结构和功能剖析
分拣单元是FESTO自动化生产线的最后一个工作站，用于将加工好的工件进行分拣。
通过此任务，要求了解传感器对信号的检测方法，短行程气缸的应用。
2.分拣单元PLC控制程序设计
分拣单元既可用顺序功能图实现控制，又可用其他控制方法实现。
通过此任务可学习程序设计方法，并能熟练选用合适的语言设计程序。
腾跃始终致力于青岛生产线、青岛流水线、青岛装配线的设计与研发！。
物料分拣装置的PLC控制系统的设计论文
毕业论文〔设计〕2015 届电气工程及其自动化专业题目物料分拣装置的PLC控制系统的设计姓名学号指导教师职称二ОО五年五月十五日内容提要可编程逻辑控制器或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机,用在许多工业和机器中。
PLC是专门为了多个I/O管理，扩展温度变化X围、抵抗冲击和振动而设计的，这一点与通用计算机不太一样。
控制器操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。
PLC是实时的系统，系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入。
PLC控制是目前工业上最常用的自动控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，在工业上优于单片机控制。
PLC是一门综合学科，它融合了通信技术、计算机技术和继电器控制技术，它功能强大，模块化设计灵活性可靠性高，容易适应环境，程序设计也比拟简单。
它是专门针对工业生产而设计的，广泛应用在工业现场。
该课程设计通过各元器件的简介和物料分拣系统的软硬件设计，反响出PLC在工业生产中的应用。
用PLC设计的物料分拣系统体积小使用方便，本钱低，功耗小，效率高。
所以本文中以PLC 为中心,结合多种装置对物料自动分拣系统进展设计。
关键词可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器The design of PLC control system of material sorting device.ABSTRACTA programmable logic controller or programmable controller is a digital puter used for automation of electromechanical processes which are used in many industries and machines. Unlike general-purpose puters, the PLC is designed for multiple inputs and output arrangements, extended temperature ranges and resistance to vibration and impact. Programs of control machine operation are typically stored in battery-backed or non-volatile memory. A PLC is a real time system.Its output results must be produced in response to input conditions within a bounded time.PLC control is the most monly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand a bad environment.in the industrial, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, puter and munication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, mon flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications bee more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and bines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live.Key wordsp rogrammable logic controller; sorting device; control system; sensors目录内容提要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)第一章绪论 (1)1.1物料分拣装置的PLC控制系统的选题背景 (1)1.2物料分拣装置的开展现状 (2)1.3物料分拣装置的构造和工作原理 (2)第二章物料分拣装置的系统设计 (4)2.1自动分拣系统的技术指标 (5)2.2自动分拣系统的设计要求 (5)2.3自动分拣系统的构造框图及工作流程 (6)2.4系统的关键技术 (8)第三章检测元件与执行装置 (11)3.1旋转编码器 (11)3.2电感传感器 (13)3.3电容传感器153.4颜色传感器 (17)3.5光电传感器 (19)3.6步进电机 (20)第四章控制系统的软件设计 (21)4.1控制系统的状态流程图 (21)4.2控制系统程序设计 (22)第五章控制系统的调试 (28)5.1系统的软件调试 (28)5.2系统的硬件调试 (29)5.3系统的整体调试30总结 (30)致谢 (31)参考文献 (33)附录 (33)第一章绪论1.1 物料分拣装置的PLC控制系统的选题背景随着时代的开展，计算机、通信、自动化系统等方面都在迅猛开展。
柔性生产系统——分拣单元PLC控制课题报告
《柔性生产系统（MPS）——分拣单元PLC控制》课题报告一、设计目的:1、控制要求（包括必要的时序）:分拣单元的主要作用是将由操作手单元传送来的已加工好的合格品按其不同的材质颜色分别送至三个不同的槽位中。
其初始位置为：挡料缸伸出；导向缸1退回，5B1为ON状态，5B2为OFF状态；导向缸2退回，5B3为ON状态，5B4为OFF状态。
其动作过程为：当操作手单元准备将成品工件放入分拣单元时，首先起动传送带，同时挡料缸伸出，2秒后才放下工件（其目的是为了减小电机的起动力矩），当工件随传送带到达挡料缸时，由工件有无传感器感应到工件到来，即5S1为ON时，接收前方加工单元（或检测单元）传来的工件的材质颜色信息，根据工件的信息，相应的导向缸动作，档料缸缩回，将工件导向其对应的槽位中，要求绿色塑料工件进入1号槽位，银白色金属工件进入2号槽位，黑色塑料工件进入3号槽位，当工件被成功分拣到对应槽位瞬间，工件入槽检测信号5S2为ON（瞬间），同时送出信号%Q00480给加工单元，表示工件已被成功分拣，分拣单元已空可接收下一个工件，2秒后传送带停止，直到下一个工件准备被放入时再次启动传送带。
导向缸1的动作过程：导向缸1初始状态为退回状态，5B1为ON 状态，5B2为OFF状态，当导向气缸1动作时，5B1为OFF，导向气缸1一直动作，直到5B2为ON，导向气缸1停止动作；当工件被分拣后，导向缸1退回，导向气缸释放，5B2为OFF，导向气缸一直释放，直到5B1为ON。
导向缸2的动作与导向缸1相似，其动作限位分别由5B3、5B4控制。
2、课题要求:本课题有如下要求：①由MPS分拣单元的前方单元传来的数字信号（如：R00001-R00010）控制本单元的光纤传感器；②当传送带上有物料时，位于入料口的传感器发出动作，该处档杆动作，拦住倍数送来的物料；③当相应材质颜色的物料移动到对应滑槽口时，该处传感器对推杆发出伸出动作信号，并将物料推向滑槽；（对应的最后一种材质的物料无需由传感器判断并发出动作信号）④当物料由滑槽滑落时，位于滑槽旁的传感器收到信号并反馈给1、2号材质颜色传感器，使相应推杆发出回复动作；⑤要求触摸屏控制，当出现异常情况时能急停和复位，触摸屏上传送带运动反映在电机叶轮转动及物料移动上。
电子科技大学plc物料分拣实验报告
电子科技大学plc物料分拣实验报告物料分拣，是指按照输送系统的工艺流程和要求，从储存地点将多种物料按规定路线运送到指定地点的过程。
其目的在于合理利用人力、物力和设备，以降低消耗，提高效率，减少事故停机。
本次课程的重点就是物料的分拣，要让物料通过传送带到达集中区域，这样才能实现无人化操作，避免了劳动强度大，容易造成误差等问题，使整个过程更加智能化、科学化、数字化，为企业节省资源，增加效益。
接下来就由我向你介绍 plc 物料分拣。
首先我们需要明白 plc 物料分拣具体有哪些组成部分呢？我认为可以分成三个部分：1.分拣装置2.控制器3.输出设备物料分拣，它主要包括传感器及测量仪表、分拣机械手、 PLC（可编程逻辑控制器）等几部分组成。
今天我们就来讲一下如何用 plc 实现自动化生产！首先第一步当然是设计好程序了，如图所示把流水线的流程简单的画出来。
PLC 的基础知识分析就到此结束啦！对 plc 还不太熟悉的同学可以回去查找相关资料哦~其实并不难，慢慢来~下面是重头戏——画电气原理图，简称画图，怎么办，该如何入手呢？因为上课时老师已经教会我们了，只需要稍微做点改变即可完成任务。
虽然看起来挺简单的，但真正到画图的时候就没那么轻松了，特别是有些地方涉及的参数较多且又复杂，比如时间继电器，电磁阀之类的东西，导致刚开始时很迷茫，像无头苍蝇乱撞似得，很快便泄气了，失败了两次后决心再试一次，于是在别人帮助下勉强算是画出来了，在第二次尝试时总结了前一次的经验，总算也顺利完成了！这一次画图应该算是取得了一定进步吧！尽管这个问题解决了，但我觉得仍有许多缺陷需要改善，比如在修改某一段程序时，必须全盘翻阅所有的资料，而不能像以往那样简单粗暴；再者就是通过别人改写或编写程序来代替自己思考确实能够提升不少效率，然而却也容易犯懒惰的毛病，每次遇到困难都想依靠别人。
分拣装置的PLC控制系统 (2)
毕业（设计）论文题目：分拣装置的PLC控制系统系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1004班姓名：赵兴洋指导教师：朱娟娟山西职业技术学院目录摘要 (2)第一章绪论 (3)第二章材料分拣装置硬件系统 (5)2.1 基本功能及控制要求 (5)2.2 系统的结构设计 (5)2.3 材料分拣装置的组成及各各部的功能 (6)第三章 PLC硬件设计 (11)3.1 PLC选型 (11)3.2 I/O地址分配 (12)3.3 I/O连接图 (13)第四章 PLC软件设计 (14)4.1 程序流程图 (14)4.2 梯形图及说明 (15)4.3 PLC指令 (16)第五章控制系统的调试 (17)5.1 硬件调试 (17)5.2 软件调试 (17)5.3 整体调试 (17)结束语 (19)参考文献 (20)摘要本文介绍的主要内容是可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。
利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。
同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
关键词：可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感技术，气动技术第一章绪论随着科学技术的发展，工业自动化程度的不断提高，市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要，因此，企业都迫切需要改进生产技术，提高生产效率，节约成本，增强竞争力。
而编程控制器出现则克服了这些困难，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置，是自动化控制系统的关键设备。
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。
为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。
其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。
本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。
一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：1、电气控制对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。
快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。
这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。
PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。
2、机械控制机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。
PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。
3、数据处理在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。
基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。
二、快递分拣机工作原理基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：1. 快递进入检测和称重系统快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。
2. 建立快递数据信息库快递分拣机将检测到的快递信息记录到数据库中，将快递的相应信息与其重量数据进行匹配，然后将其寄到快递分拣系统中，保证数据的精准管理。
3. 数据库中进行分拣操作基于PLC的快递分拣系统可以在对快递重量数据分析后，分配相应的 sorting 号码区域，同时分配相应的机械臂的动作轨迹和位置。
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组员：吴婷 周中鑫 俞文豪
谈鑫鹏
黄建沛
1.分拣单元控制目标
(1)掌握通用变频器基本工作原理,FR-E740变频器安装、接线和参数设置 (2)掌握旋转编码器的结构、特点及电气接口特性，并能正确进行安装和 调试。掌握高速计数器的选用、程序编制和调试方法 (3)能在规定时间内完成分拣装配单元的安装和调整，进行程序设计和调 试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题
2. 分拣单元元器件清单
传送和分拣机构 传动带驱动机构 变频器模块 电磁阀组 接线端口 PLC模块 按钮/指示灯模块及底板等
3.分拣单元控制要求 ：
（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸均处于缩回位置，
则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以 1Hz频率闪烁 （2）若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯 HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动， 驱动传动电动机以30Hz的固定频率30Hz将工件带往分拣区 （3）如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带 停止，工件对被推倒1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到 达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推倒2号槽中；如果工件为黑色 芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推倒3号槽中。 工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出 滑槽后，才能再次向传送带下料 （4）如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后 停止运行
5、分拣单元单站控制的程序调试
（1）调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属 性的关键，应仔细、反复地调整 （2）为了使工件准确地从推杆中心推出，工件停止运动时应有一个提前量， 此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。当变频器输 出频率较高，且变频器减速时间达到1s以上时，应采用直流制动方式使 电机停止 Nhomakorabea
4、分拣单元单站控制的编程思路
（1）当检测到待分拣工件下料到进料口后，复位高速计数器C251,并以固 定频率启动变频器驱动电机运转 （2）当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器，根据两个 传感器动作与否，判别工件属性，从而决定程序的流向。C251当前值与 传感器位置的比较可采用触点比较指令完成 （3）根据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。 推料气缸返回后，步进顺控子程序返回初始步
5、分拣单元单站控制的程序调试
（1）调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属 性的关键，应仔细、反复地调整 （2）为了使工件准确地从推杆中心推出，工件停止运动时应有一个提前量， 此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。当变频器输 出频率较高，且变频器减速时间达到1s以上时，应采用直流制动方式使 电机停止