9 联轴器离合器和制动器 ppt课件
合集下载
《机械基础》第十三章联轴器、离合器和制动器课件
02 新知学习
外摩擦片
内摩擦片
（3）制冷系统的工作原理
压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～ 80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。
在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃， 1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。
1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，
吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节 流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。
80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，
1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，
02 新知学习
三、多片摩擦式离合器 1—主动轴 2—毂轮 3—压板 4—外摩擦片 （3）5—制冷内系统摩的擦工作片原理 6—外壳 7—调节螺母 8压—缩机滑运环转时，9将—蒸发曲器臂内产压生杆的低压1低0温—蒸内气吸套入气筒缸，经11过—压缩从，动使蒸轴气的压力和温度分别增高到（70～
80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，
经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化， 吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节 流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。
联轴器、离合器、制动器 ppt课件
应用：3t以下的电动葫芦（吊车）的刹车装置。
ppt课件
54
ppt课件
55
三、 制动器的结构、特点及应用
常用制动器
带状制动器
组成：制动轮、制动带、制动杆
工作原理：
当驱动力F作用在制动
杆上时，制动带抱住制动
轮，靠带和轮之间的摩擦
力矩实现制动。
特点：
结构简单，制动效果好，
易调节，适合于中小载荷
的机械及人力操纵的机械。
有弹性元件的挠性联轴器：
可补偿两轴的相对位移（综合位移），具有缓冲减振 的能力。
弹性元件挠性联轴器分为非金属弹性元件挠性联
轴器和金属弹性元件挠性联轴器两类。弹性元件挠
性联轴器又称弹性联轴器，是利用弹性元件的弹性
变形来补偿两轴间相对位移的，具有缓冲和吸振功
能。
下面介绍几种常用的非金属弹性元件挠行联轴
(安全离合器： 具有过载保护作用。
ppt课件
44
定向(超越)离合器
ppt课件
45
超越式离合器
1—星轮 2—外圈
3—滚柱 4—弹簧
ppt课件
46
2、摩擦离合器
缺点：结合过程中不可避
a、单片式圆盘摩擦离合器 优点：
免出现打滑，引起磨损和 发热；
1.在任何转速条件下两轴都
可以进行结合；
2.过载时打滑，起保护作用；
3.结合平稳、冲击和振动小。
缺点： 结合过程中不可避
免出现打滑，引起磨损和 发热；传递的转矩小
ppt课件
41
2.摩擦离合器
b、多片式圆盘摩擦离合器
在传递大转矩的情况下，因受摩擦盘尺寸的限制不 宜应用单片摩擦离合器，这时要采用多片摩擦离合器， 用增加结合面对数的方法来增大传动能力。
ppt课件
54
ppt课件
55
三、 制动器的结构、特点及应用
常用制动器
带状制动器
组成：制动轮、制动带、制动杆
工作原理：
当驱动力F作用在制动
杆上时，制动带抱住制动
轮，靠带和轮之间的摩擦
力矩实现制动。
特点：
结构简单，制动效果好，
易调节，适合于中小载荷
的机械及人力操纵的机械。
有弹性元件的挠性联轴器：
可补偿两轴的相对位移（综合位移），具有缓冲减振 的能力。
弹性元件挠性联轴器分为非金属弹性元件挠性联
轴器和金属弹性元件挠性联轴器两类。弹性元件挠
性联轴器又称弹性联轴器，是利用弹性元件的弹性
变形来补偿两轴间相对位移的，具有缓冲和吸振功
能。
下面介绍几种常用的非金属弹性元件挠行联轴
(安全离合器： 具有过载保护作用。
ppt课件
44
定向(超越)离合器
ppt课件
45
超越式离合器
1—星轮 2—外圈
3—滚柱 4—弹簧
ppt课件
46
2、摩擦离合器
缺点：结合过程中不可避
a、单片式圆盘摩擦离合器 优点：
免出现打滑，引起磨损和 发热；
1.在任何转速条件下两轴都
可以进行结合；
2.过载时打滑，起保护作用；
3.结合平稳、冲击和振动小。
缺点： 结合过程中不可避
免出现打滑，引起磨损和 发热；传递的转矩小
ppt课件
41
2.摩擦离合器
b、多片式圆盘摩擦离合器
在传递大转矩的情况下，因受摩擦盘尺寸的限制不 宜应用单片摩擦离合器，这时要采用多片摩擦离合器， 用增加结合面对数的方法来增大传动能力。
机械设计基础课件 第14章 联轴器、离合器和制动器
结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 工作原理：
利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。
2．摩擦式离合器
齿轮传动
单盘式摩擦离合器
结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。
工作原理：移动滑环，可实现两圆 盘的结合与分离，靠摩擦力带动从 动轴转动。
多盘式摩 擦离合器
齿轮传动
14.3.2 制动器 制动器用来减低机械的运转速度或迫使机器停止运动。
齿轮传动
第14章 联轴器、离合器和制动器
学习目的: 掌握联轴器的种类与特点；掌握联轴器类型选择方法。了解液力联轴
器的基本传动原理与特点。了解离合器的种类与特点。了解制动器的功 能与类型。
14.1 联轴器
14.2 液力联轴器简介
14.3 离合器和制动器
齿轮传动
14.1 联轴器
联轴器可连接主、从动轴，使其一同回转并传递扭矩。 用联轴器连接的两根轴，分与合只能在停机时进行。
14.1.4 联轴器的选用
齿轮传动
联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。
转矩 转速 轴径
=>确定型号与规格
（1）转矩 计算转矩：
Tc=KAT T<[T] 工作情况系数KA
工作机
原动机为电动机时
发电机、小型通风机、小型离心机
1.3
透平压缩机、木工机械、输送机
1.5
搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机
液力联轴器 牙嵌式离合器 摩擦式离合器 带式制动器 钳盘式制动器
凸缘联轴器 滑块联轴器 齿式联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器
联轴器的选用 式（14-2） 式（14-3）
齿轮传动
此时，释放能量后的液体由涡轮流出，重新进入泵轮，又开 始下一个能量转换的循环流动。液力联轴器就是在封闭腔内 液体如此不断的循环中，完成功率传递的。
利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。
2．摩擦式离合器
齿轮传动
单盘式摩擦离合器
结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。
工作原理：移动滑环，可实现两圆 盘的结合与分离，靠摩擦力带动从 动轴转动。
多盘式摩 擦离合器
齿轮传动
14.3.2 制动器 制动器用来减低机械的运转速度或迫使机器停止运动。
齿轮传动
第14章 联轴器、离合器和制动器
学习目的: 掌握联轴器的种类与特点；掌握联轴器类型选择方法。了解液力联轴
器的基本传动原理与特点。了解离合器的种类与特点。了解制动器的功 能与类型。
14.1 联轴器
14.2 液力联轴器简介
14.3 离合器和制动器
齿轮传动
14.1 联轴器
联轴器可连接主、从动轴，使其一同回转并传递扭矩。 用联轴器连接的两根轴，分与合只能在停机时进行。
14.1.4 联轴器的选用
齿轮传动
联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。
转矩 转速 轴径
=>确定型号与规格
（1）转矩 计算转矩：
Tc=KAT T<[T] 工作情况系数KA
工作机
原动机为电动机时
发电机、小型通风机、小型离心机
1.3
透平压缩机、木工机械、输送机
1.5
搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机
液力联轴器 牙嵌式离合器 摩擦式离合器 带式制动器 钳盘式制动器
凸缘联轴器 滑块联轴器 齿式联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器
联轴器的选用 式（14-2） 式（14-3）
齿轮传动
此时，释放能量后的液体由涡轮流出，重新进入泵轮，又开 始下一个能量转换的循环流动。液力联轴器就是在封闭腔内 液体如此不断的循环中，完成功率传递的。
第13章--联轴器离合器和制动器PPT优秀课件
单盘摩擦离合器 36
37
多盘摩擦离合器
圆盘摩擦离合器所传递的最大转矩及作用在摩擦面上的压强分
别为
TmaxZfFQD1 4D2KT
p 4FQ p
D22 D12
N·mm
MPa [p]=KvKzKn[p0] 38
多盘摩擦离合器
39
电磁摩擦离合器
40
圆锥式摩擦离合器
与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合 器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从 而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。
13.2 联轴器
相对位移误差：制造，安装，受载变形和温度变化 x
轴向位移
y
径向位移
y
α
α
角位移
综合位移
后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动 4
13.2 联轴器
联轴器的类型:
固定式刚性联轴器: 要求被联接两轴轴线严格对中
常用类型有:套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器
刚性联轴器
可移式刚性联轴器: 可以通过两半联轴器间的
摩擦式安全离合器
优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动
安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合状态
缺点：分离不充分，从动轴可能转动。
43
2.离心离合器
当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离
瓦
块
开式+闭式
式
离
心
离
合
弹 簧 的 作 用 ？
器
开式离合器主要用于起动装置，以便运转稳定后加载
铸造成型，那么联接螺栓
为什么交叉布置？
7
3.凸缘联轴器
对
对中
37
多盘摩擦离合器
圆盘摩擦离合器所传递的最大转矩及作用在摩擦面上的压强分
别为
TmaxZfFQD1 4D2KT
p 4FQ p
D22 D12
N·mm
MPa [p]=KvKzKn[p0] 38
多盘摩擦离合器
39
电磁摩擦离合器
40
圆锥式摩擦离合器
与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合 器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从 而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。
13.2 联轴器
相对位移误差：制造，安装，受载变形和温度变化 x
轴向位移
y
径向位移
y
α
α
角位移
综合位移
后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动 4
13.2 联轴器
联轴器的类型:
固定式刚性联轴器: 要求被联接两轴轴线严格对中
常用类型有:套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器
刚性联轴器
可移式刚性联轴器: 可以通过两半联轴器间的
摩擦式安全离合器
优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动
安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合状态
缺点：分离不充分，从动轴可能转动。
43
2.离心离合器
当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离
瓦
块
开式+闭式
式
离
心
离
合
弹 簧 的 作 用 ？
器
开式离合器主要用于起动装置，以便运转稳定后加载
铸造成型，那么联接螺栓
为什么交叉布置？
7
3.凸缘联轴器
对
对中
项目九 联轴器、离合器、制动器[12页]
![项目九 联轴器、离合器、制动器[12页]](https://img.taocdn.com/s3/m/85c744f35901020207409cd0.png)
传递较大的转矩。
（2）齿形离合器
2、摩擦式离合器 摩擦式离合器是利用摩擦力来实现两轴之间 的接合。常用于经常启动、制动或频繁改变 速度大小和方向的机械中。
二、制动器的类型、结构特点及应用
制动器一般是利用摩擦力矩来降低机器运动 部件的转速或使其停止运动的装置。 1、闸带式 结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
项目九 联轴器、离合器和制动器
任务一 拆装联轴器
一、联轴器的组成
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从 动轴联接。一般动力机大都借助于联各种相对位移无补偿能力， 故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对 位移时，会在结构内引起附加载荷。这类联 轴器的结构比较简单，容易制造，且两轴 瞬时转速相同。适用于对中性好、低速、 载荷平稳及经常拆卸的场合。 主要有凸缘联轴器、夹壳式联轴器、 套筒联轴器。
2、内涨式制动器
结构紧凑，广泛应用于各种车辆以及结构 尺寸受限制的机械中。
3、外抱式制动器 制动和开启迅速、尺寸小、质量轻，但制动 时冲击大，不适用于制动力矩大和需要频繁 启动的场合。
一、离合器类型、结构特点及应用
离合器是一种在机器正常运转过程中，能 方便地暂时接合或断开动力，从而使机器 顺利换档，保持机器工作平稳，减少冲击 和振动的一种机构。另外，离合器也可以 用于过载保护等，通常用于机械传动系统 的启动、停止、换向和变速等操作。
1、啮合式离合器 （1）牙嵌式离合器
其结构简单，尺寸小，操作方便，能
凸缘联轴器
夹壳联轴器
套筒联轴器
2、挠性联轴器
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移 的地方，适用范围广泛。根据补偿位移的方 法又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性 元件挠性联轴器。
万向联轴器
（2）齿形离合器
2、摩擦式离合器 摩擦式离合器是利用摩擦力来实现两轴之间 的接合。常用于经常启动、制动或频繁改变 速度大小和方向的机械中。
二、制动器的类型、结构特点及应用
制动器一般是利用摩擦力矩来降低机器运动 部件的转速或使其停止运动的装置。 1、闸带式 结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
项目九 联轴器、离合器和制动器
任务一 拆装联轴器
一、联轴器的组成
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从 动轴联接。一般动力机大都借助于联各种相对位移无补偿能力， 故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对 位移时，会在结构内引起附加载荷。这类联 轴器的结构比较简单，容易制造，且两轴 瞬时转速相同。适用于对中性好、低速、 载荷平稳及经常拆卸的场合。 主要有凸缘联轴器、夹壳式联轴器、 套筒联轴器。
2、内涨式制动器
结构紧凑，广泛应用于各种车辆以及结构 尺寸受限制的机械中。
3、外抱式制动器 制动和开启迅速、尺寸小、质量轻，但制动 时冲击大，不适用于制动力矩大和需要频繁 启动的场合。
一、离合器类型、结构特点及应用
离合器是一种在机器正常运转过程中，能 方便地暂时接合或断开动力，从而使机器 顺利换档，保持机器工作平稳，减少冲击 和振动的一种机构。另外，离合器也可以 用于过载保护等，通常用于机械传动系统 的启动、停止、换向和变速等操作。
1、啮合式离合器 （1）牙嵌式离合器
其结构简单，尺寸小，操作方便，能
凸缘联轴器
夹壳联轴器
套筒联轴器
2、挠性联轴器
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移 的地方，适用范围广泛。根据补偿位移的方 法又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性 元件挠性联轴器。
万向联轴器
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第九章 联轴器、离合器和制动器
教学要求、重点与难点 第一节 概 述 第二节 联轴器 第三节 离合器 第四节 制动器 小结 作业
教学要求、重点与难点
一、教学要求
了解常用联轴器、离合器的主要类型和用途； 了解常用联轴器的结构、工作原理、特点、影响 工作性能的因素，以及选择方法；了解常用离合 器的结构、工作原理、性能、特点、及选择方法。
知电动机的功率P＝11 kW，转速n＝970 r/min，
电动机轴的直径和减速器输入轴的直径均为 42 mm，试选择电动机与减速器之间的联轴器。
解：（1）选择类型：为了缓和冲击和减轻振动， 选用弹性套柱销联轴器。
（2）求计算转矩
T9550P955011108 N·m
n
970
2020/12/27
21
由表 9-2查得，工作机为水泥搅拌机时工作情 况系数KA=1.9，故计算转矩
T c K A T 1 .9 1 0 8 2 0 5N·m
（3）确定型号
由设计手册中选取弹性套柱销联轴器TL 6。它的 公称扭矩（即许用转矩）为 250 N·m，半联轴器 材料为钢时，许用转速为 3800 r/min，允许的轴 孔直径在32-42 mm之间。以上数据均能满足本 题的要求，故合用。
二、教学重点与难点
重点：最常用的几种联轴器特点、结构和应用； 区别联轴器和离合器。
难点：联轴器和离合器类型的选择与确定。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，合器的异同点： 相同点：联接两轴传递运动和转矩。 不同点：联轴器——联接的两轴只有停车后 经拆 卸才能分离。 离合器——联接的两轴可在机器工作中方 便地实现分离与接合。
制动器：对机器的运动件施加阻力或阻力矩，使机械 运转速度降低或迫使机械停止运转的装置。
锯齿形只能单向工作。。
六、联轴器的选择
1、选联轴器类型；
刚性联轴器— 用于载荷平稳，转速稳定，同轴度好， 无相对位移的场合。
无弹性元件挠性联轴器— 用于有相对位移场合。
弹性联轴器—用于载荷和速度变化较大处，同轴度
。 不易保证的场合
2、计算传递的扭矩；
计算转矩： Tca=KATT为名义转矩；KA为工况系数；
3、确定联轴器型号。 T ca[T] nnmax
3、万向联轴器
2020/12/27
13
1) 单万向联轴器的速度特性：当主动叉是等角速转
动时，从动叉是变角速转动。
图(a)，VA=ω1r=ω2rcosα 所以ω2=ω1/cosα
此时ω2>ω1
图(b)，VB=ω1rcosα=ω2r 所以ω2=ω1cosα
此时ω2<ω1
1cos2co1s
2020/12/27
3、夹壳联轴器 用于低速。
A
A 2020/12/27
A-A 10
三、无弹性元件挠性联轴器
1、十字滑块联轴器
1
2
3
特点：转速高时，十字滑块因偏心离心力大，磨损快。
适用于低速，n30r0 /min
Ra
R R1
2、齿式联轴器
直齿
鼓形齿
优点：传递转矩较大，补偿适量的综合位移。。 缺点：结构笨重，成本较大。 适用于重型机械。
2020/12/27
23
1、牙嵌式离合器
结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。
固定套筒
特点：结构简单，外廓尺寸小，能 传递较大的转矩，只宜在两轴静止 或转速差很小时接合或分离。
活动套筒
滑环
设计：潘存云
对中环
24
牙型
三角形 梯形 锯齿形
----传递中小转矩 ----传递较大转矩
梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。
第二节 联轴器
轴的相对位移
轴向位移
径向位移
角位移
综合位移
2020/12/27
6
一、联轴器的类型
无位移补偿能力 对中性要求高。
套筒联轴器
刚性联轴器
可以补偿位移
挠性联轴器 安全联轴器
过载安全保护
凸缘联轴器 十字滑块联轴器
无弹性元件 齿轮联轴器
（可移式刚性联轴器）万向联轴器
弹性圈柱销联轴器
有弹性元件
尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器
缓冲吸振，用于起动
频繁、高速变载以及
2020/12经/27常正反转的场合。
7
二、刚性联轴器 1、套筒联轴器
特点：结构简单，但不能缓冲、吸振。 适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。
2、凸缘联轴器
型式： 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。
有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。
特点：结构简单，传递转矩较大，但不能缓冲、吸振。 适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。
表9-2 工作情况系数KA
工作机
发电机、小型通风机、小型离心机 透平压缩机、木工机械、输送机 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 织布机、水泥搅拌机、拖拉机 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
原动机为电动机时
1.3 1.5 1.7 1.9 2.3
2020/12/27
20
例9-l 电动机经减速器拖动水泥搅拌机工作。已
a)
14
b)
2）双万向联轴器 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。
安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面；
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；
③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
α1
C
设计：潘存云
2α
α1
C
设计：潘存云
2 α 15
四、弹性元件挠性联轴器
1、弹性套柱销联轴器
L s
短圆柱形孔
D1 d
1:10
圆锥形孔
圆柱形孔
特点：结构简单，装配方便，能缓冲、吸振。但弹性圈易 损坏，寿命低。用于中、小载荷的高速轴上。
2、弹性柱销联轴器
特点：结构简单，制造容易，传递转矩能力较大，能缓冲、吸 振，补偿位移较小。适用于正反转、启动频繁的高低速轴。
五、安全联轴器
单剪
双剪
特2点020/：12/2有7 安全销，起过载保护作用。适用于安全性较高的轴18 。
2020/12/27
22
第三节 离合器
一、离合器的功用
在机器运转过程中可随时对两根轴进行接合或分离。
二、离合器的要求
离合器应该操纵方便省力、离合迅速平稳、动作准确、结构简单。
三、离合器的分类
离合器
外力操纵 自动操纵
机械式离合器 气动式离合器 液压式离合器 电磁式离合器 超越离合器 离心离合器 安全离合器
教学要求、重点与难点 第一节 概 述 第二节 联轴器 第三节 离合器 第四节 制动器 小结 作业
教学要求、重点与难点
一、教学要求
了解常用联轴器、离合器的主要类型和用途； 了解常用联轴器的结构、工作原理、特点、影响 工作性能的因素，以及选择方法；了解常用离合 器的结构、工作原理、性能、特点、及选择方法。
知电动机的功率P＝11 kW，转速n＝970 r/min，
电动机轴的直径和减速器输入轴的直径均为 42 mm，试选择电动机与减速器之间的联轴器。
解：（1）选择类型：为了缓和冲击和减轻振动， 选用弹性套柱销联轴器。
（2）求计算转矩
T9550P955011108 N·m
n
970
2020/12/27
21
由表 9-2查得，工作机为水泥搅拌机时工作情 况系数KA=1.9，故计算转矩
T c K A T 1 .9 1 0 8 2 0 5N·m
（3）确定型号
由设计手册中选取弹性套柱销联轴器TL 6。它的 公称扭矩（即许用转矩）为 250 N·m，半联轴器 材料为钢时，许用转速为 3800 r/min，允许的轴 孔直径在32-42 mm之间。以上数据均能满足本 题的要求，故合用。
二、教学重点与难点
重点：最常用的几种联轴器特点、结构和应用； 区别联轴器和离合器。
难点：联轴器和离合器类型的选择与确定。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，合器的异同点： 相同点：联接两轴传递运动和转矩。 不同点：联轴器——联接的两轴只有停车后 经拆 卸才能分离。 离合器——联接的两轴可在机器工作中方 便地实现分离与接合。
制动器：对机器的运动件施加阻力或阻力矩，使机械 运转速度降低或迫使机械停止运转的装置。
锯齿形只能单向工作。。
六、联轴器的选择
1、选联轴器类型；
刚性联轴器— 用于载荷平稳，转速稳定，同轴度好， 无相对位移的场合。
无弹性元件挠性联轴器— 用于有相对位移场合。
弹性联轴器—用于载荷和速度变化较大处，同轴度
。 不易保证的场合
2、计算传递的扭矩；
计算转矩： Tca=KATT为名义转矩；KA为工况系数；
3、确定联轴器型号。 T ca[T] nnmax
3、万向联轴器
2020/12/27
13
1) 单万向联轴器的速度特性：当主动叉是等角速转
动时，从动叉是变角速转动。
图(a)，VA=ω1r=ω2rcosα 所以ω2=ω1/cosα
此时ω2>ω1
图(b)，VB=ω1rcosα=ω2r 所以ω2=ω1cosα
此时ω2<ω1
1cos2co1s
2020/12/27
3、夹壳联轴器 用于低速。
A
A 2020/12/27
A-A 10
三、无弹性元件挠性联轴器
1、十字滑块联轴器
1
2
3
特点：转速高时，十字滑块因偏心离心力大，磨损快。
适用于低速，n30r0 /min
Ra
R R1
2、齿式联轴器
直齿
鼓形齿
优点：传递转矩较大，补偿适量的综合位移。。 缺点：结构笨重，成本较大。 适用于重型机械。
2020/12/27
23
1、牙嵌式离合器
结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。
固定套筒
特点：结构简单，外廓尺寸小，能 传递较大的转矩，只宜在两轴静止 或转速差很小时接合或分离。
活动套筒
滑环
设计：潘存云
对中环
24
牙型
三角形 梯形 锯齿形
----传递中小转矩 ----传递较大转矩
梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。
第二节 联轴器
轴的相对位移
轴向位移
径向位移
角位移
综合位移
2020/12/27
6
一、联轴器的类型
无位移补偿能力 对中性要求高。
套筒联轴器
刚性联轴器
可以补偿位移
挠性联轴器 安全联轴器
过载安全保护
凸缘联轴器 十字滑块联轴器
无弹性元件 齿轮联轴器
（可移式刚性联轴器）万向联轴器
弹性圈柱销联轴器
有弹性元件
尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器
缓冲吸振，用于起动
频繁、高速变载以及
2020/12经/27常正反转的场合。
7
二、刚性联轴器 1、套筒联轴器
特点：结构简单，但不能缓冲、吸振。 适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。
2、凸缘联轴器
型式： 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。
有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。
特点：结构简单，传递转矩较大，但不能缓冲、吸振。 适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。
表9-2 工作情况系数KA
工作机
发电机、小型通风机、小型离心机 透平压缩机、木工机械、输送机 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 织布机、水泥搅拌机、拖拉机 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
原动机为电动机时
1.3 1.5 1.7 1.9 2.3
2020/12/27
20
例9-l 电动机经减速器拖动水泥搅拌机工作。已
a)
14
b)
2）双万向联轴器 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。
安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面；
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；
③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
α1
C
设计：潘存云
2α
α1
C
设计：潘存云
2 α 15
四、弹性元件挠性联轴器
1、弹性套柱销联轴器
L s
短圆柱形孔
D1 d
1:10
圆锥形孔
圆柱形孔
特点：结构简单，装配方便，能缓冲、吸振。但弹性圈易 损坏，寿命低。用于中、小载荷的高速轴上。
2、弹性柱销联轴器
特点：结构简单，制造容易，传递转矩能力较大，能缓冲、吸 振，补偿位移较小。适用于正反转、启动频繁的高低速轴。
五、安全联轴器
单剪
双剪
特2点020/：12/2有7 安全销，起过载保护作用。适用于安全性较高的轴18 。
2020/12/27
22
第三节 离合器
一、离合器的功用
在机器运转过程中可随时对两根轴进行接合或分离。
二、离合器的要求
离合器应该操纵方便省力、离合迅速平稳、动作准确、结构简单。
三、离合器的分类
离合器
外力操纵 自动操纵
机械式离合器 气动式离合器 液压式离合器 电磁式离合器 超越离合器 离心离合器 安全离合器