电脑鼠程序代码
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** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
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** Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File Name:
** Last modified Date: 2008/02/14
** Last Version:
** Description: MicroMouse615 上的无记忆功能的走迷宫实验
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** Created By: 廖茂刚
** Created date:
** Version:
** Descriptions:
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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包含头文件
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PB 端口定义红外线传感器
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#define IRSEND_BEVEL GPIO_PIN_0 /* 驱动斜角红外的调制信号
*/
#define LEFTSIDE GPIO_PIN_1 /* 左方传感器输出的信号
*/
#define FRONTSIDE_L GPIO_PIN_2 /* 左前方传感器输出的信号
*/
#define FRONTSIDE GPIO_PIN_3 /* 前方传感器输出的信号
*/
#define FRONTSIDE_R GPIO_PIN_4 /* 右前方传感器输出的信号
*/
#define RIGHTSIDE GPIO_PIN_5 /* 右方传感器输出的信号
*/
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PC 端口定义KEY 键
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****/
#define KEY GPIO_PIN_4 /* 按键连接的端口
*/
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PD 端口定义步进电机
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****/
#define PHRA1 GPIO_PIN_0 /* 右侧步进电机的A1 相
*/
#define PHRA2 GPIO_PIN_1 /* 右侧步进电机的A2 相
*/
#define PHRB1 GPIO_PIN_2 /* 右侧步进电机的B1 相
*/
#define PHRB2 GPIO_PIN_3 /* 右侧步进电机的B2 相
*/