两轮平衡车说明书
骑客平衡车用户使用手册说明书
感谢您选择并购买骑客平衡车!骑客平衡车是一款能自动保持平衡的高科技微型电动双轮平衡车。
请认真阅读《用户使用手册》了解驾驶骑客平衡车的安全警告和注意事项后再进行使用。
《用户使用手册》能帮助您迅捷地了解、使用和维护平衡车。
本说明书中图示仅供参考产品以实物为准当您在驾驶平衡车上路之时, 请先学习如何安全驾驶,以避免发生碰撞、摔倒和失去控制等危险。
您可以通过查看《用户使用手册》学习安全驾驶技术。
本《用户使用手册》向客户告知所有操作说明和注意事项, 平衡车产品使用者必须仔细阅读并按本说明书的要求操作, 如果产品使用者未按提示操作或违反警示内容,所产生的一切后果,本公司将不承担任何责任。
如果想得到产品的相关服务支持, 请拨打服务热线:400-0856-188。
1.1 关于本手册1.2 驾驶的风险1.3 驾驶前的准备工作1.4 文档相关说明 (03) (03) (03) (03)1、文档概述------------------------------------------------------------------ -----------032.1 平衡车车型描述2.2 平衡车车组件描述2.3 平衡车工作原理 (04) (05) (06)2、产品介绍------------------------------------------------------------------ -----------043.1 脚踏传感器3.2 显示板 (07) (07)3、平衡车控制及信息显示装置------------------------------------------------------ -----------074.1 驾驶者的重量限制4.2 续航里程4.3 速度限制4.4 APP/蓝牙 (08) (09) (09).................................................................................................................................................................104、安全使用平衡车------------------------------------------------------------- -----------08目录01025.1 平衡车操作步骤5.2 平衡车保护功能5.3 驾驶练习 (11) (14) (15)5、学习驾驶平衡车------------------------------------------------------------- -----------117.1 电池电量7.2 充电步骤7.3 温度过高或者过低情况7.4 运输电池时注意事项 (18) (19) (20) (20)7、电池使用说明--------------------------------------------------------------- -----------188.1 清洁8.2 存放 (21) (21)8、日常保养------------------------------------------------------------------ -----------216、驾驶安全指导--------------------------------------------------------------- -----------169、平衡车参数---------------------------------------------------------------- -----------2210、装箱单------------------------------------------------------------------ -----------3011、故障处理----------------------------------------------------------------- -----------311. 文档概述1.1 关于本手册为了您的驾驶安全,在使用平衡车之前请仔细阅读本手册, 确保能够按照正确的指导驾驶平衡车。
小米平衡车使用方法
小米平衡车使用方法
小米平衡车的使用方法如下:
1. 打开平衡车电源开关,一般位于车身底部或侧面,长按几秒即可打开电源。
2. 平衡车打开后会进行自检,自检完成后会有“嘀”的一声提示音。
3. 车身亮起指示灯,表示平衡车已准备好使用。
4. 平衡车有左脚板和右脚板,踩在两个脚板上来保持平衡。
5. 通过身体前倾或后倾控制平衡车前进或后退。
前倾身体可以让平衡车前进,后倾身体则可以让平衡车后退。
6. 转弯时,通过双脚的力量来控制平衡车的转向。
左脚用力,车子向左转;右脚用力,车子向右转。
7. 小心操作平衡车,避免突然转向或变速,以免失去平衡。
8. 使用完毕后,关闭平衡车电源开关。
使用平衡车时应注意以下事项:
- 初次使用时,建议在平坦、开阔的地面上练习,以熟悉平衡车的操作和特性。
- 遇到不平整的地面或障碍物时,应谨慎操作,以免产生不稳定或摔倒。
- 不要尝试在坡道上行驶,以免安全事故发生。
- 在使用过程中,请勿违规操作或违反交通规则,确保行驶安全。
- 平衡车应避免长时间暴露在潮湿的环境中,以防止电路损坏。
- 平衡车使用完毕后,切记关闭电源开关,以节约电量和保护电池。
通过正确的操作和注意事项,可以更好地使用小米平衡车,同时确保行驶安全。
电动平车说明书
KP KPD系列电动平车说明书目录1、前言1,1KP系列电动平车(图1)1,2KPD系列电动平车(图2)2、型号及基本参数2,1型号表示方法2,2电动平车基本参数表3、结构简介3,1总布置和车架3,2车架轮对3,3传动装置3,4连接装置3,5导电装置4、电气控制4,1供电方式4,2电机4,3 电气控制系统5、安装使用说明6、润滑周期表7、随机技术文件1前言电动平车,是一种电动有轨厂内运输车辆。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。
广泛用于机器制造和冶金工厂,作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
KP系列是卷线供电电动平车,以卷线筒供电。
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车,以轨道滑触线供电。
KP、KPD系列电动平车高度低,台面加强,改型容易,维修方便。
KPD系列电动平车的低压36V供电,由于不用电缆,故安全不怕烫,不怕砸,不妨碍交叉运输,易实现遥控和自动化,可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行,给厂区运输布置以很大方便。
2型号及基本参数2,1 型号表示方法轨距代号1:1435 2:762 mm载重吨位KP:卷线式电动平车KPD:36V轨道供电电动平车2,2 基本参数(表1)表一:KP KPD系列电动平车参数表3结构简介3,1 总布置和车架KP系列电动平车见图1,由车架、传动装置、从动轮对、卷线筒、电气控制装备等组成。
KPD系列电动平车系在KP系列电动平车的基础上采取轮轴绝缘措施。
增加导电装置而成,见图2。
传动装置的减速机为抱轴式放于平车的一端,便于总成装拆和检修,因而台面不必开检修孔。
使重物放置不受孔盖限制。
并便于改装。
车架是用四根纵梁和若干横梁及盖板组成的框架结构,采取八点承载。
这种结构配合轮对上的扁担轴承座有效降低了台面高度。
操作方式为用按钮开关随车操纵。
KPD系列电动平车车轮和车轴是绝缘的,在两根轨道上前后各设一个导电装置,固定于横梁上,在轨道上滑动导电(图2)。
平衡车使用说明书
平衡车使用说明书使用说明书尊敬的用户,感谢您购买我们的平衡车。
为了确保您的安全和良好的使用体验,请仔细阅读本使用说明书并按照指示操作。
在使用平衡车之前,请确保已经了解了以下内容。
1. 安全注意事项1.1 请在安全环境下使用平衡车,并避免在交通繁忙或人流密集的地方骑行。
避免在坡度过大或不平整的地面行驶。
1.2 在学习和熟悉平衡车之前,建议您佩戴合适的安全头盔、护膝、护肘套等防护设备。
1.3 请勿在下雨、积水或泥泞地面使用平衡车,以避免电路短路或影响车辆性能。
1.4 平衡车不适用于12岁以下儿童,不推荐69岁以上老年人使用。
对于其他使用者,请确保具备基本的平衡能力和驾驶技巧。
1.5 不要在运输途中大幅度摇晃或倒置平衡车,避免造成意外伤害或损坏。
2. 平衡车操作指南2.1 激活和关闭平衡车激活平衡车:按住电源按钮,等待车辆启动并听到提示音后,松开按钮。
关闭平衡车:长按电源按钮直至车辆关闭。
2.2 上下车上车:面向车辆,站在平衡车两侧,双手握住车把手,将一只脚轻轻放在车辆上,保持平衡后迅速将另一只脚也放上。
下车:将一只脚先行下车,再轻轻将另一只脚放下。
2.3 前进和后退前进:身体保持直立,轻微前倾,两脚分开放置在平衡车两侧,稍稍向前移动身体,平衡车将前进。
后退:身体保持直立,轻微后倾,略微向后移动身体,平衡车将后退。
2.4 转弯左转弯:身体稍稍向左倾斜,右脚稍微向前移动,左脚略微向后移动。
右转弯:身体稍稍向右倾斜,左脚稍微向前移动,右脚略微向后移动。
3. 平衡车维护保养3.1 定期检查请定期检查平衡车的外观是否有明显磨损、故障或损坏。
特别是车轮、车把手、电池等部件,如有异常应立即联系售后服务人员。
3.2 充电使用原装充电器对平衡车进行充电,充电时间一般为2-3小时。
请勿使用不符合规格的充电器,以免损坏电池或导致安全问题。
3.3 清洁使用柔软的湿布轻轻擦拭平衡车的表面,避免使用任何带有腐蚀性或研磨性成分的清洁剂。
佐拉平衡车的app的说明书
佐拉平衡车的app的说明书
1、启动平衡车:提示音后,抬起一只脚轻踏在踏板中央;车体处于平衡状态后,迅速踏上另一只脚;保持重心位于人体正中间;身体放松,保持基本稳定20秒。
2、前进:小幅度地前倾身体来控制体感车。
3、减速停车:身体回到直立状态或重心轻微向后。
4、转向:减速后根据转向需要控制身体左右小幅度倾斜。
5、下车:减速停车,保持车辆基本静止,单脚向后迈下车,另一只脚迅速离开脚踏
6、从平整的路面转为下斜坡时,在转折处,不要立刻进行刹车操作,而是过了转折处后,才可以进行刹车操作,如提前操作,会造成车子甩到一边的现象。
还应该注意下坡时控制好方向。
7、跳台阶和人高处往下跳的动作时不要慢慢下,这样会造成有时一个轮先下,快到台阶时速度稍快点把车推出,这是两轮同时过去,顺势两脚膝盖做个下蹲的动作缓冲一下。
fotbot平衡车说明书
fotbot平衡车说明书用户手册自动平衡电动车非常感谢您选择自动平衡电动车系列。
自动平衡电动车是一种高科技的,轻便的,并且双轮自动平衡的电动车。
《用户手册》可以指导了解自动平衡车的功能及完成用法。
警告!在你开始熟悉如何操作之前,您要保持平衡车在最好的状态,以防发生事故,摔倒,或者失去控制等。
《用户手册》可以帮助你学习安全驾驶电动平衡车。
《用户手册》已告诉所有的指示和注意事项,操作人员必须仔细阅读并遵循这些指示。
如果操作人员未能遵循这些指示或者违反警告,本公司不会承担任何相关的责任。
如果您想获得更多的服务和技术帮助,您可以联系我们当地的代理商或者是本公目录MACRO第一章:基本信息1.关于手册2.驾驶风险3.操作之前的准备4.相关解释第二章:生产指令1.电动平衡车的描述2.配件3.操作原理第三章:附件1.脚踏板感器2.指标第四章:安全地使用1.操作者的重量限制2.充电3.最大化速度第五章:学习如何使用它1.操作步骤2.功能保护3.实践驾驶第六章:安全开车第七章:电池使用1.电池容量2.充电步骤3.温度过高或过低4.电池参数5.电池流放第八章:自动平衡车的维修1.清洁2.贮藏第九章:电东平衡车的规格第十章:装箱单第一章:基本信息1.关于手册在操作这个工具之前,请阅读所有安全装配和操作指示。
《用户手册》可以帮助您了解自动平衡车的功能和完整用法。
用户手册适用于我们工厂生产的所有智能自动平衡车。
如果您有什么问题或者是不能得到您想要的信息手册,请立即联系我们当地的代理商或者公司。
2.驾驶风险自动平衡电动车是一种智能交通和娱乐工具,其技术和生产过程经过了认真测试。
如果您不按照手册要求操作的话,可能会导致受伤。
警告!无论何时何地跌倒、失去控制、摔倒等,包括违反用户手册的规则可能会导致伤害你甚至是死亡。
为了避免受伤,请您仔细阅读手册。
3.操作前的准备使用前,应检查电池是否充满电,请在第七章中找到更多的细节。
如果您不遵守手册的规则,您会受伤。
两轮平衡车说明书
图1-5折叠后
第三章驾驶注意
注意事项
1. 利用辅助轮安全学习驾驶
2. 双轮平衡车是利用陀螺仪进行前后稳定的。当身体前倾,独轮车会感知到动作进行加速;当身体后仰,平衡车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。双轮平衡车能帮助左右平衡,不像是骑自行车一样,需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
准备工作
1. 选择适合的场地:请在平坦、空旷、无机动车、人少的场地进行试车。
2. 检查车辆:驾驶前需要检查电力是否充足、摇动车辆是否有异响和松动、手动推行平衡车看车轮是否与外壳产生摩擦。
3. 最好可以找一位朋友一起学习骑行,可以提供协助,会对更快的掌握骑车技巧有帮助。
外观重量
尺寸
高450mm,长392mm(最大厚度163mm,最小厚度70mm
踏板离地距离
112mm(无载重状态)
轮胎尺寸
直径360mm
车体自重
12.6kg(不含辅助轮〕
信息提录
电源及错误
电源开关LED(开机常亮,保护时闪烁)
电量
电量指示LED(大于约85%时,四颗LED全亮,随电量下降逐渐熄灭〕
声音提醒
图1-2车体结构图
图1-3平衡车原理图
1.4动态稳定概述
运用MC9S12XS128单片机,设计一种基于电磁导航的两轮自平衡车系统,并实现车模的直立行走,自主寻迹功能。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元,通过运用各种传感器,设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制,速度控制,转向控制三大任务。
见图11图1112产品参数产品性能最高时速约18公里小时12公里小时开始报警续航距离约3035krn视骑行者体重为路况及环境而定最大爬坡角度约20体重60公斤者实际路测可达35电池150瓦时锂电池电池保护板具备均衡功能适用温度1040最适合适用温度1030最大载重120kg充电器电压ac22ov5060hz充电时间约5060分钟保护措施侧倾保护左右均为45超过45时电机会停止运转限速保护大于12kmh开启踏板前端逐渐抬起阻止进一步加速低电量保护电量剩余约10时开启踏板前端开始下沉逐渐减速直至停止外观重量尺寸高450mm长392mm最大厚度163mm最小厚度70mm踏板离地距离112mm无载重状态轮胎尺寸直径360mm车体自重126kg不含辅助轮信息提录电源及错误电源开关led开机常亮保护时闪烁电量电量指示led大于约85时四颗led全亮随电量下降逐渐熄灭声音提醒嘀声开机嘀声提示低电量保护时连续嘀声声音提醒长鸣侧倾时长鸣产品附件标配充电器辅助轮13动力学模型分析一个控制系统要想准确定量的分析设计提高对系统的认知和掌控能力首先要对对象建立模型
PUNUO平衡车说明书
PUNUO平衡车说明书
1、启动平衡车:提示音后,抬起一只脚轻踏在踏板中央;车体处于平衡状态后,迅速踏上另一只脚;保持重心位于人体正中间;身体放松,保持基本稳定20秒。
2、前进:小幅度地前倾身体来控制体感车。
3、减速停车:身体回到直立状态或重心轻微向后。
4、转向:减速后根据转向需要控制身体左右小幅度倾斜。
5、下车:减速停车,保持车辆基本静止,单脚向后迈下车,另一只脚迅速离开脚踏
平衡车踏板中间有两个指示灯,一个是状态指示灯,另一个是电池指示灯,当电池灯绿灯闪烁时,说明车子快没电,需要充电;当电池灯亮红色时,表示车子已经没电且必须充电,如果这个时候继续使用车子,突然断电的话会非常危险。
当状态指示灯亮起车子也无法使用,可能是系统紊乱,需要恢复系统。
恢复系统步骤:
首先,将平衡车关机后放在平稳的地方,对齐左右踏板后长按开机键,当车体照明灯闪烁 6下之后,关掉平衡车,之后再将平衡车重新开机,平衡车系统即恢复正常。
ninebot minipro平衡车说明书报警
ninebot minipro平衡车说明书报警平衡车一直滴滴响报警的解决方法如下:将平衡车关机,然后长按开机键,车子开机后再重启,即可解决该问题。
平衡车一直滴滴响除了系统问题,还有可能是硬件的问题,遇到这种问题建议送去售后维修中心进行修理,不建议私自拆开维修。
而且当使用者体重超重或者过轻,平衡车也会发出滴滴的响声,我的答案是这样的九号平衡车开机,一直滴滴响,是因为车子被锁定了,遇到这种情况,我们一定要在手机的软件上把车子进行解锁,解锁以后,平衡车才可以正常的使用,所以我认为九和平衡车开机一直滴滴响,是车子被锁定了,希望我的答案能够帮助到你购买之前要咨询好平衡车的详细参数。
把平衡车放在一个稳定的地方,然后完全关掉电源,停个十几分钟后再连接电源。
同时,把手机的蓝牙先关掉,等平衡车重新接上电源后,再打开手机蓝牙。
这样重新匹配,就可以解决蓝牙连接的问题。
INMOTION R1(乐行平衡车)用户手册V1.2
目录1.文档概述 (7)1.1.关于本手册 (7)1.2.驾驶的风险 (7)1.3.驾驶前的准备工作 (7)1.4.相关文档与资料 (8)1.5.相关约定 (8)2.产品概述 (9)2.1.产品尺寸 (9)2.2.产品序列号 (10)2.2.1.产品参数概述 (10)2.3.产品工作原理 (11)2.4.产品主要组成部分 (13)2.5.安装乐行体感车 (14)2.5.1.检查包装箱 (14)2.5.2.组装乐行体感车 (14)2.6.遥控器 (16)2.6.1.遥控器的按钮与显示界面 (17)2.6.2.遥控器的功能与操作 (20)2.7.人机面板与声音提示 (22)2.7.1.人机面板 (22)2.7.2.声音提示 (24)2.8.车体工作模式 (24)2.8.1.车体工作模式简介 (24)2.8.2.各工作模式之间的状态转换图 (26)2.9.车灯 (27)2.10.脚踏传感器 (27)2.11.通讯与外部接口 (28)2.11.1.WIFI接口 (28)2.11.2.GPRS与GPS (29)B充电接口 (30)2.12.手机客户端 (30)3.使用乐行体感车 (31)3.1.骑行乐行体感车 (31)3.1.1.驾驶前的注意事项 (31)3.1.2.启动乐行体感车 (32)3.1.3.上车 (33)3.1.4.前进后退 (34)3.1.5.减速停车 (35)3.1.6.转向 (36)3.1.7.下车 (37)3.1.8.保护您的乐行体感车 (38)3.1.9.关机 (38)3.2.驾驶练习 (38)3.3.新手模式与普通模式 (39)3.4.助力模式 (39)3.5.自动行走模式 (40)3.5.1.遥控模式 (40)3.5.2.动作序列 (40)3.6.自检模式 (41)3.7.安全警报 (42)3.7.1.过速保护 (42)3.7.2.安全停车 (43)3.7.3.振动提示 (44)3.8.环境因素对整车性能的影响 (45)3.8.1.行驶里程 (45)3.8.2.高温骑行 (45)3.8.3.低温骑行 (46)3.8.4.爬坡 (46)3.8.5.下坡 (46)4.电池使用 (47)4.1.安全使用电池 (47)4.2.电池规格 (47)4.3.充电 (48)4.3.1.充电方法 (48)4.3.2.充电指示 (49)4.4.更换电池 (49)4.5.电池运输 (50)5.安全驾驶注意事项 (52)5.1.必须遵守的事项 (52)5.2.严格禁止的事项 (53)5.3.文明安全驾驶注意事项 (54)6.保养与维护 (56)6.1.搬运 (56)6.1.1.使用方向操纵杆搬运 (56)6.1.2.使用提手搬运 (56)6.2.清洁 (57)6.3.存放 (57)6.4.保养 (57)7.常见故障处理 (59)7.1.常见故障列表 (59)7.2.无法开机 (60)7.3.无法进入载人模式 (61)7.4.容易出现抖动 (61)7.5.转向出现问题 (61)7.6.无法关机 (62)7.7.手机客户端无法连接乐行体感车 (62)8.联系方式与法务信息 (63)8.1.问题反馈 (63)8.2.联系我们 (63)8.3.遵守当地法律条款 (63)1.文档概述1.1.关于本手册为了您的驾驶安全,在使用乐行体感车之前请仔细阅读本手册,并请认真观看驾驶指导视频,确保能够按照正确的指导驾驶乐行体感车。
两轮平衡小车说明书
电气电子工程学院自主创新作品两轮平衡小车摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点,适用于狭小和危险的工作空间,在安防和军事上有广泛的应用前景。
两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的,像传统倒立摆一样,本身是一种自然不稳定体,其动力学方程具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。
本作品采用STM32单片机作为主控制器,用一个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过dvr8800控制小车两个电机,来使小车保持平衡状态,通过2.4G模块无线通讯进行遥控来控制小车运行状态。
关键词:智能小车;单片机;陀螺仪。
目录一.前言 (4)一.两轮平衡车的平衡原理 (4)2.1 平衡车的机械结构..........................................................................错误!未定义书签。
2.2 两轮车倾倒原因的受力分析 (4)2.3 平衡的方法 (5)三.系统方案分析与选择论证 (5)3.1 系统方案设计 (5)3.1.1 主控芯片方案 (5)3.1.2 姿态检测传感器方案 (6)3.1.3 电机选择方案 (6)3.2 系统最终方案 (7)四.主要芯片介绍和系统模块硬件设计 (7)4.1.STM32单片机简介(stm32rbt6) (7)4.2.陀螺仪传感器 (8)4.3.TB6612 (8)4.4.编码器 (9)4.5. 主控电路 (9)4.6 电机驱动电路 (10)五.系统软件设计 (11)5.1 PID概述 (11)5.2 数字PID算法 (12)5.3 PID控制器设计 (13)六.硬件电路 (14)七.制作困难 (15)八.结论 (16)九.参考文献 (16)一.前言应用意义。
自平衡车巧妙地利用地心引力使其自身保持平衡,并使得重力本身成为运动动能的提供者,载重越大,行驶动能也就越大,具有环保的特点(胡春亮等,2007)。
儿童平衡车说明书
儿童平衡车说明书儿童平衡车是一种专为儿童设计的骑行工具,旨在帮助儿童学习和掌握平衡能力,提高他们的协调性和自信心。
本说明书将为您详细介绍儿童平衡车的功能、使用方法以及注意事项,帮助您更好地了解和使用本产品。
一、功能介绍儿童平衡车是一种没有脚踏板的自行车,其主要功能是帮助儿童学习平衡和骑行技巧。
它采用了一种特殊的设计,配有两个轮子和一个坐垫,骑行时儿童可用脚来推动和控制平衡车的前进方向,通过屈伸双腿来保持平衡。
二、使用方法1. 调整座椅高度儿童平衡车的座椅高度可根据儿童的身高进行调整,确保儿童能够舒适地踩地并操作平衡车,同时也要注意座椅的稳固性和安全性。
2. 学习平衡刚开始使用儿童平衡车时,建议儿童站立在地面上,双脚分开跨在两个轮子之间,保持身体的平衡。
然后,可以尝试用脚来推动平衡车的前进方向,通过屈伸双腿来保持平衡。
在练习过程中,要注意儿童的安全,避免发生意外。
3. 学习转向当儿童能够保持平衡时,可以尝试学习如何通过身体的转向来改变平衡车的行进方向。
通过向左或向右转动身体,可以使平衡车向相应的方向转向。
在学习转向时,要保持平稳和谨慎,以免摔倒或碰撞到物体。
三、注意事项1. 安全保护在使用儿童平衡车时,要确保儿童穿着合适的护具,如头盔、护膝、护肘等,以保护儿童的安全。
同时要避免在人流密集的地方骑行,以免发生意外碰撞。
2. 不宜在不平坦地面上使用儿童平衡车适用于平坦的室内和室外地面,不适宜在崎岖、颠簸的路面上使用,以免影响儿童的平衡和安全。
3. 定期检查使用儿童平衡车前后,要定期检查车辆的稳固性和安全性,确保所有螺丝、齿轮等零部件都正常安装和紧固。
如果发现有损坏或松动的情况,应及时修复或更换零部件,以保证儿童的使用安全。
结语:儿童平衡车是一种有益于儿童身心发展的骑行工具。
通过学习和使用平衡车,儿童可以提升平衡能力、协调性和自信心。
使用儿童平衡车前,务必详细阅读本说明书,并按照使用方法和注意事项正确操作。
小方块平衡车说明书
小方块平衡车说明书1.引言2.组成部件2.1.主控板:负责平衡车的整体控制和计算处理。
2.2.电池组:供电给平衡车的电动机。
2.3.电动机:驱动平衡车前进、后退和转弯。
2.4.前后轮:支撑平衡车,并且通过电动机的功率进行驱动。
2.5.控制杆:乘员通过身体倾斜调节平衡车的前进、后退和转弯。
3.操作方法3.1.上下车操作:在平衡车不处于运行状态时,乘员可将平衡车靠在墙上或者其他支撑物上,双脚分别踩住平衡车两侧踏板,然后将上半身向前倾斜,将平衡车抬起,然后双脚放在平衡车踏板上,站起来即可。
下车操作与上车相反,乘员将双脚离开踏板,将上半身向后倾斜,将平衡车放在地上。
3.2.前进和后退操作:乘员通过身体的前倾和后仰调节平衡车的前进和后退。
当乘员希望平衡车前进时,身体向前倾斜,平衡车会根据倾斜程度的大小加速或减速前进。
当乘员希望平衡车后退时,身体向后仰,平衡车会根据倾斜程度的大小加速或减速后退。
身体倾斜的角度越大,平衡车前进或后退的速度越快。
3.3.转弯操作:乘员通过身体的左右倾斜调节平衡车的转弯方向。
当乘员希望平衡车向左转时,身体向左倾斜,平衡车会根据倾斜程度的大小左转。
当乘员希望平衡车向右转时,身体向右倾斜,平衡车会根据倾斜程度的大小右转。
身体倾斜的角度越大,平衡车转弯的角度越大。
4.注意事项4.1.乘员使用平衡车前,应先了解平衡车的操作方法,并在平稳的地面上进行练习。
4.2.使用平衡车时,应保证乘员的安全,避免在高速路段或者繁忙的交通路口使用。
4.3.在使用平衡车时,应遵守交通规则,注意行人和车辆的安全。
5.维护保养5.1.平衡车的电池组应定期进行充电,以保证平衡车的正常使用。
充电时应使用原装充电器,并遵守充电器的使用说明。
5.2.平衡车的控制杆应定期检查,确保其连接牢固,不松动。
5.3.平衡车的轮胎应保持适当的气压,以确保行驶的稳定性和舒适性。
6.问题解答6.1.为什么平衡车倾斜时不会摔倒?答:平衡车内部的控制系统可以感知乘员的倾斜运动,并通过电动机的驱动来保持平衡车的平稳。
派斯克平衡车说明书
派斯克平衡车说明书
1.START 键--开始测量如果代码C13设置l,合上轮罩测量开始﹐〈看10章改变操作模式〉如果在测量完毕轮罩打开的情况下按动START键,而定位制动处于工作状态时,这时车轮罩打开的情况下车轮也可转动,要确保车轮转动不会被工具或其他类似的物件所妨碍。
--车轮最多转动半圈就被制动,从而左侧校正面的平衡块能够安放在主轴的正上方。
2.STOP-键
(1)中断测量(2)清除错误代码
(3)如果输入完操作模式后,用STOP键,新的状态被自动地删除,以前的状态被重新建立。
1.OP键开始说明初步化运行
2.精确键,--高分辩度显示总读数1克代替5克或OZ替代(需把精确键按下)
(1)显示最小不平衡极限值以下的残余不平衡量:只要按下此键.实际不平衡值即可显示。
(2)标准平衡模式下显示不平衡值如果平衡模式Alu到ALU5被选择,按下精确键,然后按下功能键设定平衡模式。
(3)OP和UN程序中精确键作为转换键使用。
3.C健
(1)轻轻地按下此键,转换不平衡读数的主量单位〈克或盎司),用C3活动代号设置开机时单位。
(2)长时间按下此键,转换操作模式
4.轮胎类型功能键持续按下这个键旋转车轮,即可选择所需轮胎类型,松下
此键输入值即被存储。
5.平衡模式功能键持续按下这个键,旋转车轮﹐即可选择所需平衡模式,松开
此键,存储输入值。
miniplus平衡车说明书
miniplus平衡车说明书
1、轮子左右对称、而非前后布置;零半径转弯,运动更灵活。
2、驾驶时,驾驶者用身体姿势来操控,而非用油门和刹车来控制,驾驶感更舒适,反应更灵敏。
利用内置的精密姿态传感器,车轮高速CPU 会以每秒200次的速度计算车身在前后方向上是否平衡。
如果不够平衡,CPU就会控制左右丟侧的电动机迅速转动,让车身随时处于平衡的状态。
由于车身会自身保持平衡,因此如果驾驶者站在车上,身体向前倾斜,车身会自动让轮子向前转动,车就前迚;反之则可后退。
向左右转动把手即可左转、右转。
NinebotN1U示意图
组装车子,打开包装箱后,小心地支出车把总成部分,放在一边。
然后支出车把层包装材料,最后搬出车身。
安全驾驶规范平衡车是一种娱乐工具但也具有交通工具属性,因此也存在所有通勤可能存在的安全风险。
严格按照本手册第三章”安全驾驶规范“的内容驾驶将可在最大程度上保护您和他人的安全;若使平衡车出现严重的不可恢复的故障或者您身体突然出现突发状况,也不会导致致您受到严重的伤害。
但您需要理解:一旦将平衡车驶上道路或公共场合,即使您完全遵照本安全驾驶指南操作,也将可能面临其他人或交通工具的违规驾驶/不当操作所寻致的风险。
就像步行或骑自行车也可能受到其他交通工具的伤害一样。
因此在驾驶过程中保持适当的警惕、与其他人和交通工具保持合理的安全距离是非常重要的。
两轮平衡车说明书
使用和变更技术规格或设计而不事先知会的权利,并且不因此承担任何义务。
我们真诚地祝愿您!您选择本车,是第一时间对未来驾驶乐趣的体验。 为了确保双轮平衡车能够给您带来更好的驾驶乐趣,最好的方法之一就是认真阅读本手册, 您可以从中了解如何操控这种新型的交通工具。阅读后请将本手册妥善保存,以便随时查阅。 随车附送的保修卡会在本手册中阐述您的新双轮平衡车的逐项保修权益。请认真阅读本《用 户手册》以便了解您的权利和责任。 平日里请按照本《用户手册》保养您的双轮平衡车,使保持最佳状态,如您购买的产品需 要维修时,本公司会有专业的售后服务人员为您提供优质的服务,并且对您提出的问题做出专 业的解答。 谨向您致意并祝愿您能从驾驶双轮平衡车的过程中,获得更多的快乐。
目录
一、双轮平衡车产品及公司简介 ..........................................2 二、双轮平衡车控制装置和各项设施......................................3 三、双轮平衡车的启动.......................................................5 四、双轮平衡车遥控器四种模式切换....................................6 五、双轮平衡车驾驶..........................................................7 六、充电......................................................................10 七、保养保修.................................................................11 八、注意事项.................................................................12 九、技术参数.................................................................13
酷骑儿童平衡车说明书
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instructions for use with regard to recommended pro
-tective equipment:
helmet,gloves, knee-pads, elbow-pads, etc.
*Allen key tool is enclosed, keep it for future purpose
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Features
*Streamlined Shape and simple design, whole frame made by Alloy. Protable also fashionable. *Use PU tires. Durable and never flat. *Whole frame, handbar distance and seat height all adjustable. Make prefect size for your kid. *120° turning limit of the stem. *Foldable frame, easy to carry.
龙吟tt平衡车说明书
龙吟tt平衡车说明书龙吟TT平衡车说明书第1章:产品概述1.1 产品介绍龙吟TT平衡车是一款专为城市出行设计的电动双轮平衡车,采用先进的自平衡技术,能够实现人机同步、稳定平衡行驶。
它具有结构简单、便携轻巧、环保节能等特点,成为现代出行的有力伙伴。
1.2 主要特点1.2.1 自平衡龙吟TT平衡车内置先进的陀螺仪和智能控制系统,通过感知身体重心的变化,实现自动平衡调节,用户只需微调身体姿势,即可实现前进、后退、转向。
1.2.2 操控简单龙吟TT平衡车采用双脚点地驱动方式,只需通过身体的前倾、后仰、左右转动来控制车辆的移动。
操作简单,上手容易,适合各个年龄段的使用者。
1.2.3 便携轻巧龙吟TT平衡车采用轻量化设计,重量仅为15kg,便于携带和存放。
同时,车身采用折叠设计,可以将车身快速折叠为一个小巧的尺寸,方便搭乘公共交通工具或存放在车辆后备厢。
1.2.4 安全可靠龙吟TT平衡车具备多重安全保护机制,如速度限制、倾角保护、过充保护等。
车辆在使用过程中,可以自动检测车况并及时发出警告,保障用户的安全。
1.2.5 环保节能龙吟TT平衡车采用电动驱动方式,不产生尾气和噪音污染,对环境友好。
配备高效锂电池组,续航里程长,充电方便快捷,实现低能耗出行。
1.2.6 智能连接龙吟TT平衡车内置智能芯片,可以与智能手机通过蓝牙连接,实现车辆参数调整、数据查看和故障诊断等功能。
用户可以通过手机APP来管理和控制车辆的使用。
第2章:使用及注意事项2.1 使用前准备2.1.1 安装车把在龙吟TT平衡车上方找到车把的安装位置,插入车把到指定位置,并紧固好螺丝。
2.1.2 充电使用龙吟专用充电器将电源插头连接到车身的充电接口,然后插入电源插座进行充电。
充电时请勿超过指定时间,避免过度充电。
2.2 操作方法2.2.1 上下车站在龙吟TT平衡车旁边,用一只脚踩住车身上的踏板,另一只脚从地面上迅速跨到车身的踏板上,保持平衡即可上车。
爱尔威S8Mini电动平衡车使用方法
爱尔威S8Mini电动平衡车使用方法
1、启动
1. 检查车体有无异常情况,确定车况正常后收起撑脚。
2. 打开车体电源总开关,听到“嘀”声提示音,S8mini进入助力状态。
3. 再用脚轻踩脚踏板,听见“嘀”声后,S8mini进入骑行状态并保持平衡,驾驶者即可上车骑行。
2、学习驾驶
站姿骑行
身体重心慢慢地向后倾斜
平衡重心
身体重心慢慢地向前倾斜
左腿靠近座椅前端向右用力使其向右转动右腿靠近座椅前端向左用力使其向左转动
身体重心向后移动使其停止
双脚先后放在S8mini脚踏板上。
控制好身体重心,不要前后晃动。
坐姿骑行
身体重心慢慢地向后倾斜平衡重心
身体重心慢慢地向前倾斜身体向右边转动
身体向左边转动
身体重心向后移动使其停止
双脚先后从S8mini脚踏板上面走下来。
控制好身体重心,不要前后晃动。
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-10℃-40℃(最适合适用温度10~30℃)
最大载重
120kg
充电器电压
AC22OV50-60HZ
充电时间
约50-60分钟
保护措施
侧倾保护
左右均为45°(超过45°时,电机会停止运转}
限速保护
大于12km/h开启〔踏板前端逐渐抬起,阻止进一步加速)
低电量保护
电量剩余约10%时开启〔踏板前端开始下沉,逐渐减速直至停止)
外观重量
尺寸
高450mm,长392mm(最大厚度163mm,最小厚度70mm
踏板离地距离
112mm(无载重状态)
轮胎尺寸
直径360mm
车体自重
12.6kg(不含辅助轮〕
信息提录
电源及错误
电源开关LED(开机常亮,保护时闪烁)
电量
电量指示LED(大于约85%时,四颗LED全亮,随电量下降逐渐熄灭〕
声音提醒
Key words: gyroscope, dynamic stability, folding, drive system, the balance.
引言:
近年来,伴随着人民生活水平的不断提高,电动自行车以及电动汽车销量不断攀升,电动车已经在城市交通中起到不可替代的作用,两轮自平衡车采取两轮自平衡智能控制,在其具有占用空间小、轻便的同时,加快了城市交通的发展。
图1-2车体结构图
图1-3平衡车原理图
1.4动态稳定概述
运用MC9S12XS128单片机,设计一种基于电磁导航的两轮自平衡车系统,并实现车模的直立行走,自主寻迹功能。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元,通过运用各种传感器,设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制,速度控制,转向控制三大任务。
图1-4折叠前
图1-5折叠后
第三章驾驶注意
注意事项
1. 利用辅助轮安全学习驾驶
2. 双轮平衡车是利用陀螺仪进行前后稳定的。当身体前倾,独轮车会感知到动作进行加速;当身体后仰,平衡车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。双轮平衡车能帮助左右平衡,不像是骑自行车一样,需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
第1章产品简介
1.1产品结构
两轮平衡车的主要组成部分有:车体、车轮、脚踏板等组成。见图1-1
图1-1
1.2产பைடு நூலகம்参数
产品性能
最高时速
约18公里/小时,(12公里/小时开始报警〕
续航距离
约30-35krn(视骑行者体重为路况及环境而定)
最大爬坡角度
约20°〔体重60公斤者,实际路测可达35°)
电池
150瓦时锂电池(电池保护板具备均衡功能)
本文分别采用牛顿力学和拉格朗日方法对系统建立模型,分析系统内部力学特性和整体特性,对于后续控制系统的搭建和控制参数和方法的选择提供了良好的理论保证。
两轮平衡车系统主要由车轮、电机和车体三个部分组成,其中电机带动的车
轮是主动机构,而车体本身是随动机构,要实现系统平衡,就要控制电机实现正反转运动来实现扭矩来实现。假设车体失去平衡向前倾斜,那么电机带动车轮就
得有个加速度来保持车体处于平衡状态,反之亦然,这样就能保持系统维持平衡状态。平衡车和单级倒立摆力学模型不同,其中单级倒立摆是靠外力实现平衡,但是平衡车系统是依靠自身的电机实现扭矩来达到系统平衡。由于系统的复杂性、非稳定、非线性性,产生了诸如随动、跟踪、鲁棒性等问题。运用牛顿法进行力学分析影响平衡车的主要参数:车身重量、车轮半径、车体重心等。为了使得系统保持动态平衡,车身重心应位于车体中心线一定角度范围之内。在这里假设系统为刚体,并忽略地面与轮胎之间的侧向滑动,根据图1-2车体模型进行受力分析,建立力学模型。在此假设系统中左右两轮对称,根据牛顿力学第二定律 和 的转动惯量定理可以得到左轮的力学方程,其中 为转动力矩,J为系统的转动惯量, 为角加速度。因为车轮没有Y轴方向的位移,所以只建立其在X轴方向的力学模型。
两轮自平衡车主要由驱动电机、锂电池组、车轮、车身等组成。其工作原理:车体内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
关键词:陀螺仪,动态稳定,折叠,驱动系统,平衡。
English abstract
Two rounds of self-balancing vehicle is one of the dynamic balance of the robot. In 2008 the Olympic Games security work used it in our country, in the year to balance two rounds of car has developed relatively mature. In the national energy saving, consumption reduction, environmental protection, low carbon, economic policies and regulations, the two rounds of balance of resource integration, technology upgrades, in the original two rounds of single shaft type taken on the basis of self balancing two shaft double folding design, two rounds of self-balancing vehicle movement, flexible, intelligent control, simple operation and driving posture diversity, save energy, green environmental protection, the advantages of turning radius of 0. Apply to run in narrow space, can in a large shopping center, the international conference and exhibition venues, sports venues, office buildings, large parks and square, ecological tourism scenic spot, the university campus, city life in residential quarters and other indoor or outdoor situations as the medium and short distance transport of people. Is entertainment, walking, cool as a whole, the main image is car partner solve the problem of parking within a few kilometers after walking.
Two rounds of self-balancing vehicle is mainly composed of drive motor, lithium battery pack, wheel, body, etc. Its working principle: the body's built-in precision solid-state gyroscope to judge the body's position, through sophisticated and high-speed central microprocessor calculates the appropriate command, the drive motor to achieve the effect of the balance.
嘀声(开机嘀声提示,低电量保护时连续嘀声)
声音提醒
长鸣(侧倾时长鸣)
产品附件
标配
充电器、辅助轮
1.3动力学模型分析
一个控制系统,要想准确、定量的分析设计,提高对系统的认知和掌控能力,首先要对对象建立模型。对于两轮平衡车而言,受力分析建立力学模型是至关重要的,它是是研究控制算法,提高车子性能非常重要的过程,对于系统的参数分析的越接近于实际情况,得到的模型就越准确,控制效果就越好。动力学模型建立的方法,对于两轮车而言,牛顿法和拉格朗日法是都有各自不同的特点。牛顿法的优点是容易分析出车子内部之间力学关系,但是需要考虑的参数和变量比较多。这使得很多条件只能理想化处理,得到的模型有失准确性;应用拉格朗日建立模型只需要计算系统的能量和广义力,使得建模方法简单化,并且能够分析系统的动态特征[34]。两轮车的姿态调整是动态的、时变的,而拉格朗日动力学模型是建立在能量基础上的,可以用传感器测量每个时刻的速度、角度、角速度求出系统的动能和势能就能够实现分析系统的目的,并且之后对系统进行理论研究也需要进行能量分析,综上拉格朗日法对于两轮平衡车系统更加适合[35]。
“未来中国的城市交通将是大型公交车辆与小型电动车的系统。”中科院院士何祚庥曾如是说。当代的中国,迫于能源、污染、交通拥挤等问题的压力,已经开始重视电动交通工具的轻量化的设计与研发。于此同时,虽然中国在该领域中的技术水平和产业化程度与国外相比仍存在一定的差距,但其市场规模及其可观,发展潜力非常巨大。如今,国内基于自平衡技术平台的电动个人代步工具市场正处于萌芽期,现有产品绝大部分存在形态,体验和功能都比较单一的问题,其技术和服务体系也尚未成熟,想要获得良好的市场效应和社会认可还需要一段时间的发展。
双轮自平衡车
学校:德州学院
学生:唐文涛 焦方磊 李尧