人工智能作业(三)答案

人工智能作业（三）答案

《人工智能》作业（三）答案

客观题部分：

一、选择题（每题2分后，共10题）参考答案：

1a，2b，3c，4a，5d主观题部分：一、简答题（10分）

参考答案：

答：知识是人们把实践中获得的信息关联在一起所形成的信息结构。具有以下特性：1）相对正确性：任何知识都是在一定环境和条件下产生的，所以知识的正确性也是在一

定的前提下才能正确的。2）不确定性：知识是有关信息关联在一起形成的信息结构，

“信息”与“关联”是构成知识的两大要素。由于现实世界的复杂性，信息可能是精确的，也可能是不精确的、模糊的；关联可能是确定的，也可能是不确定的。这就使得知识不总

是只有真和假两种状态，而是在真和假之间存在有很多状态，即存在“真”的程度问题。3）可表示性：知识是可以用形式化的东西表示的，比如可用语言、文字、图形、公式等

来表示知识，正由于知识的这一特性，才能使我们将知识数据化，才能用计算机来存储知识、传播知识和利用知识。4）可利用性：我们每时每刻都在利用我们所掌握的知识来解

决现实世界中的各种问题，如果知识不具有可利用性，我们就不能积累知识，世界就不会

前进。

科学知识则表示方法存有：状态空间法/产生式表示法；问题归约法；谓词逻辑法；

语义网络法；框架表示法；剧本则表示；过程表示法二、论述题（20分后）

参考答案：

请问：1）本问题设计的常量定义如下：

机器人：robot；积木块:box；壁橱：alcove；桌子：a；桌子：b2）定义谓词如下：table(x)：x是桌子；

emptyhanded(x)：x双手就是觑的；

at(x，y)：x在y的旁边；holds(y，w)：y拿着w。on（w，x）：w在x的上面；emptytable(x)：桌子x上是空的。3）问题的初始状态：

at(robot,alcove)?emptyhanded(robot)?on(box,a)?table(a)

table(b)emptytable(b)

问题的目标状态：at(robot,alcove)?emptyhanded(robot)?on(box,b)?table(a)

table(b)emptytable(a)

4)机器人robot将积木块box从桌子a移到桌子b所要执行的操作有如下3个：goto(x，y)：从x处走到y处。

pick-up(x)：在x处拎起至盒子。set-down(x)：在x处为卸下盒子。

这3个操作可分别用条件和动作表示如下：goto(x，y)：条件：at(robot,x)

动作：删掉at(robot,x)减少at(robot,y)

pick-up(x)：条件：on(box,x)?table(x)?at(robot,x)?emptyhanded(robot)

动作：删掉on(box,x)?emptyhanded(robot)减少holds(robot,box)

set-down(x)：条件：table(x)?at(robot,x)?holds(robot,box)动作：删除holds(robot,box)

减少on（box,x）?emptyhanded(robot)