轮系及其设计习题
第11章轮系及其设计 例题
Z2 H Z1
Z’2
Z3
结论：系杆转 圈时 圈时， 同向转 同向转1圈 结论：系杆转11圈时，轮1同向转 圈。
若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 。 i1H＝1-iH13＝1-101×99/100×100 × × iH1＝10000 ＝1/10000, 结论：系杆转 圈时， 同向转 同向转1圈 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转 圈。 圈时
说明: 行星轮系中输出轴的转向， 说明: 行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向 有关，而且与各轮的齿数有关. 有关，而且与各轮的齿数有关.
例4：已知马铃薯挖掘中：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 ：已知马铃薯挖掘中： z1 ω2 − ω H ω2 − ω H H 解：i21 = =− ω2＝2ωH = ＝－1 ＝－ ω1 − ωH z2 0 − ωH
本章重点小结
定轴轮系是基础，重点掌握转向判断； 定轴轮系是基础，重点掌握转向判断； 周转轮系传动比计算难点： 周转轮系传动比计算难点：转化机构 混合轮系传动比计算关键： 混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分
伸出右手
内 啮 合
1 锥 齿 轮 2
2 3
2 1
左 旋 蜗 杆
2 1
伸出左手
例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70 求： i1H 解： 2
3 2'
ω1H ω1 − ωH H = i13 = H = ω3 ω3 − ωH
18 × 70 = = −1.875 28 × 24
ω1 − ω H = − 1.875 0 − ωH
z2 z3 z1 z2′
H
ω
H 3
ω1H
1
i1H =
机械设计基础第5章 轮系习题解答1
50 nH
8
nH
350 33
10.6r / min
转向与n1方向相同。
(1) z2 z3 z1z2
z3 z1
n1 nH 1 nH z3 3
n3 nH -1 nH
z1
解得
nH 0.5r / min
则传动比i1H为
i1H
n1 nH
1 2 0.5
其中“-”表示nH与n1转向相反
例题5.2：图所示的差速器中，已知 z1 49 z2 42
z2 18 z3 21 n1 200 r min n3 100 r min
解: 将轮系分解
4 13
1－2为定轴轮系 2－2’共轴
2
H
H－4－3－2’为周转轮系
2’
定轴轮系： i12＝ω1/ω2 ＝-z2/ z1
周转轮系： iH2’4＝(1- i2’H) =-z4 /z2’
连接条件： ω2＝ω2’
i12 • i2’H
联立解得 i1H
1 H
z2 (1 z4 ) 40 (1 20) 10 z1 z2 20
则
i15
1 5
i12
i23 i34
i45
z2 z3 z4 z5 z1 z 2 z3 z 4
习题5.2:图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15， z2=45, z3=30, z3'=17，z4=34， 试计算传动比i14 , 并用箭头 表示各轮的转向。
1 n1
2 4
2
3
3
i14
z2 z3z4 z1z2 z3
“－”表示齿轮1和行星架H的转向相反。
例5.5 ：在图所示的电动卷扬机减速器中，已知各轮齿数
为z1=25，z2=50，z2'=20，z3=60，z3'=18，z4=30，z5＝54。 试求传动比i1H。又若电动机的转速为n1＝1000r/min，求 转筒的转速。
轮系习题
(3) 混 合 轮 系 i1B=i12·i2’B=40×20=800
n B= n H , 方 向 向 下
机械原理习题课
例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25,Z5 = 100，Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？ 哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
i1H n1 1980000 nH
t i1H / n1 1440min 24h
机械原理习题课
基本概念题
机械原理习题课
1.选择题：
1）图示轮系属于 B A. 定轴； C. 行星；
轮系。
B. 差动； D. 混合
2）图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所 示，则齿轮3的转动方向 C A. 与ω1相同； 。 B. 与ω1相反；
机械原理习题课
轮系典型例题
机械原理习题课
例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1 = 40，Z2‘ = 20，Z3 = 30，Z3’ = 18，Z4 = 54， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2） 计算齿轮4的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
1’ 1
n1
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z4' = n4' Z1' Z5
H 2' 3 2 4' 4
n1' Z1' Z5 n4' Z5' Z 4'
差动：
i
H 2'4
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第6章轮系及其设计一、思考题思6-1 轮系如何分类?周转轮系又可作几种分类?具体如何分法?答：（1）轮系根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定可分为：①定轴轮系，各个齿轮的轴线固定；②周转轮系，至少有一个齿轮的轴线不固定。
（2）周转轮系根据自由度的不同，可分为两类：①行星轮系，自由度为1；②差动轮系，自由度为2。
思6-2 如何计算周转轮系的传动比?何谓周转轮系的转化机构?是不是周转轮系中A、B两轮的传动比?为什么?如何确定周转轮系输出轴的回转方向?答：（1）假想周转轮系的系杆固定，即给周转轮系附加一个使周转轮系转化为一个定轴轮系，通过计算定轴轮系的传动比，间接计算周转轮系中各个齿轮之间的关系。
（2）经加上附加转动后所得的机构称为原周转轮系的转化机构。
（3）不是周转轮系中A、B两轮的传动比，因为它表示A、B在转化机构中的传动比，即。
（4）周转轮系输出轴的回转方向是通过计算确定的。
思6-3 怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系?哪些构件组成一个定轴轮系?怎样求复合轮系的传动比?答：（1）从一个复合轮系中区分周转轮系的方法如下：先找行星轮，即找出那些绕另一几何轴线转动的齿轮，那么支持行星轮的构件就是行星架。
然后循行星轮与其他齿轮啮合的线索找到两个中心轮（有时也可能只有一个中心轮），则这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。
（2）几个轴线固定的齿轮组成一个定轴轮系。
区分定轴轮系的方法：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。
（3）求复合轮系传动比方法：首先分清它包含哪些轮系，然后应用有关公式分别列出传动比计算式，找出各轮系之间联接构件的运动关系式，最后将上述传动比计算式及联接构件关系式联立求解，进而求出复合轮系的传动比。
思6-4 空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向如何确定?其传动比有无正负号?如何求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比?如何确定其输出轴的转动方向?答：空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向通过画箭头的方向确定；在计算传动比时，没有正负号。
轮系习题答案
n1 转向为正，则
50 nH 0 nH
30 80 20 50
nH 14.7r / min 与 n1 转向相同，方向的判定如图所示。
8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知 Z1=60 ， Z2=20， Z2‘=25 ，各轮模数相等，求：
1） Z3；
2）若已知 n3=200r/min, n 1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆 H转速大小和方向；
解： i ⅠⅡ= i 4H
在周转轮系中：
n1 nH
Z3
n3 nH
Z1
n1' n H n3 ' n H
Z3
3
Z1
在定轴轮系中：
n1' Z 4 n 4 Z 1'
3
n1'
n4 4
n3'
Z4
n3'
3 n4
n4
Z 3'
4
i4H i
n4 nH
8 3
8-10 已知 Z1=12， Z2=51 ， Z3=76 ， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求此混合轮系传动比
3）当 n1 方向相反时，以 -50r/min 代入，则
50 nH 200 nH
20 15 60 25
nH 8.33r / min
nH 8.33r / min 转向与 n1 一致
8-6 图示轮系中，已知各轮齿数为 Z 1=60 ， Z2=20 ， Z2‘=20 ， Z3=20 ， Z4=20 ， Z5=100，试求
题 8-1 图
8-2 已知轮系中各轮齿数， Z1=27 ， Z2=17 ， Z3=99， n1=6000r/min, 求 i 1H 和 nH。
(完整版)轮系试题
轮系一、判断题（正确T，错误F）1.定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（）2.单一周转轮系具有一个转臂。
（）3.单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（）4.周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（）5.转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ngnj的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（）6.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（）二、单项选择题1.行星轮系的自由度为（）。
A 1B 2C 3D 1或22.（）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A定轴B周转C行星D差动3.（）轮系中两个中心轮都是运动的。
A定轴B周转C行星D差动4.（）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A定轴B混合C行星D差动5.每个单一周转轮系具有（）个转臂。
A 0B 1C 2D 36.每个单一周转轮系中心轮的数目应为（）。
A 3B 2C 1D 1或27.每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（）。
A交错B相交C重合D平行8.两轴之间要求多级变速传动，选用（）轮系合适。
A定轴B行星C差动 D B和C9.三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（）。
A定轴轮系B行星轮系C差动轮系 D A和B三、填空题1.轮系的主要功用是、、、。
2.定轴轮系是指。
3.周转轮系是指。
4.求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为和各个，并分别列出它们的计算公式，找出其相互联系，然后。
四、计算题=900r/m in，z2=60，z2'=25，z3=20，z 3'=25，z4=20，z4'=30，z5=35，z5'=28，z6=135，求n6的大小和方向。
2.图示轮系中，已知z1=60，z2=48，z2'=80，z3=120，z3'=60，z4=40，蜗杆z4'=2，1.在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速n 1（右旋），蜗轮z5=80，齿轮z5'=65，模数m=5mm。
机械设计课后习题--轮系
5-1 在图示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，并以箭头表示。
5-2．在图示的轮系中，已知各轮齿数为z l ＝15，z 2＝25，z 2´=15，z 3=30，z 3´=15，z 4=30，z 4´＝2（右旋）,z 5=60,z 5´=20，（m=4mm ）若n l ＝ 500r ／min ，试问：1） 指出该轮系为何种轮系；2） 求传动比i 15 ； 3） 齿条6线速度的大小和方向？（10分）解：1） 此轮系为定轴轮系2） 200215151560303025'4'3'21543215=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==z z z z z z z z i 3）min /5.22005001515'5r i n n n ==== s m n d v /0104.01000605.2204100060'5'56=⨯⨯⨯⨯=⨯=ππ方向如图所示向右5-4 在图示行星减速装置中，已知1721==z z ， 513=z 。
当手柄转过090时，转盘H 转过多少度？解：由中心轮1和3、行星轮2、行星架H 以及机架组成行星轮系，转化轮系的传动比为：3175121323113-=-=-=--=z z z z n n n n i H H H 301-=--HH n n n 015.224904===n n H 题 5-4图题 5-1图方向相同5-5 在图示的手动葫芦中，S 为手动链轮，H 为起重链轮。
已知121=z ，282=z ，142='z ，543=z ，求传动比SH i 。
解：由中心轮1和3、行星轮2-2’、行星架H 行星轮系，故()914125428''1213221321313113-=⨯⨯-=-=-=--==z z z z z z z z n n n n n n i H H H H H 03=n ，1n n s =101===∴HH s sH n n n n i 5-8 在图示圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为201=z ，302=z ，502='z ，803=z ，m in /501r n =，求H n 的大小和方向。
《机械原理》第五章习题轮系及其设计及答案
《机械原理》第五章习题轮系及其设计及答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第五章 轮系及其设计习题5 2 在题图52所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为：z 120，z 250，z 315，z 430，z 640，z 718，z 851，蜗杆z 51，右旋，试求传动比i 18并确定提升重物时手柄的转向。
题图525 5 在题图55所示的压榨机中，螺杆4和5为一对旋向相反的螺杆，其螺距分别为6mm 和3mm ，螺杆5旋在螺杆4内，螺杆4与齿轮3固联在一起，螺杆5与盘B 固联在一起，盘B 插在框架两侧的槽内只能沿框架上下移动。
已知各轮齿数为z 118，z 224，z 224，z 364，试求为使盘B 下降19mm ，轴A应转多少转，转向如何答案：转！题图555-6题图5-6所示为手动起重葫芦，已知z l=z2=10，z2=20，z3=40。
设由链轮A至链轮B 的传动效率为= 0. 9，为了能提升Q =1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。
57题图57所示为一灯具的转动装置，已知：n1min，方向如图示，各轮齿数为z160，z2z230，z3 z440，z5120。
求灯具箱体的转速及转向。
5-11 在题图5-11所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为z1=6，z2=z2=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。
题图511512 在题图512所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。
已知各轮齿数为z117，z323，z419，z420，z524。
设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7m，当自行车行驶1km时，表上的指针刚好回转一周。
试求齿轮2的齿数。
513 在题图513所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知z126，z220，z430，z518，n115000r/min，求螺旋桨P、Q的转速n P、n Q及转向。
题图513516 题图516所示的减速器中，已知蜗杆1和5的头数均为1,蜗杆1为左旋，蜗杆5为右旋，各轮齿数为z 1=101，z2=99，z 2=z4，z 4=100，z 5=100。
《机械原理》轮系及其设计习题
《机械原理》轮系及其设计习题1.平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等于 ；从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
2.组 成 周 转 轮 系 的 基 本 构 件有： ， ，；i k 1 与i k H 1 有 区 别，i k 1 是 ；i k H 1是 ；i k H 1 的 计 算 公 式为 ， 公 式 中的 正 负 号 是 按 来 确 定 的。
3.行 星 轮 系 中 若 系 杆 为 原 动 件 可 驱 动 中 心轮， 则 反 之 不 论 什 么 情 况， 以 中 心 轮 为 原 动 件时 也 一 定 可 驱 动 系 杆。
- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）4.图 示 轮 系， 给 定 齿 轮1 的 转 动 方 向 如 图 所示， 则 齿 轮3 的 转 动 方 向 。
（A ）与ω1 相 同；（B ）与ω1 相 反；（C ） 只 根 据 题 目 给 定 的 条 件 无 法 确 定。
5.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。
6.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
7.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z z z 12416===，z348=，丝杠导程s=4mm，慢速进给时，齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时，齿轮1与内齿轮4啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200 格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？8.图示轮系中，已知各轮的齿数为z125 =，z 220=，z336=，z418=，z519=，z676=，求传动比i AB。
机械基础轮系试题及答案
机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。
答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。
答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。
答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。
答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。
答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。
答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。
2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。
机械原理题目---轮系
第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3=25，Z 4=100，求i 1H 。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2=Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。
3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15，Z 2=20，Z 2’=Z 3’=Z 4=30，Z 3=40，Z 5=90，试求传动比i 1H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1=20，Z 2=30，Z 3=80，Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76，Z 2’=40，Z 3=20，Z 4=80，试求传动比i 1H 。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20，Z 2’=25，Z 2=Z 3=30，Z 3’=20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。
（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =?I’8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。
试求轮3的转速n3的大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=Z4=20，Z2=40，Z5=60，n1=800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。
10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16，Z2=24，Z2’=20，Z3=40，Z3’=30，Z4=20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=25，Z2’=20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。
轮系习题
轮系习题11-1 在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
题11-1图11-2 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为16z =，2225z z '==，357z =，456z =，试求传动比14i 。
题11-2图578z =，6726z z ==。
试求传动比1H i 。
题11-3图 题11-4图11-4 图示为一电动卷扬机简图，所有齿轮均为标准齿轮，模数4m =（mm ），各轮齿数为124z =，2218z z '==，3321z z '==，463z =，518z =，6618z z '==。
试求：（１）齿数7?z = （２）传动比17?i =11-5 在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮１顺时针转动，已知各轮齿数为120z =，225z =，425z =，520z =，试求传动比1i Ⅱ和Ⅱ轴的转向。
题11-5图动比16i 。
题11-6图11-7 在图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为134z =，222z =，418z =，535z =。
试求齿数3z 及6z ，并计算传动比12H i11-8 求图示卷扬机减速器的传动比1H i 。
若各轮的齿数为124z =，248z =，230z '=，360z =，320z '=，440z =，4100z '=。
题11-8图11-9 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为128z =，378z =，424z =，680z =，若已知12000n =r/min 。
当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速H n 。
题11-9图11-10 在图示的轮系中，已知各轮齿数：11z =，240z =，224z '=，372z =，318z '=，4114z =，蜗杆左旋，转向如图示。
轮系习题(1)
第六章轮系及其设计6-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各齿轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
题6-1 题6-26-2 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。
若已知（右旋），滚刀（左旋），。
今要切制一个齿数的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数、和。
6-3 如图所示为绕线机的计数器。
图中1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。
2、3为两个窄蜗轮，。
在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。
问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕制了多少匝？题6-3 题6-46-4图a、b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知。
求两轮系？6-5 在图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。
试决定z4并计算传动比H i 1的大小及系杆H题 6-5 题 6-66-6 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z6=40，z2=z5=10，试求：1）当固定齿轮4时，传动比21H i ； 2）当固定齿轮3时，传动比21H i 。
6-7 在图示的脚踏车里程表的机构中，C 为车轮轴，各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，204='z ，z5=24。
设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m ，当车行1km 时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数z2。
题 6-7 题 6-86-8、图示轮系中，z z 1325==，z 5100=，z z z 24620===,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i16=?6-9、在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 齿 轮1 的 转 速n 1120= r/min ， 转 向 如 图 所 示， 而 且 z 140=， z 220=， 求： （1）z 3=?（2）n 30=时， 齿 轮2 的 转 速n 2=?( 大 小 和 转 向） （3）n 20=时， 齿 轮3 的 转 速n 3=?( 大 小 和 转 向)题 6-9 题 6-106-10、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为z 130＝，z 225＝，z z 3424==，z 518=， z 6121＝， n A =48 r/min ，n B =316 r/min ， 方 向 如 图 所 示， 试 求 轮6 的 转 速n 6。
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
轮系习题
轮系习题1.图中各个轮系的齿轮1皆为首端主动轮，试写出下列轮系的传动比计算公式，并判断末轮的转向2.如图所示，已知运动由齿轮1输入， （方向向上）。
由齿轮5输出， 求： 的大小和方向。
3.如图所示定轴轮系中，已知n 1=720r/min ，各齿轮的齿数分别为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=15，Z 4=45，Z 5=15，Z 6=30， 蜗杆Z 7=2，蜗轮Z 8=50。
求（1）该轮系的传动比i 18。
（2）蜗轮8的转速n 8。
（3）用箭头在图中标出各轮转动方向。
12354min 581r n =,84,20,28,87,1854321=====z z z z z 5n物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
5.在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
中心线上，试求传动比i15。
7．在如图轮系中，已知蜗杆的转速为求n6的大小和方向8.图所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。
求齿数2'z 及杆4的转速n 4。
当：1）n 1、n 3同向时； 2）n 1、n 3反向时。
3）3）当轮3固定不动时，n 1 n 3转向相反时求杆4的大小和方向。
,min(9001顺时针）r n =,25,40,30,25,20,30,20,80,2'55'44'33'212=========z z z z z z z z z ,1506=z9.图所示轮系，各轮齿数如图所示。
求传动比i。
1410.空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z’2=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。
试求系杆H 的转速n H的大小和转向?。
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轮系及其设计习题齿解答在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z120，z250，z315。
z430 ，z640。
试求传动比i16并指出提升重物时手柄的转向。
解：i16z2z4z6503040200 z1z3z520XX1方向：从左往右看为顺时针方向。
1O1O222'O333'4O4 题图题图在图示轮系中，各轮齿数为z120，z240，z220，z330，z320，传动比i14；如要变更i14的符号，可采取什么措施？z440。
试求：解： i14z2z3z44030406z1z2z3202020于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”如要变更i14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。
在图示的机械式钟表机构中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、及H分别为秒针、分针和时针。
已知：z172，z212，z364，z48，z560，z68，z760。
z86，z98，z1024，z116，z1224，求秒针和分针的传动比iSM和分针与时针的传动比iMH。
解：该轮系为平面定轴轮系，故有iSMnSnzz6064i646(1)25360nMn4z6z488nzznM2424i9129(1)2101212 nHn12z9z1186iMH 1 题图题图图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。
已知：z1z120，蜗杆z4z61，旋向如图所示，若要加工一个齿数z532z235，z550z728，的齿轮，试求挂轮组齿数比z2z4。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn135z4502345 n5z1z2z3z420z21n1z7z52832 n5z1z6201i15又 i15i15 联立解得：z2125 z464 在图示轮系中，已知z118，z230，z218，z336，z318，z436，，z560，z520，齿轮的模数m2mm，若n11z420XXrmin，求齿条6的线速度的大小和方向。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn1303636602345200n5z1z2z3z41818182n110005rmin i15200n5n5齿条6的线速度为2d5n560mz560220560方向：水平向右。
题图题图图中所示轮系中，已知各轮齿数为：z1z2z3z5z620，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
解：于齿轮1、4、5、7为同轴线，有r4r1d2d3则z4z12z22z3204040100 同理z7z52z6204060 又该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzzzzn110060(1)3234674715 n5z1z2z3z5z6z1z520 图示(ａ)、为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z120，z224。
z230，z340， n1200rmin，n3100rmin。
求两轮系的nH 等于多少？题图3解：在图所示差动轮系1、2—2/、3中i13Hzzn1nH23 n3nHz1z2200nH2440100nH2030解得nH600rmin 方向与轮1的方向相反。
在图所示差动轮系1、2—2/、3中i13Hzzn1nH23n3nHz1z2200nH2440100nH2030解得nH 方向与轮1的方向相同。
在图示轮系中，已知z160，z218，z321，各轮均为标准齿轮，且模数相等。
试求齿轮4的齿数z4，传动比i1H的大小及行星架H的转向。
解：在行星轮系1、2—3、4中，根据同心条件有m(z1z2)m(z2z3) 22解得z463 i1Hn1zz18631H1i141241 nHz1z3602110行星架H的方向与轮1的方向相同。
题图题图4在如图所示轮系中，已知z120，z225，z315，z460，齿轮1的转速n1300rmin，求nH的大小和方向。
解：在行星轮系1、2—3、4中，有i1Hn1zz2560H1i1412416 nHz1z320XXn130050rmin 方向与轮1的方向相同。
i1H6 nH 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。
已知：z160。
z2z230，z3z440，z5120，输入轴转速n1，求箱体的转速。
解：在行星轮系1、2—2/—3—4、5、箱体H中，有i1Hn13040120H3z2z3z51i15113 nHz1z2z46030 方向与轮1的方向相同。
i1H3 nH题图题图在图示的变速器中，已知：z1z1z628，z3z5z380。
z2z4z726，当鼓轮A、B、C分别被刹住时，求传动比i1H 解: 刹住鼓轮A时，1、2、3组成定轴轮系。
有i1H(1)z2z38020 z1z2287刹住鼓轮B时，1/、4、5、H组成行星轮系。
有i1Hi1H1i151(Hz58027)1 z1287刹住鼓轮3时，该轮系差动轮系1/、4、5、H和行星轮系3/、7、6、5组成。
在差动轮系1/、4、5、H中，有5i1H5zn1nH80205n5nHz1287在行星轮系3/、7、6、5中，有i35n3z6282751i31 1 6n5z38020又n3nH 联立求解得i1H47 在图示轮系中，已知z130，z226，z2z3z421，z430。
z52，又已知齿轮1的转速为n1130rmin，蜗杆5的转速为n5450rmin方向如图所示，求构件H的转速nH。
解：该轮系是定轴轮系1、2；差动轮系2/、3—3/、4、H和定轴轮系4/、5组成。
在定轴轮系1、2中i12n1z22613 n2z13015n2n2n1150rmin 方向：箭头向上 i12在定轴轮系4/、5中i54n5z30415 n4z52n4n4n530rmin 方向：箭头向上i54 在差动轮系2/、3—3/、4、H中，Hi24n2nHz41n4nHz2150nH130nH 解得：nH90rmin 方向：箭头向上6题图题图在如图所示轮系中，已知各轮齿数，z12，z250，z224，z348。
z520，z640，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i16并标出轮2、5、6的转向。
解：该轮系是定轴轮系1、2；行星轮系2/、3、4、5和定轴轮系5、6组成。
根据同心条件：z4z22z3120 在定轴轮系1、2中i12n1z25025 蜗轮2的方向：箭头向上 n2z12 在行星轮系2/、3、4、5中。
i25n2z412051i2)16 41(n5z224 在定轴轮系5、6中i56n5402 n620i16i12i25i56300齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。
在图示轮系中，已知：z120，z230，z3z4z525，z675。
z725，nA100rmin方向如图所示。
试求nB的大小和方向。
解：该轮系是行星轮系2、1—7、6、A和行星轮系3、4、5、B组成。
在行星轮系2、1—7、6、A中。
i2Azzn22075A1i261(17)13 nAz2z73025 7n2300rmin 方向：箭头向上在行星轮系3、4、5、B中。
i3Bn3z25B1i351(5)12 nBz325nB150rmin 方向：箭头向上题图图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z1z220。
z360，z490，z5210，又电动机的转速n1440rmin。
求轴B的转速nB及其回转方向。
解：该轮系是周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H 组成。
在周转轮系1、2、3、4中4i13zn1n46033n3n4z120在周转轮系4、5、H中Hi45n4nHn4nBz52107n5nHnBz4903又nBn3 联立求得：nB3n1 nB的转向与n1的转向相同。
25 8题图题图在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z16，z2z225。
z357，z456，试求传动比i14。
解：该轮系中包含有行星轮系1、2、3、H；差动轮系1、2—2/、4、H和行星轮系3、2—2/、4、H。
其中只有两个轮系起独立作用。
在行星轮系1、2、3、H中。
i1Hzn15721H1i131(3)1 nHz162在行星轮系3、2—2/、4、H中。
i4Hzn4571H1i43131 nHz45656i1H588 i4H联立以上两式求解：i14在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。
已知各齿轮的齿数为z117。
z268、z323，z419，z420，及z524。
当车轮转一圈时，指针P转过多少圈？解：该轮系是定轴轮系1、2；行星轮系5、4/—4、3、2。
在定轴轮系1、2中i12n1z2684 n2z117 在行星轮系5、4/—4、3、2中。
i52n5zz2023121i531431 n2z5z424191149i15n1i12456 n5i52nPn51n1 456题图题图在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z128，，z378，z424，z680，又若n11000rmin，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。
解：刹住轮3时，1、2、3、H组成一行星轮系。
有i1Hzn17853H1i131(3)1 nhz12814nHn1 构件H的方向与n1相反。
i1H刹住轮6时，该轮系差动轮系1、2、3、H 和行星轮系4、5、6、3组成。
在差动轮系1、2、3、H中Hi13zn1nH783n3nHz128在行星轮系4、5、6、3中i43zn4801331i461(6)1 n3z4243n1n4联立解得i1Hn153 nH23 10nHn1 构件H的方向与n1相同。
i1H 11。