最新六章节轮系及其设计
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（一）1，2-2'，3，H——周转轮系
35
2
2' 4
Байду номын сангаас
1
3'
H为输出件
3'，4，5——定轴轮系
（二）
i1H3 1 3 H H
(1)Z2Z3 Z1Z2
i35
3 5
Z5 Z3
（三）
3 H
3 5
（四）联立 i1H 31
n1145r/0min
nHin1H 1
145046.77r/min 31
④实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例
⑤实现运动的合成与分解
利用差动轮系的双自由度特点， 可把两个运动合成为一个运动。 图示的差动轮系就常被用来进 行运动的合成。
差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将 一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的 不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。
结束语
谢谢大家聆听！！！
16
O
2
3 H
O
1
i1H2
W1 W2
WH WH
（作矢量作）
§6—4 复合轮系传动比的计算
在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系 来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。
二、轮系的应用
①实现大传动比传动
i
1 5
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
②实现变速、换向传动
③实现结构紧凑的大功率传动
在周转轮系中，多采用多个 行星轮的结构形式，各行星 轮均匀地分布在中心轮四周， 如图所示。
这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个 行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有 效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺 寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。
周转轮系
：
iH
31
3 H 1 H
(1)Z1 Z3
3、找出轮系之间的运动关系
1 3
1 3
3'
2
2' 4
13
H
输出
1'
4、联立求解：
i1H
1 H
Z1
Z 3 Z1
1 Z1Z2Z3
Z2Z3
例2：
（H，5为一整体） H
电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2'=30， Z3=90,Z3'=20，Z4=30， Z5=80,求i1H
（3） 找出各基本轮系之间的联系。
（4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混 合轮系的传动比。
例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H
1、分析轮系的组成 1，2，2'，3——定轴轮系 输 入
1'，4，3'，H——周转轮系
2、分别写出各轮系的传动比
定轴轮系 ：
i13 13
(1)2
Z2Z3 Z1Z2
六章节轮系及其设计
§6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系（普通轮系）
轮系
周转轮系 复合轮系
定+周 周+周
1
3
2
H
OH
2'
4
四、圆锥齿轮组成的周转轮系
i1H3W W 1 3 W W H H(1)2Z Z1 2Z Z2 3
35
2
2' 4
Байду номын сангаас
1
3'
H为输出件
3'，4，5——定轴轮系
（二）
i1H3 1 3 H H
(1)Z2Z3 Z1Z2
i35
3 5
Z5 Z3
（三）
3 H
3 5
（四）联立 i1H 31
n1145r/0min
nHin1H 1
145046.77r/min 31
④实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例
⑤实现运动的合成与分解
利用差动轮系的双自由度特点， 可把两个运动合成为一个运动。 图示的差动轮系就常被用来进 行运动的合成。
差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将 一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的 不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。
结束语
谢谢大家聆听！！！
16
O
2
3 H
O
1
i1H2
W1 W2
WH WH
（作矢量作）
§6—4 复合轮系传动比的计算
在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系 来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。
二、轮系的应用
①实现大传动比传动
i
1 5
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
②实现变速、换向传动
③实现结构紧凑的大功率传动
在周转轮系中，多采用多个 行星轮的结构形式，各行星 轮均匀地分布在中心轮四周， 如图所示。
这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个 行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有 效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺 寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。
周转轮系
：
iH
31
3 H 1 H
(1)Z1 Z3
3、找出轮系之间的运动关系
1 3
1 3
3'
2
2' 4
13
H
输出
1'
4、联立求解：
i1H
1 H
Z1
Z 3 Z1
1 Z1Z2Z3
Z2Z3
例2：
（H，5为一整体） H
电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2'=30， Z3=90,Z3'=20，Z4=30， Z5=80,求i1H
（3） 找出各基本轮系之间的联系。
（4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混 合轮系的传动比。
例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H
1、分析轮系的组成 1，2，2'，3——定轴轮系 输 入
1'，4，3'，H——周转轮系
2、分别写出各轮系的传动比
定轴轮系 ：
i13 13
(1)2
Z2Z3 Z1Z2
六章节轮系及其设计
§6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系（普通轮系）
轮系
周转轮系 复合轮系
定+周 周+周
1
3
2
H
OH
2'
4
四、圆锥齿轮组成的周转轮系
i1H3W W 1 3 W W H H(1)2Z Z1 2Z Z2 3