MODBUS 模拟量输出模块
Haiwell海为PLC模拟量模块使用说明
模拟量模块使用说明产品型号列表与外观尺寸2指示灯说明2电源规格3产品环境规格3模拟量输入（AI）规格3模拟量输出（AQ）规格3模拟量输入(AI)的接线图4模拟量输出(AQ)的接线图4端子配线4模块参数表（CR号即对应的Modbus寄存器地址）4路模拟量模块参数表5 8路模拟量模块参数表5扩展模块的安装7模拟量模块应用实例模块通过主机并口扩展8模块做远程IO使用10厦门海为科技有限公司模拟量模块使用说明一、产品型号列表与外观尺寸带以太网型号功率(24VDC)带以太网型号功率(220VAC)型号功率(24VDC)型号功率(220VAC)外形尺寸S04AI 0.07A S04AI27W 70×95×82mm S04AO 0.15A S04AO28.8W S04XA 0.1A S04XA27.8W S08AI-e 0.11A S08AI2-e 7.9W S08AI 0.08A S08AI27.3W 93×95×82mmS08AO-e 0.25A S08AO2-e 12.4W S08AO 0.22A S08AO211.8W S08XA-e 0.18A S08XA2-e 10.4WS08XA0.15AS08XA29.8W84.593.061.570.00084.035.095.03.001314151211S08AI12345678910二、指示灯说明1、PWR ：电源指示灯。
绿色，常亮-电源正常；不亮-电源异常。
2、LINK ：多状态指示灯。
三色（红色、黄色、绿色），如下表：参考处理方式模块总线状态LINK 指示灯状态正常模块无通讯不亮主机已识别模块且无通讯绿色常亮串口或并口在通讯绿色抖动：指示灯亮30ms 灭30ms 并行总线供电不足，需接外供电源无并口或串口通讯黄色闪烁：指示灯亮0.5s 灭0.5s有并口或串口通讯黄色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s 抖动0.5s固件升级失败，重新升级模块固件无并口或串口通讯红色闪烁：指示灯亮0.5s 灭0.5s有并口或串口通讯红色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s 抖动0.5s硬件故障，需返厂维修无并口或串口通讯红色常亮有并口或串口通讯红色快速抖动：指示灯亮30ms 灭30ms1.固定孔8.可拆卸端子2.可拆卸端子螺丝9.模拟量输入通道指示灯3.端子定义10.RS485通讯口4.模块扩展口11.PWR 电源指示灯、LINK 模块通讯指示灯5.拨码开关（4通道模块没有拨码开关）12.模块扩展口6.外部供电端子（DC24V 和AC220V ，一般由主机供电即可）13.模块端子透明盖7.导轨卡扣14.模块铭牌15.35mm DIN 导轨3、RJ45以太网指示灯：以太网指示灯有两个分为LED1、LED2，如右图所示：LED1颜色LED1状态黄色长亮TCP模块与外部通讯速率为100Mpbs不亮TCP模块与外部通讯速率为10MpbsLED2颜色LED2状态绿色长亮TCP与外部设备通讯正常绿色闪烁TCP与外部设备通讯正常，闪烁频率表示数据传输速度不亮与外部设备通讯异常或者模块本身工作异常三、电源规格项目DC直流电源AC交流电源输入电压24VDC-15%~+20%100~240VAC电源频率——50~60Hz瞬间电涌MAX20A1.5ms@24VDC MAX20A1.5ms@220VAC允许瞬间断电时间10ms以内20ms以内@220VAC电源保险丝0.3A，250V2A，250V24V输出(输入及外设用)无24V，-15%~+15%，200mA(最大)隔离方式无电气隔离变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟电源保护直流输入电源极性反接、过压保护DC24V输出过流保护四、产品环境规格项目环境规格温度/湿度工作温度：0~+55℃储存温度：-25~+70℃湿度：5~95%RH，无凝露抗振动能力10~57Hz振幅0.075mm，57Hz~150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次抗冲击能力15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次抗干扰能力DC EFT：±2500V，浪涌：±1000V耐压能力AC端子对地线端子间1500VAC，1分钟DC端子对地线端子间500VAC，1分钟绝缘阻抗AC端子对地线端子间500VDC，5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC)使用环境防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境五、模拟量输入（AI）规格项目电压输入电流输入输入范围-10V~+10V0V~+10V0V~+5V1V~+5V0~20mA4~20mA解析度5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV5μA输入阻抗6MΩ250Ω最大输入范围±13V±30mA 输入指示LED灯亮指示正常，灭指示外部断开响应时间5ms/4通道数位输入范围12位，码值范围：0~32000（H系列模块16位A/D转换）测量精度0.2%F.S电源输入主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10%5VA隔离方式光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离电源消耗24VDC±20%，100mA（最大）六、模拟量输出（AQ）规格项目电压型输出电流型输出输出范围-10V~+10V0V~+10V0V~+5V1V~+5V0~20mA4~20mA 解析度5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV5μA5μA 外部负载阻抗1KΩ@10V≥500Ω@10V≤500Ω输出指示LED灯亮指示正常驱动能力10mA响应时间3ms数位输入范围12位，码值范围：0~32000（H系列模块16位D/A转换）测量精度0.2%F.S电源输入主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10%5VA隔离方式光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离电源消耗24VDC±20%，100mA（最大）七、模拟量输入(AI)的接线图八、模拟量输出(AQ)的接线图九、端子配线AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AI2IAI3IAI2VAI3VAI2GAI3GAI0IA+AQ0V AQ0G AQ1IGNDAQ1V AQ1GB-AQ2IAQ3IAQ2VAQ3VAQ2GAQ3GAQ0IA+AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AQ0IAQ1IAQ0VAQ1VAQ0GAQ1GAI0IA+AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VA+AI4IAI6IAI4VAI6VAI4G AI5IAI7V AI7GAI1IB-AI1G AI3GAI7IAI5V AI5GAI6GAQ1VAQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0GAQ2G AQ3IGNDAQ3VA+AQ4IAQ6IAQ4VAQ6VAQ4G AQ5IAQ7V AQ7GAQ1IB-AQ1G AQ3GAQ7IAQ5V AQ5GAQ6GS04AIS04AOS04XAS08AI(-e)S08AO(-e)A+AQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0G AQ1IAQ3V AQ3GB-AQ3IAQ1V AQ1GAQ2GS08XA(-e)AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VAI1I AI1G AI3GAI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AI2IAI3IAI2VAI3VAI2GAI3GAI0IA+AQ0V AQ0G AQ1IGNDAQ1V AQ1GB-AQ2IAQ3IAQ2VAQ3VAQ2GAQ3GAQ0IA+AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AQ0IAQ1IAQ0VAQ1VAQ0GAQ1GAI0IA+S04AI2S04AO2S04XA2AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VA+AI4IAI6IAI4VAI6VAI4G AI5IAI7V AI7GAI1IB-AI1G AI3GAI7IAI5V AI5GAI6GAQ1VAQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0GAQ2G AQ3IGNDAQ3VA+AQ4IAQ6IAQ4VAQ6VAQ4G AQ5IAQ7V AQ7GAQ1IB-AQ1G AQ3GAQ7IAQ5V AQ5GAQ6GS08AI2(-e)S08AO2(-e)A+AQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0G AQ1IAQ3V AQ3GB-AQ3IAQ1V AQ1GAQ2GS08XA2(-e)AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VAI1I AI1G AI3GDCINDCINDCINACINACINACINDCINACINACINDCINDCINACIN+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mARS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485 + 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mANL NLNLNL NLNL+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -十、模块参数表（CR号即对应的Modbus寄存器地址）4路模拟量模块参数表注：CR号就是对应的Modbus寄存器地址，灰色为只读，白色为可读写。
DCS 模拟量输出模块(AO 模块)
模拟量输出模块（AO 模块）
图形表示
标记说明
模块说明
模块只有一个输入接口，只能与 IOBUS 模块上的接口相连。
在组态时，不需要进行参数设置，只要与 IOBUS 模块的 I/O 接口相连即可。
其属性列表中的 ADDR 项由组态运算得到。
若对应 IO 卡件某通道通讯正常，则该通道值的状态为 GOOD，此时组态软件进行监视时，其值无背景色；若对应 IO 卡件某通道的通讯出现硬件故障，则该通道值状态为HARDWARE_ERROR，此时组态软件进行监视时，其值的背景色为紫色；若对应IO 卡件通讯失败，则所有通道值的状态均为DISCONNECT，此时组态软件进行监视时，其值的背景色为淡蓝色。
AELTA RTU-EN01 Modbus TCP 远程 I O 通讯模块 说明书
RTU-EN01Modbus TCP远程I/O通讯模块操作手册DVP-0213910-01Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC操作手册 1注意事项3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
目录1 RTU-EN01简介 (3)1.1功能介绍......................................................................................................................................3 1.2功能规格......................................................................................................................................3 2 产品外观及各部介绍 (5)2.1外观尺寸......................................................................................................................................5 2.2各部介绍......................................................................................................................................5 2.3指示灯说明..................................................................................................................................6 2.4RUN/STOP 开关..........................................................................................................................6 2.5RJ-45接脚定义...........................................................................................................................6 2.6RS-232接脚定义.........................................................................................................................6 2.7 RS-485接脚定义. (6)3 安装及配线 (7)3.1安装RTU-EN01与Slim I/O 模块................................................................................................7 3.2安装RTU-EN01及其Slim I/O 模块于导轨..................................................................................7 3.3 连接网络.. (7)4 RTU-EN01寄存器与继电器 (8)4.1基本寄存器BR (Basic Register)一览表.......................................................................................8 4.2控制寄存器BR 内容说明.............................................................................................................9 4.3外部输入继电器RX...................................................................................................................12 4.4外部输出继电器RY...................................................................................................................12 4.5I/O 模块控制寄存器RCR...........................................................................................................13 4.6定时器(Timer) – T 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..................................................................13 4.7计数器(Counter) – C 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..............................................................14 4.8 万年历R (BIT) (15)5 MODBUS 通讯标准 (15)Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC 操作手册2 5.1支持的Function Code...............................................................................................................15 5.2支持的Exception Code.............................................................................................................16 5.3组件类型及组件地址.................................................................................................................16 6 软件设定 (16)6.1DCISoft 通讯设定及搜寻通讯模块.............................................................................................16 6.2记录IP 地址..............................................................................................................................19 6.3基本设定...................................................................................................................................19 6.4网络设定...................................................................................................................................21 6.5时间设定功能............................................................................................................................23 6.6IP 过滤......................................................................................................................................24 6.7Smart PLC 设定 – IF-THEN.....................................................................................................24 6.8Smart PLC 设定 – 定时器........................................................................................................25 6.9 Smart PLC 设定 – 计数器.. (26)6.10 Smart PLC 设定 – 万年历 (27)6.11 模拟量输入/输出模块 (28)6.12 I/O 监视功能设定表 (30)6.13 Gateway 功能设定表 (31)6.14 虚拟串行端口 (34)6.15 安全设定 (36)6.16 回归出厂设定值 (37)6.17 Web 功能 (38)7 应用范例 – DCISOFT (43)7.1Smart PLC – IF-THEN..............................................................................................................43 7.2Smart PLC – 定时器................................................................................................................45 7.3Smart PLC – 计数器................................................................................................................46 7.4Smart PLC – 万年历................................................................................................................47 7.5 虚拟串行端口应用 (48)Microsoft® 和 Windows Internet Explorer® 为 Microsoft Corporation 于美国与其它国家的注册商标或商标。
模拟量输入(AD)模块功能说明
5
举例 请求 模块地址 功能码 设置地址高(字节) 设置地址低(字节) 设置数量高(字节) 设置数量低(字节) 字节计数 设置内容高(字节) 设置内容低(字节) 设置内容高(字节) 设置内容低(字节)
数据（hex） 10 00 01 00 02 04 00 0A 01 02
响应 模块地址 功能码 设置地址高(字节) 设置地址低(字节) 设置数量高(字节) 设置数量低(字节)
报警下限的低 16 位 报警下限的高 16 位 报警上限的低 16 位 报警上限的高 16 位 输出电平状态 显示模式
仅 DAM-3052BD 模块支持 仅 DAM-3052BD 模块支持
40288
校准温度
-12.8～12.7 （只写） 仅 DAM-3052BD 和 DAM-3039 模块支持
2
保留
30259
第 2 路模拟量输入低 16 位
30260
第 2 路模拟量输入高 16 位
30261
第 3 路模拟量输入低 16 位
30262
第 3 路模拟量输入高 16 位
30263
第 4 路模拟量输入低 16 位
30264
第 4 路模拟量输入高 16 位
30265
第 5 路模拟量输入低 16 位
30266
描述 第 01 路开关量输入状态 第 02 路开关量输入状态 第 03 路开关量输入状态 第 04 路开关量输入状态
说明 ＝0 没有通电 ＝1 接通电源 ＝0 没有通电 ＝1 接通电源 ＝0 没有通电 ＝1 接通电源 ＝0 没有通电 ＝1 接通电源
1 BYTE 2 BYTE 2 BYTE
0x02 0x0000 TO 0xFFFF 1 TO 2000(0x7D0)
ModelBus
CENTUM CS3000工程：communication
主讲：鄢玲
2016年4月24日星 期日
MODBUS通讯(ALR121)
四线制 二线制
LED Display • STATUS : This LED turns on when the self -diagnosis has been completed normally and the hardware is ready, otherwise it is turned off. • ACT : When the module is operating normal, LED is ON. otherwise it is turned off. • DX : This LED turns on when module is configured for dual -redundant operation, otherwise it is turned off. • SND-1 : This LED turns on during data transmission, otherwise it is turned off. • RCV-1 : This LED turns on during data reception, otherwise it is turned off .
%WW W = 十六位的格式
2016年4月24日星期日
buffer ：指缓存 program：模块地址 例 K1-7-1MODBUS 指NODE1， 插槽7，模块1 SIZE:指读取数据的长度（一次） Port：目前使用端口
功能块调用:可用%WW0001,或者%%label
2016年4月24日星期日
2016年4月24日星期日
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册摘要：一、倍福模拟量输出模块概述1.倍福公司简介2.模拟量输出模块的作用与功能3.应用领域及优势二、模拟量输出模块产品系列1.产品系列概述2.各系列特点与区别三、模拟量输出模块技术参数1.电源电压2.输出信号类型3.输出分辨率4.采样频率5.工作温度范围6.接口类型四、模拟量输出模块安装与接线1.安装注意事项2.接线方式与步骤3.接线图示五、模拟量输出模块编程与调试1.编程环境与工具2.编程步骤与方法3.调试流程与技巧六、模拟量输出模块的维护与故障排除1.日常维护建议2.常见故障原因分析3.故障排除方法与步骤正文：【倍福模拟量输出模块概述】倍福公司作为一家全球领先的工业自动化技术供应商，以其高品质的产品和解决方案在业界享有盛誉。
模拟量输出模块是倍福公司产品线中非常重要的一部分，主要用于将各种模拟量信号转换为标准的模拟电压或电流信号输出，以满足工业现场各种控制系统的需求。
该模块具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化、能源、交通、医疗等领域。
【模拟量输出模块产品系列】倍福模拟量输出模块产品系列丰富多样，涵盖了各种不同类型和规格。
其中，根据输出信号类型、分辨率和接口类型的不同，可以分为多个系列。
例如，根据输出信号类型，可以分为电压输出模块和电流输出模块；根据输出分辨率，可以分为12 位、16 位和24 位等不同规格；根据接口类型，可以分为模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
这些系列产品可以满足不同应用场景和需求。
【模拟量输出模块技术参数】倍福模拟量输出模块具有以下技术参数：1.电源电压：通常为100-240V AC 或24V DC；2.输出信号类型：包括电压输出和电流输出；3.输出分辨率：根据不同系列和规格，分辨率可分为12 位、16 位和24 位；4.采样频率：根据不同系列和规格，采样频率范围为1-100kHz；5.工作温度范围：通常为-40℃至+70℃；6.接口类型：包括模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
RS485采集模块与力控软件进行Modbus RTU通讯
M系列RS485采集模块与力控ForceContrl V7.0软件通讯M系列RS485采集模块是基于RS485网络的数字量和模拟量采集模块，支持工业标准的Modbus RTU 协议，包括：M-IB16 （16路数字量输入模块）、M-OB16（16路数字量输出模块）、M-IF16C（16路模拟量输入模块）、M-OF8C（8路模拟量输出），可以与组态王、力控以及支持Modbus RTU协议的PLC等系统或软件联合使用，下面以M系列RS485采集模块与力控ForceControl V7.0软件进行通讯为例。
1、启动力控ForceControl V7.0软件，打开工程管理器，新建工程，输入项目名称、路径、描述等。
2、在ForceControl开发系统中，进行IO设备组态，配置M-IB16采集模块，设备地址为1。
第一步：输入设备名称、设备描述、更新周期、超时时间、设备地址和通讯方式。
第二步：输入串口号、波特率、数据位、停止位、奇偶校验。
第三步：设置保持寄存器写操作、线圈等参数，默认即可。
3、同上，配置M-OB16采集模块，设备地址为2。
4、在力控ForceControl软件数据库组态中定义变量，输入变量名、连接I/O设备、连接项。
M-IB16的16路数字量输入I0~I15分别对应到寄存器100001~100016，通过02号功能码进行读取：M-OB16的16路数字量输出Q0~Q15分别对应寄存器000001~000016，通过05号功能码进行写入操作：5、在IOManager窗口，通过已建设备进行设备测试。
IOTester窗口可以监测到M-IB16的数字量输入I0和I1为1：通过设置数据窗口，将Q0的值写入1，可以给M-OB16的第1个输出点置1：6、在力控ForceControl中进行画面设计。
运行画面，M-IB16的数字输入I0为1时，可以看到指示灯红黄闪烁：。
M-3001-用户手册-基于Modbus的16路4~20mA模拟量输入模块V1.3(1)
采样电路、隔离 RS485 收发电路及 MCU 等部分组成。采用高速 ARM 处理器作为控 制单元，拥有隔离的 RS485 通讯接口，具有 ESD、过压、过流保护功能，避免了 工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
9
AI9
保持寄存器 400010
9
只读 只读
输入寄存器 300011
10
AI10
保持寄存器 400011
10
只读 只读
AI11
输入寄存器 300012
11
只读
9
AI12 AI13 AI14 AI15
M-3001 用户手册 V1.3
保持寄存器 400012
11
输入寄存器 300013
12
保持寄存器 400013
CRC 校验 2 字节
0x0000～0xFFFF
0x80F0
5.2.2 04 号功能码
1）主站请求报文
报文内容
长度
取值范围
示例
从站地址
1 字节
0x01～0x1F
0x01
功能码
1 字节
0x04
0x04
起始地址
2 字节
0x0000～0x001F
0x0000
输入数量
2 字节
0x0001～0x0020
0x0001
图 1.1 原理框图 1.2 主要技术指标 1）系统参数 供电电压：5～40VDC，电源反接保护 功率消耗：0.5W
1
工作温度：-10℃～60℃ 存储温度：-40℃～85℃ 相对湿度：5%～95%不结露
M-3001 用户手册 V1.3
DAQM-4204产品说明书
DAQM-4204使用说明 工业级标准模拟量输出模块（2015年9月修订版）第一章产品功能信息社会的发展，在很大程度上取决于信息与信号处理技术的先进性。
数字信号处理技术的出现改变了信息与信号处理技术的整个面貌，而数据采集作为数字信号处理中必不可少的前期工作在整个数字系统中起到关键性、乃至决定性的作用。
我公司推出的DAQM-4204综合了国内外众多同类产品的优点，以其稳定的性能、极高的性价比，获得多家试用客户的一致好评，是一款真正具有可比性的产品，也是您理想的选择。
第一节、功能概述DAQM-4204是一款工业级标准模拟量输出产品，支持0~20mA、0-5V的量程4通道或6通道输出。
RS485通讯接口光电隔离，应用层采用标准MODBUS-RTU协议，符合工业标准，适用于各种工业场合及自动化系统。
方便与上位机通讯，可实现快速组网，构建监测系统。
适用于各种工业场合及自动化系统。
第二节、技术参数技术参数描述工作电压 15-30VDC输出量程 0~20mA、0-5V；（用户可配置）输出频率 100Hz分辨率 12位输出通道可选4通道或6通道精度等级±2‰电流输出负载阻抗电流输出时最大 500Ω；压输出时最小 125Ω；通信接口光电隔离，RS485通讯接口通信协议默认为标准Modbus-RTU协议，支持8位数据、1位停止位、无/奇/偶校验三种数据格式零点漂移±0.2uA/℃温度系数±25ppm/℃通讯波特率 1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200 bps，38400bps，57600bps，115200bps 通信距离 RS485通讯距离＜1.2KM产品稳定性采用高品质原装进口芯片，内置看门狗，运行可靠稳定保护等级电源接口极性保护，输出通道光电隔离，DA输出接口及通讯口+/-15KV ESD保护，隔离电压2500Vrms 500DC连续，防雷击，浪涌保护功率消耗 <2000mW重量不含包装约0.3Kg使用环境温度（0℃～ +75℃），湿度（0 ～ 85%（不结露））安装方式标准35mm U形导轨安装第三节、产品出厂默认设置1、为方便客户使用，产品统一出厂设置参数：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通讯格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；●通道量程：每个通道量程均设置为0-20mA2、恢复出厂参数●设备恢复的出厂参数包括：设备地址，波特率，数据通讯格式；●恢复出厂参数操作方法：在使用过程中，有时会遇到，不清楚设备设置的当前参数为多少而导致PC机不能与本设备通讯的情况。
研华亚当模出模块ADAM-4024的Modbus应用
2/7
3) 点击搜索到的 ADAM-4024 模块的初始化图标 上显示 ADAM-4024 出厂默认设置如下图所示：
，将在右侧界面
3/7
4) 修改初始化设置 超声波流量计应用中需要对以下内容进行修改（每修改一个请注意保存）： ①当需要多块 ADAM-4024 同时应用时，需要更改模块“Address”值，第 1 个模块设为“1”，第 2 个模块设为“2”，以此类推； ②修改“Protocol”为：Modbus ③修改每个通道的“Output range”为：4~20mA
研华亚当模出模块
ADAM-4024 的 Modbus 应用
编写：朱浩
2014.08.08
1. 目的
为解决 UF-911 超声波流量及效率在线监测系统无模拟量输出问题，引入研 华亚当模出模块 ADAM-4024。本文档使用 ADAM-4024 的 Modbus 通讯功能，详 细介绍了 Modbus 通讯方式下模出通道输出范围、输出电流的设置与读取，以及 ADAM-4024 初始化方法。
设置第 1 个模出通道输出范围为 0~20mA
命令：01 06 00 C8 00 30 08 20 响应：01 06 00 C8 00 30 08 20
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设置第 1 个模出通道输出范围为+/- 10V
命令：01 06 00 C8 00 32 89 E1 响应：01 06 00 C8 00 32 89 E1
Adam/Apax .NET Utility 作用 模块初始化 模块参数配置（每个通道可以单独设置） 模块测试 模块侧面的拨码开关拨到 INIT 一边，表明模块在初始化的状态下，可以修 改模块的地址，波特率，协议，数据结构等参数。
M-4001-用户手册-基于Modbus的8路模拟量输出模块V1.1
ON
OFF
OFF
OFF
9
OFF
ON
OFF
OFF
ON
10
OFF
ON
OFF
ON
OFF
11
OFF
ON
OFF
ON
ON
12
OFF
ON
ON
OFF
OFF
13
OFF
ON
ON
OFF
ON
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ON
ON
ON
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15
OFF
ON
ON
ON
ON
16
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OFF
OFF
OFF
OFF
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ON
OFF
OFF
OFF
ON
18
ON
OFF
OFF
4 IO 与模块参数
MODBUS 协议规定了 4 种元件，分别是：离散输入(Discrete Input)、线 圈(Coil）、保持寄存器(Holding Register）、输入寄存器(Input Register）。模 块中所有的 IO 和参数都映射到特定的 MODBUS 元件，通过读写这些元件就可以 操作模块完成各项功能。
5.2 模块支持的功能码
M-4001 模块支持 03、06、16 号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所
示。
元件
功能码 读写
功能
保持寄存器
03
读
读多个保持寄存器
I/O
保持寄存器
06
写
写单个保持寄存器
保持寄存器
16
写
写多个保持寄存器
参数配置 保持寄存器
03
M系列RS485采集模块与S7-200进行Modbus通讯-M-1001-2001-3001
M系列RS485采集模块与S7-200进行Modbus通讯M系列RS485采集模块是基于RS485网络的数字量和模拟量采集模块，支持工业标准的Modbus RTU协议，包括：M-1001 （16路数字量输入模块）、M-2001（16路数字量输出模块）、M-3001（16路模拟量输入模块）、M-4001（8路模拟量输出），可以与Siemens（西门子）、AB（罗克韦尔）、Schneider （施耐德）等支持Modbus RTU协议的PLC等系统或软件联合使用，下面以M系列RS485采集模块与S7-200进行通讯为例进行讲述，其中S7-200作为Modbus主站，M系列RS485采集模块作为Modbus从站，波特率9600bps。
1、硬件连接准备，将PC-PPI电缆的DB9针公头与S7-200的Port1接口相连，S7-200的Port0接口DB9针的3脚和8脚分别连接至M-1001（16路数字量输入模块）的T1-3（A）和T1-4（B）。
Port0引脚与M系列采集模块的RS485通讯连接如下:3（RS485+） --------------- T1-3（A）8（RS485-） --------------- T1-4（B）M-1001节点地址为：1M-2001节点地址为：2M-3001节点地址为：32、启动step7-micro win v4.0软件，打开文件夹中的M系列采集模块与S7-200进行Modbus通讯.mwp文件，如果是英文编程环境，请在工具/选项/常规中的语言修改为中文，否则出现不能下载的错误提示，设置如下所示：3、设置PG/PC接口参数，COM6是PC-PPI电缆连接USB转RS232后在PC中显示的串口号，如下所示：4、下载程序至S7-200中，下载完成后，点击运行，如下所示：5、监测数据：1）读取从站3（M-3001）的16个保持寄存器的数据，分别存入VW1000~VW1030中：2）读取从站3（M-3001）的16路模拟量输入值AI0~AI15，分别存入VW2000~VW2030中，AI0通道采样到的值为5832,对应电流为11.66mA。
MODBUS的接入
原理：
把子站中的每个数据区看成是由多个‚数据块‛组成 的。在配置文件中，用Frag来表示‚数据块‛；用 AreaNo来指定它位于哪个数据区；用Index来指定它在 数据区中的起始位置；用Num来指定它包含几个测点。 一个虚拟设备是由其ID号来标识的、其内部各测点的 位置是由Address来确定的。在配置文件中，用ID来指 定该‚数据块‛属于哪个虚拟设备；用Address来指定 该‚数据块‛在虚拟设备中的位置。
量输出块（DOBlocks ）
[DO:0] DOOpcode=5
第1段数字量输出（遥控点）说明 写出功能码
DOStartAddress=4272 MODBUS寄存器起始地址
DOPoints=1
DOMirrorAddress=8
开出量点个数
开出点在PecStar中的对应的遥 控点序号起始值
主站端接入方法
编写MODBUS主站配置文件（*.mod）
配置子站及设备类型参数，并添加测点 设置需要的遥控/遥调点
MODBUS主站配置文件
组成内容
有效的MODBUS寄存器段地址。 指定数据段内的模拟量、开关量在PecStar 2中 对应的测点序号规则。 指定数据格式。 指定功能码。
模拟量输入块（AIBlocks）
[AI:0] 第1段AI量说明 AIDataFormat=0 模拟量输入数据格式 AIOpcode=3 读取功能码 AIStartAddress=1 MODBUS寄存器起始地址 （ 注：指相对地址，下同。） AIPoints=8 本段地址包含的模拟量测点个数 AIMirrorAddress=0 本段地址在PecStar中对应的模 拟量测点起始序号
模拟量采集模块
远程 IO 控制器卓岚远程 IO 控制器产品，包括 4 路和 8 路产品。
4 路产品包含有 4 路 DI、4 路 DO、2 路 AI，2 路，AI 可以为 4～20mA 的电流量或者 0～5V 的电压量。
通信介质可以为 RS485、 以太网、网页控制，分别对应 ZLAN6002、ZLAN6042、ZLAN6032 三个型号。
ZLAN6002 支持通过 RS485 总线基于 Modbus RTU 协议通 信；ZLAN6042 支持以太网接口，通信协议为 Modbus TCP 协议或 Modbus RTU 协议；ZLAN6032 支持通过网页控制 IO、显示 DI 状态、 显示 AI 数值。
背面采用导轨安装方式或挂钩方式（可选）。
8 路产品包含有 8 路数字量输入、8 路继电器输出、8 路模拟量输入，前 4 路 AI 为 0～5V 电压量输入，后 4 路 AI 为 4～20mA 电流量采集。
通信介质可以为 RS485、以太网、Wifi、P2P，分别对应 ZLAN6802、ZLAN6842、ZLAN6844、ZLAN6844N 四个型号。
ZLAN6802 支持通过 RS485 总线基于 Modbus RTU 协议通信；ZLAN6042 支持以太网接口，通信协议为 Modbus TCP 协议或 Modbus RTU 协议；ZLAN6044 和 6842 相比增加了 Wifi 功能；ZLAN6844N 支持通过 P2P 技术远程控制。
4 路 IO 控制模块型号：ZLAN6002 名称：RS485 远程 DI、DO、AI 模块 简介：具有 RS485 接口，可以通过 Modbus RTU 协议进行控制。
支持 4 路继电器输出、4 路数字量输入、2 路模拟量输入。
可选导轨安装。
选型：RS485 接口、4 路 IO、2 路 AI。
型号：ZLAN6042 名称：以太网远程 IO 模块 简介：具有以太网 100M 接口，可以通过 Modbus TCP 协议、虚拟串口、TCP/UDP 协议进 行控制。
模拟量采集模块与数字量采集模块的区别
模拟量采集模块与数字量采集模块的区别模拟量就是在时间上或数值上都是连续的物理量，把表示模拟量的信号叫模拟信号，把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
跟数字量的区别就是，数字量是指在时间上和数量上都是离散的物理量。
把表示数字量的信号叫数字信号。
把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
就像用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记一，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是零，所在为记数。
可见零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。
最小的数量单位就是一个。
而诚控电子模拟量采集模块采用RS485通讯网路，将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点。
具有独特的双看门狗安全设计。
模拟量采集模块具有计量数据采集、测量数据采集、设备开关状态采集和对外逻辑控制等多项功能，主要用作各种测控终端的数据采集、控制和显示设备，适用于各行业的自动化、信息化系统。
诚控电子模拟量采集模块也分为输入模块与输出模块。
模拟量采集模块，采用业界通用协议，美国ADI公司高性能模数转换芯片，日本NEC光电隔离器件，为用户提供多量程、高耐压隔离、远距离、低漂移、宽泛工作温度环境、高性价比、远超同类的智能测控解决方案。
模拟量输入模块主要是指将4-20mA电流环信号转换成RS-485信号，支持Modbus RTU协议，也能兼容。
所具备的功能包括了采集功能、控制功能、显示功能、远程管理功能、报警功能以及存储功能。
其中采集功能是采集压力、温度、位移等变送器的标准信号；采集流量计、脉冲表的流量数据；采集水泵或阀门运行状态、设备供电状态和箱门开关状态。
PDM800说明书(modbus)
第
9屏: 参数菜单1；
第
10屏: 装置地址
装置地址是装置进行通讯的重要参数，同一通讯网段上不能有重复的地址， 因此不正确的装置地址可能会导致冲突；装置地址有效范围为： 1～247。
左图显示本装置出厂时装置的地址被设为“1”。
第
11屏: 通讯波特率
同一通讯网段内的通讯波特率应相同，用户应根据现场环境及通讯距离确 定通讯速率。
PDM-800LT-C 智 能型差压式流量计量模块
V7.05.3
注意
安装与使用
在准备安装、操作，服务或维护前，要认真阅读说明书，熟悉设备。下面特 定信 息可能贯穿于整个说明书，或贴在设备上，提醒您注意潜在的危险，或 者让您注 意那些阐述和简化过程的信息。
安全标志“Danger”或“Warning”加上前面的两个图标之一，表示存在电子危险， 如 果不按说明操作，会导致人身伤害。
注释：当限值设为0，代表不使能.
安装与使用手册
- 12 -
第
27屏: 退出参数组3
操作简介
第
28屏: 参数组4
第
29屏:温度调整系数（可设置两组）
注释：如需精确计量温度需使用温度调整系数（对温度计量要求不高此参
数可不设）.
本仪表可适当调整温度的测量值。方法为：进入参数组 SYS4中，修改第
一路和第二路温度系数 号，
设置，设置每项报警值时，对应的指示灯亮（ L1
第一路温度，L2第
二路
温度）。
如左图显示： 越上限报警值为68.0
注释：当限值设为
0，代表不使能.
安装与使用手册
- 11 -
操作简介
第
21屏:越下限报警参数设置
参数设置包括 2 路温度、2路压力、瞬时流量、差压的越下限报警值
EM304使用说明
EM304模拟量输出模块使用说明书EM304是PLC Partner的成员之一，是4路12bit的模拟量输出模块。
模块外观如图1所示。
可以螺钉固定，也可以35mm导轨安装。
图 1 模块外观1、端子1.1M所有M端子内部相连，0V电平；1.2L+为电源输入，接+24V电压；1.3C+、C-为时钟脉冲输入，信号极性：脉冲电流从C+流入，C-流出；光耦隔离。
1.4D+、D-为双线传送模式时的数据脉冲输入，信号极性：脉冲电流从D+流入，D-流出；光耦隔离。
1.5OK+、OK-为内部状态反馈输出，当所有通道均收到数据且正常刷新时，输出导通，允许信号电流从OK+流入，OK-流出；当任一通道在规定时间内没有收到刷新数据，则OK+、OK-截止。
光耦隔离。
1.6A、BRS485通讯接口，可用串口通讯方式与模块通讯，通讯协议为modbus-rtu，与M共地，非隔离。
1.7SW14位拨码开关，用于定义模块地址。
同一总线上，DO(PTO)方式通讯时，可以挂4个模块；串口RS485方式通讯时，可以挂16个模块。
1.8V0、I0V0为通道0电压输出端，0~10V，单极性，对应编码0~32000；I0为通道0电流输出，0~20mA，单极性，对应编码0~32000；V0和I0与M共地；1.9V1、I1~V3、I3分别为通道1~3的电压和电流输出，同V0、I0。
2、接线2.1电源模块使用24V直流电源，负极0V接M，正极24V接L+；2.2DO方式通讯以S7-200CPU的PTO0为例，Q0.0接C+，C-接M。
脉冲电流流通路径：+24VÆQ0.0ÆC+ÆC-ÆM。
2.3RS485方式通讯A、B分别接对应的总线A、B线，建议同时连接公供0V电平线M。
2.4反馈以反馈到S7-200CPU的I0.0为例：若1M接24V，则I0.0接OK+，OK-接M，信号电流流径24VÆI0.0ÆOK+ÆOK-ÆM。
第 20 章 ： FBs-4A2D 模 拟 量输 入 输 出 模 块
FBs-4A2D 是 FATEK FBs 系 列 PLC 的 模 拟 量 输 出 /入 信 号 混 合 扩 展 模 块 ， 它 提 供 2 通 道 的 14 位 模 拟 量 输 出 ，以 及 4 通 道 的 14 或 12 位 模 拟 量 输 入 。应 用 时 可 以 利 用 模 块 内 的 跳 线 设定 来 规 划模 拟 量 输 出/入信 号 的 类型 及 其 振幅 ， 此 外还 可 设 定 输出 及 输 入码 格 式 为 单极 性 或 双 极 性 这 样 可 使 信 号 与 数 码 的 关 系 更 合 视 觉 。 在 安 全 防 护 方 面 当 CPU 超 过 0.5 秒 还 没 对 模 块 进 行 存 取 时 会 自 动 变 为 零 输 出 ，即 变 为 0 V ( 当 输 出 设 为 电 压 信 号 ) 或 0 m A ( 当 输 出 设 为 电 流 信 号 )。在 模 拟 量 输 入 方 面 则 可 设 定 多 次 读 值 平 均 的 功 能 以 滤 除 混 在 信 号 内 的 现 场 噪 声 。
输
单 10V
入围 极
性 5V
−8192～ +8191 或 0～ 16383(14 位 )
−2048～ +2047 或 0～ 4095(12 位 )
*1.电压：−10～10V 5.电流：−20～20mA
2.电压：−5～5V
6.电流：−10～10mA
3.电压：0～10V
7.电流：0～20mA
4.电压：0～5V
视模块种类而定 视模块种类而定
″ ″
CHX CHX CHX CHX
其它模块
20-3
20.4 FBs-4A2D 的硬件说明 1678
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产品用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，模拟量信号的扩展。
主要特点
MODBUS_RTU RS－485 通讯方式；8 通道 12BIT 电压电流输出方式；8 通道独立隔离输出;波特率 1.2K-115.2K 可调，有发
DB-8AO MODBUS-RTU 8 通道模拟量输出模块技术资料
输出与数码值关系：
通讯数据介绍以及显示介绍： 1、 写 8 个输出数据指令：
为控制 DB-8AO 的通道数据输出状态，必须向其发送写数据 MODBUS 命令。
01 10 00 00 00 08 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 8F 0C
前两个参数是通过模块硬件拨码开关来设置，其他参数是通过迅诺组态软件来设置。DB-8AO 出厂参数设置为地址 01H，波特
率为 9.6Kbps、8 位数据位、偶校验、8 通道均 4-20MA 输入方式。
接线方式：
▲ 单个仪表：
直接接线端子将模块连接到 MODBUS 网络，电源 DC24V 供给。多个仪表依次连接下去，符合标准 485 总线接线，在 MODBUS 现
01:为模块站地址，存在于 485 总线的 MODBUS 网络里的唯一的标号。10：MODBUS 功能码 03 号指令是表示写保持寄存器值
4XXXX（数据）的命令。00 00：表示 MODBUS 规定的输入状态 40001 开始的地址，高位字节在前。00 08：表示从 40001 开始
的寄存器数量，此处 0008H 表示 40001-40008 输入数据。10：字节数 0X10 16 个字节 8 个通道 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06
ZA 和 ZB 是终端电阻接线端。
模块地址设置：（4-10 位）地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址 0-127，举例如下：
A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即 0. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即 1.
A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即 2. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即 3.
场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。
联网方式：PLC＋485 通讯方式：例如三菱 PLC＋485-BD、S7- 200 自带 RS485 自由通讯口；
▲ 计算机组态软件＋转换器通讯方式：
选择 232 转 485 通讯模块，并插入台式计算机串口，如果是笔记本就选择 USB 转 485 的设备；
安装方向 工作温度
标准 U 型导轨安装 －10 ～ +60℃；
工作湿度
35 ~ 85%（不结露）；
产品介绍
▲ 符合 MODBUS-RTU 从站 RS485 组网方式；DB-8AO 模块参数设置：
主要参数为模块 MODBUS 从站地址、模块通讯波特率、模块通讯校验方式、模块做 MODBUS 主还是从、以及通道输入配式。
送、应答指示灯；模拟信号和通讯网络相互隔离，电源反接保护；校验方式和输入类型可用组态软件设置。
详细参数
工作电压
DC9-DC30（推荐 24V）
输入接口
0-20/4-20MA,0-5/1-5V,0-10V 软件配置可选
功率消耗
DC24V/200MA
适用服务
所有带自由通讯口 PLC 和计算机
地址设置
使用组态软件，例如组态王、MCSG 、力控、INTUCH 等软件，选择驱动设备为 MODBUS RTU。数据位为 8 位，校验方式、
波特率与 DB-8AO 模块参数一致。
24V 为电源正，COM 为供电电源负。V+为电压输入正极 I+为电流输入正极，VI-为公共负极，A 和 B 是 MODBUS 通讯数据端口，
拨码开关设置（0-127）
刷新速度
>20ms
通讯速率 通讯格式
1.2KBps～1可～调6（.1m无A，奇，偶）
外形尺寸 重量
长 120mm×宽 80mm×高 63mm 不含包装约 0.32Kg
通讯方式 传送距离
两线 RS－485
<1200M
通讯波特率：（8-10 位）波特率即：B0-B2，对应数据范围：1.2K-115.2K，如下表所示：
B2
0
0
0
0
1
1
1
1
B1
0
0
1
1
0
0
1
1
B0
0
1
0
1
0
1
0
1
BPS
1.2K
2.4K
4.8K
9.6K
19.2K
38.4K
57.6K
115.2K
Power 指示灯：当模块被接入 DC24V 时此指示灯亮。Receive 指示灯：模块接受数据时闪烁 ACK 指示灯：模块接受到数据，并正常 应答时闪烁。
00 07 00 08：通道数据 8F 0C：CRC 校验数据，低位字节在前。
如下表所示：
4000X 08 07 06 05 04 03 02 01
DEC 8
7
6
5
4
3
2
1
模块返回指令如下：01 10 00 00 00 08 C1 CF 01:为模块站地址，存在于 485 总线的 MODBUS 网络里的唯一的标号。10：MODBUS 功能码 03 号指令是表示写保持寄存器值 4XXXX（数据）的命令。00 00：表示 MODBUS 规定的输入状态 40001 开始的地址，高位字节在前。00 08：表示从 40001 开始 的寄存器数量，此处 0008H 表示 40001-40008 输入数据。C1 CF：CRC 校验数据，低位字节在前。
组态调试设置： 正确的接入 24V 和 485 的通讯线，打开迅诺组态软件，按下连接按钮，连接上 DB-8AO。点击读参数按钮，即可把参数读上显
示在界面，点击写参数按钮，就可以把校验方式以及通道输入类型选择放手写入到 DB-8AO 模块。点击写数据即可将组态软件界面 数据写到 DB-8AO 通道输出。组态软件可读写参数和调试测试通道的作用。
A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即 4. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即 126. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即 127.