立式加工中心VDF-850
VDF-850加工中心主轴单元结构分析
VDF-850加工中心主轴单元结构分析齐晓霞【摘要】作为数控机床最主要的功能部件,主轴的性能对加工中心的安全及精度起着决定性作用.本文对VDF-850立式加工中心的主轴结构进行详细分析,并采用丹麦必凯公司的检测装置完成对主轴的振动响应试验,进而判断引起主轴振动的振源.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】2页(P138-139)【关键词】加工中心;主轴;振动;响应【作者】齐晓霞【作者单位】湄洲湾职业技术学院,莆田 351254【正文语种】中文主轴作为加工中心的功能部件，是整套装备中最重要的一种配件。
它和刀具一起将主轴的转动转换为工件的轴向移动，制成零件成品。
主轴单元作为加工中心的关键性单元，包括主轴、轴承、装在主轴上的传动带轮、自动换刀及准停装置等。
加工中心的转速高，功率大，在加工时不能进行人工调整。
这就要求主轴具有更好的回转精度、抗振性能、热稳定性能、有较高的结构刚度及精度的保持性[1]。
主轴单元的工作性能对数控机床的功能性质、零件品质及加工效率有着非常明显的作用。
1.1 主轴单元主传动主轴的传动单元将电机的回转运动转换为刀库轴的扭矩以及铣削力。
因此，其变速区间要大，确保在零件加工时有适合的切削量；主轴单元要有优良的抗振动能力、受热及受力时的形变能力，以确保产品的精密度。
VDF-850立式加工中心主传动采用FANUC交流伺服电机驱动，电机通过齿数比为1:1的齿形带直接带动主轴，通过改变主、从动带轮直径改变转速和转矩。
主电机的角位移量通过光电编码器的光电转换变为电脉冲当量，输出到数控系统，确保主轴的刚性攻丝及准停。
1.2 主轴支承结构主轴的支承件是主轴系统的主要部件，主要指轴承及轴承座，其中轴承是中心。
采用滚动轴承的支承转速和载荷的变化范围大，有一定过盈量时也能稳定转动，旋转精度高，但是刚度不稳定，容易振动。
滑动轴承的支承抗振动性能好，转动过程平稳，但是制造和维修困难。
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
凸轮轴教学方案制定
附件2 “凸轮轴”子项目教学任务单二、内容及要求双导称凸轮轴学生应该完成的各项任务内容及要求：1. 车毛坯料，车端面、钻孔、粗车台阶轴外圆、掉头车端面，打中心孔取总长2. 一夹一顶找正，车台阶轴（留余量）及凸轮外圆车到尺寸3. 加工中心上凸轮轴一夹一顶装夹找正、定位调整，百分表找正，安装刀具，建立工件坐标系4. 利用软件生成凸轮加工曲线模型，利用四轴曲线方式生成四轴凸轮加工程序5. 用多轴仿真软件设置机床实际加工情况，输入生成程序进行仿真观察6. 实际试切加工，根据需要调整程序及各项切削参数7. 换不同刀具进行扩槽加工及倒角8. 铣凸轮轴上的8X24X4的键槽9．精车各台阶轴满足图纸所给定的尺寸公差和形位公差要求三、注意事项附件3 “凸轮轴”子项目教学准备单附件4 “凸轮”子项目教学设计表项目编号(不填写) 项目名称机械部件创新设计与制造学时150H 子项目编号(不填写) 子项目名称凸轮轴的加工学时8H教学目标1. 凸轮轴零件加工工艺规程制定2. 数车零件加工3. 四轴编程软件程序编制及多轴加工仿真能力4. 四轴零件装夹、定位及机床操作能力5. 培养学生利用四轴机床实际加工凸轮轴的能力6. 培养学生刀具及切削用量选择能力7. 提升机床数控技术人才市场竞争力教学载体：凸轮轴的加工教学内容1. 车毛坯料，车端面、钻孔、粗车台阶轴外圆、掉头车端面，打中心孔取总长2. 一夹一顶找正，车台阶轴（留余量）及凸轮外圆车到尺寸3. 加工中心上凸轮轴一夹一顶装夹找正、定位调整，百分表找正，安装刀具，建立工件坐标系4. 利用软件生成凸轮加工曲线模型，利用四轴曲线方式生成四轴凸轮加工程序5. 用多轴仿真软件设置机床实际加工情况，输入生成程序进行仿真观察6. 实际试切加工，根据需要调整程序及各项切削参数7. 换不同刀具进行扩槽加工及倒角8. 铣凸轮轴上的8X24X4的键槽9．精车各台阶轴满足图纸所给定的尺寸公差和形位公差要求重点难点1. 车毛坯料时钻孔、镗孔、检验解决措施：加工时注意观察，确认无误后进行，勤测量2. 利用软件生成凸轮加工模型，生成四轴凸片及轮毂的加工程序，设置各项切削参数3. 用多轴仿真软件设置机床实际加工情况，输入程序进行仿真观察解决措施：多媒体教室讲练，学生计算机练习、多次示范重复讲解教学方法理实一体化，教师不分理论实践，课堂不分教室与实践场所多媒体教室与加工现场交互进行，以最终加工结果进行评判学生知识与能力准备1. 数控机床基本操作及数控系统熟悉程度达到中级工要求2. CAXA2008制造工程师软件的CAD/CAM操作流程非常熟练，达到工艺员要求3. 了解数控机床刀具材料，切削用量4. 具有一定加工技能教师知识与能力要求1.具备教学的基本能力及教学方法设计能力2.具有多年机床操作经验且具备生产现场组织及管理能力3.具备熟练应用CAXA制造工程师进行多轴刀轨生成，后置处理的能力4.具备熟练应用多轴仿真软件VERCUT的能力5. 具有丰富加工经验场地设施要求300平米可容纳一个班级40人的理实一体化教室，60平米多媒体教室，配置计算机40台。
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
数控综合应用技术比赛项目比赛规程
2018年全国职业院校技能大赛中职组“数控综合应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：数控综合应用技术二、竞赛目的本届大赛为适应国家战略性新兴产业、先进制造业发展需要和加快传统产业转型升级的需要，通过竞赛，考察并展示中等职业学校参赛选手对现代制造技术技能水平及与岗位相关的综合职业素养，引领中等职业学校适应行业现状及技术发展趋势，推进专业的教育教学改革，搭建校企合作育人平台，提升社会对职业教育的认可度。
三、竞赛内容通过加工中心与数控车床操作、工艺编制、手工与CAM编程、程序传输、组合加工技术与应用，考察选手机械加工工艺能力、数控编程能力、合理使用加工刀具能力、合理选择加工参数能力，以及运用专业知识均衡处理质量、效率、成本的综合能力，强化选手的安全和环保意识。
比赛根据教育部中等职业学校现代制造技术技能比赛指导方案，紧密联系企业生产实际，参照职业技能鉴定标准中关于中级工的考核要求，组织专家命题。
采用公开试题样题方式，于比赛前两周在职教中心公共邮箱中予以公布。
四、竞赛方式（一）数控综合加工比赛为团体赛。
由3名参赛学生组成一队、每校限报1队。
（二）个人赛主要考核选手对设备、工具使用能力，独立完成比赛工件。
五、竞赛时间安排与流程（一）赛程安排（具体时间另行通知）：1.2018年10月*日，在机电工业学校会议室召开领队和指导教师会议，抽取场次号码。
2.2018年10月*日，选手到各赛点交验工具和熟悉场地。
3.2018年10月*日，上午7:30报到检录，抽取工位号，8:00准时开考。
4.比赛项目时间：240分钟 8:00---12:00（二）竞赛流程：（比赛时间240分钟为裁判长宣布比赛开始至裁判长宣布比赛结束）。
六、竞赛规则（一）参赛资格2018在籍中职学生，不分性别。
原则上参赛学生年龄不超过20岁（即1998年1月1日以后出生），以二年级以上学生为主。
（二）比赛规则1.参赛选手按大赛组委会规定时间到达指定地点，凭参赛证、学生证和身份证（三证必须齐全）进入赛场，并随机抽取工位号。
立式加工中心850机型装配过程卡
数控机床装调过程检查卡产品型号: TOM 850A加工中心产品编号:用户:项目负责人:项目实施人:检验:日期: 年月日～年月日目录一光机的装卸及清洗 (4)二光机的检查 (5)三装配过程记录 (6)四通电前准备 (8)五★通电前检查 (9)六机床功能调整过程检查 (16)七防护安装 (19)八空运行检查（标准程序O8008） (20)九机床强切试验 (21)十几何精度复测与检验 (21)十一机床参数优化 (21)十二螺距补偿 (21)十三标准件切削验收（标准圆） (22)十四用户特殊试件切削验收 (22)十五机床参数最终备份 (22)十六机床包装过程检查 (23)十七附录绝对编码器调试 (25)说明：1. 本检查卡应挂在机床上，为控制机床装配调试质量之用，主要由各操作人员记录。
施工中有与要求不符的项目则停止施工，并向生产技术部汇报。
2. 所有项目都应如实填写，不许空白，有数据反映的请填写实测数据，不能用数据反映的请填写检查结果。
3. 本检查卡中检查人的填写由作业组互检时自行填写，检验员的填写由生产技术部负责检验后填写。
4.本卡填写完毕后交生产技术部存档。
施工过程中必须执行的环节1、非零件加工的情况下（包括空运行），往主轴上装、拆刀柄及机床运行时必须在工作台上垫好大于10mm木板后进行，以免损坏工作台。
注意：每天必备的扫尾工作1．每天施工结束后，清理、清扫工作区；工具、量具、零件等不要放在机床上的任何部位。
2．如机床的导轨防护尚未安装，X、Y、Z三轴导轨用抹布擦干净并均匀抹上清洁的润滑油。
3．工作台面用抹布擦干净并均匀抹上清洁的润滑油，用新的完好的中性纸盖好。
4．工作台、主轴箱、中拖板必须停在各坐标轴中间位置，主轴上不能装有刀具，检具。
5．关闭机床电源和总电源。
6．关闭防护门、窗。
一光机的装卸及清洗1.机床卸车：2.机床就位：3.★检查机床：备注：机床卸车时，操作者应按起重机吊装安全操作规程操作；有问题需向生产技术部部长汇报4. 机床清理二光机的检查1、主轴法兰与箱体联接螺钉应牢靠。
基于VERICUT软件构建四轴数控加工中心的实践研究
装备与自动化55 2021年第2期任 健摘 要：VERICUT软件是计算机模拟和进行数字控制物理运动的功能软件，拥有减少机器碰撞风险的功能，凭借三维模型技术的数字化设计，可以进行数控机床四轴零件的快速创造。
VERICUT软件的仿真加工性能体现在注重接近真实的过程环境中，利用软件模拟开发程序，提高程序虚拟过程的有效性。
此研究利用VERICUT软件建立了完整的四轴数控机床工作状态和仿真控制系统，对整机的加工过程进行了仿真模拟，并检验了四轴加工过程的正确性，以提高整体加工效率和加工精度，为四轴数控机床加工中心的加工作业提供实用的指导。
对成熟的三轴数控机床结构进行改造，并在四轴实际数控中心逼真的仿真环境中测试可能出现的误差，对于提高零件的性能和加工成品率具有重要的现实意义。
关键词：VERICUT软件；四轴数控；加工中心中图分类号：TG659 文献标志码：A 文章编号：2096-3092（2021）02-0055-03VERICUT是由美国公司设计的计算机软件，在机床的仿真、程序的验证优化方面具有同类型软件所没有的优势。
为了对刀具和机床进行保护，提高刀具的使用寿命，加强加工的质量与效率，利用VERICUT软件可以在数控机床零件加工前，完成工作流程和数控程序控制，从而获得正确、精准的数字，控制模拟数控机床的运动，减少实际切削和潜在的碰撞。
这样既保证了实际加工的准确性和合理性，又降低了首批零件调试的风险。
VERICUT计算机软件的主要功能就是模拟功能，可以模拟数控加工、进行尺寸分析、优化切削速度、仿真输出模型和技术文件，用模数控制来引导机床的实际操作，检查碰撞中可能出现的误差，减少机床碰撞的风险，在数控机床生产中具有重要的现实意义。
在VERICUT的应用环境下，建立四轴数控铣床模型，对数控程序进行仿真验证，可实现四轴数控加工仿真及导入管理系统。
基于VERICUT的软件方案，可用于建立四轴数据处理中心的主进程。
850数控加工中心机械说明书 中英文
VIII 目录 Catalog B………………………………….
使用说明书 Operating instruction Operating manual
电气说明书 electrical operating instruction Electrical operating manual
1. 产品、说明书中相关事项
Related matters in machine and manual book
本说明书中未记载的事项，请解释为“不可以”。 If the matters do not specified in this book, please explain “cannot”. 在编写本说明书时，是假定为附加了所有的选配功能。在使用时，请通过机械制 造商所刊行的规格书加以确认。 When editing this book, we assume all the optional functions are attached. When using the machine, it should be subject to the sale contract. 能够使用的画面及功能，因各 NC 系统（或版名）而异。在使用前，务必对规格 加以确认。 According to different NC system (or version), the panel and function will be different. Please be sure to confirm before using.
2. 设置、组装相关事项 Related matters in setting up and assembling
机床测试试题
机床测试试题测试试题1．沈阳机床CAK61系列都有哪些规格（按加工长度）？2．大连机床生产的普通卧式车床的类别都有哪些（具体到加工长度）？3．国内生产的知名品牌普通车床厂家有哪些（最少指出5个生产厂家）？4．沈阳机床生产的CA6240B/A/1500、CA6166C/A/1500中C代表什么、6代表什么、2代表什么、40和66代表什么、B/A和C/A分别代表什么、1500代表什么？ 5．普通铣床有4中常用规格型号，请写出南通新强机床厂的这四种完整型号？6、Z3150代表的是什么钻床（全称）？7、对比沈阳机床CA6150A/____与大连机床CDE6150A/____技术参数的差异有哪些？8、沈阳机床CA6161A/1500的尾座套筒行程是多少、套筒直径多大？9．大连机床普车CDE6150A/1000的主电机功率是多少千瓦？10．如果河南科技大学通过政府招标采购12台沈阳机床产CA6150A/1000车床，你认为报价多少合适？11．沈阳机床生产的CW系列重型卧式车床都分那些规格型号（含加工长度）？ 12．一般普通铣床_5032的工作台承重是多少？13．中捷普通Z30125钻床主轴转速级数是多少？臂长多少？14．沈阳机床生产的CW系列重型卧式车床B型和C型主轴孔径各是多少？15．大连机床生产的CW系列重型卧式车床分哪些规格型号（含加工长度）？16．沈阳机床生产的CW6163B/1500和CW6193B/1500的主要区别在哪里？17．中捷镗铣床TP_6111B、TP_6111B/2、TP_6111B/3镗床主要区别有哪些？18．大连机床生产CW61125B/3000重型卧式车床主轴孔径多大？承重多少吨？119．中捷镗铣床TP_6111B/2中T、P、_、61、11分别代表什么意思？20．中捷普通Z3080钻床主轴中心线至立柱母线距离范围是多少？21．目前沈阳机床CAK系列数控配有的系统都有哪些（说出5中以上）？22、大连机床平床身数控车床都分哪些大类？23、沈阳机床数控车床回转直径400系列都有哪些规格？24．沈阳机床都有哪些下属分厂？请写出他们的名字25．大连机床生产的普通卧式车床和普通数控车床在职业教育市场竞争中的优缺点你认为有哪些？26．沈阳机床数控车床使用的系统中d、n、s、p各自代表什么系统？27．沈阳机床CAK4085Di和CAK4085Dj有什么区别？28．沈阳机床平床身数控车床都分哪些规格？29．国内知名的生产数控车床的厂家有哪些（请举例5家以上）？30．请详细讲解一下沈阳机床CAK4085Anj的性能参数？31．沈阳机床CAK50系列都有哪些规格？32．请指出沈阳机床CA6136系列车床分几种，该规格型号在大连机床中完整的规格型号各是什么？33．沈阳机床生产的普通卧式车床和普通数控车床在职业教育市场竞争中的优缺点你认为有哪些？34．沈阳机床CAK63系列都有哪些规格？35．沈阳机床售后服务报修电话是多少？36．沈阳机床CAK40-80数控车床的刀方尺寸各是多少？37．就国内生产CW重型卧式车床，你知道的有几家？分别是哪几个厂家？38．数控车床常见的刀架形式有几种？239．沈阳机床平床身数控车床中J和I分别代表什么？40．大连机床CKA6140-6180数控车床的刀方尺寸格式多少？41．请讲解一下数控车床中双速电机和变频电机的区别在哪里？42．回转直径500的数控车床可以选用几寸的液压卡盘？43．数控车床液压尾座在加工过程中主要起到什么作用？44．沈阳机床CAK80系列都有哪些规格？45．中捷普通钻床按钻孔直径共分为几个型号？完整型号分别是什么？46．你了解到的钻床生产厂家有几家？分别是什么（名称）？47．中捷普通Z3050钻床主轴中心线至立柱母线距离范围是多少？48．沈阳机床生产的CW6180B/1500和CW61110B/1500的主要区别在哪里？49．请详细讲解一下给客户刘经理报修沈阳机床CA6140A/1000车床需要用到哪些资料？50．中捷普通Z3050钻床主轴端面至底座工作面距离范围是多少？51．滑座式摇臂钻床主轴钻孔直径63mm、滑座行程4000mm，其这种钻床完整机床型号是什么？其主轴中心线至立柱母线距离最大是多少？最小是多少？52．Z3550代表的是什么钻床（全称）？ 53．沈阳机床生产重型卧式车床CW6180B/3000这个型号中的字母和数字分别代表的含义？54．Z3150钻床主轴中心线至立柱母线距离最大多少？55．如果郑州大学机械传动学院计划采购一批机床，如：50/1000数控车床、50钻床、4228锯床等，让你报计划方案书，你计划做方案书的内容涵盖哪些方面？56．卧式镗铣床根据其主轴直径大小总共分为几类？分别是什么？请列举出来。
螺距误差测定及补偿 电子教材
螺距误差测定及补偿任务内容螺距误差补偿原理VDF850加工中心螺距误差补偿数控机床以其高效高精度，正在机械制造企业中广泛应用。
目前数控机床的传动机构一般采用传动精度较高的滚珠丝杠，滚珠丝杠在生产制造时由于加工设备的精度和加工条件的变化，丝杠和螺母之间存在着误差，如螺距的轴向误差、螺纹滚道的形状误差、直径误差等。
滚珠丝杠在数控机床上进行装配时，由于采用双支撑结构，使丝杠工作载荷较大时轴向尺寸发生变化造成其螺距误差增大。
滚珠丝杠产生的传动误差在全闭环数控机床中由于检测原件（如光栅尺）检测的是机床运动部件的实际位移，将不会对机床加工精度造成影响；而对于工厂中大量使用的半闭环数控机床而言，丝杠、齿形带等机械传动造成的误差不在反馈原件检测范围内，因此若不对此类误差进行适当修正和补偿，势必影响数控机床的定位精度，造成加工质量的不稳定。
要得到高的运动精度和良好的加工质量，必须采用螺距误差补偿功能，精确测量出丝杠不同位置的误差值，利用数控系统对螺距误差进行自动补偿与修正[1]。
另外，数控机床经过长期使用，由于丝杠磨损，运动精度也会下降。
采用该功能定期检测与补偿，可以延长数控机床的使用寿命，保证加工精度。
一、螺距误差补偿原理螺距误差补偿的基本原理是在某进给轴上利用高精度位置检测仪器所测良出的位置（可作为理论位置用）与机床实际运动位置进行比较，计算出该轴全行程上的误差曲线，并将不同位置的误差值输入数控系统中。
机床在经过补偿的轴上运动时，数控系统会根据该位置的补偿数据，自动对该轴的不同位置进行误差补偿，从而减小或消除该轴该位置的定位误差。
螺距误差补偿分单向和双向补偿两种，单向补偿为补偿轴正反向移动时采用相同的数据补偿；而双向补偿为进给轴正反移动时采用不同的数据进行补偿。
由于数控机床丝杠装配时有多种反向间隙消减措施，而且大部分数控机床除了能够进行螺距误差补偿外，还可以进行反向间隙补偿，所以通常仅采用单向螺距误差补偿。
进行螺距误差补偿时应该注意的几个问题：（1）螺距误差补偿仅对定位精度进行补偿，而对重复定位精度无法补偿，而且对于重复定位精度较低的运动轴，由于无法准确确定某点位置误差，因此螺距误差补偿将不会起到预期目的。
2012年全国职业院校技能大赛中职组现代制造技术国赛规程
“2012年全国职业院校技能大赛”中职组现代制造技术赛项规程一、竞赛名称现代制造技术二、竞赛目的激发参赛选手潜能、展现选手聪明才智，拓展老师视野，增进校际交流，引领专业建设，推动中职现代制造技术相关专业人才培养质量提升。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式分为团体赛和个人赛。
其中，数控综合加工技术和数控机床装调与维修技术为团体赛，其余为个人赛。
个人赛主要考核选手对设备、工具使用能力，独立完成比赛试件。
团体赛主要考核不同工种或不同专业选手，共同完成比赛项目。
（二）竞赛内容1.数控车加工技术：通过手工与CAM编程和程序传输，完成较复杂配合件的加工。
2.数控铣加工技术：通过手工与CAM编程、数控铣加工完成具备一定功能的组合件加工。
3.数控综合加工技术：加工中心与数控车床操作、工艺编制、手工与CAM 编程、程序传输、组合加工技术与应用。
4.车加工技术：内容包括机械制图、工艺知识、多种材料加工、特殊刀具应用、车床夹具及附件使用等。
5.机械装配技术：内容包括将零件装配成组件、部件及完整产品的过程，实现其运动功能并达到精度要求。
6.数控机床装调与维修技术:比赛平台为生产型数控车床，模块化的控制柜和可重复使用的调试电柜。
比赛内容包括机械的装配与调整、电气连接、故障诊断与排除、几何精度检测、试件加工等。
7.焊接技术：选手使用手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊、钨极氩弧焊（TIG）等技术焊接并装配组合件和压力容器。
（三）比赛时限1. 数控车加工技术：360分钟2. 数控铣加工技术：360分钟3. 数控综合加工技术：420分钟4. 车加工技术：360分钟5. 机械装配技术：450分钟6.数控机床装调与维修技术（数控车）：450分钟7.焊接技术：300分钟四、竞赛规则（一）比赛规则1.技能比赛以现场实际操作的方式，按图纸要求完成试件加工。
操作技能比赛时间按各工种比赛时间进行，满分为100分。
2.每个工种的同期比赛场次采用相同的比赛试题。
VDF-850D立式加工中心
VDF850D立式加工中心售前技术资料目录第一部分VDF-850D立式加工中心简介 (3)一、VDF-850D主体构成 (3)二、VDF-850D主要性能和特点 (3)三、VDF-850D主要技术参数表 (5)四、VDF-850D标准配置表 (5)五、VDF-850D选择配置表 (6)六、VDL-600D主要配套件一览表 (6)七、VDF-850D随机附件清单 (7)八、VDF-850D随机工具清单 (7)九、VDF-850D随机资料清单 (8)十、VDF-850D机床工作条件 (8)第二部分机床安装图 (9)第三部分精度检验标准 (10)第四部分部分标准配置图表 (10)第五部分部分选择配置图表 (11)第一部分VDF-850D立式加工中心简介一、VDF-850D主体构成二、VDF-850D主要性能和特点VDF-850D立式加工中心是大连机床集团公司引进先进技术生产的新一代数控机床，该机床独特坚稳持久的刚性主结构，经由工程力学的反复仿真与计算，设计坚稳的床身结构，达到刚性倍增而质量精简的工程需求。
全面硬化处理的移动滑轨，搭配精密的研磨加工，组合出令人满意的精度品质。
不仅适用于板类、盘类、壳体类、精密零件的加工，而且适用于模具加工。
机床带有自动刀具交换系统，全封闭式防护罩，自动润滑系统、冷却系统、抽屉式手动排屑装置、手动风枪（选配）及便携式手动操作装置（MPG）。
零件一次装夹后可完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工，具有自动化程度高、可靠性强、操作简单、方便、宜人，整体造型美观大方、机电一体化程度高等优点。
1、机床底座、立柱、主轴箱体、十字滑台、工作台等基础件全部采用高强度铸铁，组织稳定，永久确保品质。
铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强筋的搭配，保证了基础件的高刚性。
宽实的机床底座，箱形腔立柱、负荷全支撑的十字滑台可确保加工时的重负载能力。
2、皮带式主轴：(1)主轴前端采用精密P4级角接触球轴承，后端用精密P4级滚柱轴承，强力7.5kW主轴伺服电机，主轴转速达8000rpm。
FANUC MC系统数控铣床加工中心操作
附录A FANUC 0i-MC系统数控铣床/加工中心操作一、记住操作面板外观及按键作用图A-1FANUC 0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板FANUC 0i-MC系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板见图A-1..1.数控系统MDI面板数控系统MDI面板如图A-2所示;各键说明见表A-1..表A-1 FANUC 0i-MC系统MDI面板各键名称及功能说明步骤中文英文功能说明1 地址/数据键O/P、7/A等输入字母、数字等文字通过SHIFT键切换;可输入按键右下角所示字符2 分号键EOB 输入程序段结束符号“；”3 功能键POS 在CRT上显示当前机床位置的坐标PROG在EDIT方式;编辑和显示程序；在MDI方式;输入和显示MDI数据;在AUTO方式下显示程序及执行进度.. OFFSETSETTING设定刀补、工件坐标系、变量等SYSTEM 设置、编辑参数；显示、编辑 PMC 程序等MESSAGE 显示报警信息CUSTOMGRAPH动态显示刀具路径4 换档键SHIFT 按下该键可以在同一键的两个字符间切换图A-2 数控系统MDI面板5 取消键 CAN 删除最后一个进入输入行的字符或符号6 输入键 INPUT 非EDIT 方式下程序段及各种数据的输入7 编辑键 替换键 ALTER 由输入字替换光标所在字 插入键 INSERT 在光标后输入字 删除键 DELETE 删除光标所在位置的字10换页键PAGE↓向程序结束方向翻页;↑向程序开始方向翻页11 光标移动键分别向四个方向移动光标12 帮助键 HELP 显示帮助信息 13 复位键RESET解除报警;CNC 复位2．CRT 显示操作软键按下MDI 面板某一功能键如POS 键;属于所选功能的一组软键就会出现见图A-3..按下一个“章节选择软键”;所选章节的屏幕就会显示出来；若目标章节的屏幕没有显示出来;可按下“菜单继续软键”进行搜索;直到目标章节显示后;按“操作选择软键”以显示要进行操作的数据..章节选择软键 菜单继续软键菜单返回软键 操作选择软键 菜单返回软键：用于显示某一功能键下的第一级菜单..章节选择软键：用于某一功能键下各级菜单的显示和操作..操作选择软键：显示某一命令下的各种操作方式..菜单继续软键：显示命令多于5个时;可用该键换屏显示..3．机床操作面板图A-1下半部分为机床操作面板;其各键说明见表A-2..表A-2 机床操作面板各键名称及功能说明步骤图形/英文键名名称功能说明1 见图A-4 机床指示灯显示机床状态2 方式选择波段开关见图A-5AUTO 自动运行方式EDIT 程序编辑方式MDI 半自动方式或手动数据输入方式DNC 数据包括程序传输方式HANDLE 手轮进给方式JOG 点动进给方式INC 增量进给方式REF 返回参考点方式3 进给倍率开关在0～150%内调整进给速度4主轴转速调整在50～120%内调整主轴转速图A-4 机床指示灯图A-5方式选择键22 RAPID 快速移动键 快移速度可由“快移倍率选择键”调控 23 HOME START 回零键 控制“Z 、X 、Y ”轴回参考点 24O;TRA VEL RELEASE 超程解除开关 解除超程引起的急停状态 25SPD ORI 主轴定向 主轴定向 SPD CW 主轴正转 主轴顺时针回转 SPD STOP 主轴停转 主轴停止转动.. SPD CCW 主轴反转 主轴逆时针回转 26POWER ON 系统开 接通CNC 电源 POWER OFF系统关 断开CNC 电源27急停开关 使机床紧急停止;断开伺服驱动电源 28 CYCLE START 循环启动 在自动工作方式下;启动加工程序 29 FEED HOLD 进给保持自动运行时进给停止30PROGRAM PROTECT程序保护开关钥匙开关;控制存储器中程序的编辑、数据传输等二、手动操作 1．启闭机床 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 接通机床电柜电源稍等一会;CRT 显示如图A-6画面;机床启动完毕..2 按“POWER ON ”键接通系统电源;指示灯亮3如图A-6画面;机床启动完毕 4 移动机床各坐标轴到行程中间位置;防止机床变形和回参考点超程5按“POWER OFF ”键关闭系统图A-6 机床启动就绪画面电源6 切断机床电柜电源2．回参考点步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 开启机床见图A-6..2 按图A-6画面中综合软键CRT显示如图A-7画面2 将“方式选择”开关旋至“REF”方式见图A-53 按“+Z”地址键该键指示灯闪烁..4 按“HOME START”键机床执行Z轴回零;Z轴回零后机床指示灯亮起5 按“+X、+Y”地址键该键指示灯闪烁..6 按“HOME START”键执行X、Y轴回零;X、Y轴回零后指示灯亮起CRT显示如图A-8画面;机床完成回参考点操作;正确建立了机床坐标系..“相对坐标”指机床测量基点相对上次设定坐标移动的距离和方向..“绝对坐标”指机床测量基点在当前工件坐标系中的坐标值..“机床坐标”指机床测量基点在机床坐标系中的坐标值..注：1、增量式位置反馈系统;开机后先回参考点;才能建立机床坐标系..2、Z轴先回零;可以防止发生撞刀事故..3、机床加工中发生以下情况;必须重新回参考点：①发生撞刀;影响控制精度；图A-7 综合坐标画面图A-8 机床回参考点画面3．JOG点动4．INC增量进给5．HANDLE手轮进给3旋转“手轮轴倍率”旋钮;选定手轮每转一格机床移动的距离 手轮倍率选“1”;手轮转一格机床移动0.001mm ；选“10”→0.01mm ；选“100”0.1mm4顺时针转动手轮 机床向坐标轴正方向移动 逆时针转动手轮机床向坐标轴负方向移动长距离移动机床可摇小手柄来实现；短距离或精确调整机床位置;转大轮盘调整6．主轴操作 步骤操作动作 机床动作或CRT 显示画面机床已回过参考点.. 1 将“方式选择”开关旋至“MDI ”方式 见图A-52 按MDI 面板上“PROG ”键CRT 显示如图A-10a 画面 3 按MDI 面板上“字母、数字”键;在输入行键入“M03 S300；”4 按MDI 面板上“INSERT ”键插入CRT 显示如图A-10b 画面5 在图A-10b 画面中;移动光标到“O0000”之前6 按机床面板上“CYCLE START ”键 机床主轴以300r/min 正转7 将“方式选择”开关旋至“JOG ”方式 见图A-58 按机床面板上“SPD STOP ”键主轴停转9 按机床面板上“SPD CW ”或“SPD CCW ”键主轴重新启动;以300r/min 正转或反转10旋转“主轴转速调整”旋钮主轴转速在300×50～120%范图A-9 手轮操作面盘大轮盘小手柄围内变速注：①自动加入程序号O0000..②要完全删除在MDI 方式中编制的程序;可在图A-10中输入字符“O ”;按MDI 面板上“DELETE ”键..③在MDI 方式中编制的程序;最长达10段;可以调用子程序;最多4级嵌套;如图A-11所示..三、程序编辑 1．新程序的输入 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 将“方式选择”开关旋至“EDIT ”方式 见图A-52 按MDI 面板上“PROG ”键 屏幕显示如图A-12画面3 在图A-12中按列表软键屏幕显示如图A-13画面a b图A-10 MDI 编程画面当前程序输入行图A-12 程序编辑画面图A-13程序号列表画面已有程序号图A-11 MDI 方式调用子程序嵌套4 按MDI面板上“字母”、“数字”键;在图A-13输入行中;键入图A-13列表中没有的程序号;如O8989;按“INSERT”键插入屏幕显示如图A-14所示画面：5 按“EOB”键;在图A-13输入行中;键入“；”字符;按“INSERT”键插入6 按“字母、数字、EOB”键;编辑一个完整的程序段;按“INSERT”键输入一个完整程序段7 即输即存;编辑整个程序最终屏幕画面样式见图A-122．旧程序的编辑1程序号的检索步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 在图A-13输入行中输入要查找的程序号;如O1234屏幕画面样式见图A-14所示2 按图A-13中O 搜索软键3 检索结束后;搜索到的程序显示在画面上.. 见图A-124 检索结束后;如果没找到该程序屏幕出现P/S报警NO.712字的检索步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 在“EDIT”方式下;按MDI面板上“PROG”键屏幕显示见图A-122 在图A-12中;按操作软键屏幕显示如图A-15所示画面：3 在输入行中键入要检索的字;如“M03”图A-15 字检索画面新程序号图A-14 新程序号输入画面3字的插入、替换、删除4删除一个程序段5删除连续多个程序段1 选择“EDIT”方式;按“PROG”键; 屏幕显示见图A-122 在图A-12中移动光标或检索将要删除的程序段的第一个指令字光标定位在将要删除的程序段的第一个指令字上包括段号3 键入将要删除的最后一个程序段的第一个指令字包括段号在图A-12输入行中显示该指令字4按MDI面板上“DELETE”键多个程序段被删除;操作过程见图A-16中1、2、3步3．程序的管理1删除程序一个或多个程序步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 选择“EDIT”方式;按“PROG”键; 见图A-122 按图A-12中列表软键见图A-133①在图A-13中键入将要被删除的程序号“O1234”在图A-13的输入行中显示该程序号按MDI面板上“DELETE”键该程序被删除3②在图A-13中键入将要被删除的程序号的范围;如“O1234;O8989”O1234：代表将要被删除程序的起始程序号O8989：代表将要被删除程序的终止程序号图A-16这些程序段将被删除按MDI面板上“DELETE”键程序号从O1234到O8989之间的程序被删除3③在图A-13中键入“O-9999”在图A-13的输入行中显示“O-9999”按MDI面板上“DELETE”键存储区中所有的程序都被删除程序删除后不能恢复;删除要谨慎..2拷贝程序①拷贝一个完整的程序;生成另一个程序;如图A-17所示..拷贝“OXXXX”程序;新建“OYYYY”程序步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 选择“EDIT”方式;按“PROG”键; 当前程序号O1234;见图A-12;2 在图A-12中;按操作软键见图A-153 在图A-15中;按菜单继续键软键屏幕显示见图A-184 在图A-18中;按EX-EDT软键屏幕显示见图A-195 在图A-19中;按复制软键屏幕显示见图A-206 在图A-20中;按全部软键屏幕显示见图A-217 在图A-21中;只用“数字键”输入新建的程序号;如“1235”图A-21的输入行中显现“1235”8 按MDI面板上的“INPUT”键图A-21的输入行中字符消失;存储器中创建了程序号“O1235”但是没有内容..在图A-21中;按执行软键完成拷贝;生成新程序O1235..9 打开程序号列表画面见图A-13;可以看见程序号“O1235”已经显现在存储器存图A-17储的程序列表中了②拷贝程序的一部分;生成另一个程序;如图A-22所示..通过拷贝程序的一部分来生成一个新的程序步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 执行“拷贝一个完整程序”中的1～5步操作过程见上表..屏幕显示见图A-202 在图A-20中;移动光标到拷贝范围的开头确定拷贝的范围从“起点”到“终点”之间的程序内容或从“起点”到程序结束处的内容;屏幕显示见图A-21 在图A-20;按起点软键3①在图A-20中;移动光标到拷贝范围的末尾在图A-20中;按终点软键图A-22图A-18 图A-19图A-20图A-213② 在图A-20中直接按末端软键 4 在图A-21中;用“数字键” 只输入新建程序的数字号;如“1235”图A-21的输入行中显现“1235”5 按MDI 面板上的“INPUT ”键 图A-21输入行中字符消失 6在图A-21中;按执行软键完成拷贝;生成新程序O12357 打开程序号列表可以看见新生成的程序号“O1235”3移动程序 通过移动程序的一部分;来生成新的程序..如图A-23所示步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 执行“拷贝一个完整程序”中的1～4步 见图A-192 在图A-19中;按移动软键屏幕显示见图A-24 3在图A-24中;移动光标到移动范围的开头 确定移动程序的范围从“起点”到“终点”之间的程序或从“起点”到程序结束处的程序屏幕显示见图A-25 在图A-24中;按起点软键4①在图A-24中;移动光标到移动范围的末尾 在图A-24中;按终点软键4② 在图A-24直接按末端软键 5 在图A-25中;用“数字键” 只输入新建程序的数字号;如“1235” 图A-25的输入行中显现“1235”6 按MDI 面板上的“INPUT ”键 图A-25输入行中字符消失7 在图A-25中;按执行软键完成移动;生成新程序..图A-23 移动之后移动之前4合并程序另外一个程序可以插入当前程序的任何位置..见图A-26步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 执行“拷贝”过程中的1～4步见图A-192 在图A-19中;按合并软键屏幕显示见图A-273①在图A-27中;移动光标到某一位置确定程序插入的位置在光标处插入或在结尾插入..屏幕显示见图A-28然后按终点软键3②或在图A-27中;直接按末端软键5 在图A-28中;用“数字键”;只输入新建程序的数字号;如“1237”图A-28的输入行中显现“1237”6 按MDI面板上的“INPUT”键图A-28输入行中字符消失7 在图A-28中;按执行软键完成合并;在原有程序号中生成新程序..图A-26图A-24 图A-255字的全部替换步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 执行“拷贝”过程中的1～4步见图A-192 在图A-19中;按改变软键屏幕显示见图A-293 在图A-29中;键入要被替换的字或地址图A-29输入行显示该指令字4 在图A-29中;按之前软键屏幕显示见图A-305 在图A-30中;键入新的字或地址图A-30输入行显示新字6 在图A-30中;按之后软键屏幕显示见图A-317①在图A-31中;按执行软键新字替换光标后所有指定的字或地址7②在图A-31中;按跳转软键只搜索光标后的第一个指定的字或地址图A-27图A-28图A-29 图A-30输入被替换字;如D01 输入新字;如D027③在图A-31中;按EX-SGL软键搜索并替换光标后第一个找到的指定字或地址注：①最多可以替换15个字符②可替换字或地址;不能只替换数字..示例：●用X30替换X100Y200：“替换X100Y200 之前X30 之后执行”●用WHILE替换IF：“替换IF 之前WHILE 之后执行”四、对刀及数据设置1．相对坐标显示操作及设置步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 开机;执行手动回参考点2 将“方式选择”开关旋至“JOG”方式3 按MDI面板上“POS”键见图A-64 在图A-6中;按相对软键屏幕显示见图A-325①在图A-32输入行中键入“坐标轴地址+数据”屏幕显示选定坐标轴地址闪烁按预置软键该轴相对坐标值改为输入数据值5②在图A-32输入行中键入坐标轴地址屏幕显示选定坐标轴地址闪烁按归零软键该轴相对坐标值清为05③在图A-32中;直接按归零软键屏幕显示见图A-33③-1、在图A-33中;按所有轴软键X、Y、Z的相对坐标值都清为0 ③-2在图A-33的输入行中输入某一坐标轴地址屏幕显示选定坐标轴地址闪烁在图A-33中;按执行软键该轴相对坐标值清为0 图A-312．零点偏置值设置 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 开机;执行手动回参考点2 将“方式选择”开关旋至“JOG ”方式3 通过“对刀”等操作;机床移动到某一位置4 按MDI 面板上“OFFSET SETTING ”键 屏幕显示见图A-34 5在图A-34中;按工件系软键屏幕显示见图A-356① 在图A-35中;直接按“换页键”或按“光标移动”键光标定位;选定需要设置零点偏置值的坐标系 按操作软键屏幕显示见图A-366② 在图A-35中;按操作软键 在图A-36中;键入数字“0～6”光标定位;选定需要设置零点偏置值的坐标系 按搜索软键7① 在图A-36中;键入“X0或Y0或Z0” 当前刀具测量基点在机床坐标系中的坐标值;自动显示在选定坐标系零点偏置值的位置上;并存储.. 按测量软键7② 在图A-36中;键入“坐标轴地址+数据”输入数据和原有偏置值相图A-32图A-33按+输入软键加7③在图A-33中;键入“坐标轴地址+数据”输入数据替代原有偏置值按输入软键3．刀具补偿值设置步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 开机;执行手动回参考点2 将“方式选择”开关旋至“JOG”方式3 按MDI面板上“OFFSET SETTING”键屏幕显示如图A-34所示画面4①在图A-34中;直接按“换页键”或按“光标移动”键光标定位;选定需要设置补偿值的刀具号然后按操作软键屏幕显示如图A-37所示画面4②在图A-34中;按操作软键在图A-37中;键入“偏置号”数字光标定位;选定需要设置补偿值图A-34图A-35图A-36按搜索软键的刀具号5①在图A-37中;键入“补偿值”数据输入的数据显示在指定刀具号的补偿位置上按输入软键5②在图A-37中;键入“补偿值”数据输入数据和原有偏置值相加按+输入软键1．外形数据和磨损数据设置时可正可负;二者代数和之后综合补偿..2．H数据用于刀具长度补偿;D数据用于刀具半径补偿4．对刀1X、Y方向对刀工件在机床上正确安装后;工件原点在机床坐标系中的坐标值即零点偏置值必须通过对刀才能获得;零点偏置值设定之后;机床就知道了工件的装夹位置..①立铣刀/寻边器对刀对于如图A-38所示工件;粗略方法可以采用立铣刀试切工件对刀如图A-39图A-37图 A-38图 A-39立铣刀侧刃对刀图A-40 寻边器接触对刀步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 开机;执行手动回参考点2 将“方式选择”开关旋至“MDI”方式3 按MDI面板上“PROG”键4 按MDI面板上“字母、数字”键;在程序O0000中输入“M03 S200；”见图A-105 按“CYCLE START”键主轴以200RPM正转6 选择“JOG”或“HANDLE”方式;控制刀具或寻边器在一定高度上接触工件的一边如图A-38中①边7 按MDI面板上“POS”键、相对软键见图A-328 输入“X”字符;按归零软键X相对坐标清为09 抬高刀具或寻边器;移动接触工件另一边如图A-38中②边;X相对坐标显示一个数值;如α;记住α/210 抬高刀具或寻边器;反向移动机床控制机床移动到X相对坐标显示为α/2处11 按“OFFSET SETTING”键、工件系软键、操作软键见图A-3612 选定工件坐标系零点存储区13 在输入行中输入“X0”14 按测量软键当前测量基点X方向的机床坐标值自动显示并存储15 将X改为Y;重复6～14步可获得Y向的机床坐标值②杠杆表对刀对于圆孔或圆柱面;除可以用寻边器对刀外;还可以采用杠杆表对刀;如图A-41所示..拨动主轴转一周时;表针的摆图动量在允许的对刀误差内;如0.01mm;此时可认为主轴的旋转中心与被测孔中心重合;则孔中心在机床坐标系下的坐标值可知.. 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 开机;执行手动回参考点2调整机床位置;让主轴的旋转中心与被测孔中心重合见图A-413 按MDI 面板上“OFFSET SETTING ”键、工件系软键、操作软键 见图A-364 选定工件坐标系零点存储区5在图A-36输入行中输入“X0” 孔中心位置X 方向的机床坐标值自动显示并存储按测量软键6在图A-36缓存区中输入“Y0” 孔中心位置Y 方向的机床坐标值自动显示并存储按测量软键 2Z 向对刀Z 向零点偏置值的设置;与刀具长度补偿值的设定、编程方法有关;常用三种方法;如图A-42、A-43、A-44所示..工件坐标系Z 向零点偏置值的设置方法不同;刀具长度补偿值、编程方法也需作相应的调整..①主轴端面对刀及刀具长度补偿 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面1 机床开机;执行手动回参考点2 手轮摇动主轴端面靠工件坐标系Z=0的平面见图A-42a3按MDI 面板上“OFFSET SETTING ”见图A-36a b编程用工件Z 向零点位置E 点：测量基点图A-42键、工件系软键、操作软键 4 选定工件坐标系零点存储区5 在图A-36缓存区中输入“Z0” 图A-42a 中E 点Z 向机床坐标值自动显示并存储 按测量软键6 按MDI 面板上“POS ”键、相对软键 见图A-327 输入“Z ”字符;按归零软键Z 相对坐标清为0 8抬起主轴;装上新刀;手轮摇动让刀具Z 向刀位点靠工件坐标系Z=0的平面 如图A-42b 所示9 按MDI 面板上“OFFSET SETTING ”键、操作软键见图A-3710在图A-37中 “移动光标”或按搜索软键搜索刀具补偿号 让光标定位在该刀具的“外形H ”处11在图A-37中;按INP.C 软键该刀具的“外形H ”补偿值自动显现并存储补偿值L ﹥0.. 12 重复8、9、10、11步完成所有刀具“外形H ”值的设置这种方法测量的外形H 数据是刀具的实际长度L;加工不同的零件时;通用刀具刀补数据不需要改变;适用于多刀加工;刀具长度补偿..刀具实际长度L 也可从机外对刀仪测得;通过操作面板输入..②标准刀具对刀及刀具长度补偿步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面1主轴安装标准刀具;手轮摇动标准刀具见A-43aa 图A-43 bZ 向工件零点实际位置编程用工件Z 向零点位置LZ 向刀位点靠工件坐标系Z=0的平面 2 将机床坐标Z 值设定为工件Z 向零点偏置值操作过程见主轴端面对刀及刀具长度补偿3 Z 轴相对坐标值清04 更换新刀具;Z 向刀位点靠工件坐标系Z=0的平面 见图A-43b 5选定刀具补偿号见图A-376 在图A-37中;按INP.C 软键 完成所选刀具“外形H ”值L 的设置..补偿值L 可“正”、可“负”、也可为“0”7 重复4、5、6步骤完成所有刀具“外形H ”值的设置这种方法设定的Z 向零点偏置值是标准刀具的Z 向刀位点靠工件坐标系Z=0平面时E 点的机床坐标值;标准刀具长度补偿值是0;其它刀具与标准刀具的长度差L 作为该刀具的长度补偿值;可正可负;正负号由相对坐标值的正负号决定;L 不反映刀具的实际长度..加工不同工件时;需用标准刀具对刀重新设定Z 轴零点偏置值;刀补长度L 不变;适用于标准刀具单刀加工;刀具长度不补偿；也适合多刀加工;刀具长度补偿..标准刀具实质上是其它刀具长度的比较基准;是对刀的第一把刀具;并非什么真正的标准..③Z 轴回零及刀具长度补偿值的设置a 图A-44 bLE 点：Z 轴回参考点Z 向工件零点实际位置编程用工件Z 向零点位置五、自动操作1．空运行空运行的目的是为了校验程序格式和粗略判断刀具轨迹是否正确..2移动刀具离开工件上表面50mm 左右安全的情况下;距离小;轨迹看的清楚3 选定“EDIT ”方式;按“PROG ”键搜索要运行的程序;见图A-12 4 选定“AUTO ”方式 屏幕显示如图A-45所示 5在图A-45中;按监视软键屏幕显示如图A-46所示5按下机床操作面板上“DRY RUN ”键+“Z AXIS CANCLE ”键6按机床操作面板上“CYCLE START ”键机床自动运行..程序格式有错误;机床报警停止运动.. 机床运行轨迹不对;按“RESET ”键中断自动运行7记住机床报警时显示出错的程序段号..在“EDIT ”方式下显示程序;移动光标到出错的程序段.. 见图A-12..数控系统能预处理2个程序段;从光标所在的程序段往下多看几段程序;找出错误;进行编辑 8切换成“AUTO ”方式重新运行;直到程序调试完毕 9解除Z 轴锁紧;Z 轴回参考点由于数据正常运算、而锁紧轴不动;二者不匹配有差距;必须通过会参考点方式“对齐”图形显示功能也用于校验程序格式和刀具路径;这种方法比空运行判断刀具图A-45图A-46刀具基准点在工件坐标系中的位置刀具现在位置和目标位置之间的距离和移动方向 机床所用的初始G 代码和工作G 代码路径要来的直观、准确..步骤操作动作机床动作或CRT显示画面1 开机;手动回参考点2 移动刀具离开工件上表面50mm左右3 选定“EDIT”方式;按“PROG”键;搜索要运行的程序见图A-124 选定“AUTO”方式见图A-455 按MDI面板上“CUSTOM GRAPH”键屏幕显示如图A-47所示6 在图A-47中;输入必要的参数屏幕显示如图A-48所示;参数含义见下表然后按图A-47中执行软键7 在图A-48中按操作软键屏幕显示如图A-49所示8 在图A-49中按自动软键或开始软键屏幕显示刀具中心运行轨迹;如图A-50所示..机床不动图A-47 图A-48 绘图区：选定绘图平面角度：当绘图平面参数选择4、5时;设置图形水平旋转和垂直旋转的角度比例：0—根据设定的最大值和最小值;系统自动决定绘图比例..0.01～100：放大或缩小绘图显示；设定为1.0时;用实际尺寸绘图..中心或最大/最小：当比例设定为0时;地址X、Y、Z中输入工件上X、Y、Z正方向的最大尺寸；地址I、J、K 中输入工件上X、Y、Z负方向的最大尺寸;这样就指定了绘图的范围;系统根据CRT显示屏的尺寸自动调整绘图比例..当比例设定为非0时;地址X、Y、Z中输入CRT 中心点在工件上的位置坐标值;I、J、K无效.. 开始顺序号、结束顺序号：程序从头开始运行;但图形只显示两者中间的部分..3．单程序段运行这种方式多用于刀具完成工件的试切加工;主要检测刀具运行轨迹的准确性等..4．存储器自动运行5．后台编辑机床正在执行一个加工程序时;可在显示屏上编辑另一个程序;称为后台编辑..这种功能可以有效减少机床的停顿时间..在图A-52中;可按搜索↑软键、搜索↓软键;对显示的程序进行字的搜索5 编辑结束后按BG-EDT 软键返回前台加工画面屏幕显示如图A-45所示注：在后台编辑过程中;不能按“RESET ”键;否则机床将中断运行;停止加工..6．程序传输RS-232传输程序选用一台计算机;安装专用程序传输软件如Winpcin;用专用数据传输线把数控系统RS-232C 串行端口和计算机RS-232串行端口连接起来..注意需在机床和计算机非通电状态下连接..在数据通讯时;必须是接收方首先进入等待接收状态..下面用Winpcin 传输软件举例说明传输程序的具体操作方法..1设置通讯参数 步骤 操作动作机床动作或CRT 显示画面 1 计算机侧进入Winpcin 工具软件进入如图A-53所示Winpcin 画面2在图A-53中点击“Rs232 Config ”键 进入如图A-54所示“通讯参数设置”画面3在图A-54中将传输软件及数控系统的的串行通讯参数设置一致 如图A-54所示;如“BAUDRATE 波特率常设为9600、PARITY 齐偶校验不校验、STOPBITS 停止位为2、DATABITS 数据位为8”4 在图A-54中点击Text Format 键 设定文本模式的通讯参数5在图A-54中点击Save & Activate 键 将通讯参数保存并激活图A-52图A-51。
vmc850立式加工中心技术说明资料全编 cnc中心机机械中文使用说明
目录1．机床安全说明………………………………………………P3 2．机床主要特点和适用范围…………………………………P43．机床主要参数………………………………………………P54. 机床主要结构………………………………………………P65. 机床吊运与安装……………………………………………P86. 试车与调整…………………………………………………P97. 机床操作……………………………………………………P108. 机床维修与保养……………………………………………P109. 机械故障分析与排除………………………………………P1210. 机床电器原理图和接线图…………………………………P1411. 附录…………………………………………………………P201、机床安全说明请仔细阅读本书和数控系统使用手册，按照本书及使用手册的操作步骤进行安全操作。
1.1一般安全事项机床上的工作台必须安装防护装置。
机床主轴顶部伸出旋转的部位必须安装防护装置。
机床运动时不应有的尖叫声和冲击声，在空运转条件下，噪声不得超85db(A)。
1.2机器吊挂与搬运安全本机总重量为5.8吨以上，所有搬运设备之安全承重、负重必须大于5.8吨，方可使用。
为避免机器受损，必须选择足够强度的绳索，否则可能造成缆绳断裂导致搬运设备或机器坠落损毁，甚至造成人员伤亡。
警告：机器起吊前必须小心检查是否平衡，严禁在不平衡的状态下移动机器。
机器升下降时，必须特别注意勿使起吊及下降速度过快，造成无法预期的抖动或撞击，而造成周边人员伤亡或机器损坏。
当机器起吊时，严禁任何人员、车辆进入机器下方，严格禁止任何人员攀附于机器上方及四周。
同时严禁任何人员攀附于吊挂的吊架与缆绳上，以避免发生人员坠落的意外状况。
注意：当机器起吊搬运时，必须注意机械四周是否有障碍物或无关人员，应预先采取措施后再吊运。
以避免机器与人员物品产生碰撞，造成危险。
当机器吊运时，速度不可过快，还应避免中途煞车，以免机器因运动惯性太大造成机器晃动失去平衡而脱落下坠。
叶轮轴教学方案制定
附件2 “叶轮轴”子项目教学任务单项目编号( 不填写) 项目名称机械部件创新设计与制造子项目编号( 不填写) 子项目名称叶轮轴的加工教学对象( 不填写) 子项目学时4H 主讲教师（不填写）1. 叶轮轴零件加工工艺规程制定教学目标2. 数车机床操作、台阶、锥体、螺纹加工3. 四轴零件装夹、定位及机床操作能力4. 培养学生刀具及切削用量选择能力一、仪器设备1. CLD20型后置刀架数控车、华中HNC-210A型数控系统2. VDF-850D立式加工中心、带第四轴数控分度头、华中HNC-210B型支持四轴数控系统,3. 虎钳、三爪自定心卡盘（带连接盘）及连接件、扳手、压板等4. Φ10 键槽铣及对应的铣夹头及卡簧等5. 中心钻、端面外圆车刀、外切槽刀、60°外螺纹刀二、内容及要求叶轮轴学生应该完成的各项任务内容:1. 车端面、钻中心孔，2. 一夹一顶找正，车右端台阶轴及3. 切槽3X1.54. 车外螺纹M18X1.55. 掉头软爪装夹取总长，钻中心孔6. 一夹一顶车左端台阶及锥面至外形尺寸7. 切槽2- Φ138. 车螺纹M16X29. 加工中心上一夹一顶铣键槽10. 铣叶轮扁尾三、注意事项1. 工件装夹中按位置公差要求调整工装，同时保证侧面与三爪留出足够距离，防止加工中碰撞夹具或刀具2. 夹铜皮时防止夹伤工件3. 同轴度要求高时，两顶尖装夹或加工一头后掉头软爪装夹，钻出中心孔后一夹一顶，车另一头4. 锥面配合时，红丹粉检查接触面大于80%5. 后置刀架注意螺纹走刀方向，螺纹刀正确安装，保证牙型，加工过程中螺纹环规检查6. 锥面精车刀，刀尖对准回转中心，防止母线出现双曲线附件3 “叶轮轴”子项目教学准备单项目编号( 不填写) 项目名称机械部件创新设计与制造子项目编号( 不填写) 子项目名称叶轮轴的加工教学对象( 不填写) 子项目学时4H 主讲教师（不填写）一、场地要求1. 300 平米可容纳一个班级40 人的理实一体化教室，2. 60 平米多媒体教室，配置电脑40 台3. 数车10 台、加工中心10 台并配置10 台联机计算机4. 机床全防护，有钢化玻璃观察窗5. 加工区域和参观区域分开6. 配置空压、电力等动力配合系统7. 设置库房管理材料、刀具、辅具、技术资料二、教学组织要求1. 学生4 人编一小组（男女分开），加工中心一台、数控车床一台, 计算机一台2. 五组设一指导教师，一班设置 2 名指导教师3. 指导教师主要任务：检查学生工件装夹，刀具安装是否合理牢靠，坐标系建立、机床参数设置是否合理，加工工艺制定是否合适，加工模型设计、编程数据点计算是否合适，程序编程方法及校验轨迹是否正确，实际加工中切削参数是否合适，机床操作、程序传输是否符合安全文明规范，学生动手完成情况统计，工件检验及最终成绩评定三、仪器设备（根据赛场提供的条件填写）仪器、设备名称型号规格数量备注数控车床CLD20 10数控系统华中HNC-210A型10立式加工中心VDF-850D 10数控系统HNC-210B 10四轴数控分度头10顶尖10自定心三爪卡盘160 mm 10钻夹头四、耗材清单备注耗材名称型号规格产地数量参考单价（元）小计（元）（回收率或可用次数等）凸轮毛坯YL12 Φ100×210 陇西 1 500 500 回收率10%负前角外圆车刀MCLNL252512 成都 1 40 40 20 负前角外圆车刀MVJNL252516 成都 1 40 40 20中心钻A3(HSS)) 成都 1 10 10 30 外螺纹刀SEL2525K16T 成都 1 60 60 60 外切槽刀GDAL2020K400-25 成都 1 60 60 60键槽铣刀Φ10×16×74(HSS))贵州 1 10 10 303 刃立铣刀Φ16×20×74(HSS))贵州 1 20 10 30附件4 “叶轮轴”子项目教学设计表项目编号( 不填写) 项目名称机械部件创新设计与制造学时150H 子项目编号( 不填写) 子项目名称叶轮轴的加工学时4H1. 数车操作能力2. 叶轮轴零件加工工艺规程制定3. 数车零件台阶、锥体、螺纹的加工教学目标4. 怎样保证同轴度及同轴度检测5. 钻中心孔保证质量6. 四轴零件装夹、定位及机床操作能力7. 提升机床数控技术人才市场竞争力教学载体：叶轮轴数控加工1. 叶轮轴工艺分析2. 数控车床台阶轴加工及检测3. 数车锥体加工及检测教学内容4. 数车螺纹加工及检测5. 中心孔加工1. 数车锥体加工及检测解决措施：粗精加工分开，粗加工适配锥度，精加工2. 数车螺纹加工及检测解决措施：注意进、退刀方向保证螺纹旋向，粗精加工分开，倾测量重点难点3. 如何保证同轴度，位置度要求解决措施：同轴度要求高时，两顶尖装夹或加工一头后掉头软爪装夹，钻出中心孔后一夹一顶，车另一头理实一体化，教师不分理论实践，课堂不分教室与实践场所教学方法多媒体教室与加工现场交互进行，以最终加工结果进行评判1. 数控机床基本操作及数控系统熟悉程度达到中级工要求学生知识与能力准备2. 了解数控机床常用刀具、材料、切削用量3. 具有一定加工技能1. 具备教学的基本能力及教学方法设计能力教师知识与2. 具有多年机床操作经验且具备生产现场组织及管理能力能力要求3. 具有丰富加工经验场地设施要求300 平米可容纳一个班级40 人的理实一体化教室，60 平米多媒体教室，配置计算机40 台。
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VDF850立式加工中心售前技术资料
目录
第一部分VDF-850立式加工中心简介 (3)
一、VDF-850主体构成 (3)
二、VDF-850主要性能和特点 (3)
三、VDF-850立式加工中心主要技术参数 (5)
四、VDF-850机床标准配置 (5)
五、VDF-850机床选择配置 (6)
六、VDF-850立式加工中心主要配套件一览表 (6)
七、VDF-850立式加工中心随机附件清单 (7)
八、VDF-850立式加工中心随机工具清单 (7)
九、VDF-850立式加工中心随机资料清单 (8)
十、VDF-850机床工作条件 (8)
第二部分机床外观图 (9)
第三部分机床安装图 (10)
第四部分精度检验标准 (12)
第五部分部分标准配置图表 (12)
第六部分部分选择配置图表 (13)
第一部分VDF-850立式加工中心简介
一、VDF-850主体构成
二、VDF-850主要性能和特点
VDF-850立式加工中心是大连机床集团公司引进先进技术生产的新一代数控机床，该机床独特坚稳持久的刚性结构，经由工程力学的反复仿真与计算，设计坚稳的床身结构，达到刚性倍增而质量精简的工程需求。
全面硬化处理的移动滑轨，搭配精密的研磨加工，组合出令人满意的精度品质。
不仅适用于板类、盘类、壳体类、精密零件的加工，而且适用于模具加工。
机床带有自动刀具交换系统，全封闭式防护罩，自动润滑系统、冷却系统、自动排屑装置、手动喷枪及便携式手动操作装置（MPG）。
零件一次装夹后可完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工，具有自动化程度高、可靠性强、操作简单、方便、宜人，整体造型美观大方、机电一体化程度高等优点。
1、机床底座、立柱、主轴箱体、十字滑台、工作台等基础件全部采用高强度铸铁，组织稳定，永久确保品质。
铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强
筋的搭配，保证了基础件的高刚性。
宽实的机床底座，箱形腔立柱、负荷全支撑的十字滑台可确保加工时的重负载能力。
2、皮带式主轴
(1)主轴前端采用精密P4级角接触轴承，后端用精密P4级滚柱轴承，强力7.5kW主轴伺服电机，主轴转速达8000rpm，低速适于重力切削，高速适于精密轻切削，应用范围宽广。
(2)高性能油脂润滑主轴轴承，主轴套外部采用油液冷却机温度控制系统，有效控制主轴温升，抑制热变形（选择配置）。
(3)强力新型齿皮带互接传动，效率高、不打滑、容易维修。
(4)主轴组件利用动态平衡较正设备，直接校正主轴动态平衡，使主轴在高速运转时，避免产生共振现象，确保最佳的加工精度。
(5)主轴头部冷却系统，使刀具及工件获得及时的冷却，有助于被加工零件表面质量并提高刀具的耐用度。
3、X、Y、Z轴进给均采用淬火硬轨，并配优质塑料导轨板的复合滑动导轨副支撑。
全面硬化处理的滑动导轨，搭配精密的研磨加工，组合出令人满意的精度品质。
4、主轴箱移动（Z轴）配有中央导引设计的平衡锤装置(非标配)，即使在高速移动时，配重也不产生晃动。
配重与主轴箱重量比例精确可获得最佳的加工特性。
且使Z轴驱动电机具有良好的负载特性。
5、高精密滚珠丝杠：
(1)三轴使用C3级高精密滚珠丝杠，搭配预压式双螺帽，确保最低背隙。
(2)三轴滚珠丝杠以精密P4级，滚珠丝杠专用60º角接触轴承支撑，运转精度高。
(3)三轴滚珠丝杠施以预拉，以减少温升伸长量。
滚珠丝杠和伺服电机以柔性联轴器直联，效率高、背隙小。
(4)滚珠丝杠经予拉伸后，大大增加了传动刚度并消除了快速运动时产生的热变形影响，因而确保了机床的定位精度和重复定位精度。
6、快速自动换刀装置：刀库为斗笠式（20把刀具）刀库采用最短路径选取刀，快速便捷。
刀臂式换刀装置（特殊配置）：刀库容量为24把，双臂式自动换刀手臂及凸轮换刀机械，以电机驱动，快速稳定。
刀套式大容量储刀仓，电机及圆筒凸轮的驱动及定位机构，稳定性高。
7、浮动式主轴松刀机构：主轴夹刀采用浮动式松刀机构，使松刀力由主轴承受，轴承不受力，主轴使用寿命得以增加。
8、机床配有全封闭防护罩，美观、安全，保护环境。
螺旋式自动排屑装置简洁、环保，适用于一般金属和非金属切屑的输送。
（对于铸铁屑、铝卷屑和铁卷屑，建议选配链板式或刮板式等其它排屑装置）。
9、高效率自动润滑系统：导轨润滑采用定量卸压式集中润滑装置和定量计量件，定量适当供给导轨所需用油，减少润滑油的浪费。
10、油水分离装置：机床设计时，考虑油水分离的需求，润滑轨道的废油集中到底座后方油水分离箱中，减少切削液油水的混合，避免切削液变质，延长使用寿命。
11、CNC控制系统采用日本FANUC 0i-MD，全数字式AC伺服系统，软件功能丰富，功能强，数控系统可配备第四轴接口，工件/刀具测量接口，标准RS-232接口。
12、电气箱内的配线，皆符合安全规范，确保控制系统运转时不受外部干扰。
电气箱配有热交换器，可使电气箱内的热空气迅速排出，有效控制电气箱内的温度，确保控制系统能长期稳定的运转。
13、螺旋式自动排屑装置，使机台清理更加迅速方便。
14、高精度激光螺距补偿，各传动轴节距均采用高精度激光测量仪补偿使各轴定位精度更加准确，更适合加工出高精度的零件。
三、VDF-850立式加工中心主要技术参数
1. 工作台规格（长×宽）mm 1000×500
2. 工作台最大载重kg 500
3. X坐标行程mm 850
4. Y坐标行程mm 510
5. Z坐标行程mm 510
6. 主轴中心线到立柱正面距离mm 550
7. 主轴端面至工作台上平面距离mm 150～660
8. X、Y、Z切削速度mm/min 1～10000
9. X、Y、Z快速进给速度m/min 24/24/18
10. 主轴转速范围r/min 45～8000
11. 主轴锥孔No.40 (7/24)
12. 主轴功率kW 11/7.5 (70/47.7Nm) FANUC α8/8000ī
13. X、Y、Z伺服电机功率kW 3/3/4
14. 刀库容量20把(斗笠式)，24把(刀臂式,选配)
15. 刀柄BT40
16. 刀具最大重量kg 7
17. 刀具最大直径mm Ø100/Ø150 (邻空)---斗笠式
Ø78/Ø150 (邻空)---刀臂式
18. 换刀时间（刀对刀）S 6-8 (斗笠式),1.5(刀臂式)
19. 工作台T型槽（槽数×槽宽×槽距）mm 5×18×100
20. 定位精度mm（国标）X：0.018 Y、Z：0.014
21. 重复定位精度mm（国标）X：0.010 Y、Z：0.008
22. 数控系统FANUC 0i-MD
23. 气源压力MPa0.6~0.8
24. 机床轮廓尺寸（L×W×H）mm 3116×2260×2460
25. 机床重量kg 5500
四、VDF-850机床标准配置
五、VDF-850机床选择配置
如用户选用其它特殊配置，需与技术部门进行联系。
六、VDF-850立式加工中心主要配套件一览表
八、VDF-850立式加工中心随机工具清单
十、VDF-850机床工作条件
1、三相交流电源：380V±10% ，－15％；50Hz±1Hz
2、环境温度：8～40Cº
3、相对湿度：≤80%
4、气源压力：0.6～0.8 Mpa
第四部分精度检验标准
1．机床几何精度检验执行JB/T 8771.2-1998标准2．位置精度检验单执行JB/T8771.4-1998标准
3．机床运动精度检验单参照JB/T 18400.6-2001标准4．加工精度检验单执行JB/T8771.7-1998标准
第五部分部分标准配置图表
第六部分部分选择配置图表以上图片仅供参考，最终以实物为准。