《工厂电气控制技术》技能实训指导书

目录

1、Y-∆降压起动控制电路接线 (2)

2、桥式起重机概述 (3)

3、设计要求 (3)

4、电气控制原理图 (4)

5 电动机各种保护 (8)

6 照明及工作状态显示 (9)

6.1照明 (9)

6.2行车运行的状态显示 (9)

7 电器板元件排列图 (11)

8 元器件的选择 (12)

9 时间安排 (13)

10 成绩评定 (13)

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课题：Y-∆降压起动控制电路接线及

15/3吨桥式起重机电气控制系统设计1、Y-∆降压起动控制电路接线

2、桥式起重机概述

桥式起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛地应用于工矿企业、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度，提高劳动效率，促进生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的工具。

15/3吨桥式起重机有横梁、纵向行走的通轨、传动机构、电力拖动机构。在桥式横梁上装有15吨主钩吊装机构，3吨副钩吊装机构，有横梁纵向移动机构，有主钩和副钩机构，有在横梁上顺着横梁平行移动的机构。

副钩吊钩机构的驱动电动机为JZR2-41-6型三相绕线异步电动机，功率为16KW；大车移行机构的驱动电动机为JZR2-31-6型三相绕线型异步电动机两台，功率各为11KW；小车移行机构的驱动电动机为JZR2-12-6型三相绕线异步电动机一台，功率为3.5KW；主钩吊钩机构的驱动电动机为JZR2-63-10型异步电动机一台，功率为60KW。

起重机吊装3吨以上重物时用主钩吊装，吊装3吨以下重物时用副钩吊装。起重机横梁移动时，依靠大车行车机构的两台电动机同时驱动，吊钩机构在横梁上顺着横梁移动时，靠小车机构的驱动电动机驱动。

3、设计要求

1）大车移行靠两台绕线型三相异步电动机M1和M2同时驱动。这两台电动机转子绕组分别串接相同的起动高速变阻器。两台电动机各自装有电磁抱闸装置，共用PQY2型主令控制器控制，要求这两台电动机同时起动运行，同时断电停转。

2）小车移行依靠一台绕线型三相异步电动机M3驱动，M3电动转子绕组中外串不对称电阻，由KT14-25J/1型凸轮控制器控制，电动有电磁抱闸机构。

3）主钩升降驱动电动依靠一台绕线型三相异步电动机M4工作。由于功率较大，采用PQY10B型主令控制电路，主令控制器采用LK1-12/90型。要求有电磁抱闸，一系列保护。副钩升降可用凸轮控制电路，也由一台绕线型三相异步电动机驱动，电动有电磁抱闸。

4）每台电动机要有限位保护，过载保护（采用过流保护方法），紧急保护，舱口门保护。

5）要有照明及工作状态显示。

4、电气控制原理图

图1 PQY2型主令控制电路图

PQY2型主令控制电路用来控制两台拖动电动机的运行机构，主令控制器档数有3-0-3，6个回路。电动机转子串联启动与调速电阻级数（不包括软化级）按电动机功率分为两种：100kW及以下时为4级；第一、二级由主令控制手动控制，后两级由电器接触器控制自控切除，其延时继电器延时整定值为3s、1.5s或2s、1s。电动机功率125kW及以上时为五级，第一、二级是手动切除，其余各级为自动切除，其延时整定值为3s、1.5s、0.75s或2s、1s、0.5s。制动器驱动元件没有专门的接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2主触点控制，它与电动机同时通电与断电。

图2 KT14-25J/1型凸轮控制器控制的主钩及副钩升降电气原理图

凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对常开触点，3对常闭触点，采用对称接法。其中4对触点接于电动机定子电路进行倒挡控制，实现电动机正，反转；另5对主接触点于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器上升或下降的5个位置，可逐级切除转子电阻，获得如图所示的机械特性。以得到不同的运行速度。其余3对常闭触点，其中1对用以实现零位保护，另两对配以上，下限位开关SQ1,SQ2实现限位保护。

另外，在凸轮控制器控制电路中，过电流继电器KOC实现过载与短路保护；紧急开关SEM作事故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关SQ3，防止人在桥架上开车以确保人身安全；电磁包闸YB实现电动机的机械制动。

图3 PQR10B型主令控制电气原理图

图为提升机构PQR10B主令控制图。该电路采用LK1-12/90型主令控制器操作。该控制器友12对触点，在提升与下降时各有6个工作位置，通过控制器操作手柄置于不同工作位置，使12对触点相应闭合与断开，进而控制电动机定子电路与转子电路接触器，实现电动机工作状态的改变，使物品获得上升与下降的不同速度。由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变换由操作者掌握。

图中正、反向接触器KM1、KM2用以换接电动机定子电源相序，实现电动机正、反转。制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB。在电动机转子电路中设有7段对称联接的转子电阻，其中两段R1、R2为反接制动，分别有反接制动接触器KM4、KM5控制；后4段R3~R6为启动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制；最后一段R7为固定接入的软化特性用电阻。当主令控制器手柄处于不同控制档位时，获得相应的机械特性。

图4 XQB1-250-4F/保护箱电路图

保护箱采用凸轮控制器或凸轮，主令两种控制器操作的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关，接触器，过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护，以及失压，零位，限位等保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。

XQB1-250-4F/□型保护箱的电器原理图。它用来保护4台绕线转子感应电动机，大车为分别驱动。图中Q为三相刀开关，KM为线路继电器，KOC0为总过流继电器，KOC1-KOC4为各机构电动机过流继电器，AS1,SA2,SA3分别为小车，提升，大车控制器的零位保护触点，SQ1-SQ5分别为大车，小车和提升机构的限位开关，SQ6为紧急事故开关，SQ7，SQ8为舱口门和桥架门安全开关，HL为电源信号灯，AL为电铃，XS1-XS3为电源（36V,220V）插座，EL1-EL4为照明灯。