汽车设计中的H点说明
车身总布置中的h点探讨
开发研究车身总布置中的H点探讨史明辉李莹”周挺陈林刘哲（沈阳工学院，辽宁抚顺113122）摘要:在汽车设计中，车身总布置以及H点的设计与测量是尤其关键的步骤。
在汽车碰撞试验中,假人伤害值是最重要的结果参数,而假人H点是假人定位的基础并最终决定假人姿态。
总布置参数能有效地约束车身外形尺寸，以及各个零件总成和机构的布置空间，保证乘员的舒适性、操作便利性、空间及视野的最优化等特性。
通过梳理车身总布置的设计原则及H点的标记测量的相关内容，为汽车座椅设计开发提供了理论依据。
关键词:车身总布置;H点；测量1车身总布置1.1定义车身的总体布置是以整体车身为基础进行的。
车辆的总体布置说明了车体的长、宽、高、轮距、轴距的尺寸以及尺寸控制所在的范围。
除此之外,也说明了轴荷分布的范围、水箱、前后桥、传动轴等所在位置和轮廓尺寸。
通过查阅同一类车型的相关数据,初步确定了前后梁的长度，前风窗后风窗的位置和角度、发动机和地板平面高度以及前围板的位置，方向盘位置角度、内部空间控制尺寸等。
同时也确定了踏板和操纵机构的位置关系。
在已知相关数据的基础上,假设车辆处于满载的情况下，我们按照1：5的比例绘制了车身总布置图。
1.2设计原则（1）满足人体乘坐时对舒适度的要求。
（2）车辆的经济性以及驾车行驶时的稳定性、具有良好的空气动力性。
（3）考虑到后期的维修保养方面，发动机及电气设备、底盘总成等具有方便接触性。
（4）车身总体质量减轻，在冲压、装配、焊接等方面具有良好的性能。
（5）满足性能要求的同时尽力减少车身外形尺寸。
（6）确保通风换气、密封、隔热隔音等方面性能良好。
（7）符合国际以及国内相关的各种法规和要求。
（8）结合实际充分考虑车型的通用化以及系列性。
2H点2.1定义H点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点，简称胯点。
H点的测量是在汽车碰撞试验中的重要组成部分。
在车身总布置的设计过程中，通常通过测量并分析假人数据来设计优化驾驶室视野、约束车身外形尺寸,以及各个零件总成和机构的布置空间。
【免费下载】R点和H点
R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R 点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点（2）“R”点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
; R'点以上为R点.（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.简单的说，H点式整车布置的基准点，R点是座椅的最后最下点。
人机工程学专业术语解释
一、专业术语解释：1.R点：在设计之初进行总布置时，通常是根据总布置的要求确定一个“座椅参考点”。
即将座椅调至最后、最低位置时的胯点。
并称该点为R点。
2.汽车人机工程学：汽车人机工程学是运用生理学、心理学及社会等方面的科学知识，通过对人体尺度和操纵范围、人的视觉和光的效应、听觉信息的传递和噪声干扰、人体对环境的适应性等的研究，以求从主观和客观两面个方面使汽车的各种性能更好地适应人们生理和心理上的要求，得出合理的“产品功能尺寸”。
3.人体尺寸:人体所占的集合空间。
4.产品功能尺寸：即是以人体尺寸参量为基础，加上该产品的某项功能对人体尺寸参量做修正的产品尺寸。
而产品最佳功能尺寸等于人体尺寸量+功能修正量+心理学5.人的视野：指眼睛的眼球不转动情况下注意某一点时，眼睛在这个方向上所能看到的范围。
6.眼椭圆：眼随圆即是用来描述汽车驾驶员以正常驾驶姿态就坐在坐椅上时，眼睛在车身坐标中的活动范围。
7.百分位: “百分位”这一概念，是表示排队的结果，换言之，对应于每一种身材尺寸（横坐标）都从小到大排列于坐标轴上,再将这一尺寸段均分,成100 等份。
8.H点: H点是人体身躯与大腿的铰接点。
H点人体模型是一种用来确定汽车车身的实际H点位置的人体模型9.汽车视野：指驾驶员处于正常驾驶位置时，眼睛和头部在正常活动范围内直接或借助辅助设备所能看到的范围。
它的视野常分为前方视野、侧视野和后方视野。
二、综合简答题：1.从人机工程学理论出发，汽车座椅设计应该满足的基本要求有哪些？①座椅的按装位置，尺寸与外型以驾驶员能方便驾驶为准则，满足有关标准的规定。
②座椅的位置与外型应能使人体有良好的坐姿与合理的体压分布。
减轻驾驶员与乘客的疲劳，同时还应保证驾驶员有良好的视野和侧向稳定感，提高其安全性。
③座椅应有良好的静态与动态特性，以隔离或减弱由道路经车身传到人体的振动与冲击其固有频率与整车频率匹配良好。
④座椅应有足够的强度与刚度。
⑤要有美观大方的外型和与车身内饰相协调的色彩。
基于HPM-Ⅱ的汽车驾驶员座椅H点位置的测量
基于HPM-Ⅱ的汽车驾驶员座椅H点位置的测量1. 引言1.1 背景介绍汽车驾驶员座椅的设计对驾驶员的舒适性和安全性至关重要。
随着汽车行业的发展，人们对于汽车座椅的要求也越来越高。
而汽车驾驶员座椅H点位置的准确定位是影响驾驶员舒适性和安全性的关键因素之一。
H点位置是指驾驶员头部和脊椎连接的中心点，也被称为“头部包络中心”。
正确的H点位置可以有效减少驾驶员在碰撞时的头颈部伤害，提高安全性。
合理的H点位置还可以减轻驾驶员在长时间驾驶中的疲劳感，提高舒适性和驾驶体验。
为了精确测量汽车驾驶员座椅的H点位置，现代汽车设计中引入了HPM-Ⅱ（人体模型H点测量仪）技术。
HPM-Ⅱ可以快速、精准地定位驾驶员座椅的H点位置，为汽车座椅设计和调整提供科学依据。
本文将介绍HPM-Ⅱ的概念以及汽车驾驶员座椅H点位置的重要性，同时探讨基于HPM-Ⅱ的汽车驾驶员座椅H点位置测量方法，希望为汽车座椅设计和安全性提供有益参考，提升驾驶员的舒适性和安全性。
1.2 研究意义汽车驾驶员座椅H点位置的测量对汽车座椅设计和车辆安全性具有重要意义。
汽车驾驶员的舒适性和安全性直接影响着驾驶员的驾驶体验和驾驶安全，而座椅H点位置是影响驾驶员坐姿舒适性和安全性的关键因素之一。
通过准确测量和调整汽车驾驶员座椅的H点位置，可以有效地提高驾驶员在长时间驾驶过程中的舒适性，减轻驾驶疲劳感，提高驾驶效率和安全性。
合理设置H点位置还可以减少驾驶员在紧急情况下受伤的可能性，最大程度地保护驾驶员的安全。
研究汽车驾驶员座椅H点位置的测量方法具有重要的实际意义，可以为汽车座椅设计提供科学依据，提高汽车驾驶员的驾驶舒适性和安全性，促进汽车行业的发展。
本研究还将为未来的汽车座椅设计和人机工程学研究提供有益的启示，推动汽车座椅设计和车辆安全性的进一步提升。
2. 正文2.1 HPM-Ⅱ的概念HPM-Ⅱ是一种用于评估汽车驾驶员座椅舒适性和人体工程学的重要工具。
HPM-Ⅱ是指人体模型(Human Physical Model)第二代，它通过模拟人体在座椅上的静态和动态姿势，来评估驾驶员在驾驶过程中的舒适度和安全性。
H-point定义及布置
203mm
H
Z (H30)
X10 X5
A47
L
Heel Point Reference Plane L53 X • 参考SAE J1516
CHAIR HEIGHT (Z) 95% H - POINT AFT OF BALL OF FOOT (X) BALL OF FOOT LENGTH TO HEEL POINT (L)
人体H-POINT布置软件介绍
Ramsis 定义H的位置：图示蓝色点 （该软件德国大众开发） Ug 定义H的位置：大腿旋转点连线中点（西门子开发）,其与SAE定义一致
H点的布置与软件无关，只与实际布置空间及坐姿有关。软件只是辅助工具
以上软件：
UG 定义H-POINT
ug 擅长 2D 人体布置及头部包络、手伸界面、视野等校核，其也有3D人体 模块 jack（需要购买使用，没ramsis方便） Ramsis 擅长 3D人体布置校核，其嵌套在catia中，模块需要购买。
最前H-POINT
（ female 5%）
H点Y值确定
1、根据TYPICAL SECTION的经验数据（best practice） W20= 整车宽/2-门厚度-h点到门扶手y向距离-扶手y向宽度
2、根据标杆车benchmark数据调整
后排H点布置
后排H点的确定，主要考虑以下参数 L50-2\H30-2\L51 L50-2主要是依据整车轴距，轴距越大，该值可以相应取大。 H30-2主要是综合考虑 整车高度H100 \H61-2\后悬结构\轮胎直径\油箱容积（车型不同，断面结构 不同） L51与L50-2成正比，与H30-2成反比 Y值的确定主要通过H点的x向断面分析以及经验数据库得出。
3D 人体模型家族
关于总布置设计硬点
关于总布置设计硬点由于零部件设计要在整车总布置基本完成后才开始，在总布置设计阶段中往往没有零部件的详细资料，还不能解决零部件和总成内部的细节问题。
所以在布置设计图上出现的是各总成的主要控制点、主要中心线，也包括重要的外廓线和由这些轮廓线构成的控制面以及运动极限位置等。
这些控制点称为硬点（Hard point），包括整车及关键零部件的各种控制点、线、面以及控制特征等。
汽车整车设计硬点分类:概括了描述整车、总成及关键零部件的尺寸、结构型式、空间位置等的关键参数，它主要包括以下内容：整车外廓形状及尺寸：整车长度、整车宽度、整车高度、轴距、轮距等；驾驶区控制尺寸：踏板点、踵点，仪表板、转向柱及方向盘控制位置等；整车乘员空间内部尺寸：H点位置、头部空间、伸腿空间等；主要总成的设计硬点：总成的最大包络空间、定位点、配合点等；设计硬点构成了汽车总布置设计的骨架。
汽车总布置设计的过程就是设计硬点不断明确、逐步确定的动态过程。
所谓硬点，是通过英文的"hardpoint"直译过来的，它是个布置的概念，在整车开发中（由于整车由成千上万个零部件组成，那么怎么样来协调这些部件间的安装配合呢？硬点由此而生）为保证零部件之间的协调和装配关系,及造型风格要求所确定的控制点(或坐标),控制线,控制面及控制结构的总称。
所以会有底盘的硬点（这也是大家所熟知的），车身的硬点，内外饰的硬点，成员的硬点（例如H点）等等。
一般一个整车项目开发过程中，最先确定的就是这些硬点，这也是决定所开发的车型平台能否成功的关键因素之一，这些硬点必须要在满足PACKAGE要求的同时，也要满足性能的要求（例如底盘的硬点要满足整车的操纵稳定性和平顺性的要求），硬点将是汽车零部件设计和选型, 内外饰附件设计及车身钣金设计的最重要的设计原则，也是各项目组公共认可的尺度和设计原则.同时也是使项目组分而不乱,并行设计的重要方法. 一般确定后设计硬点不轻易调整, 如需调整设计硬点,需要和所有的设计人员协商，得到所有子项目组认可。
汽车设计的基准H点代表什么
汽车设计的基准H点代表什么首先这个H点并不是那个H点,我要说的是汽车设计的基准点.一,H点的设计及其意义H点(HipPoint)是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点。
在人体模板中为髋关节。
它表示驾驶员入座后髋关节的中点在汽车中的位置。
H点在车身设计中的意义驾驶员的大部分体重通过臀部由座椅座垫支撑，一部分通过背部腰部由座椅靠背来承受，另一部分通过脚下作用于汽车地板。
在这种坐姿的约束下，驾驶员操作时身体上部活动必然是围绕H点转动的。
驾驶员在车中的位置（H点的位置）决定了驾驶员身体各关节角度、眼椭圆、头廓包络线和手部伸及界面在车身中的位置。
因此H点决定了驾驶员的舒适性、操纵性、安全性和视野性。
根据应用场合的不同，H点的表达也有所不同。
分为设计H点(DESIGNH-POINT)，实际H点(ACTUALH-POINT)以及座椅参考点(SGRP)。
1.设计H点(DESIGNH-POINT)：指在汽车总布置时的设计基准点。
最前和最后设计H点可确定座椅的水平区域和垂直区域。
“最前设计H点”表示5%女子人体模型在可动范围内最前位置的胯点。
“最后设计H点”表示95%男子人体模型在可动范围内最后位置的胯点。
2.图1.实际H点(ACTUALH-POINT)：指当“H点三维人体模型”按规定步骤安放在汽车座椅中，实际H点即为人体模型左右跨点标记连接线的中点。
它表示汽车驾驶员或乘员入座后胯关节在车身中的位置。
汽车的实际H点在车身总布置设计中有重要意义。
由于“H点三维人体模型”各构件均以人体测量数据为依据，因此它可以比较真实地模拟出驾驶员以正常驾驶姿势入座后的实际的H点位置。
3.座椅参考点(SGRP)：指座椅的设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平、垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
当95%的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H点应与座椅参考点相重合。
汽车H点设计
汽车H点设计驾驶员H点设计首先我们要确定H点定义及其意义.H点的定义及不同表达方式H点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint)。
在人体模板中为髋关节。
在确定驾驶室布置工具在车身中的位置时常以此点作为定位基准点。
根据应用场合的不同H点的表达也有所不同。
设计H点(DESIGN H-POINT)设计H点是指在汽车总布置时的设计基准点，最后设计H点表示的是第95百分位的男子人体模型在最后位置时的胯点，最前设计H点表示的是第5百分位的女子人体模型在最前位置时的胯点由最前和最后设计H点便可以求得座椅的水平行程和垂直升程。
实际H点(ACTUAL H-POINT)实际H点是指当H点三维人体模型按规定步骤安放在汽车座椅中时，人体模型上左右H点标记连接线的中点。
它表示汽车驾驶员或乘员入座后胯关节在车身中的位置。
汽车的实际H点在汽车车身总布置设计中有重要意义由于H点三维人体模型各构件的尺寸、质量及质心位置均以人体测量数据为依据，座板与背板的轮廓线形状均是真实人体臀部和背部轮廓线形状的统计描述，因此它可以比较真实地模拟出驾驶员以正常驾驶姿势如座后的实际的H点位置。
座椅参考点(SGRP)座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H点应与座椅参考点相重合。
SgRP点相对于车身坐标系的X Y Z坐标为SAE中的L31，W20，H70着三个硬点尺寸。
H点在车身设计中的意义驾驶员在车身中的位置（H点的位置）决定着驾驶员身体各关节角度和眼椭圆、头廓包络线、手伸及界面等在车身中的位置。
因此H点决定了驾驶员的舒适性操纵性安全性和视野性，表述了驾驶员在驾驶过程中的各种性能和驾驶室环境间的关系，由图中我们可以看出H 点的位置直接决定了驾驶室环境与驾驶员的相互关系是“人……机……环境”中“人”与“机”的衔接链。
H点设计及人机布置指南
编号：整车设计手册H 点设计及人机布置指南校对：2022 年08 月前言汽车 H 点是与操作便利性及坐姿舒适性相关的车内尺寸的基准点，驾驶员以正常姿势入座后，其体重的大局部通过臀部由座椅和坐垫支撑，一局部通过脚作用于汽车地板上。
在汽车的这种特定的约束坐姿下，驾驶员在操作时身体上部的活动必定是绕通过 H 点的轴转动。
并且 H 点是确定眼椭圆的基准点，汽车 H 点还影响驾驶员的手控界面，并且是很多法规工程的基准，也是汽车局部操作性和舒适性设计的基准，所以正确确实立 H 点对整车设计格外重要。
目录1术语和定义 (1)1.1H 点行程路径 (1)1.2乘坐基准点〔S G RP〕、R 点、设计H 点 (1)1.3加速踏板踵点〔AHP〕......................................................................................................... 1.1.4踏板基准点〔PRP〕............................................................................................................. 1.1.5踏板平面角〔PPA〕............................................................................................................. 1.1.6地板基准点，后排乘员 ....................................................................................................... 1. 2人体尺寸选择.. (1)3驾驶员H 点设计 (2)3.1H 点布置输入........................................................................................................................ 3.3.2初步确定参数....................................................................................................................... 3.3.2.1初步确定驾驶员坐姿高度H30 (3)3.2.2确定SgRP 点Y 坐标W20 (3)3.2.3初步确定加速踏板踵点〔AHP〕位置 (4)3.2.4确定踏板平面角A47 (5)3.3 A 类车辆的定位程序............................................................................................................ 5.3.4定位方向盘中心及倾角 ....................................................................................................... 8.3.5确定驾驶员设计靠背角〔A40〕 (11)3.6确定H 点运动轨迹〔座椅导轨长度〕 (12)4后排乘员H 点设计 (14)4.1后排乘员坐姿舒适角度 ..................................................................................................... 1. 5 5乘员空间 . (15)5.1腿部空间............................................................................................................................. 1. 5 5.2顶部空间............................................................................................................................. 1. 6 5.3肩部空间............................................................................................................................. 1. 6 5.4臀部空间............................................................................................................................. 1. 7 5.5膝盖空间............................................................................................................................. 1. 8 5.6乘员脚部空间..................................................................................................................... 1. 85.6.1前排脚部空间 (18)5.6.1 后排脚部空间 (21)6人机布置 (23)6.1视野布置............................................................................................................................. 2. 36.1.1眼椭圆及眼点确定〔SAE J941〕 (23)6.1.2 视野基准点确定〔GB 11562〕 (25)6.1.3 风窗玻璃基准区 (27)5.1.4 驾驶员前方视野 (30)6.1.5遮阳板视野 (33)6.1.6组合仪表视野 (34)6.1.6视野眩目 (37)6.1.7视野障碍 (39)6.1.8侧视野 (45)6.1.9后视野 (48)6.1.10后风挡视野 (51)6.2舒适伸及范围..................................................................................................................... 5. 26.2.1驾驶员手把握区域〔SAE J287〕 (52)5.2.2 手操作范围〔EO〕 (53)6.2.3变速器换档手柄布置 (54)6.2.4驻车制动手柄布置 (58)6.2.5侧门手伸及的适宜范围 (61)6.2.6坐垫下部舒适操作区域 (63)6.2.7头顶舒适把握区域 (64)6.2.8侧关门操作区域 (65)6.3脚踏板布置......................................................................................................................... 6. 66.3.1A(Accelerator)、B(Brake)、C(Clutch)踏板布置 (66)6.3.2脚驻车制动踏板 (74)7整车H 点布置与外廓尺寸关系 (74)7.1长度尺寸关系..................................................................................................................... 7. 4 7.2高度尺寸关系..................................................................................................................... 7. 51术语和定义1.1H 点行程路径 H-point travel path本指定乘坐位置的座椅在全部的调整状态〔包括水平、垂直和倾斜〕下 H 点全部的可能位置。
H点演示
3 驾驶员眼椭圆
• 3.1 汽车驾驶员眼椭圆
• 汽车驾驶员眼椭圆是指不同身材的驾驶员以正常驾驶姿势坐在座 椅上，其眼睛位置在汽车中的统计分布图形。由于图形呈椭圆状， 故称之为“眼椭圆”。在汽车设计中一般采用眼椭圆样板来描述 驾驶员的眼睛分布范围，见图3。国际标准ISO4513中，对应于一 定的座椅水平调整行程，提供了各种百分位的驾驶员眼睛分布位 置，即侧视图和俯视图上的相应眼椭圆样板，并适用于下列尺寸 范围的汽车：座椅靠背角：5°——40°，最后H点到踵点的垂直 距离：127——457 mm，座椅垂直调节范围：0——38 mm，座椅 水平调节范围：102——165 mm，最后H点到踵点的水平距离：≥ 508 mm。
人体工程学在汽车室内尺寸设计中的应用
概 述
• 人体工程学又叫人类功效学或人类工程学，它以“人—机—环境” 系统为研究对象，运用实测、统计、分析等方法，研究“人— 机—环境”系统中人、机、环境三大要素之间的关系，以解决系 统中人的效能、健康问题。在汽车室内设计中应用人体工程学， 就是以人（驾驶员、乘客）为中心，研究汽车室内设计（包括布 置和设备等）如何适应人的需要，创造一个舒适的、操纵轻便的、 可靠的驾驶环境和乘坐环境，即设计一个最佳的人—车—环境系 统。
• 3）根据靠背角β=A1=28°，由表5查得眼椭圆样板原点O相对于 垂直工作线的水平偏移量为-8.2mm：相对于水平工作线的垂直偏 移量为25.8mm。 • 4）将已绘制的侧视图上眼椭圆样板原点移至与O相重合，使其准 坐标系的X-X轴和Z-Z轴分别平行于水平工作线和垂直工作线，从 而得到该靠背角时眼椭圆位置。至此眼椭圆在侧视图上的定位已 完成。
• 6）比较两种百分位人体布置的各关系角度变化和坐姿位置变化 情况，确定各H点位置和座椅调节行程是否合适。 • 7）分析在加速踏板的全程运动中，人体姿势的变化情况。 • 8）画出两种百分位人体布置的腿部轮廓线，供设计伸腿空间用。 • 9）后排座人体布置方法与上述类似，只是一般布置95%百分位人 体即可，着重考虑搁脚位置、姿势和腿部空间。
SAE J4002-2010 H点装置(HPM-Ⅱ)的H点确定规格和程序—检验汽车座椅
目录
解释.................................................................................................................................................................... 1 绪论.................................................................................................................................................................... 4 1. 范围............................................................................................................................................................... 5 2. 规范性引用................................................................................................................................................... 6 3. 定义............................................................................................................................................................... 6
汽车R,H点定义及校核
V类后视镜(补盲外后视镜)
4.2 光反射原理
入射角等于反射角, 对平面镜和曲面镜都适用.
图9: 左右单眼通过内后视镜观看后方区域原理图
4.3 内后视镜(I类)的视野要求
图10: 内后视镜视野要求
4.4 外后视镜的视野要求
图11: 主外后(II,III类)视镜视野要求
图12a: 广角外后视镜(IV类)视野要求
汽车座椅H点介绍, R点定义, 驾驶员视野校核方法
梅魁银 2006年10月7日
主要内容
0. 汽车整车坐标系
1. 汽车座椅H点介绍
2. 座椅R点定义 3. 汽车前方视野校核方法 4. 汽车后视镜视野要求
0. 汽车整车坐标系
汽车整车坐标系是三维正交右手坐标系(图0): X轴沿汽车长度方向,向前为负,向后为正,
的是座椅水平调节范围超过10正。
表3: 座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值.
表4: 当设计座椅靠背角不是25°时， V点,P点的坐标修正值.
E点:是指驾驶员眼睛的中心（简称“眼点” ） ，E1，E2 （E3 ，E4）分别为头部中心点P在 P1，P2位置时的左，右 两只眼点，它们用于评价A柱视野障碍。
和通过V2的三个向下成4度角的平面上方的范围内,除了A柱,
后视镜,三角窗,雨刮器,细丝线等,无其它障碍物.
4. 汽车后视镜视野要求
4.1 后视镜的种类
4.2 光反射的基本原理
4.3 内后视镜的视野要求
4.4 外后视镜的视野要求
I 类后视镜(内后视镜):
必须能在其反射面上绘出底边长为a,高为40的矩形.
图12b: 补盲外后视镜(V类)视野要求
设计靠背角为25°时, V点相对R点位置如表1所示.
GB T 11563-1995 汽车H点确定程序
中华人民共和国国家标准汽车H点确定程序GB／T 11563—1995Motor vehiclesprocedure代替GB／T 11563—89for H point determination本标准等效采用国际标准ISO 6549—1980《道路车辆—确定H点的程序》。
1 主题内容与适用范围本标准规定了用三维H点装置来确定汽车座椅H点位置的程序。
本标准适用于驾驶员踵点至R点间垂直距离小于550 mm，靠背后倾角大于5°或由大腿杆表示的大腿中心线与水平线夹角大于5°的任何汽车设计和检验。
2 术语2．1 三维H点装置用来确定汽车座椅H点的装置。
2．2 H点指三维H点装置的躯干和大腿的饺接中心，它位于此模型的两侧H点标记钮间的装置的中心线上。
2．2．1 “R点”即“乘坐基准点”是指制造厂规定的设计H点，该点：a．确定了由制造厂规定的座椅每个设计乘坐位置的最后面的正常驾驶和乘坐位置，它考虑了所有座椅可能调节状态（水平、垂直及倾斜）。
b．具有相对于所设计的车辆的结构建立的坐标。
c．模拟人体躯干和大腿铰接中心位置；d．做为安放二维人体样板的参考点。
2．2．2 汽车座椅H点指三维H点装置的躯干线和大腿中心线的交点。
且用三维H点装置测得的，此装置应选用图2所示的适当腿长数据，并安装在制造厂规定的座椅的正常驾驶或乘坐姿势时最后位置。
汽车座椅H点由三维H点装置上的H点标记钮测得。
2．3 躯干线指三维H点装置头部空间探测杆的中心线。
2．3．1 设计靠背角通过R点的铅垂直线与二维人体样板的躯干线之间的夹角。
2．3．2 实际靠背角指三维H点装置探测杆处于最后位置时，由位于其上的靠背角量角器测得，通过H点的垂线与躯干线之间的夹角。
2．4 乘员中心面（C／LO）指H点的Y坐标平面，由在每一个特定位置上的乘员中心面或三维H点装置的中心面来表示。
在单人座椅上，座椅的中心面就是乘员的中心面。
在其他座椅上，乘员的中心面，则由制造厂规定。
H-point定义及2D-manikin布置
������ 寸
������
人体尺
人体尺寸决定了人体所占据的几何空间大小和人体的活动范围，是确定车身室内有效空间 和进行内饰布置的主要依据。在总布置进行概念设计初期就应该明确。 ������ 百分位
������ 指人体身高分布值的百分位，即对于身高的某一百分位分布值，则表示身高小于此值的人 数占的百分率，并将此身高分布值定义为对应于这一百分位的人体标准身高。 ������ 车身设计中一般采用5％女性、50%男性、95%男性三种百分位的人体尺寸，分别代表矮
L50-2 824 782
L32 478 501
后悬L105 981 974
型号
前排头部空 间H61-1
后排头部空 间H61-2
前排腿部空 间L34
后排腿部空 间L51
前排臀部至 地面高度 H5-1
前排臀部 至足跟高 度H30-1
后排臀部 至地面高 度H5-2
后排臀部 至足跟高 度H30-2
整车高度 H100
203mm
H
Z (H30)
X10 X5
A47
L
Heel Point Reference Plane L53 X • 参考SAE J1516
CHAIR HEIGHT (Z) 95% H - POINT AFT OF BALL OF FOOT (X) BALL OF FOOT LENGTH TO HEEL POINT (L)
H30--踵点与设计H点的垂直距离：根据同级别车型经验数据库及标杆车benchmark 数据
H58--座椅垂直调节行程 ：根据同级别车型经验数据库及标杆车benchmark 数据(这里采用4way ) 2DMANIKIN 人体模型选取，通常 SAE male 95% 和 SAE female 5% AHP-踵点：过加速踏板上表面中心点（PRP）作与水平面成A47 的平面与地板上表面交线。 2、输出 L23 座椅水平调节行程 最后H-POINT （设计H点 95%）
R点和H点
R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H 点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R 点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点（2）“R”点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
; R'点以上为R点.（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.简单的说，H点式整车布置的基准点，R点是座椅的最后最下点。
R点和H点的区别
R点和H点H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点。
它实际上是一系列的点组成的，H点有一个平行四边形的运动范围，因为前排座椅通常是可以调节的所以H点也不是固定的，是动态的。
可以根据滑轨前后上下而动在座椅设计当中，不同百分位的假人在整车当中的乘坐位置是不同的，H点也对应的不同。
只有在最后和最下位置时才与R点重合。
而实际上制作出来的座椅不可能完全重合，所以需要用工具测量一下，允许有一个误差范围。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”。
点R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
（2）“R”点:为设计初期整车布置时汽车设计的参考点,是唯一的。
（当第95百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时）将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
R点与座椅相关的设计流程是这样的：根据造型图做总布置，把95男性假人放上去，视野，靠背角（其他空间等各项略去）各方面符合法规人机要求，此时假人的胯点就可以定为整车的R点；根据假人轮廓线初步确定座椅中截面断面（参照坐垫靠背的压陷量经验值），等座椅经过效果图油泥点云到STO的时候，拿来放上假人校核压陷量，符合要求，就OK了。
R点是整车中涉及状态的H点位置。
而H点是指代人体躯干与大腿交接点。
H点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而R点只有在车身环境中才有意义，是总布置当中一个非常重要的参数。
另外H点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box。
（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”，R点是指设计H点在座椅确定R点的位置，首先需要定义G点、R点的位置，G点是在座椅对称中心面内，座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点，R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75)，即:从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点，R'点以上为R点。
汽车R,H点定义及校核
图3: 座椅R点的位置
3. 汽车前方视野校核方法
3.1 适用范围: M1类汽车驾驶员前方180度范围内直接视野 的要求和校核方法． 3.2 基本定义: 座椅靠背角，V点，Ｐ点，E点. 座椅靠背角: 是指座椅靠背（三维H点装置躯干线）与铅垂 线的夹角. V点: 是表征驾驶员眼睛位置的点，通常用 V1，V2点表示V 点的不同位置. 它与通过驾驶员乘坐位置中心线的纵向铅垂平面、R点及设 计座椅靠背角有关, 此点用于检察汽车视野是否符合要求.
设计靠背角为25°时, V点相对R点位置如表1所示.
若设计座椅靠背角不是25°时，按表4对X、Z坐标
进行修正.
P点: 是指驾驶员眼睛高度上的头部中心点，通常以P1，P2点表示驾驶
员水平观察物体时P点的不同位置.
Pm点是指通过R点的铅垂面与P1，P2连线的交点.
设计靠背角为25°时, P点相对R点位置如表2所示. 表3给出 的是座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值。当设计 座椅靠背角不是25°时，低位置.
安装三维H点装置时, 必须严格遵守三维H点装置的安装程序
执行.
三维H点装置
2. 汽车座椅R点的定义
R点是“乘坐基准点”
.
R点是指设计H点. 为了确定R点的位置, 首先需要定义G点:
G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的 交点. R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75), 即: 从G点向前 100mm, 向上75mm. (图3)
Y轴沿汽车左右方向,向左为负,向右为正,
Y轴基准平面(0点)为汽车的对称中心平面; Z轴沿汽车高度方向,向下为负,向上为正, Z轴基准平面(0点)为汽车满载时地板下表面(或纵梁上表面)最长平直一 段所在的水平面.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车设计中的H点说明
H 点的定义及不同表达方式2:
H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint)。
在人体模板中为髋关节。
在确定驾驶室布置工具在车身中的位置时常以此点作为定位基准点。
根据应用场合的不同H 点的表达也有所不同。
设计H 点(DESIGN H-POINT)
设计H 点是指在汽车总布置时的设计基准点，最后设计H 点表示的是第95百分位的男子人体模型在最后位置时的胯点，最前设计H 点表示的是第5 百分位的女子人体模型在最前位置时的胯点。
由最前和最后设计H 点便可以求得座椅的水平行程和垂直升程。
实际H 点(ACTUAL H-POINT)
实际H 点是指当H 点三维人体模型按规定步骤安放在汽车座椅中时，人体模型上左右H 点标记连接线的中点。
它表示汽车驾驶员或乘员入座后胯关节在车身中的位置。
汽车的实际H 点在汽车车身总布置设计中有重要意义。
由于H点三维人体模型各构件的尺寸、质量及质心位置均以人体测量数据为依据，座板与背板的轮廓线形状均是真实人体臀部和背部轮廓线形状的统计描述，因此它可以比较真实地模拟出驾驶员以正常驾驶姿势入座后的实际的H 点位置。
座椅参考点(SGRP)
制造厂规定的设计基准点,考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点相重合。
SgRP 点相对于车身坐标系的X Y Z 坐标为SAE 中的L31，W20，H70 着三个硬点尺寸。
H 点在车身设计中的意义
驾驶员在车身中的位置（H 点的位置）决定着驾驶员身体各关节角度和眼椭圆、头廓包络线、手伸及界面等在车身中的位置。
因此H 点决定了驾驶员的舒适性操纵性安全性和视野性，表述了驾驶员在驾驶过程中的各种性能和驾驶室环境间的关系，由图中我们可以看出H 点的位置直接决定了驾驶室环境与驾驶员的相互关系是“人……机……环境”中“人”与“机”的衔接链。
在SAE J1100 中定义了三百多个硬点信息来控制整车总布置，其中控制整车外形和第一第二排驾驶和乘坐空间的主要硬点信息就有70多个，这些硬点大部分是以H 点为基准或是与H 点相关的。
另外这些硬点信息之间又具有复杂的关联性。
因此合理地确定H 点在车身中的位置直接关系整车的设计质量，实际上该过程是一个不断重复迭代修改寻求最佳的折衷方案的过程。