挖掘机反铲结构共42页文档
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机结构组成及工作原理课件PPT
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂提升和卸土等动作。
工作装置
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转 传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。
敞开式盾构反铲挖掘装置PPT课件
它有转动支座（1）、伸缩套筒 （2）、铲斗装置（3）、动臂油缸 （4）、斗杆油缸（5）、铲斗油缸 （6）和转动油缸（7）组成。
其主要工作原理：斗杆油缸设 置 在伸缩套筒的内腔中，带动伸缩套 筒 前后伸缩以实现铲斗装置的前后运 动；动臂油缸位于伸缩套筒的后方， 该第1动4页臂/共2油2页缸 伸 缩 带 动 伸 缩 套 筒 上 下
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3.下面介绍几种常用盾构的优缺点： （1）敞开式--对盾构要求低，可实现国产化；出土 效率 高；可形成多种断面形式；漂石、砂卵石等对挖掘影响 较小。 缺点：不适用于复杂地形。
（2）泥水式--对底层扰动小、沉降小；适于搞地下 水压、 底隧道的施工；适于大直径化和高速化施工；适用土质 范围
• 简介
• 反铲式挖掘装置在国内外的发展现状
• 设计中的关键技术及存在的问题
• 设计方案
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简介
1. 盾构机，全名叫做盾构隧道掘进机，是一种隧道掘 进的
专用工程机械。 盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿 隧洞
轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳 体即
护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的 作
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铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动 臂、
斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接。动臂是反铲的主要部 件， 整体式动臂，其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺
其点结是构更有换整的体工式作和装置组少合，式通两用种性。较差。如图1所示
图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂； 3—油管；4—动臂油缸； 5—铲斗；6—斗齿；7—侧 齿；8—连杆；9—摇杆； 10—铲斗油缸；11—斗杆
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设计中的关键技术及存在的问题
机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计
机械原理课程设计-反铲 挖掘机工作装置设计
本课程设计将介绍反铲挖掘机的工作原理、机构组成以及主要工作装置设计。
反铲挖掘机工作原理简介
反铲挖掘机通过液压系统和机械传动实现挖掘作业，同时具备铲平作业功能。
反铲挖掘机机构组成
主要由底盘、驾驶室、 工作装置和液压系统 等组成。
底盘负责提供稳定的 移动和支撑力。
驾驶室提供操作环境 和安全保护。
工作装置包括挖斗、 铲斗和偏航机构等。
挖掘机挖掘原理
1
工作装置下压
挖掘机通过下压工作装置使挖斗牢固地
拉杆伸展
2
插入土壤。
拉杆伸展带动挖斗前进，同时切削土壤。
3
挖斗升起
挖斗升起提起土壤，并倾倒至一侧。
挖掘机液压系统介绍
1 工作原理
液压系统通过液压油的流动实现工作装置的控制。
2 比例控制
采用比例控制技术，灵活调节工作装置的运动速度。
3 液压发动机和泵
液压发动机和泵负责提供动力和油压。
液压回路设计
单泵系统
采用简单的单泵回路，实现挖掘 机工作装置的协调运动。
液压阀
合理配置液压阀，实现工作装置 的灵活控制。
液压泵
选用高性能液压泵，确保系统的 稳定运行。
挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
挖掘机广泛应用于建筑工地的 基础工程和土方工程。
矿山开采
挖掘机有助于矿山的矿石开采 和岩石挖掘。
道路施工
挖掘机可用于道路的开挖、平 整和修复。
反铲挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
反铲挖掘机可用于建筑工地的地 基处理和建筑物拆除。
矿山开采
反铲挖掘机适用于矿山的土石方 开采和矿石装载。
道路施工
反铲挖掘机
6.按适应工作环境分：适用于高原地区、寒冷地区 、沼泽地区等； 7.按铲斗容积分： 轻型：铲斗容量在0.25—0.35m3之间的单斗挖掘机 。 中型；铲斗容量在0.35—1.5m3之间的单斗挖掘机。 重型：铲斗容量在1.5m3以上的单斗挖掘机。
8.按机重分类可分成：
微型（小型） G ≤6t 中小型 6 t＜G ≤16t 中型 16 t＜G ≤40t 大型 40 t＜G ≤100t 特大型 G ＞100t
挖掘机 开挖沟渠
挖掘机 疏浚河道
特点：1）挖掘力大，可以挖较硬的 土壤和岩石 2）工作装置可更换，以进行挖 、装、填、吊、夯、抓、刨、钻等 多种作业，使用范围大 3）生产率高
a）正铲 b）反铲 c）刨铲 d）刮铲 e）拉铲 f）抓斗 g）吊钩 h）桩锤 i）夯板
正铲挖掘机
反铲挖掘机
拉铲挖掘机
① 装有吊钩的挖掘机——起重机 。 ② 桩锤用于进行打桩。 ③ 夯板用于夯实土壤。
§4-4 其它工作装置——液压破碎锤
主要用来打桩、
开挖冻土和岩层
、破坏路面表层
、捣实土壤等工
作。
单斗挖掘机的分类
1.按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型 ）、剥离型（专用型）、塔索型、隧道挖掘机 2.按动力分为电动、内燃机、复合式 3.按传动方式分为机械、半液压、全液压 4.按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式 5.按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲
挖掘机
第一节 挖掘机的分类
第二节 单斗挖掘机
挖掘机分类
链斗式 挖 掘 机 连续作业式 （多斗） 轮斗式 正铲 机械式 履带式 周期作业式 （单斗） 轮胎式 反铲 抓斗 起重 ……
挖掘机反铲结构
直边铲斗 适用工矿 一般建设用
25
3/18/2014
曲边铲斗
铲斗类型 直边铲斗 曲边铲斗 物料比重 1.5t/m3--1.8t/m3 2.0t/m3
采石场矿山专用
挖 掘 机 的 工 作 装 置
为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗
形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。
挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理
挖 掘 力
挖掘力可分为油缸理论挖掘力、整机理 论挖掘力和实际挖掘力三类。只有实际 挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。
油缸理论挖掘力=工作装置油缸的推力 ×相应的杠杆比 其中工作装置油缸的推力=液压系统压 力×油缸大腔作用面积。
挖 掘 机 的 工 作 装 置
挖 掘 力
挖 掘 机 的 工 作 装 置
挖 掘 机 的 工 作 装 置
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接
挖 掘 机 的 工 作 装 置
动臂、斗杆和铲斗彼此销连接
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
挖 掘 机 的 工 作 装 置
动臂、斗杆和铲斗彼此销连接
提升负载
图1表示活塞 打击钢凿时的 位置。 活塞的反向 腔与高压腔连 通,活塞因上 部承压面与下 部承压面的面 积差之故而上 升。 活塞上升, 压缩了气体缓 冲室内充入的 气体。
液压破碎器的基本工作原理
2. 滑阀上升
图2表示活塞上 升过程。 活塞一上升, 液压先导腔与 低压腔连通,滑 阀下部承压面 的作用力大于 上部承压面的 作用力,滑阀上 升。
平整斗
V型铲斗
岩石斗
挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理
铲反液压挖掘机工作机构设计
题目：反铲液压挖掘机工作机构设计如果有需要联系我QQ：286140729、本人有毕业设计及其各零件工程图和装配图、且有仿真动画。
摘要液压挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。
反铲工作装置由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。
本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。
并在此基础上，根据任务书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，为各构件的结构设计提供数据支撑。
挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数，挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。
最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基础。
挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。
关键字：液压挖掘机反铲装置运动分析参数设计力学分析AbstractHydraulic excavator is an important engineering machinery.Its wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing productivity.Backhoe working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel.Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle,to all the major institutions of the kinematic analysis.On this basis,in accordance with the design specification design requirements,with the bodies of the characteristics and design requirements,in terms of the various agencies at the same time,combining elements of known size parameters,calculated in the component agencies of other parameters,for various components,The shape of design data support.Mining is a measure of the ability of excavators digging the important parameters.Mining is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil,is initiative, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the foundation.Mining resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a comprehensive reflection of the two.Keywords：hydraulic excavator;backhoe device;motion analysis;parameters design; mechanical analysis目录摘要 (I)第1章前言 (1)1.1 课题背景及研究意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 论文构成及研究内容 (2)第2章挖掘机工作装置的总体设计 (3)2.1 工作装置构成 (3)2.2 动臂及斗杆的结构形式 (4)2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 (4)2.4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (5)2.5 铲斗的结构选择 (5)2.6 原始几何参数的确定 (6)第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析 (9)3.1 动臂运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (10)3.3 铲斗的运动分析 (11)3.3.1 铲斗的传动比 (11)3.3.2 最大卸载高度 (13)3.3.3 最大挖掘半径 (14)第4章工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 (15)4.1 铲斗各参数的确定 (15)4.1.1 铲斗结构形状的设计及基本要求 (15)4.1.2 铲斗主要参数的确定 (15)4.2 动臂机构参数的确定 (16)4.3 斗杆机构基本参数的选择 (18)4.4 铲斗机构基本参数的选择 (19)4.4.1 转角范围 (19)4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算 (19)第5章工作装置结构设计 (21)5.1 斗杆的结构设计 (21)5.1.1 斗杆的受力分析 (21)5.1.2 结构尺寸的计算 (26)5.2 铲斗的设计 (27)5.2.1 铲斗斗形尺寸的设计 (27)5.2.2 铲斗斗齿的结构计算 (27)5.3 销轴与衬套的设计 (28)5.3.1 销轴的设计 (28)5.3.2 衬套的设计 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录：零件截图 (32)第1章前言1.1 课题背景及研究意义20世纪40年代在拖拉机上配装的悬挂的悬挂式反铲液压挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继出现了拖式全回转液压机和履带式液压挖掘机。
液压反铲装置
机械原理课程设计-------项目规划报告题目：设计人：指导老师:机械原理课程设计——大挖掘力、大角度、新型液压反铲装置（一）反铲装置的一般结构反铲装置是中小型液压挖掘机最主要的工作装置。
(1)结构方案(一)动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。
反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机，如图2—1所示。
采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式(图2—2)。
整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，图2—3所示三节弯动臂有利于降低弯曲处的应力集中。
图2-3三节弯动臂近年来悬挂式挖掘机上出现了小弯臂的结构形式(图2—4)，是直动臂的改良，动臂的箱形结构可以不用开口，动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。
整体式动臂结构简单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臀轻。
它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。
为了扩大机械通用性，提高其利用率。
往往需要配备几套完全不通用的工作装置。
一般说，长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。
组合式动臂一般都为弯臂形式。
其组合方式有两类，一类用辅助连扦(或按压缸)连接，另一类用螺栓连接。
图2—4悬挂式小弯臂连杆或液压缸铰接方案，如图2—5所示，其上、下动臂之间夹角可以借助辅助连杆或液压缸调节。
因中a为液压缸(或连杆)布置在动臂前下方的形式，b为连杆(或液压缸)布置在下动臂后上方的形式。
采用辅助液压缸来代替连杆，在作业过程中可随时进行大幅度、无级地调整上、下动锈夹角，从而提高机械的工作性能。
特别在用抓斗或反铲挖掘窄而深的基坑时，采用此方案容易得到较长距离的垂直挖掘轨迹因此可以提高挖掘质量和生产率。
由于辅助液压缸受力较大，液压缸缸径也要求较大，与其它工作液压缸缸径不易统一，在系统结构和操作上部比较复杂，实际使用中不如辅助拉杆普遍。
三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
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工作装置
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作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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动臂
提升负载
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斗杆
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铲斗
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铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
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脚踏伺服阀
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3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
挖掘机铲斗制造(挖斗制造流程)(铲斗图纸挖斗图纸)
挖掘机铲斗等属具技术路线等情况简介铲斗：（QQ：2991417041）挖掘机最基础的属具就是铲斗，铲斗的用途广泛，可以用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
结构形式：半箱形焊接件，（QQ：2991417041）材质：如下图，图中红色部分及侧板，较好质量的铲斗，国内现一般使用HT60或HQ60（Q490）材质；蓝色水平底部耐磨板，国内现一般使用HQ100（NM360）材质，其余部分材质使用Q345B材质。
而质量较差的铲斗，除红色部分使用Q345B（16Mn）外，其余普遍使用Q235（A3）。
板厚：4-55mm（QQ：2991417041）工艺路线：以三一20吨级配0.93方铲斗为例（三一认证外协工厂）板类部件的工艺路线为：火焰下料、校平、卷板、钻孔所需设备：火焰切割机，卷板机，摇臂钻组焊及焊接工艺流程见工艺截图所需设备：卧式镗床、二氧化碳气体保护焊焊机、搭焊工装、焊接变位机、专业检具三一0.93方铲斗图纸截图（QQ：2991417041）三一0.93方铲斗工艺截图1（QQ：2991417041）三一0.93方铲斗工艺截图2（QQ：2991417041）焊接完毕后，还需要经过抛丸，底漆面漆工艺后，机械加工面涂抹防锈油并屏蔽。
所需设备：抛丸线、涂装线以下为沃尔沃认证工厂，铲斗生产线照片耳板后座焊接（QQ：2991417041）焊后探伤（QQ：2991417041）铲斗搭焊（QQ：2991417041）铲斗搭焊2（QQ：2991417041）斗齿先期搭焊（QQ：2991417041）焊前预热（QQ：2991417041）铲斗焊接（QQ：2991417041）铲斗焊接完成（QQ：2991417041）抛丸涂装线（QQ：2991417041）在小型工厂，铲斗生产也可以最大化的简化，所需设备只需要：火焰切割机，卷板机，二氧化碳气体保护焊焊机（1.2mm焊丝），摇臂钻，普通卧式车床，乙炔焊。
井巷用反挖式装载机(铲装车)设计说明书
井巷用反挖式装载机（铲装车）设计说明书第一章整机参数1.1 整机要实现的功能及主要参数确定 1.2 整机功率计算1.3 主液压泵选择计算1.4行走马达及料斗升降马达选择计算1.5减速机选择计算1.6最大爬坡度校核1.7额定装载容积校核第二章整机稳定性计算2.1 整机质心及轴荷分配计算2.2 稳定性计算第三章工作装置计算3.1 扒装机构参数计算3.2 卸装机构参数计算第四章主要结构件强度校核4.1 斗杆4.2 动臂4.3 铲斗连杆、销轴4.4升降架主销轴4.5油缸座第一章 整机参数1.1 整机要实现的功能及主要参数确定整机要实现的功能是将爆破产生的矿石扒装到一个可沿机架升降的料斗中，料斗由液压装置驱动实现升降及倾倒，将矿石倒入转运矿车中。
参照同类设备及矿洞的作业面大小，整机总体主要参数确定如下：长×宽×高：4050mm ×1580mm ×1750mm 轴距：1700mm轮距（前/后）：1390/1325mm 扒装距离：2300mm 整备质量：≤6800Kg 额定载质量：1200～1500Kg 1.2 整机功率计算1.2.1 满足载行驶驱动要求(满载最高车速) 按最高车速确定的功率)716403600(13max max V A C V gf m P D a +=η 式1-1式中η为总传动效率，取0.6 a m 为总质量，取8100Kg g 为重力加速度，取9.8 f 为滚动阻力系数，取0.05 D C 为空气阻力系数，取1.0V为最高车速，取3Km/hmax代入式1-1得P=5.5Kw注：总传动效率η是按传动路线确定的，本机行驶驱动路线是：电动机→主液压泵→液压马达→减速机→车桥。
主液压泵和液压马达的传动效率取0.9，减速机和车桥的传动效率取0.85，故总传动效率η=0.9*0.9*0.85*0.85=0.61.2.2 满足工作装置要求确定的功率工况分析：工作装置由扒装机构和料斗升降倾卸机构组成，二者不会同时工作，扒装机构最大功率状态是当扒斗油缸和斗杆（小臂）油缸在额定压力下（16MPa）同时快速（设定为150mm/s）推出时；料斗升降机构最大功率状态是料斗快速上升时，以下分别计算上述2种状态所需功率。
反铲式单斗液压挖掘机工作装置结构设计
任务书论文（设计）题目：液压挖掘机工作装置结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求本设计的主要内容为：1．拟定挖掘机挖掘动作的结构方案；2. 按照方案的要求进行结构参数的计算及工艺参数的选择；3. 关键零部件的设计计算；4．根据参数查找结构设计方面的书籍，进行工作装置整体结构设计。
本设计的基本要求如下：1．掌握挖掘机动臂、斗杆、铲斗的结构参数的计算及各工艺参数的选择；2．掌握利用装配图、零件图表达设计意图。
二、重点研究的问题本设计的重点研究问题有两个：1．工作装置结构设计。
对各种实现方案进行对比，从中选择最佳结构；2．挖掘动作实现方案设计。
对挖掘机工作装置可达工作空间的分析。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 查阅相关资料第1周2 确定工作装置整体结构第2－3周3 零部件的强度、刚度校核第4－6周4 根据选定的一种结构设计方案，用计算机或手工绘制系统传动图、装配图、主要零件图第7－11周5 翻译相关英文资料一份3000字左右第12周6 撰写毕业论文（设计）说明书第13周78四、应收集的资料及主要参考文献【1】《液压挖掘机》：高衡张全根同编中国建筑工业出版社 1981年【2】《单斗液压挖掘机》：同济大学主编中国建筑工业出版社 1986年【3】《液压传动》：章宏甲，黄谊主编机械工业出版社2002年【4】《工程机械优化设计》；陈育仪编著中国铁道出版社1987年【5】《工程机械构造图册》；刘希平主编机械工业出版社 1990年【6】《新编机械设计手册》；蔡春源主编辽宁科学技术出版社 1993年【7】《液压元件与系统设计》；李玉琳主编北京航空航天大学出版社 1991年【8】《液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型及其应用研究》；荣洪均主编重庆大学出版社 2007年【9】《液压挖掘机工作装置结构性能分析》；任友良主编 2010年【10】《工程机械结构与设计》；靳同红，王胜春主编化学工业出版社 2009年【11】《液压挖掘机构造与维修手册》；王晓伟，张青等主编化学工业出版社 2007年【12】《机械设计》（第八版）；濮良贵，纪名刚主编高等教育出版社 2006年【13】《材料力学》(第4版) ；刘鸿文主编高等教育出版社 2004年【14】《理论力学》（Ⅰ）；哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社 2009年【15】《工程机械》、《建筑机械化》等有关学术杂志在近年来发表的相关文献。
工程机械挖掘机铲斗结构分析
工程机械挖掘机铲斗结构分析一、铲斗的结构挖掘机铲斗的主要结构包括铲斗壳体、铲斗齿、刀片、耳板和连接杆等部件。
1.铲斗壳体：铲斗壳体是铲斗的主体，一般由前底板、两侧板和后底板等组成。
前底板和两侧板用于承受和分散挖掘力，后底板用于储存挖掘物料。
2.铲斗齿：铲斗齿安装在铲斗壳体的前底板上，用于破碎岩石和土壤。
铲斗齿的结构一般包括齿尖、齿颈和齿座等部分。
3.刀片：刀片安装在铲斗壳体的前底板上，用于切割土壤和岩石。
刀片一般由耐磨钢板制成，具有较强的切割能力。
4.耳板：耳板是连接铲斗和挖机臂的部件，一般由两个耳板和连接杆组成。
耳板通过连接杆连接挖机臂和铲斗，使铲斗能够进行上下旋转和调节。
二、铲斗的工作原理挖掘机铲斗的工作原理是通过挖机臂的上下运动和铲斗的开合来完成挖掘、装载和卸载等工作。
1.挖掘：挖掘时，挖机臂将铲斗放入挖掘物料中，然后向上抬起挖机臂，借助机内液压缸的推力使铲斗和挖机臂一起上升，将物料挖出。
2.装载：装载时，挖机臂将挖掘的物料抬升到需要装载的地方，然后铲斗向内收拢，将物料装入车辆或堆放区域。
3.卸载：卸载时，挖机臂将装载的物料抬升到需要卸载的地方，然后铲斗向外张开，将物料倾倒到指定位置。
三、铲斗的优化措施为了提高挖掘机铲斗的工作效率和使用寿命，需要采取一些优化措施。
1.选用优质材料：铲斗的主要受力部件应选用高强度、高韧性的材料，以提高结构的耐久性和抗磨性。
2.合理设计结构：铲斗的结构应根据不同的工作条件和物料特性进行合理设计，以提高挖掘、装载和卸载效率，并避免因设计不合理引起的裂纹和断裂等故障。
3.加强润滑和维护：定期对铲斗进行润滑和维护，保持铲斗的良好工作状态，减少故障和损坏的发生。
4.做好使用管理：合理使用和操作挖掘机铲斗，严格遵守使用规程和操作规范，以延长铲斗的使用寿命。
通过对挖掘机铲斗结构的分析和优化措施的提出，可以提高挖掘机的工作效率和使用寿命，为工程建设提供更高效、更可靠的设备支持。