10种简单的数字滤波算法
常用数字滤波算法
常用数字滤波算法
常用的数字滤波算法包括:
1. 移动平均滤波(Moving Average Filter):通过对一段时间内的
样本值取平均值来减小噪音的影响。
2. 中值滤波(Median Filter):通过将一组样本值按大小排序,然
后选择中间值作为滤波结果,从而去除异常值的影响。
3. 限幅滤波(Clipping Filter):将样本值限制在一个给定范围内,超出范围的值被替换为边界值,从而去除异常值的影响。
4. 卡尔曼滤波(Kalman Filter):基于状态估计的滤波算法,使用
模型预测和观测值校正的方式,适用于动态系统的滤波和估计。
5. 维纳滤波(Wiener Filter):根据信噪比的估计,利用频域的自
相关函数和谱估计对信号进行滤波,适用于去除加性噪声。
6. 自适应滤波(Adaptive Filter):根据输入信号的统计特性不断
更新滤波器参数,以动态调整滤波器的性能,适用于非平稳信号的滤波。
7. 快速傅里叶变换滤波(FFT Filter):通过将时域信号转换为频
域信号,滤除不需要的频率分量,然后再将频域信号转换回时域信号。
这些算法可以根据具体应用的需要选择合适的滤波方法。
数据处理中的几种常用数字滤波算法
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数据处理中的几种常用数字滤波算法
数据处理中的几种常用数字滤波算法
在数据处理中,常用的数字滤波算法有以下几种:
1. 移动平均滤波(Moving Average Filter):将一组连续的数据取
平均值作为滤波结果。
该算法简单易实现,可以有效消除噪声,但会引入
一定的延迟。
2. 中值滤波(Median Filter):将一组连续的数据排序,并取中间
值作为滤波结果。
该算法适用于去除周期性干扰或脉冲噪声,但对于快速
变化的信号可能无法有效滤除。
3. 加权移动平均滤波(Weighted Moving Average Filter):给予
不同的数据点不同的权重,并将加权平均值作为滤波结果。
该算法可以根
据需要调整不同数据点的权重,适用于对不同频率成分有不同抑制要求的
情况。
4. 递推平滑滤波(Recursive Smoothing Filter):根据当前输入
数据与上一次滤波结果的关系,通过递推公式计算得到滤波结果。
递推平
滑滤波可以实现实时滤波,但对于快速变化的信号可能会引入较大的误差。
5. 卡尔曼滤波(Kalman Filter):适用于估计具有线性动力学特性
的系统状态,并结合观测值进行滤波。
卡尔曼滤波算法综合考虑了系统模
型和观测模型的不确定性,因此能够提供较好的估计结果。
这些数字滤波算法在实际应用中可以根据需求进行选择和组合,以实
现对信号的有效滤波和噪声抑制。
数字信号处理中常见滤波算法详解
数字信号处理中常见滤波算法详解数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)中的滤波算法是处理信号的重要手段之一。
滤波算法可以对信号进行去除噪声、增强信号特征等操作,广泛应用于通信、音频处理、图像处理等领域。
本文将详细介绍数字信号处理中常见的滤波算法,包括FIR滤波器、IIR滤波器、傅里叶变换和小波变换等。
首先,我们来介绍FIR滤波器(Finite Impulse Response Filter)。
FIR滤波器是一种线性相位滤波器,其特点是零相位延迟响应。
FIR滤波器可以通过离散时间域的卷积运算来实现,其滤波系数在有限长时间内保持不变。
常见的FIR滤波器设计方法包括窗函数法、频率采样法等。
其中,窗函数法通过选择适当的窗函数和截断长度来设计滤波器,常见的窗函数有矩形窗、汉宁窗、汉明窗等。
频率采样法则通过在频率域上采样若干离散点并计算出滤波器的频率响应,然后通过反变换得到滤波器的时域响应。
FIR滤波器具有易于实现、稳定性好等优点,在数字信号处理中得到广泛应用。
其次,我们来介绍IIR滤波器(Infinite Impulse Response Filter)。
与FIR滤波器不同,IIR滤波器的系统函数中包含了反馈回路,因此其响应不仅依赖于当前输入样本,还依赖于历史输入样本和输出样本。
IIR滤波器与FIR滤波器相比,具有更高的滤波效率,但也存在着稳定性较差、相位畸变等问题。
常见的IIR滤波器设计方法有脉冲响应不变法、双线性变换法等。
脉冲响应不变法通过将连续时间域的系统函数变换为离散时间域的差分方程来实现,而双线性变换则通过将连续时间域的系统函数变换为离散时间域的差分方程,并在频率响应上进行双线性变换。
IIR滤波器在音频处理、图像增强等领域得到了广泛应用。
傅里叶变换也是数字信号处理中常用的滤波算法。
傅里叶变换将时域信号转换为频域信号,可以实现将信号中的不同频率成分分离出来的目的。
adc滤波的10种经典算法
adc滤波的10种经典算法ADC(模数转换器)滤波算法是将采样得到的模拟信号进行数字化处理时常用的方法。
滤波的目的是去除噪声和不必要的频率成分,以提高信号质量。
下面列举了10种经典的ADC滤波算法:1. 均值滤波器:将一组采样值取平均值,用于平滑信号,减小噪声的影响。
该算法简单且易于实现,但对于快速变化的信号可能会引入较大的误差。
2. 中值滤波器:将一组采样值排序,取中间值作为输出值。
中值滤波器能够有效地去除脉冲噪声,对于非线性噪声具有良好的去除效果。
3. 限幅滤波器:将采样值限制在一定范围内,超出范围的值替换为最大或最小值。
该滤波器适用于信号中存在脉冲噪声的情况,能够有效去除异常值。
4. 低通滤波器:只允许低频信号通过,抑制高频信号。
常用的低通滤波器包括巴特沃斯滤波器、布脱沃斯滤波器等。
低通滤波器可应用于去除高频噪声,平滑信号。
5. 高通滤波器:只允许高频信号通过,抑制低频信号。
高通滤波器可用于去除低频噪声,突出高频信号。
6. 带通滤波器:只允许一定频率范围内的信号通过,抑制其他频率的信号。
带通滤波器可用于突出某个频段的信号。
7. 自适应滤波器:根据输入信号的特点自动调整滤波参数,适应不同的信号环境。
自适应滤波器能够实时调整滤波效果,适应信号的变化。
8. 卡尔曼滤波器:利用系统的状态方程和观测方程,通过最小化预测误差和观测误差的加权和,实现对信号的滤波。
卡尔曼滤波器适用于线性系统,能够对系统状态进行较准确的估计。
9. 无限脉冲响应(IIR)滤波器:在滤波过程中利用反馈,具有较窄的通带和较宽的阻带。
IIR滤波器具有较好的频率响应特性,但容易引入稳定性问题。
10. 有限脉冲响应(FIR)滤波器:滤波过程中不利用反馈,仅利用输入信号和滤波器的系数进行计算。
FIR滤波器具有较好的稳定性和线性相位特性,适用于需要精确频率响应的应用。
这些经典的ADC滤波算法在不同的应用场景中有着各自的优势和适用性。
在实际应用中,需要根据信号的特点和要求选择合适的滤波算法,以达到最佳的滤波效果。
10种常见的数字信号处理算法解析
10种常见的数字信号处理算法解析数字信号处理算法是数字信号处理领域的核心技术,它能够将连续型信号转化为离散型信号,从而实现信号的数字化处理和传输。
本文将介绍10种常见的数字信号处理算法,并分别从理论原理、算法步骤和典型应用三个方面进行解析。
一、傅里叶变换傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的算法。
其原理是分解信号中的不同频率分量,使得信号频域分析更方便。
傅里叶变换的算法步骤包括信号采样、离散化、加窗、FFT变换、频谱分析等。
傅里叶变换广泛应用于通信、音频处理、图像处理等领域。
二、小波变换小波变换是一种将时域信号分解为多个小波信号的算法。
其原理是利用小波基函数将信号分解成不同频率和时间范围的小波信号。
小波变换的算法步骤包括信号采样、小波变换、重构等。
小波变换广泛应用于信号压缩、图像处理、语音信号处理等领域。
三、滤波器设计滤波器设计是一种根据需要设计出不同类型的滤波器的算法。
其原理是利用滤波器对信号进行滤波处理,达到对信号不同频率分量的取舍。
滤波器设计的算法步骤包括滤波器类型选择、设计要求分析、滤波器设计、滤波器性能评估等。
滤波器设计广泛应用于信号处理和通信系统中。
四、自适应滤波自适应滤波是一种能够自主根据需要调整滤波器参数的算法。
其原理是通过采样原始信号,用自适应滤波器对信号进行滤波处理,以达到信号降噪的目的。
自适应滤波的算法步骤包括信号采样、自适应算法选择、滤波器参数估计、滤波器性能评估等。
自适应滤波广泛应用于信号处理和降噪领域。
五、功率谱密度估计功率谱密度估计是一种用于估计信号功率谱密度的算法。
其原理是利用信号的离散傅里叶变换,对信号功率谱密度进行估计。
功率谱密度估计的算法步骤包括信号采样、离散傅里叶变换、功率谱密度估计等。
功率谱密度估计广泛应用于信号处理、通信、声学等领域。
六、数字滤波数字滤波是一种对数字信号进行滤波处理的算法。
其原理是利用数字滤波器对信号进行滤波处理,以取舍信号中不同频率分量。
数字信号处理中常见的算法和应用
数字信号处理中常见的算法和应用数字信号处理(DSP)是一门研究数字信号在处理上的方法和理论的学科。
它涉及到数字信号的获取、转换、分析和处理等过程。
在数字信号处理中,有一些常见的算法和应用,在本文中我将详细介绍它们的内容和步骤。
1. 快速傅里叶变换(FFT)算法快速傅里叶变换是一种高效的离散傅里叶变换(DFT)算法,它能够将离散时间序列的信号转换到频域中,得到信号的频谱信息。
FFT算法广泛应用于音频信号处理、图像处理、通信系统等领域。
其基本步骤如下:a. 将信号补零,使其长度为2的整数次幂;b. 利用蝶形运算的方法,迭代计算信号的DFT;c. 得到信号在频域中的表示结果。
2. 自适应滤波算法自适应滤波是一种能够根据输入信号的特点自动调整滤波参数的方法。
在实际应用中,自适应滤波经常用于降噪、回声消除和信号增强等方面。
以下是一种自适应滤波的算法步骤:a. 根据系统的特性和输入信号的统计特征,选择一个合适的滤波器结构和模型;b. 初始化滤波器参数;c. 利用最小均方(LMS)估计算法,不断迭代更新滤波器参数,使得滤波器的输出和期望输出之间的误差最小化。
3. 数字滤波器设计算法数字滤波器是数字信号处理中常用的工具,它能够通过改变信号的频谱来实现对信号的去噪、信号重构和频率选择等功能。
常见的数字滤波器设计算法有以下几种:a. Butterworth滤波器设计算法:将滤波器的频率响应设计为最平坦的,同时保持较低的滚降;b. Chebyshev滤波器设计算法:在频域中,较好地平衡了通带的校正和滤波器的滚降;c. FIR滤波器设计算法:利用有限长冲激响应的特性,通过改变滤波器的系数来调整滤波器的频率响应。
4. 数字信号压缩算法数字信号压缩是一种减少信号数据存储和传输所需的比特数的方法,常见的压缩算法有以下几种:a. 哈夫曼编码:通过对信号进行频率统计,将出现频率较高的符号用较少的比特表示;b. 等分连续衰减编码(PCM):将连续的信号量化,用有限比特数来近似连续的信号值,从而减少数据的表示位数;c. 变换编码:通过变换信号的编码形式,将一组相关的信号值映射到一组或更少的比特上。
数字信号处理中的滤波算法
数字信号处理中的滤波算法在数字信号处理中,滤波是一项非常重要的任务。
滤波的目的是去除信号中的噪声,使信号更加清晰,从而为后续的处理提供更加可靠的数据。
在数字信号处理中,有很多种滤波算法,下面将介绍其中一些常见的滤波算法。
1. FIR滤波器FIR滤波器是一种线性的、时不变的数字滤波器,它的特点是具有非常稳定的性能。
FIR滤波器的实现方法比较简单,它的输出是滤波器输入的加权和。
FIR滤波器的权值系数在设计时是可以预先确定的,所以FIR滤波器的性能比较可靠。
FIR滤波器的主要应用包括数字信号处理、滤波器设计、噪声消除等。
2. IIR滤波器IIR滤波器是一种非线性的、时变的数字滤波器,它的特点是具有非常高的滤波效率。
IIR滤波器的实现方法比较复杂,因为它具有时变性,在实现过程中需要考虑滤波器的时变性和动态响应。
IIR滤波器的主要应用包括音频和话音处理、雷达信号处理、压缩信号等领域。
3. 自适应滤波器自适应滤波器是一种能够根据环境和噪声状况自动调整的数字滤波器。
自适应滤波器的主要特点是具有非常强的适应性和自动调整能力。
自适应滤波器的应用范围比较广泛,包括语音和音频信号处理、图像分析、控制系统等。
4. 非线性滤波器非线性滤波器是一种能够对信号进行非线性处理的数字滤波器。
非线性滤波器的主要特点是能够更好地保留信号中的细节和特征。
因为非线性滤波器能够进行更加精细的处理,所以在信号分析、图像处理、语音处理等领域具有广泛的应用。
总之,数字信号处理中的滤波算法包括FIR滤波器、IIR滤波器、自适应滤波器和非线性滤波器等。
不同的滤波算法在应用上有其各自的优势和特点,选择合适的滤波算法可以更好地处理信号,提高系统的性能和可靠性。
随着技术的不断发展和进步,数字信号处理中的滤波算法也在不断的完善和优化,为人们的生活和工作提供更加精确和高效的数据处理方式。
数字图像处理中的数字滤波算法
数字图像处理中的数字滤波算法数字图像处理是一门涉及对图像进行数字化处理的学科,它在计算机视觉、图像识别、医学影像等领域有着广泛的应用。
而数字滤波算法是数字图像处理中的重要组成部分,它能够对图像进行去噪、增强、边缘检测等操作,提高图像质量和信息提取能力。
数字滤波算法的基本原理是通过对图像进行数学运算,改变图像的像素值,从而实现对图像的处理。
常用的数字滤波算法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
均值滤波是最简单的一种滤波算法,它通过计算像素周围邻域内像素值的平均值来得到滤波后的像素值。
均值滤波的优点是简单快速,能够有效去除图像中的噪声。
然而,均值滤波也存在一些缺点,比如对边缘信息的模糊化处理。
中值滤波是一种非线性滤波算法,它通过对像素周围邻域内像素值进行排序,然后取中间值作为滤波后的像素值。
中值滤波的优点是能够有效去除椒盐噪声等脉冲噪声,同时保持图像的边缘信息。
然而,中值滤波也存在一些缺点,比如对高斯噪声等连续噪声的去除效果不佳。
高斯滤波是一种基于高斯函数的线性滤波算法,它通过对像素周围邻域内像素值进行加权平均,从而得到滤波后的像素值。
高斯滤波的优点是能够有效去除高斯噪声,同时保持图像的细节信息。
然而,高斯滤波也存在一些缺点,比如对图像中的边缘信息进行模糊化处理。
除了上述常用的数字滤波算法,还有一些其他的滤波算法,如锐化滤波、边缘增强滤波等。
锐化滤波通过增强图像的高频成分,使得图像的边缘更加明显。
边缘增强滤波通过增强图像的边缘信息,使得图像的边缘更加清晰。
数字滤波算法在数字图像处理中有着广泛的应用。
在图像去噪方面,数字滤波算法能够有效去除图像中的噪声,提高图像质量。
在图像增强方面,数字滤波算法能够增强图像的细节信息,使得图像更加清晰。
在边缘检测方面,数字滤波算法能够提取图像中的边缘信息,为后续的图像分割、目标识别等任务提供基础。
然而,数字滤波算法也存在一些挑战和问题。
首先,不同的滤波算法适用于不同类型的噪声和图像。
数字信号处理中的滤波算法
数字信号处理中的滤波算法在数字信号处理领域中,滤波算法是一种广泛应用的技术,用于处理信号中的噪声、干扰以及其他所需的频率响应调整。
滤波算法通过改变信号的频谱特性,实现信号的增强、去噪和频率分析等功能。
本文将介绍几种常见的数字信号处理中的滤波算法,包括低通滤波、高通滤波、带通滤波和带阻滤波。
一、低通滤波算法低通滤波算法是一种常见的滤波算法,用于去除高频信号成分,保留低频信号。
该算法通过选择适当的截止频率,将高于该频率的信号部分进行衰减。
常见的低通滤波算法有巴特沃斯滤波器、滑动平均滤波器和无限脉冲响应滤波器(IIR)等。
巴特沃斯滤波器是一种常见的无波纹、无相位失真的低通滤波器。
它通过设计适当的传递函数,实现对高频信号的衰减。
巴特沃斯滤波器的特点是具有平滑的频率响应曲线和较好的陡峭度。
滑动平均滤波器是一种简单的低通滤波算法。
它通过取信号一段时间内的平均值,实现对高频成分的平滑处理。
滑动平均滤波器适用于对周期性干扰信号的去噪,以及对信号进行平滑处理的场景。
无限脉冲响应滤波器(IIR)是一种递归滤波器,具有较高的计算效率和频率选择能力。
IIR滤波器通过对输入信号和输出信号进行递推计算,实现对高频信号的衰减和滤除。
然而,在一些特殊应用场景中,IIR滤波器可能会引入稳定性和相位失真等问题。
二、高通滤波算法与低通滤波相反,高通滤波算法用于去除低频信号成分,保留高频信号。
高通滤波算法通常用于信号的边缘检测、图像锐化和音频增强等处理。
常见的高通滤波算法有巴特沃斯滤波器、无限脉冲响应滤波器和基于梯度计算的滤波器等。
巴特沃斯滤波器同样适用于高通滤波。
通过设计适当的传递函数,巴特沃斯滤波器实现对低频信号的衰减,保留高频信号。
巴特沃斯高通滤波器的特点是具有平滑的频率响应曲线和较好的陡峭度。
无限脉冲响应滤波器同样具有高通滤波的功能。
通过对输入信号和输出信号进行递推计算,IIR滤波器实现对低频信号的衰减和滤除。
然而,IIR滤波器在一些特殊应用场景中可能引入稳定性和相位失真等问题。
10种简单的数字滤波算法(C++源程序)
10种简单的数字滤波算法(C++源程序)以下是10种简单的数字滤波算法C++实现示例:1. 均值滤波均值滤波是数字滤波算法的一种常见形式,它可以通过计算一定范围内像素值的平均值来平滑图像。
其C++实现如下:#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;// Function to implement mean filtervoid meanBlur(Mat& img, Mat& result, int k_size){int img_rows = img.rows;int img_cols = img.cols;// Create a same sized blank imageresult.create(img_rows, img_cols, img.type());for(int r=0; r<img_rows; r++){for(int c=0; c<img_cols; c++){// Define the window of radius k_sizeint r_min = max(0, r-k_size/2);int r_max = min(img_rows-1, r+k_size/2);int c_min = max(0, c-k_size/2);int c_max = min(img_cols-1, c+k_size/2);// Calculate the mean valueint sum = 0;int count = 0;for (int i=r_min; i<=r_max; i++){for (int j=c_min; j<=c_max; j++){sum += img.at<uchar>(i,j);count++;}}result.at<uchar>(r,c) = (uchar) (sum/count);}}}int main(int argc, char** argv){// Load the imageMat img = imread("image.jpg", 0);// Check if image is loaded properlyif(!img.data){cout << "Failed to load image" << endl;return -1;}// Define the kernel sizeint k_size = 3;// Apply mean filterMat result;meanBlur(img, result, k_size);// Display the resultnamedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);namedWindow("Mean Filtered Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Original Image", img);imshow("Mean Filtered Image", result);waitKey(0);return 0;}在上述代码中,`meanBlur()` 函数接收一个输入图像`img` 和一个输出图像`result`,以及一个整数参数`k_size`,该参数指定滤波器的大小,即窗口的半径。
10种简单的数字滤波C语言源程序算法
10种简单的数字滤波C语言源程序算法(2009-11-09 10:25:08)假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、方法:连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法A、方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4B、优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)A、方法:把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B、优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点:灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)A、方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取:3~14B、优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样比较浪费RAM6、限幅平均滤波法A、方法:相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点:比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法A、方法:取a=0~1本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果B、优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点:相位滞后,灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号8、加权递推平均滤波法A、方法:是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
matlab11种数字信号滤波去噪算法
matlab11种数字信号滤波去噪算法Matlab是一种强大的数学软件,广泛应用于信号处理领域。
在数字信号处理中,滤波去噪是一个重要的任务,可以提高信号的质量和准确性。
本文将介绍Matlab中的11种数字信号滤波去噪算法。
1. 均值滤波:该算法通过计算信号中一定窗口内的像素平均值来去除噪声。
它适用于高斯噪声和椒盐噪声的去除。
2. 中值滤波:该算法通过计算信号中一定窗口内的像素中值来去除噪声。
它适用于椒盐噪声的去除。
3. 高斯滤波:该算法通过对信号进行高斯模糊来去除噪声。
它适用于高斯噪声的去除。
4. 维纳滤波:该算法通过最小均方误差准则来估计信号的真实值,并去除噪声。
它适用于高斯噪声的去除。
5. 自适应滤波:该算法通过根据信号的局部特性来调整滤波器的参数,从而去除噪声。
它适用于非线性噪声的去除。
6. 小波去噪:该算法通过将信号分解为不同频率的小波系数,并对系数进行阈值处理来去除噪声。
它适用于各种类型的噪声的去除。
7. Kalman滤波:该算法通过对信号进行状态估计和观测更新来去除噪声。
它适用于线性系统的去噪。
8. 粒子滤波:该算法通过使用一组粒子来估计信号的状态,并通过重采样来去除噪声。
它适用于非线性系统的去噪。
9. 线性预测滤波:该算法通过使用线性预测模型来估计信号的未来值,并去除噪声。
它适用于平稳信号的去噪。
10. 自适应线性组合滤波:该算法通过对信号进行线性组合来估计信号的真实值,并去除噪声。
它适用于各种类型的噪声的去除。
11. 稀疏表示滤波:该算法通过使用稀疏表示模型来估计信号的真实值,并去除噪声。
它适用于各种类型的噪声的去除。
以上是Matlab中的11种数字信号滤波去噪算法。
每种算法都有其适用的场景和优缺点,根据具体的信号和噪声类型选择合适的算法进行去噪处理。
Matlab提供了丰富的函数和工具箱,可以方便地实现这些算法,并对信号进行滤波去噪。
通过合理选择和组合这些算法,可以有效提高信号的质量和准确性,为后续的信号处理任务提供更好的基础。
十一种通用软件滤波算法
十一种通用软件滤波算法滤波算法是一种常用的信号处理算法,用于去除信号中的噪声、干扰或者其他不需要的成分,以提高信号质量。
通用软件滤波算法主要用于数字信号处理,以下是十一种常见的通用软件滤波算法:1. 均值滤波算法(Mean Filtering):将输入信号的每个采样值替换为其周围邻域内所有样本的平均值。
它适用于消除高频噪声。
2. 中值滤波算法(Median Filtering):将输入信号的每个采样值替换为其周围邻域内所有样本的中值。
它适用于去除椒盐噪声。
3. 加权平均滤波算法(Weighted Mean Filtering):在均值滤波算法基础上,引入权值对周围样本进行加权平均,以便更好地保留原始信号的特征。
4. 自适应均值滤波算法(Adaptive Mean Filtering):根据信号的每个采样与周围样本的灰度差异,调整均值滤波算法的滤波参数,以提高滤波效果。
5. 高斯滤波算法(Gaussian Filtering):通过计算输入信号的每个采样与其周围邻域内各个样本之间的高斯核函数权重的加权平均来滤波信号。
6. 卡尔曼滤波算法(Kalman Filtering):根据系统状态特性和测量信息,结合时间和测量的线性状态方程,通过最小化预测误差方差来估计和滤波信号。
7. 二阶无限脉冲响应滤波器算法(IIR Filtering):基于差分方程和递归方式运算的滤波算法,具有较好的频率响应,但容易产生数值不稳定和计算复杂度高的问题。
8. 有限脉冲响应滤波器算法(FIR Filtering):基于加权线性组合的方式来滤波信号,具有稳定性好、易于实现的特点。
9. 最小均方滤波算法(Least Mean Square Filtering):通过最小化滤波器的均方误差来更新滤波器权值,以逼近滤波器的最优解。
10. 快速傅里叶变换滤波算法(FFT Filtering):利用快速傅里叶变换将信号从时域转换为频域,并利用频域上的特性进行滤波。
数字信号滤波公式差分积分法
数字信号滤波公式差分积分法
数字信号滤波是一种处理数字信号的技术,用于去除噪音和不需要的信号成分,以提高信号质量和提取有用信息。
差分积分法是数字信号滤波中常用的一种方法,下面我会从多个角度来解释这个问题。
首先,差分积分法是一种基于差分运算和积分运算的数字滤波方法。
在差分积分法中,首先对输入信号进行差分运算,以提取信号的变化率信息,然后再对差分后的信号进行积分运算,以平滑信号并去除高频噪声。
这种方法可以有效地滤除信号中的高频噪声,同时保留信号的低频成分,适用于需要保留信号整体趋势的应用场景。
其次,差分积分法在数字信号处理中具有较好的稳定性和实现简单的特点。
通过差分运算和积分运算的组合,可以实现对信号的滤波和去噪,同时避免了一些复杂滤波方法中需要考虑的参数选择和系统稳定性等问题。
这使得差分积分法在实际工程应用中具有一定的优势。
此外,差分积分法在实际应用中有多种变体和改进方法,可以
根据具体的信号特点和滤波要求进行调整和优化。
例如,可以通过改变差分和积分的权重系数,设计不同类型的滤波器,以适应不同频率特性的信号滤波需求。
同时,还可以结合其他滤波方法,如滑动窗口滤波、小波变换等,进一步提高滤波效果和适用范围。
总的来说,差分积分法作为数字信号滤波的一种方法,具有一定的优势和适用性,但在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化,以达到最佳的滤波效果。
希望以上解释能够全面回答你的问题。
常用滤波算法的原理及应用
常用滤波算法的原理及应用滤波算法的概述滤波算法是数字信号处理中常用的一种技术,它的主要目的是通过去除或者抑制信号中的噪声,使得信号更加平滑和清晰。
滤波算法可以应用于各个领域,例如音频处理、图像处理、通信系统等。
本文将介绍几种常用的滤波算法的原理及其应用。
1. 均值滤波算法1.1 原理均值滤波算法是一种简单的滤波算法,它的原理是将当前像素点的值替换为周围像素点的平均值。
具体步骤如下: 1. 确定滤波窗口的大小。
2. 将滤波窗口内的所有像素点的值求平均。
3. 用平均值替换当前像素点的值。
1.2 应用均值滤波算法常用于图像处理领域,在图像去噪、平滑处理中表现良好。
同时,均值滤波算法也可以用于数字信号处理领域,去除信号中的噪声,并保持信号的平滑性。
2. 中值滤波算法2.1 原理中值滤波算法是一种非线性滤波算法,它的原理是将当前像素点的值替换为滤波窗口内像素点的中值。
具体步骤如下: 1. 确定滤波窗口的大小。
2. 将滤波窗口内的所有像素点的值排序。
3. 取排序后的中间值作为当前像素点的值。
2.2 应用中值滤波算法适用于去除椒盐噪声或者其他噪声类型的图像处理。
它的优势在于在滤波过程中能够有效地保留图像的边缘和细节信息。
3. 高斯滤波算法3.1 原理高斯滤波算法是一种线性平滑滤波算法,它的原理是通过对滤波窗口内的像素点进行加权平均来获得当前像素点的值。
具体步骤如下: 1. 确定滤波窗口的大小。
2. 计算滤波窗口内每个像素点的权重。
3. 将滤波窗口内的所有像素点的值乘以对应的权重并求和。
4. 用求和值作为当前像素点的值。
3.2 应用高斯滤波算法在图像处理领域中经常用于去噪、平滑处理,特别是对于高斯分布的噪声效果更好。
此外,高斯滤波算法也可以应用于音频处理、通信系统等领域。
4. 快速傅里叶变换滤波算法4.1 原理快速傅里叶变换(FFT)是一种快速计算傅里叶变换的算法,它将时域信号转换为频域信号。
在滤波算法中,FFT可以用于频域滤波,即将信号转换到频域进行滤波处理。
滤波算法
滤波算法在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。
1.限幅滤波算法该运算的过程中将两次相邻的采样相减,求出其增量,然后将增量的绝对值,与两次采样允许的最大差值A进行比较。
A的大小由被测对象的具体情况而定,如果小于或等于允许的最大差值,则本次采样有效;否则取上次采样值作为本次数据的样本。
算法的程序代码如下:#defineA //允许的最大差值char data;//上一次的数据char filter(){chardata_new; //新数据变量data_new=get_data(); //获得新数据变量if((data_new-data)>A||(data-data_new>A))return data;elsereturndata_new;}说明:限幅滤波法主要用于处理变化较为缓慢的数据,如温度、物体的位置等。
使用时,关键要选取合适的门限制A。
通常这可由经验数据获得,必要时可通过实验得到。
2.中值滤波算法该运算的过程是对某一参数连续采样N次(N一般为奇数),然后把N次采样的值按从小到大排列,再取中间值作为本次采样值,整个过程实际上是一个序列排序的过程。
算法的程序代码如下:#define N11 //定义获得的数据个数char filter(){charvalue_buff[N]; //定义存储数据的数组char count,i,j,temp;for(count=0;count<N;count++){value_buf[count]=get_data();delay(); //如果采集数据比较慢,那么就需要延时或中断}for(j=0;j<N-1;j++){for(value_buff[i]>value_buff[i+1]{temp=value_buff[i];value_buff[i]=value_buff[i+1];value_buff[i+1]=temp;}}returnvalue_buff[(N-1)/2];}说明:中值滤波比较适用于去掉由偶然因素引起的波动和采样器不稳定而引起的脉动干扰。
数字信号处理中的滤波算法介绍
数字信号处理中的滤波算法介绍数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一种重要的信号处理技术,其主要任务是对连续时间的模拟信号进行离散抽样,并通过数字信号处理算法对其进行处理和分析。
而滤波是数字信号处理中最基本、最常用的一种算法。
本文将介绍数字信号处理中常见的滤波算法及其应用。
1. 滤波算法概述滤波算法是指通过改变信号的频率响应来实现信号的处理和改变的一种方法。
滤波算法可以分为两大类:时域滤波和频域滤波。
时域滤波主要通过改变信号的时域分量来实现滤波处理,而频域滤波则是通过改变信号的频域分量来达到滤波的目的。
2. 均值滤波算法均值滤波是一种简单但有效的平滑滤波算法,其主要思想是利用信号邻近点的平均值来代替当前点的值。
均值滤波器的输出是输入信号在滤波器脉冲响应函数下的加权平均值。
均值滤波算法广泛应用于图像处理、声音处理等领域,可以有效地去除信号中的噪声。
3. 中值滤波算法中值滤波是一种非线性滤波算法,其主要思想是用领域内的中值来代替当前点的值。
中值滤波器的输出是采样点样本中排序后的中间值。
中值滤波算法能够有效地去除信号中的椒盐噪声和脉冲噪声,广泛应用于图像处理、语音处理等领域。
4. 低通滤波算法低通滤波是一种常用的频域滤波算法,其主要功能是去除信号中高频成分,使得信号中的低频成分能够得到保留。
低通滤波器的频率响应在某个截止频率之前为1,之后为0。
低通滤波算法广泛应用于语音信号处理、图像处理、音频处理等领域。
5. 高通滤波算法高通滤波是一种常用的频域滤波算法,与低通滤波相反,高通滤波器将信号中的低频成分去除,使得高频成分能够得到保留。
高通滤波器的频率响应在某个截止频率之前为0,之后为1。
高通滤波算法广泛应用于语音信号处理、图像处理等领域。
6. 带通滤波算法带通滤波是一种常用的频域滤波算法,其主要功能是滤除信号中的低频和高频成分,只保留其中一个范围内的频率成分。
带通滤波器的频率响应在某个截止频率范围内为1,之外为0。
10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)
10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差#define A 10char value;char filter(){char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )return value;return new_value;}2、中位值滤波法A、方法:连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜#define N 11char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for ( count=0;count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}}}return value_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法A、方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4B、优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM#define N 12char filter(){int sum = 0;for ( count=0;count<N;count++){sum + = get_ad();delay();}return (char)(sum/N);}4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)A、方法:把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=412;温度,N=14B、优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点:灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM#define N 12char value_buf[N];char i=0;char filter(){char count;int sum=0;value_buf[i++] = get_ad();if ( i == N ) i = 0;for ( count=0;count<N,count++)sum = value_buf[count];return (char)(sum/N);}5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)A、方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取:3~14B、优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样比较浪费RAM#define N 12char filter(){char count,i,j;char value_buf[N];int sum=0;for (count=0;count<N;count++) {value_buf[count] = get_ad(); delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) {temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp;}}}for(count=1;count<N-1;count++) sum += value[count];return (char)(sum/(N-2));}6、限幅平均滤波法A、方法:相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点:比较浪费RAM略参考子程序1、37、一阶滞后滤波法A、方法:取a=0~1本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果B、优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点:相位滞后,灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号#define a 50char value;char filter(){char new_value;new_value = get_ad();return (100-a)value + a new_value;}8、加权递推平均滤波法A、方法:是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
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10种简单的数字滤波算法(C语言源程序) 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副滤波/* A值可根据实际情况调整value为有效值,new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/#define A 10char value;char filter(){char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )return value;return new_value;}2、中位值滤波法/* N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for ( count=0;count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}}}return value_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法/**/#define N 12char filter(){int sum = 0;for ( count=0;count<N;count++){sum + = get_ad();delay();}return (char)(sum/N);}4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)/**/#define N 12char value_buf[N];char i=0;char filter(){char count;int sum=0;value_buf[i++] = get_ad();if ( i == N ) i = 0;for ( count=0;count<N,count++)sum = value_buf[count];return (char)(sum/N);}5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)/**/#define N 12char filter(){char count,i,j;char value_buf[N];int sum=0;for (count=0;count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}}}for(count=1;count<N-1;count++)sum += value[count];return (char)(sum/(N-2));}6、限幅平均滤波法/**/略参考子程序1、37、一阶滞后滤波法/* 为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */#define a 50char value;char filter(){char new_value;new_value = get_ad();return (100-a)*value + a*new_value;}8、加权递推平均滤波法/* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。
*/#define N 12char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter(){char count;char value_buf[N];int sum=0;for (count=0,count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (count=0,count<N;count++)sum += value_buf[count]*coe[count]; return (char)(sum/sum_coe);}9、消抖滤波法#define N 12char filter(){char count=0;char new_value;new_value = get_ad();while (value !=new_value);{count++;if (count>=N) return new_value;delay();new_value = get_ad();}return value;}10、限幅消抖滤波法/**/一个非常适合单片机的滤波算法一个非常适合单片机的滤波算法(内附匠人分析)2011-01-08 09:17匠人按:今天在论坛里看到一位网友发了个滤波算法。
开始以为是一种新算法,后来仔细分析,发现原来是一阶滤波(低通滤波)的变形。
原文及匠人的分析附录如下:-------------------------------------------------以下为原文-------------------连接:/icview-170880-1-1.html单片机大多资源小,算法占用的资源越小越好,现在介绍就是一个占用很小资源的算法,这个算法是本人在进行扫描仪设计,实现灰度转二值时实现动态阈值,当时为了跟踪灰度等级的变化,需要一个灰度积分跟踪电路,开始使用一个电容积分电路,用灰度信号对电容充电,放电时以该电容电压的比例进行,实现对输入信号的跟踪,但用电容的电路设计比较复杂。
过后发现这种比例放电的思想用软件实现非常简单,且具有积分、微分的作用。
具体公式如下:SUM=SUM-SUM/n+S其中:S为采样值,SUM为保存值,n是放电比例、最好选2的幂次数,单片机移位即可,不需要做除法,跟随后得到的值为SUM/n,SUM注意不溢出,预留的容量为采样数最大值的n倍,初始化时如果是跟踪一段时间后使用,可以是任何值,否则可以用采样值乘n初始化。
使用值为SUM/n(下文中SA),实现SUM/n对S的跟踪。
还有一个关键是计算周期T,即多长时间进行一次。
一、积分作用:1.平滑滤波(滑动平均滤波)由公式中可以看出,每次采样、计算后,当前采样的影响对SUM/n只有1/n,而且采到的值随次数的增加影响越来越小直至没有,相关性逐渐减弱,而且是连续相关。
如果计算周期与采样周期相同,使用计算后的值对干扰有n倍的抑制,即积分的平滑滤波作用,如1ms采样一次,同时运算一次,则使用值SA=SUM/n为抑制干扰的结果,且同样是1ms给出一个结果,使用两个变量实现平滑滤波,并且是即时使用的,与采样几次平均的平滑不同。
2.动态阈值在很多应用中需要动态阈值,比如触摸按键的键阈值门限,血压计的心率检出,前面提到的灰度转二值黑白图像等(灰度转二值因为扫描速度2.5Mbyte/S,不能使用软件运算,但可以使用可编程逻辑实现)。
动态阈值是对信号积分后得到的低频变化再与基本门限相加在触摸按键中增加动态阈值可以提高其适应性和可靠性。
关键是根据按键反应时间和按键间隔确定按键积分参数,跟踪速度,n、T 越大跟踪的越慢,积分效果越好。
3.锁相作用:把上边的积分运算,用于对时间上周期的信号,例如根据过零触发信号锁定交流电源周期,使用两次T时间不同,其它相同的运算,由于T不同,跟踪速度不同,当两次运算的结果相等时可以确认为锁定,这时得到的是准确的电源周期值,而相位偏差也很小。
二、微分作用:公式中的SA趋近采样值S,如果S是线性的,SA的值是可控滞后于S,那么运算的间隔时间T不同,得到的跟踪曲线的滞后特性不同,这种滞后特性的差和间隔时间就是微分特性,表示曲线的变化规律。
如电热水壶,温度的变化相当于采样时间是还相当慢的,局部可以作为线性变化来处理。
下边以设计电热水壶的过程来说明微分作用。
电热水壶出口一直使用蒸汽开关这种需要交专利费的方式。
不使用蒸汽开关检测压力只能使用热敏器件检测温度。
温度检测的环境要求:1.海拔高度不同的地区水开的温度不同。
2.热敏器件的误差较大,必须克服,否则可生产性不足。
3.环境温度不同,电源电压不同,装水量不同。
由要求1、2决定检测温度不能判别水开与否,需要检测温度的变化率,但温度变化率的判别又和要求3相关,下边曲线图为热水器的加热曲线。
蓝线为即时温度,橙色为一次运算后的曲线。
图中加热过程中间添加了冷水,曲线有一段下降,过后的加热过程两个曲线有个差异滞后,同一个时间的两个曲线差表示了加热效率的变化,其中最大的加热效率体现了环境温度不同,电源电压不同,装水量不同的综合效果。
由于滞后的时间可以通过计算周期T来调整,知道滞后时间又有相减的差,这就是微分效应,加热过程整个就是效率的变化过程。
我们可以通过1秒钟计算一次,2秒钟计算一次,加上原始数据得到三个曲线,效率的变化一目了然。
第一次的水开检测使用效率的方法,同时也会得到水开时的温度检测值,微分特性本身是可以预知变化趋势的,如果1秒钟计算一次,用当前检测值减去这次计算的结果,这个差与当前值相加,就可以做为当前1秒后的结果,也就是预知1秒后加热的检测值,结合第一次得到的水开温度检测值,以后的水开检测就有两个判断条件。
----------------------------------------------以下为匠人的分析-----------------------------拨开迷雾看真相,作者的这个算法,本质上,就是一阶滤波(低通滤波)。
引用作者原来的公式SUM=SUM-SUM/n+S首先点破一下,等号前面的SUM代表的是本次运算结果,而等号后面的SUM 代表的是上次运算结果。
且看匠人如何推导:设:SUM=ASUM/n=B=本次滤波结果1/n=a (一阶滤波系数)S=本次新采样值则:A=nBB=A/n另外:A、B 代表本次值A’、B’ 代表上次值作者原公式逐步推导:原始:SUM=SUM-SUM/n+S第1步:A=A’ –A’/n +S第2步:nB=nB’ –B’ +S第3步:B= (nB’ –B’ +S)/n第4步:B=B’ –B’/n +S/n第5步:B=(1- 1/n)B’ + (1/n)*S第6步:B= (1-a)B’+ a *S推导到最后一步,是不是很眼熟啦?呵呵,这就是经典的一阶滤波(低通滤波)的标准公式了。