机床设计说明书.
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《机械制造技术基础》
课程设计说明书(机械制造及其自动化专业)
(机床部分)
设计题目:车床主轴箱设计
设计者:刘阳
学号: ************
***师:**
山东大学机械制造及其自动研究所
二O一三年一月
1、设计目的
通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
2、各运动参数的确定
2.1确定传动方案 2.1.1已知条件
【1】确定转速范围:主轴最小转速nmin=40 r/min 【2】确定公比: 1.41φ= 【3】转速级数:9z =
2.1.2结构分析式
⑴ 13933=⨯
从电动机到主轴主要为降速传动,若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,节省材料,也就是满足传动副前多后少的原则,因该机床级数较小,在无重复级数出现的情况下采用13933=⨯方案。在降速传动中,防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比4
1
min ≥
i ;在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2max ≤i 。在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小,根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。从而确定结构网如下:
检查传动组的变速范围时,只检查最后一个扩大组:
()1222-⨯⨯=P X R ϕ 其中 1.41φ=,23X =,32=P 所以 2R 1.41328.648~10=⨯⨯=≤,合适。
2.1.3绘制转速图
【1】确定传动轴轴数
传动轴轴数 = 变速组数 + 定比传动副数 + 1 = 2 + 1 + 1 = 4。 【2】确定各级转速并绘制转速图
由nmin=40, ϕ=1.41,z=9确定各级转速,分别为632、446、316、228、
158、114、80、56、40min r
。
在四根轴中,除去电动机轴,其余三轴按传动顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ轴之间的传动组分别设为a 、b 。 (1) 先确定轴Ⅱ的转速
传动组b 的级比指数为2,希望中间轴转速较小,因而为了避免升速,又不致传动比太小,可取
212i b φ==,21/1/1.4i b φ==4
31/1/4i b φ==
轴Ⅱ的转速确定为: 316、228、158r/min 。 (2) 确定轴Ⅰ的转速
对于轴Ⅰ,其级比指数为1,可取
11/1/1.4i a φ==,221/1/2i a φ==,0
31/1i a φ==
确定轴Ⅰ转速为316r/min 。
由此也可确定加在电动机与主轴之间的定传动比720/320 2.25i ==。下面画出转速图(电动机转速与主轴最高转速相近)。
【3】确定各变速组传动副齿数 (1) 传动组a:
查文献【8】表6-411/1/1.4i a φ==,221/1/2i a φ==,3
31/1/2.8i a φ==
031/1i a φ==时: =ΣZ ……64、66、68、70、72、74、76、78、80、82、84……
11/1/1.4i a φ==时:=ΣZ ……65、67、68、70、72、73、75、77、79、80…… 221/1/2i a φ==时:=ΣZ ……63、66、69、72、75、78、81、84、86、87……
可取=z S 72
在0
31/1i a φ==一行中找到最小1Z 36=
在11/1/1.4i a φ==一行中找到最小2Z 30=
在2
21/1/2i a φ==一行中找到最小3Z 24=
于是可得轴Ⅰ齿轮齿数分别为:36、30、24。 于是136/36a i =,230/42a i =,324/48a i = 可得轴Ⅱ上的三联齿轮齿数分别为:36、42、48。
(2) 传动组b:
查文献【8】表6-4, 212i b φ==,21/1/1.4i b φ==4
31/1/4i b φ==
212i b φ==时: =ΣZ ……107、108、110、111、113、114……
21/1/1.4i b φ==时=ΣZ ……107、108、109、110、111、113、114、115…… 431/1/4i b φ==时=ΣZ ……104、105、109、110、114、115……
可取 =z S 110,于是可得轴Ⅱ上的最小齿数分别为:46、37、22。 可得Ⅲ轴上的三联齿的齿数分别为64、73、88。
2.1.4绘制传动系统图
根据轴数,齿轮副,电动机等已知条件可有如下系统图:
2.2 选取电动机
【1】计算切削力Z F (N )
Z F =1900p a 0.75f =1900⨯3.5⨯0.750.35=3026 N ; 其中背吃刀量p a =3.5mm ,f =0.35 文献[6]表2-4 切削速度v=90 m/min 文献[6]表2-4 【2】计算切削功率0P (kw ) 0302690
4.46120061200Z F v P kw
⨯⨯=== 【3】计算主电动机功率1P (kw )
1 4.4
5.50.8
P P kw η
=
=
= 选取的电机额定功率应大于功率1P ,查文献【3】表2-3选取Y1602M -8,其额定功率为5.5kw ,额定满载转速为720min r ,最大额定转距2.0。
2.3 带传动设计
电动机转速n=720r/min,传递功率P=5.5KW,传动比i=2.22,两班制, 一天运转16小时,工作年数10年。
2.3.1确定计算功率
取=A K 1.2,文献【4】表11.5 则ca A P K P 1.2 5.5 6.6KW ==⨯=
2.3.2选取V 带型
根据小带轮的转速和计算功率,文献【4】表11.15(P188)选A 型带。
2.3.3确定带轮直径和验算带速
1、初选小带轮的基准直径
查文献【4】图11.15和表11.6查得小带轮基最小直径1
75d mm =
1100d mm =