(完整版)matlab_4_SIMULINK仿真及DEE实例步骤

SIMULINK & DEE简介

※如何进入SIMULINK？

Step1：进入MATLAB

Step2：

方法一：在workspace输入simulink的指令。

方法二：点选MATLAB Command Window上方之利用以上方法会获得下面的结果

※ 如何利用SIMULINK 解ODE Example1：2311+-='x x

Step1：⎰'=dt x x 11 ⇔

在Library 中点选Continuous ，在Continuous 中选取integrator ，按住鼠标左键拖曳至untitled 中，分别在各接点拉上连接线并标明各个涵义。

Step2:2311+-='x x

（1）从Math 中点选Gain 的图标，拖曳至untitled 中，并选取命令列中Format/Flip Block 使其转ο180

（2）从Math中，拖曳Sum至untitled中

（3）从Source中，用鼠标拖曳Constant至untitled，并把各点连结起来。

（4）从Sink中拖曳Scope至untitled中，并与

x连结

1

（5）把Constant改为2，把Gain改为-3。

Step3：设定参数

（1）选择Simulation/Parameters

（2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。

（3）点选Simulation/Start ，开始仿真。

（4）点选Scope ，显示仿真的结果。

Example2：⎩⎨⎧+-='+='-)cos(212

211t x x x e x x x t

1)0(0)0(21==x x

Step1：⎩⎨⎧'='=⎰⎰dt x x dt

x x 2211 ⇔

（1）点选Continuous 中之Integrator ，拖曳至untitled 。

（2）按住鼠标右键可重复复制一个Integrator

（3）标示1x ，2x ，1x '，2

x '

（4）在Integrator 上按鼠标两次，给定()001=x ，()102=x

Step2：t

e x x x -+='211

（1）从Math 中拖曳Sum ，从Source 中拖曳Clock 至untitled 中 （2）从Functions&Tables 中拖曳Fun 至untitled 中并修改其值为

1u e -。

【NOTE 】 （1）Simulink 中外来的变量以u 表示 （2）若函数太长，可把Fun 边框拉大则可显示完整函数

（3）从Math 中拖曳Product 至untitled 中

（4）把各点连结起来即可完成1x '

Step3：()t x x x cos 212

+-=' （1） 从Math 中拖曳Gain 至untitled 中，并复制一个Fun 、Sum

和Product

（2）修改Gain 之值为-1；Fun1为))1(cos(u

（3）把各点连结即可完成2

x

（4）从Sink 中拖曳Scope 并复制，使其接上1x 、2x

Step4：调整参数设定

（1）选择Simulation/Parameters

（2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。

（3）显示仿真的结果。

※如何利用DEE解ODE

＊如何进入DEE？

（1）Ans：在Workspace输入dee

（2）执行后会产生以下结果

（3）打开Simulink，并把dee拖曳至untitled

（3） 在dee 上用鼠标点两下，打开dee

Name ：方程式名称

# of input ：外界输入变量的个数 dt dx =：微分方程式

x0：微分方程式的起始值 y=：解完方程式后之值

【NOTE 】 （1）外界输入变量以()i u 表示 （2）微分方程式变量以()i x 表示 （3）i 表示个数

Example1：2311+-='x x

Step1：利用上述方法打开dee

Step2：在=dt dx 的方框内输入2)1(3+-x

Step3：在0x 的方框中输入起始值0

Step4：在=y 的方框中输入要解的变量

Step5：编辑完成之后，若最下方之Status为READY，则可按下右下角的Done；若无，则需重新检查或编辑

Step6：从Sink中拖曳Scope至untitled中，并把点连结起来

Step7：调整Simulation/Parameters中之时间和数值方法

Step8：按下Simulation/Start 开始仿真

Step9：显示仿真结果

Example2：⎩⎨⎧+-='+='-)cos(212

211t x x x e x x x t

1)0(0)0(21==x x

Step1：利用上述方法打开dee

Step2：因为t为外界输入所以在# of input的方框中输入1

Step3：在=

dx的方框内输入连立方程式

dt

Step4：在0x的方框中输入起始值0，1

Step5：在=

y的方框中输入要解的变量

Step6：按下Done即编辑完成DEE

Step7：从Source中拖曳Clock至untitled

Step8：从Sink中拖曳Scope至untitled并复制一个，并把各点连结起来.