基于PLC的小车自动往返运动控制系统2

第一章概述
1完成本次循环工作后，停止在最初位置。

其运动路线示意图如下图
如图1-1小车运动路线示意图
2.1主电路图
如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。

该电路图利用两个接触器的主触点KM1 KM2分别接
至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。

假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。

左行右行
SO2
1-1所示。

第二章硬件设计
图2-1小车循环控制的主电路原理
2.2 I/O 地址分配
如表2-1为小车循环运动 PLC 控制的I/O 分配表。

在运行过程中，这些 I/O 口分别起到了控制 各阶段的输入和输岀的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。

KM 3
2.3I/O 接线图
如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。

在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0
有输入信号，即按下SQ1;当I0.1有输入信号，也即按下SQ2以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。

同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1
的状态表现岀来。

图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图
2.4元件列表
如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。

在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。

3.1程序流程图
如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。

小车在一个周期内的运动由4段组成。

设小车
最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4小车转向，向
左行驶；碰到行程开关SQ2小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3,小车又向左行驶，直
到再次碰到SQ1,然后开始依次循环以上过程。

若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若
此时按下停止按钮SB2小车又碰到行程开关SQ1,则小车回到初始位置。

初始位墨
图3-1小车循环运动PLC控制的程序流程图
3.2梯形图
如图3-2为小车循环运动PLC控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上的一辆自动控制小车的运动。

其中，小车在一个周期内的运动有4段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停在初始位置。

Network 2
左行
100
103
-I I —pH ”
M0.1
T I —
M0.5 M0.1
‘ ---- ()
Network 4
循环
MO.O Q0.1
M0.2 M0.1
QO.O
I I
1> I
I I r ) T 1—
i (
1 1 / 1
I I
I
QO.O
M0.2
M0.1
Q0.1
1 / 1
-----
I I / I r )
1 f
1
I / I
k
I
程序注释
Network 1 MO.O
M0.3
Network 5
IQ2 M0.6 M0.5
__ f
1 1 1 1 \ /
Network 8
103 10.0 M0.6
Network 9
10.6 _M1.0 M0.7
—I / I -- C ) M0.7
ini MH4 MfU
I -- () Network 7
3-2PLC
3.3 STL指令
如下为图3-2梯形图对应的指令程序:
Network 1
//启动
LD 10.5
O MO.O
AN M1.0
AN I0.4
MO.O
Network 2
//左行
LD I0.0
O M0.1
O M0.3
AN I0.3
AN M0.5
M0.1
Network 3
//右行
LD I0.3
O M0.2
O M0.5
AN M0.3
AN I0.0
M0.2
Network 4
//循环
LD M0.0
LPS
AN Q0.1
AN M0.2 A M0.1 = Q0.0
LPP
AN Q0.0 A M0.2
AN M0.1 = Q0.1 Network 5
LD I0.1
A M0.4
= M0.3
Network 6
LD I0.3
O M0.4
AN M0.3 = M0.4 Network 7
LD I0.2
A M0.6
= M0.5
Network 8
LD I0.3
O M0.6
AN I0.0 = M0.6
Network 9
LD I0.6
O M0.7
AN M1.0 = M0.7 Network 10
LD M0.7
A I0.0
M1.0
3.4 程序分析
运行过程：首先按下按下10.5 （即启动按钮SB1闭合），启动程序，中间继电器M0.0接通，常开触点闭合且实现自锁；接着按下10.0（即小车碰到行程开关SQ1）,则网络2中，中间继电器M0.1接通，常开触点闭合且实现自锁，此时运行网络4（循环），则此时Q0 . 0有输出，状态指示灯亮，即小车向右行驶，由于网络4 设置了互锁，此时向左行驶的线路断开；接着按下I0.3（即小车碰到行程开关SQ4），则网络3中，中间继电器M0.2接通，常开触点闭合且实现自锁，同时在网络6里中间继电
器M0.4和网络8里中间继电器M0.6也得电，且都实现自锁。

此时运行网络 4 （循环），则此时Q0.1 有输出，状态指示灯亮，即小车向左行驶，由于网络4设置了互锁，此时向右行驶的线路断开；这时按下I0.1 （即小车碰到行程开关SQ2,中间继电器M0.4的常开触点已闭合，此时中间继电器M0.3 线圈带电，常开触点闭合，在网络2中，使中间继电器M0.1线圈再次得电且自锁，再次运行至网络4, 则此时
Q0.0有输出（状态灯亮），小车向右行驶；当按下I0.2 （即小车碰到行程开关SQ3，中间继电器M0.6常开触点已闭合，则此时中间继电器M0.5线圈带电，常开触点闭合，则程序运行至网络3, 可再次实现中间继电器
M0.2线圈带电且自锁，则程序再次运行至循环网络4,使Q0.1有输出，实现
小车左行。

依次进行如上循环，实现小车的自动循环工作过程。

若电机过载则热继电器的常闭触点断开，即
I0.4 断开，此时程序中断，电机立即停止。

停止过程：当按下I0.6,即按下停止按钮SB2,程序运行至网络9,此时中间继电器M0.7线圈得电，并实现自锁，程序接着运行至网络10，若此时不按下I0.0 （即小车不碰到行程开关SQ1 ,则小
车并不停止运动，且继续之前的路线，只有按下I0.0 （即小车碰到行程开关SQ1 ，才能实现本程序停止，即小车停止在初始位置。

也即实现了本设计所要实现的功能，当按下停止按钮，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。