项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
城市轨道交通车辆技术《车辆电气系统的构成》
=07 第2辅助设备
=02 控制电路 =05 照明
=08 车门控制
=03 控制电路 =06 空调
=09 特殊设备
第二页，共四页。
谢谢聆听！
第三页，共四页。
内容总结
辅助系统ห้องสมุดไป่ตู้包括空压机、辅助风机、空调等设备。谢谢聆听
第四页，共四页。
车辆电气系统的构成
高压牵引系统 用于向牵引电机供电，驱动列车运行
辅助系统
包括空压机、辅助风机、空调等设备
控制系统 由触点控制电路及网络控制系统构成
车辆电路系统按其功能及电压等级，可分为高压牵引 电路〔主电路〕、辅助电路、控制电路等三局部
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车辆电气系统的功能组别
=01 主电路
=04
列车网络控制/ 乘客信息系统
项目一城轨车辆电气控制系统构成
项目一城轨车辆电气控制系统构成
语句要结实
城轨车辆电气控制系统是车辆运行控制的核心，它是城轨车辆的一个
重要系统，由计算机控制系统、Ethernet收发系统、安全控制系统、动
力电源系统、司控系统、车辆信息采集控制系统、司乘对讲系统等构成。
1.计算机控制系统
计算机控制系统是城轨车辆电气控制系统的核心，它负责车辆控制和
信号处理，主要包括车辆控制器（VCU）、车载数据记录器、车辆运行监
控器（VOM）等组件。
车辆控制器负责接收来自道岔、信号、转向器和动
力控制系统的指令信号，控制车辆的运行，维护轨道信号系统的安全性，
以确保车辆的安全运行。
2.以太网收发系统
以太网收发系统是城轨车辆电气控制系统的基础组件，它负责车辆和
系统之间的通信功能，主要包括以太网收发器、单片机、通讯网关等组件，可以实现系统间的网络通信功能。
3.安全控制系统。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成课件
日常维护保养
日常检查
对电气控制系统的各个部件进行外观检查，确 保没有明显的破损或异常。
清洁保养
定期对电气控制系统进行清洁，清除灰尘和杂 物，保持其良好的工作状态。
紧固件检查
检查并紧固所有电气连接器和端子排的紧固件， 确保连接牢固可靠。
故障处理与维修
故障诊断
通过观察、听诊、触诊 等方法，结合电气控制 系统的原理图和实际运 行情况，快速准确地判 断故障部位和原因。
控制系 统
控制系统是城市轨道交通车辆电气控制系统的“大脑”，负责协调和监 控车辆各部分的工作。
控制系统主要由控制电路、控制设备和安全监控设备组成，控制电路负 责传输控制指令，控制设备负责执行指令并控制各部分的工作，安全监
控设备则负责对车辆的运行状态进行实时监控。
控制系统的智能化程度和稳定性直接影响到城市轨道交通车辆的运行效 率和安全性。
03
城市轨道交通车辆电气控制 系统的功能与原理
牵引与制动控制
总结词
牵引与制动控制是城市轨道交通车辆电气控制系统的核心功能，用于实现列车 的启动、加速、减速和制动。
详细描述
牵引控制通过调节牵引电机的工作状态，使列车在轨道上正常运行。制动控制 则通过调节制动装置的工作状态，使列车在需要停车时能够快速减速并停稳。
THANKS
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统
$number
构成课件
{01}
目
• 城市轨道交通车辆电气控制系统 • 城市轨道交通车辆电气控制系统 • 城市轨道交通车辆电气控制系统
目
• 城市轨道交通车辆电气控制系统 • 城市轨道交通车辆电气控制系统
01
城市轨道交车辆电气控制 系统概述
定义与特点
城市轨道交通车辆电气控制系统构成-2022年学习资料
第2章城市轨道交通车辆牵引传动系统-直流牵引电动机的基本工作原理可以用下述两个方程表示：-Ta Cm DIa-Ua=Ia∑r+CΦn-no-并励复励-串励-0
第2章-城市轨道交通车辆牵引传动系统-1.牵引电动机之间的负载分配-理论上机车上各台牵引电动机的负载应当是相同的，但是由于各台牵引电动机-的特性不 能完全相同，实际的动轮直径也有所差异（包括公差和磨耗），这-些差异都将引起电动机之问负载分配的不均匀。-T,n-Tnk-个n-0-Id2-Ia-I 2 la-a并励方式-b串励方式
第1章城市轨道交通车辆电气控制系统构成-城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按-其作用和功能可分为不同的车辆电气控制 统，如图1-2所示为城市轨道交通车-辆电气控制象统的组成框图。-车门控制系统-车辆牵引传动系统-其他控制系统-辅助供电系统-包括空调系统、-照明系 等-牵引/制动控制系统
第1章城市轨道交通车辆电气控制系统构成-本章重点-●城市轨道交通概念。-●城市轨道交通车辆电气系统组成。-●城市轨道交通车辆主要电气设备配置。-主 压变电站-1.1城市轨道交通车新电气控制条统基本概念-牵引变电所「-城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固-定导轨上运行并主要用于城市客运的交通 统。-城市轨道交通的定义为：通常以电能为动力，-馈电线-接触网-采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总-直流-回流线-牵引网-称。-走行轨-城市 道交通牵引供电象统主要是指幸引变电-所和直流牵引网两部分，如图1-1所示。
第2章城市轨道交通车辆牵引传动系统-1.受流器-受流器的功能是将电源引入车内。我国干线铁路和大部分城市的轨道交通车辆-的受流器都采用受电弓，只有部 城市的地铁车辆采用第三轨受流器；另外，-目前正在研制的中低速磁悬浮列车也采用第三轨受流器。-从接触网将电源引入车辆的装置称为受电弓，如图2-2所示 -碳滑板-集电头-上臂-上导杆-铰链结构-下臂-升弓装置-ADD系统-下导杆-底架-阻尼器
项目一 城轨车辆电气控制系统构成
主要性能指标有两个： 机械响应时间 、分断能力 （1）断路器的机械响应时间（Tm）：
指从通过断路器的电流达到动作值，
到主触头打开的时间。 电流增长率越大，机械响应时间越长。
图1-8 高速断路器 机械响应时间与电流增长速率关系
17:03:08
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 （2）分断能力
4-框架 5-下部支杆 6-下部导杆 7-上部支杆 8-上部导杆 9-集流头 10-接触带 11-端角 12-升高和降低装置
13-电流传送装置 14-吊钩闭锁器
图1-5
17:03:08
单臂受电弓结构组成
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 3．受电弓工作原理
受电弓靠滑动接触受流，是移动设备与固定供电装置之间的连接环节。
电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、 列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
17:03:08
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
任务一 任务二
学 习 任 务
城市轨道交通车辆电气控制系统基础描述 城市轨道交通车辆控制系统部件功能
4.
任务一
拓 展 任 务
城市轨道交通车辆控制系统部件功能
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 学习目标：
1．掌握城市轨道交通车辆电气控制原理；
2．掌握牵引与电制动的控制原理；
3．会进行城市轨道车辆受力和列车运行工况；
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
机械工业出版社同名教材
项目一城轨车辆电气控制系统构成课件
城轨车辆电气控制系统能够实现列车的自动驾驶功能，提 高列车运行的自动化水平，降低人工操作的误差。
列车自动监控
通过城轨车辆电气控制系统，列车能够实时监控自身的运 行状态和周围环境，及时发现异常情况并采取相应措施， 确保列车安全运行。
列车自动防护
城轨车辆电气控制系统具备列车自动防护功能，能够实时 监测列车的位置和速度，防止列车超速、冒进等危险情况 的发生。
主控制器
负责整个电气控制系统的协调 和指挥，实现车辆的自动化控
制。
执行器
根据控制器的指令，驱动相应 的元件，实现控制功能。
传感器
检测车辆的运行状态和参数， 为控制器提供实时数据。
通讯模块
实现车辆内部各系统之间的信 息交换和通讯。
城轨车辆电气控制系统的辅助元件
继电器
用于控制电路的通断，实现电路的切换和保 护功能。
城轨车辆电气控制系统中的传感器、控制器和执行器等技术可以应用 于机器人技术领域，提高机器人的感知、决策和执行能力。
城轨车辆电气控制系统的发展趋势与未来展望
集成化与模块化
随着技术的发展，城轨车辆电气控制系统将更加集成化和模块化 ，实现更高的可靠性和可维护性。
智能化与网络化
未来城轨车辆电气控制系统将更加智能化和网络化，能够实现更加 复杂的功能和控制任务。
城轨车辆电气控制系统在其他领域的应用
工业自动化控制
城轨车辆电气控制系统中的控制技术、传感器和执行器等组件可以 应用于工业自动化控制领域，提高生产效率和产品质量。
智能家居
通过将城轨车辆电气控制系统应用于智能家居领域，可以实现家居 设备的远程控制、自动化控制等功能，提高生活的便利性和舒适性 。
机器人技术
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成描述城市轨道交通车辆电气控制系统的构成
城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通的核心设备之一，主要控制交通车辆的运行。
其主要构成有以下几个部分：
一、交流电气装置
交流电气装置是指为车辆发动机或动力轮提供交流电源的电气设备，主要包括变流器、变频器、变换器、调速器以及传动控制器等。
变流器的作用是将高压交流电放大为车辆驱动需要的直流电流，其中变频器及变换器的作用在于控制车辆的运行速度；调速器的功能是控制电机的转速，以达到需要的运行速度；传动控制器的作用在于精确控制交通车辆的行驶方向及运行速度。
二、直流电气装置
直流电气装置主要用于提供车辆各部件的直流电源，其中包括直流变频器、双极换流器和磁控换流器。
直流变频器的作用是控制车辆的运行速度；双极换流器常用于启动和控制电动机，能实现连续变速；而磁控换流器则通常用于恒流恒压调节和保护，能够提高电路的可靠性。
三、端子插座。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
清晰，覆盖题目相关内容
一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
作为一种交通工具，城市轨道交通系统拥有既快捷又安全的特性，使人们能够轻松的到达目的地。
为了使它能够安全、高效的运行，它的电气控制系统也就显得非常重要。
在这里，我们就来讨论一下城市轨道交通车辆电气控制系统的构成。
一城市轨道交通车辆电气控制系统的主要由以下部分组成：
一、车辆载体系统：这一部分是电气控制系统的基础，主要由车体架构、轮对、轴箱、车轴及其紧固件组成。
它起到了承载轨道交通车辆的重要作用，是车辆安全运行的基础，为后续部分提供了必要的支撑。
二、动力系统：由极力系统、发电机、变流装置、轮毂及车轮组成，主要用于产生轨道交通车辆所需的能量，使车辆能够按计划进行运行。
三、操纵系统：由操纵机构、停车制动装置、车辆控制单元、车门控制和司机室控制装置组成，主要用于控制和管理轨道交通车辆的方向、位置和速度，以及实现随机制动及停车等功能。
【资料】项目一-城市轨道交通车辆电气控制系统构成汇编共126页文档
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 7】项目一-城市轨道交通车辆电 气控制系统构成汇编
1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
谢谢你的阅读
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成城市轨道交通车辆电气控制系统是指用于控制城市轨道交通车辆行驶、制动、监测等各项功能的电气装置和控制系统。
在城市轨道交通系统中，电气控制系统是整个系统运行的核心，它负责保证列车的安全、稳定、高效运行。
城市轨道交通车辆电气控制系统主要由以下几个方面组成：第二，制动系统控制。
制动系统是保证车辆行驶安全的重要系统，它通过控制车轮制动器的施加力度来实现列车的制动操作。
制动系统控制包括紧急制动、惰性制动、再生制动等不同模式的切换和控制。
电气控制系统可以实时监测列车的运行状态，根据列车的速度、位置等信息，控制制动系统的工作，保证列车在安全距离内停车。
第三，辅助系统控制。
城市轨道交通车辆的辅助系统包括供电系统、空调系统、照明系统、通信系统等。
这些系统的控制与车辆的动力、制动系统控制紧密相关。
电气控制系统可以监测和控制这些辅助系统的工作状态，根据需要进行调整，以确保车辆的正常运行和乘客的舒适。
第四，监控系统。
监控系统用于实时监测车辆的各项参数和状态，包括速度、加速度、制动力、温度、压力等。
通过电气控制系统，可以实现对车辆状态的实时监测和数据采集，提供给驾驶员和运营中心进行分析和决策，确保车辆的正常工作。
第五，故障检测与诊断系统。
故障检测与诊断系统主要用于监测和诊断车辆的电气设备和控制器的故障。
一旦发生故障，系统会自动报警，并提供故障信息和建议维修措施。
通过电气控制系统，可以及时发现和处理车辆故障，减少故障的发生和对列车正常运营的影响。
综上所述，城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通系统中至关重要的组成部分。
它通过控制动力系统、制动系统、辅助系统等实现对列车运行的精确控制，并通过监控与诊断系统对车辆进行实时监测和故障诊断，保证列车的安全、稳定、高效运行。
随着城市轨道交通的不断发展，电气控制系统的功能和性能将得到进一步的提升，以满足人们日益增长的出行需求。
：牵引系统控制原理及控制电路演示幻灯片
项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统
1
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统）
1、城轨车辆牵引系统工作原理
图1 主电路系统
2
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统）
（1）分别在MP1车和MP2车Ⅱ端安装一架受电弓，用于从电网 将电引入列车。
（2）在受电弓旁边安装一台避雷器，主要用于防止雷击过电 压和操作过电压，以保护主电路系统。
（3）由受电弓引入再到高压隔离开关（在高压箱内），隔离 开关的作用：一个是用于车间电源转换，另一个则是高速断路器 前的隔离接地。
（4）隔离开关有 3个位置，分别是：受电弓位、接地位和车 间电源位。使用该隔离开关可以满足以下安全功能：
5
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 图2 牵引工况
6
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统）
图3 再生制动工况
7
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统）
2、城轨车辆牵引控制电路 2.1、牵引主电路 主电路系统是列车牵引动力和电制动力得以实现的有
效载体，同时列车各系统的电源也均来自主电路系统。主 电路系统通过安装在 B车车顶的受电弓将接触网的 DC1500V 引入B车底架下部的 PH箱中，在PH箱中受高速断路器控制后， 经牵引逆变器逆变送入牵引电机，并最终通过接地电刷经 由车体、转向架形成电流回路。
17
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） （2）高速断路器的控制电路：
18
城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统）
在过电流、牵引逆变器故障或线路中短路等严重扰动情况下，高速断路
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
图1-11 高速断路器的结构外形
.
任务二 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
高速开关主要构件有：
（1）触头系统 ------- 动、静触头（上海地铁车辆高速开关
（2）灭弧机构 ---采用是双串极封串闭联形式式导），弧触角头。的接触形式采用
线接触——接触面大、磨损较小、制造方
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
基本任务1 城市轨道交通车辆电气控制系统基础 基本任务2 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能 拓展任务 城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
.
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 【项目描述】
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
.
项目描述（1）：
1.识图知识：电动列车车辆设备布置图、电动列车车辆综合线路图、 电动列车辅助系统原理图、电动列车气路系统原理图
2.电机知识 3.电动列车车辆知识:车辆驾驶操作知识、车辆制动系统知识、车辆转向架
知识、车辆电力电子器件知识、车辆电气机械控制知识、车辆 故障判断及应急处理知识 4.法律规章知识:《司机手册》、《电动列车驾驶员规范化作业标准》、相 关电动列车检查、运行、调试、故障处理与安全生产等规 程 规范。
• 安装位置：安装在含有受流装置车辆的底部高压箱内。
• 功能：正常状态下通断车辆主电路，在发生故障时执行保护指令，切断动力电源。
.
.
•HSCB为主断路器，可在出现故障的情况下，断开牵引链与电源的连接； • 防止牵引链免受内部或外部故障的影响。
.
任务二 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
一、主电路电器
• 电流经过车辆轮对、钢轨回到变电所， 形成闭合回路。
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主讲人: 李 淼 教1楼302
城市轨道交通车辆电气
课程的性质与作用
《城市轨道交通车辆电气》是城市轨道交通车辆专业的 一门重要的核心专业课，是本专业核心能力的支撑。
通过本课程的全面学习，熟练掌握车辆电气控制系统构 成，车辆牵引传动系统，车辆牵引与制动控制系统，辅助 供电系统，车辆车门控制系统及电动列车管理服务系统； 能够读懂车辆电气控制原理图，具有对常见电气故障进 行分析、判断和处理的能力，为从事城轨交通车辆检修与 驾驶、运用与管理工作打下坚实的基础，也是取得中级职 业技能证书的主要支撑课程之一。
以职业能力标准为依据整合课程内容
1.识图知识：电动列车车辆设备布置图、电动列车车辆综合线路图、
电动列车辅助系统原理图、电动列车气路系统原理图 2.电机知识 3.电动列车车辆知识:车辆驾驶操作知识、车辆制动系统知识、车辆转向架
知识、车辆电力电子器件知识、车辆电气机械控制知
识、车辆故障判断及应急处理知识 4.法律规章知识:《司机手册》、《电动列车驾驶员规范化作业标准》、相 关电动列车检查、运行、调试、故障处理与安全生产等规 程规范。
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
基本任务1
城市轨道交通车辆电气控制系统基础
基本任务2
城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
拓展任务
城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 【项目描述】
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
项目描述（1）：
城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 控制系统作用：根据运营系统给出的命令
① 熟悉城市轨道交通车辆电气控制原理； ② 掌握城市轨道交通车辆电气控制系统的组成； ③ 会进行城市轨道车辆受力分析和列车运行工况分析；
④ 会分析牵引力和制动力的形成；
⑤ 了解空转和滑行的形成，会进行车辆空转和滑行的保护处理； ⑥ 掌握牵引动力装置的结构和工作原理； ⑦ 掌握城市轨道交通车辆主要电器的结构原理。
2. 功能 辅助供电系统
• 提供辅助供电。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 牵引/制动控制系统
• 列车实现牵引和制动控制相关功能的 控制电路系统。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 车门控制系统
对各功能子系统进行调控。
控制系统类型: 牵引控制、制动控制 控制系统控制方法：数学模型化、传统的PID调节、 人工智能原理的各种控制方法
14:35:53
项目描述（2）：
人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。 人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制
10 3 2
总课时
80
城市轨道交通车辆电气
课程考核
总评成绩：100%
平时成绩占 60% （包括出勤情况、学习过程中的多次综合作业、实践练习等） 期末考试成绩占 40% （期末考试采用笔试闭卷的形式）
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
• 基本任务：介绍城市轨道交通车辆电气控制系统的组成及功能， 系统主要电气部件的结构原理、技术参数、功能作用。 • 拓展任务：分析城市轨道交通车辆的运行工况、牵引力和制动 力的形成。 • 学习目标：
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
1. 组成框图
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 主牵引传动系统 • 主电路系统，是列车牵引动力 和电制动力得以实现的载体。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
城市轨道交通车辆电气
课程内容
序号 内容 பைடு நூலகம்时分配
1
2 3 4
城市轨道交通车辆电气控制系统构成
城市轨道交通车辆牵引传动系统 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 城市轨道交通车辆辅助供电系统
15
15 10 10
5
6 7 8
城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通电动列车管理服务系统 机动课 复习课
15
3. 分类
• •
根据电动机形式的不同，控制系统分为两类： 直流牵引电动机的直流传动控制系统 交流牵引电动机的交流传动控制系统
电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、 列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、
列车自动监控系统 ATS、
列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
14:35:53
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 【项目描述】
城市轨道交通车辆电气
课程特点
职业
• • • • 岗位一 岗位二 岗位三 岗位四 城市轨道交通电动列车驾驶员 城轨交通车辆维修工 城轨交通车辆检查工 车辆段调度
• 担当正线运营、站场调车及电动列车在检查、维修、调试等 过程中列车操纵作业 • 城轨车辆故障（电器部件、车门、电机、控制系统等）维修 工作岗位 • 城轨车辆静态、动态试验 • 车辆段编制维修计划 • • • 教学项目 • • 项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 城轨交通车辆主传动系统 城轨交通车辆控制系统 城轨交通车辆辅助供电系统 城轨交通车辆车门控制系统
• 通过列车信息显示系统，告知和提醒 驾驶员所有乘客车门的状态。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
1. 概念
在轨道交通运输中，采用电动机机械传动来满足车辆牵引的电气部分，称 为电力牵引传动控制系统。
2. 特点
以牵引电动机作为控制对象，通过控制系统对电动机的速度和牵引力进行 调节，以满足车辆牵引和制动特性的要求。
城市轨道交通车辆控制原理：
• 动力电源电流由变电所送到接触网， 经受流器引流到车辆； • 电流经过车辆牵引传动控制系统送入 牵引电动机，牵引电动机驱动车辆运行； • 驾驶员通过操纵驾驶控制器改变牵引 电动机的运行速度和运行方式；
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
• 电流经过车辆轮对、钢轨回到变电所， 形成闭合回路。