(完整版)项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
(完整版)城市轨道交通概论总结
城市轨道交通概论总结 (1)项目 1 城市轨道基础 (1)任务 1 概论 1 项目 2 城市轨道交通设备系统介绍 (3)任务 1 线路及车站 3任务 2：车辆基础 4任务 3 供电系统5任务 4 信号系统7任务 5 通信系统10任务 6 机电设备11任务 7 自动售检票系统14任务 8 自动化系统15 项目 3 城市轨道交通营运组织 (19)任务 1 正线行车组织19城市轨道交通概论总结项目 1 城市轨道基础任务 1概论定义：城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特色：快捷，准时，舒坦，安全，运能大，污染少.耗能低，占地面积少。
弊端：建设投入大，线路无再利用价值，营运成本高，技术条件要求高等。
城市轨道交通的分类1：顶峰小时单向运输能力区分：（ 1）高运量系统（顶峰小时 4.5 万— 7 万人）（ 2）大运量（顶峰小时万— 5 万人）（ 3）中运量（顶峰小时万— 3 万人）2：按轨道交通空间地点区分（1）地下轨道（2）地面铁路（3）高架铁路3：按轨道形式区分（1）重轨铁路（2）轻轨铁路（3）独轨铁路4：按支撑导向制式区分（1）钢轮双轨系统（2）胶轮单轨系统（3）胶轮导轨系统5：按线路隔绝程度区分（1）全隔绝（2）半隔绝（3）不隔绝6:按服务地区分类区分（1）市郊铁路（2）市内铁路（3）地区迅速铁路7：按列车运行控制方式的不一样区分（1）按信号控制列车运行（2）按视野可见距离控制列车运行主要形式：（1）地下铁路（2）有轨电车（3）轻轨铁路（4）市郊铁路（5）独轨铁路（6）磁悬浮交通等项目 2 城市轨道交通设备系统介绍任务 1 线路及车站概括：城市轨道线路按轨道空间地点区分，分为地上线.地面线和高架线分类 :（ 1）正线 :指链接车站并贯串营运线路始、终点的线路，绝大部分设计为双线，分为上下行线。
（2）协助线：包含折返线、渡线、联系线、泊车线、进出段线、安全线等。
（3）车场线：包含牵出线、泊车线、检修线以及综合基地内各样作业线和试车线。
城市轨道交通车辆的电气组成部分
广州华夏职业学院教案首页广州华夏职业学院教案纸4.3 城市轨道交通车辆的电气组成部分一、复习提问城市轨道交通车辆的机械组成部分城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构二、讲授新课电气部分：电力牵引系统辅助供电系统列车控制和故障诊断系统乘客信息系统（一）车辆电气牵引系统电气牵引系统：受流器：集电靴—主要应用于第三轨方式供电的线路。
受电弓—主要应用于以接触网方式供电的线路。
受电弓从结构上可分为单臂型和双臂型两种形式，在驱动上可分为气动型及电动型 .各种电气牵引设备及其电路控制电路车间电源车间电源是列车辅助的受流设备，主要应用于列车在检修库内整车调试或部分设备需有电检查时使用。
车间电源与列车主受流设备之间是相互联锁的，不能同时向列车供电。
车间电源只向列车辅助系统供电，车间电源系统由电源插座盖、电源插座、熔断器、接触器及隔离二极管组成（2）电气牵引设备及其控制电路A、直流电气牵引系统直流电动机：调速性能适合于牵引的要求。
车辆起动时需要很大的牵引力，以获得必要的加速度；随着车速的提高牵引力相应减小，其变化范围相当大，直流电动机的性能完全能够满足这样的要求。
缺点：结构复杂、体积大、价格高。
关键部分的换向器和电刷装置，易损伤，需要定期维修。
这是直流电动机的最大缺点。
（1）变阻控制调速原理：车辆起动时，为保持稳定的起动电流，要求加在电动机两端的电压要随着转速的提高而从小变大，逐渐增加。
控制的方法是用电阻器与电动机串联，通过改变电阻器的阻值来调节电动机的端电压，从而达到调速的目的。
变阻控制的缺点：a、电阻器的调节是分级的，因此调速过程不能做到非常稳定b、电阻器的调节要使用一定数量的接触器，这些接触器需要定期维修保养。
c、电阻器中不可避免的损耗不少电能，而且还要采取措施，为电阻器散热。
利用大功率晶闸管的开关特性，与换流电路组成直流斩波器，相当于一个大功率的直流开关，其工作频率可以达到数百赫兹。
直流斩波器将直流电源劈成一个一个矩形波，变为一系列的脉冲。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成描述城市轨道交通车辆电气控制系统的构成
城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通的核心设备之一，主要控制交通车辆的运行。
其主要构成有以下几个部分：
一、交流电气装置
交流电气装置是指为车辆发动机或动力轮提供交流电源的电气设备，主要包括变流器、变频器、变换器、调速器以及传动控制器等。
变流器的作用是将高压交流电放大为车辆驱动需要的直流电流，其中变频器及变换器的作用在于控制车辆的运行速度；调速器的功能是控制电机的转速，以达到需要的运行速度；传动控制器的作用在于精确控制交通车辆的行驶方向及运行速度。
二、直流电气装置
直流电气装置主要用于提供车辆各部件的直流电源，其中包括直流变频器、双极换流器和磁控换流器。
直流变频器的作用是控制车辆的运行速度；双极换流器常用于启动和控制电动机，能实现连续变速；而磁控换流器则通常用于恒流恒压调节和保护，能够提高电路的可靠性。
三、端子插座。
城市轨道交通车辆电力牵引及供电系统
（2）矢量控制 矢量控制又称磁场定向控制（ＦＯＣ），在2０世纪７０ 年代由 西门子工程师Ｆ．Ｂｌａｓｃｈｋｅ 首先提出。矢量控制实现的基 本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原 理对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步 电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为磁场 的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加 以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量， 故称这种控制方式为矢量控制方式。矢量控制策略存在一些固有缺点， 如转子磁链难以准确观测，对电机参数比较敏感，实际工程应用时矢 量控制必须具备异步电动机参数自动辨识功。
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（４）其他控制技术 “受流器＋异步电机”的模式已成为现代轨道交通牵引的主 流模式。但是，此牵引系统产生的谐波及无功分量会增加电网的电 流容量，同时造成资源的浪费。为了满足绿色节能的可持续发展理 念，须采用高性能的网侧控制技术及高效的主电路形。
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1）四象限脉冲整流技术 四象限脉冲控制策略是基于瞬态电流的控制算法，通过精确 的网压锁相检测，实现电网电压与电网电流同相位、低谐波电流、 高稳定的直流电压的目标，采用功率因数闭环根据控制技术，可 在-０％的额定负载时，使网侧功率因数仍保持在９８％以上，同 时有效地控制电网电流中的谐波分量。 牵引变流器的输入端与电网密切相连的整流器，它一方面将 电能从电网输送到变流器和负载，另一方面将负载和变流器运转 产生的谐波、无功分量反馈给电网。为了提高电能品质，只有在 牵引传动系统采用四象限脉冲整流技术，以达到对电网侧的高功 率因数控制的目的。该技术已成功批量应用于和谐号大功率电力 机车
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（３）直接转矩控制 直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种高性 能异步电动机变频调速技术。这种“直接自控型”的思想以转矩为 中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链 自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、 磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质 是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电 磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直 接在点击定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转 矩的直接跟踪实现ＰＷＭ 脉宽调制和系统的高动态性能。直接转矩 控制可充分利用逆变器的开关频率，从而特别适用于大功率牵引传 动领域。目前，该技术已大量应用于干线电力机车（“和谐”型７ 2００ ｋＷ 交流电力机车）、城市轨道交通领域（上海地铁一号线、 深圳五号线、北京房山线、沈阳二号线等）。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
整理人: 丁太生
精品课件
城 市轨道交通车辆电气
课程的性质与作用
《城市轨道交通车辆电气》是城市轨道交通车辆专业的一 门重要的核心专业课，是本专业核心能力的支撑。
通过本课程的全面学习，熟练掌握车辆电气控制系统构 成，车辆牵引传动系统，车辆牵引与制动控制系统，辅助 供电系统，车辆车门控制系统及电动列车管理服务系统；
基本任务2 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能 拓展任务 城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
精品课件
任务二
城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功 能
• 定义：牵引电器 • 特点：工作环境和条件恶劣
电器外形箱 状
精品课件
任务二 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功 能
一、主电路电器
受电弓
高速断路器
能够读懂车辆电气控制原理图，具有对常见电气故障进 行分析、判断和处理的能力，为从事城轨交通车辆检修与 驾驶、运用与管理工作打下坚实的基础，也是取得中级职 业技能证书的主要支撑课程之一。
精品课件
城
市轨课道程交特通车点辆电气
以职业能力标准精品为课件依据整合课程内容
城轨电动列车驾驶员职业所需知识、技能、 要求
车体几何中心点最近的车
顶• 上工部作。方式：
当受电弓升起时，弓与网接触 滑行，从接触网受取电流，通过车顶母 线传送到车辆内部。
• 类型：
气动弓和电动弓
母线：用高导电率的铜、铝质材料制成， 用以传输电能，具有汇集和分配电力能 力的产品。
精品课件
精品课件
图1-6 单臂受电弓的结构组成
受电弓的结构组成
一、主电路电器
受电弓
高速断路器
主接触器
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析摘要：轨道交通车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，承担着载客的重要角色，车辆的电气控制具有控制复杂、安全系数高等特点,对轨道交通运营的安全有着重要的影响。
本文结合城市轨道交通车辆电气控制的特点，针对车辆电气控制的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆电气控制1 引言城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路控制系统、辅助电路控制系统、电气牵引控制系统等组成。
本文结合城市轨道交通车辆的特点，针对车辆电气控制功能及原理进行了分析。
2 主电路控制系统主电路由牵引电机及与其相关的电气设备和连接导线组成，其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力，当在电气制动时将车辆的动能转换为电制动力。
它是车辆上的高电压、大电流、大功率动力回路。
高压电器箱是车辆电气牵引系统主电路的前级构成部分，包含三位置隔离开关、高速断路器、库用电源插座、直流接触器、快速熔断器、反向隔断整流管等器件组成。
三位置隔离开关是用于车辆牵引电路、辅助电路、库用电源电路中高压主电路的接通与接地、隔离。
高速断路器用于主电路的故障保护；熔断器用于主电路的短路保护。
DC1500V电源从受受流器经过三位置开关、高速断路器送到高压电器箱，然后经差分电流传感器、充电接触器、充电电阻、线路接触器，送到后面的线路电抗器和牵引逆变器。
主要功能有：（1）给逆变器充电：列车运行时，控制高速断路器闭合，接受到方向指令后，充电接触器闭合，DC1500V电源经充电电阻给牵引逆变器内直流支撑电容器充电，充电完成后线路接触器闭合，然后牵引逆变器启动工作。
（2）续流、接地功能：当车辆处于牵引工况时，直流供电能量经高压箱进入牵引逆变器；当车辆处于再生制动工况时，负载能量经高压箱反馈回电网，或者由制动电阻消耗掉。
（3）差分电流检测功能：当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V 负线差值大于1A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU，当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于50A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成城市轨道交通车辆电气控制系统是指用于控制城市轨道交通车辆行驶、制动、监测等各项功能的电气装置和控制系统。
在城市轨道交通系统中，电气控制系统是整个系统运行的核心，它负责保证列车的安全、稳定、高效运行。
城市轨道交通车辆电气控制系统主要由以下几个方面组成：第二，制动系统控制。
制动系统是保证车辆行驶安全的重要系统，它通过控制车轮制动器的施加力度来实现列车的制动操作。
制动系统控制包括紧急制动、惰性制动、再生制动等不同模式的切换和控制。
电气控制系统可以实时监测列车的运行状态，根据列车的速度、位置等信息，控制制动系统的工作，保证列车在安全距离内停车。
第三，辅助系统控制。
城市轨道交通车辆的辅助系统包括供电系统、空调系统、照明系统、通信系统等。
这些系统的控制与车辆的动力、制动系统控制紧密相关。
电气控制系统可以监测和控制这些辅助系统的工作状态，根据需要进行调整，以确保车辆的正常运行和乘客的舒适。
第四，监控系统。
监控系统用于实时监测车辆的各项参数和状态，包括速度、加速度、制动力、温度、压力等。
通过电气控制系统，可以实现对车辆状态的实时监测和数据采集，提供给驾驶员和运营中心进行分析和决策，确保车辆的正常工作。
第五，故障检测与诊断系统。
故障检测与诊断系统主要用于监测和诊断车辆的电气设备和控制器的故障。
一旦发生故障，系统会自动报警，并提供故障信息和建议维修措施。
通过电气控制系统，可以及时发现和处理车辆故障，减少故障的发生和对列车正常运营的影响。
综上所述，城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通系统中至关重要的组成部分。
它通过控制动力系统、制动系统、辅助系统等实现对列车运行的精确控制，并通过监控与诊断系统对车辆进行实时监测和故障诊断，保证列车的安全、稳定、高效运行。
随着城市轨道交通的不断发展，电气控制系统的功能和性能将得到进一步的提升，以满足人们日益增长的出行需求。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
图1-11 高速断路器的结构外形
.
任务二 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
高速开关主要构件有：
（1）触头系统 ------- 动、静触头（上海地铁车辆高速开关
（2）灭弧机构 ---采用是双串极封串闭联形式式导），弧触角头。的接触形式采用
线接触——接触面大、磨损较小、制造方
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
基本任务1 城市轨道交通车辆电气控制系统基础 基本任务2 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能 拓展任务 城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
.
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 【项目描述】
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
.
项目描述（1）：
1.识图知识：电动列车车辆设备布置图、电动列车车辆综合线路图、 电动列车辅助系统原理图、电动列车气路系统原理图
2.电机知识 3.电动列车车辆知识:车辆驾驶操作知识、车辆制动系统知识、车辆转向架
知识、车辆电力电子器件知识、车辆电气机械控制知识、车辆 故障判断及应急处理知识 4.法律规章知识:《司机手册》、《电动列车驾驶员规范化作业标准》、相 关电动列车检查、运行、调试、故障处理与安全生产等规 程 规范。
• 安装位置：安装在含有受流装置车辆的底部高压箱内。
• 功能：正常状态下通断车辆主电路，在发生故障时执行保护指令，切断动力电源。
.
.
•HSCB为主断路器，可在出现故障的情况下，断开牵引链与电源的连接； • 防止牵引链免受内部或外部故障的影响。
.
任务二 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
一、主电路电器
• 电流经过车辆轮对、钢轨回到变电所， 形成闭合回路。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
清晰，覆盖题目相关内容
一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
作为一种交通工具，城市轨道交通系统拥有既快捷又安全的特性，使人们能够轻松的到达目的地。
为了使它能够安全、高效的运行，它的电气控制系统也就显得非常重要。
在这里，我们就来讨论一下城市轨道交通车辆电气控制系统的构成。
一城市轨道交通车辆电气控制系统的主要由以下部分组成：
一、车辆载体系统：这一部分是电气控制系统的基础，主要由车体架构、轮对、轴箱、车轴及其紧固件组成。
它起到了承载轨道交通车辆的重要作用，是车辆安全运行的基础，为后续部分提供了必要的支撑。
二、动力系统：由极力系统、发电机、变流装置、轮毂及车轮组成，主要用于产生轨道交通车辆所需的能量，使车辆能够按计划进行运行。
三、操纵系统：由操纵机构、停车制动装置、车辆控制单元、车门控制和司机室控制装置组成，主要用于控制和管理轨道交通车辆的方向、位置和速度，以及实现随机制动及停车等功能。
项目一城轨车辆电气控制系统构成
项目一城轨车辆电气控制系统构成
语句要结实
城轨车辆电气控制系统是车辆运行控制的核心，它是城轨车辆的一个
重要系统，由计算机控制系统、Ethernet收发系统、安全控制系统、动
力电源系统、司控系统、车辆信息采集控制系统、司乘对讲系统等构成。
1.计算机控制系统
计算机控制系统是城轨车辆电气控制系统的核心，它负责车辆控制和
信号处理，主要包括车辆控制器（VCU）、车载数据记录器、车辆运行监
控器（VOM）等组件。
车辆控制器负责接收来自道岔、信号、转向器和动
力控制系统的指令信号，控制车辆的运行，维护轨道信号系统的安全性，
以确保车辆的安全运行。
2.以太网收发系统
以太网收发系统是城轨车辆电气控制系统的基础组件，它负责车辆和
系统之间的通信功能，主要包括以太网收发器、单片机、通讯网关等组件，可以实现系统间的网络通信功能。
3.安全控制系统。
城市轨道交通车辆电气系统的组成及安全控制策略
城市轨道交通车辆电气系统的组成及安全控制策略摘要：本文主要对城市轨道交通车辆电气系统的组成及安全控制策略进行了分析与探讨，以供参考。
关键词：城市轨道交通；电气系统组成；安全控制策略一、概述城市轨道交通是我国乃至全世界普遍的一种交通方式，并且具有快捷、方便、高效等一系列优点，为人类的生活带来了巨大的方便。
但是现如今各类交通事故层出不穷而且原因多种多样，而城市轨道是一种专业性较强的客运种类，其中电气设备设置也比较复杂，载客量也相当大，因此对于整个轨道交通系统的安全研究不能从单一角度考虑。
必须充分考虑系统的时效性等特点，以此来不断完善城市轨道交通安全管理系统。
本文主要对城市轨道交通车辆电气系统的组成及安全控制策略进行了分析与探讨，以供参考。
二、城市轨道交通电气系统的组成城市轨道交通车辆电气系统主要由牵引系统、制动控制系统、辅助供电系统、车门控制系统和牵引传动系统组成。
（1）城市轨道交通车辆牵引系统。
电气牵引技术之所以能够在城市轨道交通车辆中具有极高的应用价值，主要是牵引系统的作用。
电气牵引系统通常情况下会借助两种方式来驱动轨道交通车辆前行，一种是第三轨供电方式，另一种是架空接触网供电方式。
但是城市轨道交通毕竟不同于其他方式的轨道交通，所以在应用时需要进行优化调整，以此保证电气牵引技术能够发挥出最大的价值。
（2）城市轨道交通车辆制动控制系统。
制动控制系统技术也是城市轨道交通车辆控制技术核心之一，该复合制动控制系统主要包括摩擦制动、空气制动、电制动以及制动指令系统。
要知道，轨道车辆的牵引制动能力强弱会直接影响到轨道车辆的运行安全及运输能力。
因为城市轨道交通车辆两个站点间距短及停车频繁等特性，为缩短轨道车辆行驶时间来增强运输性能，所以轨道车辆必须可以拥有较高的制动减速度。
而城市轨道交通车辆最常采用减速度控制技术，制动指令需要通过电气系统才能完成，也就是说制动系统必须按照电气系统减速度的指令要求来施加制动力。
项目一 城轨车辆电气控制系统构成
主要性能指标有两个： 机械响应时间 、分断能力 （1）断路器的机械响应时间（Tm）：
指从通过断路器的电流达到动作值，
到主触头打开的时间。 电流增长率越大，机械响应时间越长。
图1-8 高速断路器 机械响应时间与电流增长速率关系
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项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 （2）分断能力
4-框架 5-下部支杆 6-下部导杆 7-上部支杆 8-上部导杆 9-集流头 10-接触带 11-端角 12-升高和降低装置
13-电流传送装置 14-吊钩闭锁器
图1-5
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单臂受电弓结构组成
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 3．受电弓工作原理
受电弓靠滑动接触受流，是移动设备与固定供电装置之间的连接环节。
电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、 列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
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项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
任务一 任务二
学 习 任 务
城市轨道交通车辆电气控制系统基础描述 城市轨道交通车辆控制系统部件功能
4.
任务一
拓 展 任 务
城市轨道交通车辆控制系统部件功能
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 学习目标：
1．掌握城市轨道交通车辆电气控制原理；
2．掌握牵引与电制动的控制原理；
3．会进行城市轨道车辆受力和列车运行工况；
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
机械工业出版社同名教材
【资料】项目一-城市轨道交通车辆电气控制系统构成汇编共126页文档
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 7】项目一-城市轨道交通车辆电 气控制系统构成汇编
1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
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项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成共126页
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。。——孔子
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统 构成
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
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任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
1. 组成框图
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 主牵引传动系统
• 主电路系统，是列车牵引动力 和电制动力得以实现的载体。
➢ 人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。
➢ 人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制 ➢ 电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、
列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 ➢ 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 车门控制系统
• 通过列车信息显示系统，告知和提醒 驾驶员所有乘客车门的状态。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
1. 概念
在轨道交通运输中，采用电动机机械传动来满足车辆牵引的电气部分，称为 电力牵引传动控制系统。
2. 特点
城市轨道交通车辆电气
整理人: 丁太生
城市轨道交通车辆电气
课程的性质与作用
《城市轨道交通车辆电气》是城市轨道交通车辆专业的 一门重要的核心专业课，是本专业核心能力的支撑。
通过本课程的全面学习，熟练掌握车辆电气控制系统构 成，车辆牵引传动系统，车辆牵引与制动控制系统，辅助 供电系统，车辆车门控制系统及电动列车管理服务系统；
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
基本任务1 城市轨道交通车辆电气控制系统基础 基本任务2 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能 拓展任务 城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 【项目描述】
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
项目描述（1）：
城市轨道交通车辆电气
课程内容
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
内容 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 城市轨道交通车辆牵引传动系统 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统 城市轨道交通车辆辅助供电系统 城市轨道交通车辆车门控制系统 城市轨道交通电动列车管理服务系统 机动课 复习课 总课时
课时分配 15 15 10 10 15 10 3 2 80
以牵引电动机作为控制对象，通过控制系统对电动机的速度和牵引力进行 调节，以满足车辆牵引和制动特性的要求。
3. 分类
根据电动机形式的不同，控制系统分为两类： • 直流牵引电动机的直流传动控制系统 • 交流牵引电动机的交流传动控制系统
能够读懂车辆电气控制原理图，具有对常见电气故障进 行分析、判断和处理的能力，为从事城轨交通车辆检修与 驾驶、运用与管理工作打下坚实的基础，也是取得中级职 业技能证书的主要支撑课程之一。
城市轨道交通车辆电气
课程特点
职业
• 岗位一 • 岗位二 • 岗位三 • 岗位四
城市轨道交通电动列车驾驶员 城轨交通车辆维修工 城轨交通车辆检查工 车辆段调度
16:05:08
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
【项目描述】
图1-1 城市轨道交通车辆控制原理示意图
➢ 城市轨道交通车辆控制原理：
• 动力电源电流由变电所送到接触网， 经受流器引流到车辆；
• 电流经过车辆牵引传动控制系统送入 牵引电动机，牵引电动机驱动车辆运行；
• 驾驶员通过操纵驾驶控制器改变牵引 电动机的运行速度和运行方式；
城市轨道交通车辆电气
课程考核
总评成绩：100%
✓ 平时成绩占 60% （包括出勤情况、学习过程中的多次综合作业、实践练习等） ✓ 期末考试成绩占 40% （期末考试采用笔试闭卷的形式）
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
• 基本任务：介绍城市轨道交通车辆电气控制系统的组成及功能， 系统主要电气部件的结构原理、技术参数、功能作用。 • 拓展任务：分析城市轨道交通车辆的运行工况、牵引力和制动 力的形成。 • 学习目标：
以职业能力标准为依据整合课程内容
1.识图知识：电动列车车辆设备布置图、电动列车车辆综合线路图、 电动列车辅助系统原理图、电动列车气路系统原理图
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电机知识 3.电动列车车辆知识:车辆驾驶操作知识、车辆制动系统知识、车辆转向架
知识、车辆电力电子器件知识、车辆电气机械控制知 识、车辆故障判断及应急处理知识 4.法律规章知识:《司机手册》、《电动列车驾驶员规范化作业标准》、相 关电动列车检查、运行、调试、故障处理与安全生产等规 程规范。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 辅助供电系统
• 提供辅助供电。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 牵引/制动控制系统
• 列车实现牵引和制动控制相关功能的 控制电路系统。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
① 熟悉城市轨道交通车辆电气控制原理； ② 掌握城市轨道交通车辆电气控制系统的组成； ③ 会进行城市轨道车辆受力分析和列车运行工况分析； ④ 会分析牵引力和制动力的形成； ⑤ 了解空转和滑行的形成，会进行车辆空转和滑行的保护处理； ⑥ 掌握牵引动力装置的结构和工作原理； ⑦ 掌握城市轨道交通车辆主要电器的结构原理。
• 担当正线运营、站场调车及电动列车在检查、维修、调试等 过程中列车操纵作业
• 城轨车辆故障（电器部件、车门、电机、控制系统等）维修
工作岗位 • 城轨车辆静态、动态试验
• 车辆段编制维修计划
教学项目
• 项目一 • 项目二 • 项目三 • 项目四 • 项目五
城市轨道交通车辆电气控制系统构成 城轨交通车辆主传动系统 城轨交通车辆控制系统 城轨交通车辆辅助供电系统 城轨交通车辆车门控制系统
➢ 城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 ➢ 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 ➢控制系统作用：根据运营系统给出的命令
对各功能子系统进行调控。 ➢ 控制系统类型: 牵引控制、制动控制 ➢ 控制系统控制方法：数学模型化、传统的PID调节、
人工智能原理的各种控制方法
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项目描述（2）：