测控系统原理与设计
测控系统原理与设计6_测量数据处理
图4-3-2锅炉报警电路原理
二、锅炉报警系统程序设计
• 1、报警参数和标志存放地址的分配： • ①设一个报警标志单元如20H单元，无报警时 •
• • •
20H清0，有报警时20H置“1”； ②水位、温度、压力三个参数采样值分别存放在 SAMP为首地址的内存单元中； ③5个报警点分别存放在30H~34H内部RAM中。 水位上、下限用MAX1、MIN1表示；温度上、下 限用MAX2、MIN2表示，蒸汽压力用MIN3表示， 依次存于30H~34H单元。 2、报警程序框图――如图4-3-3所示。 子程序清单详见教材。
调整电位器RP1，使其与电阻R1的并联电阻值
正好达10kΩ,就可使
U x 1A 10k (273 t ) (2730 10t )mV
Ux 由上式可见，t=0℃时，
U a 2730 mV
。
ICL7106输入低端电压为
R3 RP 2 U b 1.235 V (1 ) R2
2、电桥调零电路
Rp1为调零电位器，调整它可使温度为0℃时，电桥输出电压为零。
3、放大器输入偏移调零电路
放大器输入电压
U x U a xSx
（4－1－9）
式中，Ua为前级测量电路的零位输出。Ux 为使输出电压U0在x=0时为零。 在图(a)中，须调整Ub，使Ub=Ua
在图(b)中，须调整Ub和R2，使Ua/R1=Ub/R2 在图(c)中，须调整Ub使Ub=Ua。
3．安全性
• 由于每次测量并不都从最高量程开始，而是在
选定量程上进行，因此不可避免的会发生测量
超过选定量程的最大测量范围，甚至达到仪器
的最大允许值。这种过载现象须经过一次测量 后才能发觉。因此，量程输入电路必须具有过 载保护能力。过载发生时，至少在一次测量过 程中仍应能正常工作，并且不会损坏。
电压超限报警器
安徽工业大学工商学院课程设计说明书课程设计名称：测控系统原理与设计课程设计题目：电压超限报警系统设计学院名称：工商学院专业：测控技术与仪器班级：1041班姓名（学号）葛敬兵柏华乐邵志远赵振安都勇评分：教师：2013年 12月16日测控系统原理与设计课程设计任务书20 13 －20 14 学年第 1 学期题目电压超限报警系统设计内容及要求当检测电压超过设定上下限值并且达到十次以上时，发出蜂鸣器报警声，相应的指示灯亮。
当电压处于上下限之间时，蜂鸣器停止报警，报警灯灭。
进度安排1. 布置任务、查阅资料、选择方案，领仪器设备2. 领元器件、焊接、制作3．调试、答疑4. 验收5. 写报告学生姓名：葛敬兵、柏华乐、邵志远、赵振安、都勇指导时间:第13～15周指导地点：教二4楼任务下达2013 年 12 月1 日任务完成2013年12月 16 日考核方式 1.评阅□ 2.答辩□ 3.实际操作□ 4.其它□指导教师摘要本次课程设计的目的：设计电压（0V—5V）超限报警系统电路，由一个蜂鸣器通过是否正常鸣叫告诉使用者电压是否超限，并通过LED显示观察。
首先通过电位器调节0到5V之间的电压，其次通过选择开关来选择两个模拟电压通道，输入到ADC0809获得数字量，在单片机上显示，判断当电压超过设定上下限值时产生报警功能。
关键字：电压超限报警目录第一章绪论 (1)第二章设计内容及要求 (2)2.1设计内容 (2)2.2设计要求 (2)2.3实验设计目的 (2)第三章实验电路与工作原理 (3)3.1流程图 (3)3.2设计原理及其工作电路 (5)3.3硬件电路详解 (6)第四章实验小结与心得体会 (7)参考文献 (8)附录一芯片介绍 (10)附录二焊电路板技术 (12)附录三源代码 (14)绪论电压是日常生活，工业，医学，环境保护，化工，石油等领域最常用到的物理量。
而且随着现代工业的发展，人们需要对工业生产中有关电压系统进行控制。
测控系统原理及设计
测控系统原理及设计测控系统原理及设计是一种将测量和控制过程结合起来的技术系统，它通过采集和处理数据，实时监测和控制被测对象的状态和参数，并根据设定的规则和算法，进行反馈控制，以实现预期的控制目标。
测控系统的原理主要包括传感器、信号采集、信号处理、控制器和执行机构等组成部分。
传感器是测控系统的感知器件，它能将被测对象的状态和参数转化为电信号，如温度、压力、流量等。
信号采集模块将传感器输出的模拟信号进行采样和量化转换，转化为数字信号，以便进行数字信号处理。
信号处理模块对采集到的数字信号进行滤波、增益和滤波等处理，提取出有效信息，并进行参数计算和特征提取。
控制器是测控系统的决策和执行器，根据信号处理模块提供的参数和目标值，生成控制规则和控制算法，并输出控制信号。
执行机构是测控系统的执行器，将控制信号转化为物理作用力，实现对被测对象的控制。
测控系统的设计需要考虑多个因素，包括被测对象的特性，控制目标的要求，系统的可靠性和稳定性等。
首先需要选择合适的传感器，根据被测对象的特性和参数要求，选择适当的传感器类型和规格。
其次，需要设计合理的信号采集和处理电路，确保信号的准确性和稳定性。
在控制器设计中，要根据控制目标的要求，选择合适的控制算法和调节策略，使系统能够快速响应和稳定控制。
此外，系统的可靠性和稳定性是设计中需要重点考虑的因素，需要做好故障检测和容错处理，确保系统在异常情况下能够保持正常工作。
总之，测控系统原理及设计是一门涉及多学科的综合性学科，需要了解传感器原理、信号处理技术和控制理论等方面的知识。
通过合理选取传感器、设计有效的信号采集和处理电路，以及选择合适的控制算法和策略，可以实现对被测对象的准确测量和精确控制，满足各种应用场景的需求。
测控系统原理及设计现代测控技术简介
6.5.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以 应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁 剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和 操作系统与计算机硬件集成在一起的嵌入在宿主设 备中的控制系统。
嵌入式计算机
5.4.4 基于计算机的网络控制 80年代后期，计算机控制开始采用开放式通 讯系统，可以和以太网接口，图示功能增强，组 态更加直观、灵活，基于计算机的网络控制系统 性能日益完善、应用逐渐普及。 1. 计算机集散控制系统DCS DCS(Distributed Control System)是以多个微 处理机为基础，利用现代网络技术、现代控制技 术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散工艺 对象的控制、监视管理的控制系统。
6.1.1 现代测控技术的定义 现代测控技术隶属于现代信息技术，是以电 子、测量及控制等学科为基础，融合了电子技术、 计算机技术、网络技术、信息处理技术、测试测 量技术、自动控制技术、仪器仪表技术等多门技 术，利用现代最新科学研究方法和成果，对测控 系统进行设计和实现的综合性技术。 现代测控系统中的每一个环节都有新技术的 影子，如：新型传感器；专用集成芯片；以计算 机为核心；构建网络等。
6.3.2 虚拟仪器
虚拟仪器是测试技术和计算机技术结合的产物。
80年代后期
虚拟仪器（Virtual Instrument）
以通用计算机为基础，加上特定的硬件接口设 备和为实现特定功能而编制的软件而形成的一 种新型仪器。
1. 虚拟仪器的基本概念
所谓虚拟仪器（VI，Virtual Instrument），就 是在以计算机为核心的测控硬件和专用软件的平台 上，由用户设计定义测控功能、虚拟面板，由测控 软件实现的一种计算机仪器系统。
测控系统原理与设计3主机及接口
图3-3-4 软件译码静态显示器接口实例
START:
SETB P1.7
MOV R1,#06H MOV R0,#00H MOV DPTR,#TAB
; 开放显示器传送控制
;字型码首地址偏移量
LOOP:
MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A TI,WAIT TI R0 ;指向下一个字型码 ;关闭显示器传送控制 ;取出字型码 ;发送 ;等待一帧发送完毕
字8的字形代码为813FH，字符M
的字形代码为0A36H。
o n m l k j i h dp × f e d c b a
发光二极管在适当的驱动电流作用下，才能得 到需要的亮度。LED是恒压元件，正向电压一般为 1.2~2.4V。调整驱动电路即选取限流电阻R，应使 LED的工作电流在10~20mA。也可用试验方法， 改变限流电阻，得到适合亮度。发光二极管的驱动 方式有两种。静态驱动方法：对要显示段始终通以 额定电流。动态驱动方法：对要显示段通以矩形脉 冲电流。为保证足够的显示亮度，应施加脉冲电流 幅度为额定电流的数倍。为实现这种显示方式，各 位LED数码管的段选端应并接在一起，由同一个8 位I/O口或锁存器/驱动器控制，而各位数码管的位 选端分别由相应的I/O口线或锁存器控制。
MC14433与8031的接口
A/D接口程序设计
1. 等待延时方式
取数据区首址和 第一个通道地址
启动转换 延时等待 读取数据并存储 数据区指针加1 取下一通道地址
否
全部通道转换结束？ 是
2. 中断方式
主程序 设数据区首址和 第一个通道地址
中断服务程序 读取数据并存储 存储数据 取下一通道地址
消耗功率就越大，且对比度也变差，所以宜采用低频工作。低
测控系统原理与设计21_输入
图中五个部件的噪声可以视做采集电路内部五个不相关的噪声源， 它们本身的等效输入噪声分别为： 、 VIN 3 0 V 9 V VIN 1 0.085V 、VIN 1 0.085VVIN 2 、 (可忽略不计)
VIN 4 7 V VIN 5 177 V
五个部件的放大倍数分别为：
●数字可编程控制增益：PGA202的增益倍数为 1，10，100，1000；PGA203的增益倍数为1，2，4， 8
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●增益误差：G<1000 0.05％～0.15％， G=1000 0.08％～0.1％； ●非线性失真：G=1000 0.02％～0.06％。 ●快速建立时间：2μs。 ●快速压摆率：20V/μs ●共模抑制比：80～94dB。 ●频率响应：G<1000 1MHz；G=1000 250kHz。 ●电源供电范围：±6～±18V。
在测控系统中，一台微机往往要同时测量 几个被测量，因而测控系统的输入通道常常是 多路的。按照各路输入通道是共用一个采集通 道还是每个通道各用一个，输入通道可分为集 中采集式和分散采集式。
一、输入通道的分类
集中采集式之分时采集结构：
传感器 传感器 调理电路 调理电路 模 拟 多 路 切 换 开 关 采集电路
的传感器。
对传感器的主要技术要求
• 具有将被测量转换为后续电路可用电量的功能，转换范围 与被测量实际变化范围相一致。 • 符合整机对传感器精度（通常为系统精度的十倍）和速度 的要求； • 满足被测介质和使用环境的要求（如耐高温、耐高压、防 腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电 或耗电少等）； • 满足可靠性和可维护性的要求。
传感器 传感器
调理电路 调理电路
测控系统原理与设计重点题型
1、微机化测控系统分拿几类？微机化检测系统、微机化控制系统、微机化测控系统 2、模拟量输入通道由那几部分组成?以及各部分的作用？ 传感器：将非电量转换为电量 调理电路:放大、滤波采集电路：将模拟信号转换为数字信号 3、模拟量输出通道由哪几部分组成？输出数据寄存器、D/A 转换器、调理电路（模拟显示器、模拟记录器、模拟执行机构） 4、前置放大器：判断信号大小准则?所放位置前后的判断？放大倍数如何确定？ 判断信号大小准则输出噪声： 电路在没有信号输入时，输出端输出一定幅度的波动电压.等效输入噪声: 把电路输出端测得的噪声有效值VON 折算到该电路的输入端KV V ON IN=判断依据：是否被淹没？如果加在某电路输入端的信号幅度小到比该电路的等效输入噪声还要低.IS V <KV V ON IN =前置放大器的作用:总输出噪声:2200')()(K V K K V V IN IN ON+=总的等效增效输入噪声：2020'')(K V V K K V V IN IN ON IN+==为使:IN INV V <'须满足以下条件:20011K V V IN IN -<位置上，在滤波器的前面 OR 后面在测控领域，被测信号的频率通常比较低，滤波器大多采用RC 有源滤波器。
由于电阻元件是电路噪声的主要根源，因此RC 滤波器产生的电路噪声比较大。
如果把放大器放在滤波器后面，滤波器的噪声将会被放大器放大，使电路输出信噪比降低.21202021')()(IN IN IN IN IN V V KK V K V V +=+=滤波器1、隔直电容的作用――使调理电路的零漂电压不会随被测信号一起送到采集电路。
2、高通滤波器――滤除低频干扰3、陷波器――抑制交流电干扰。
4、低通滤波器――滤除高频干扰，“去混淆”5、采集电路的四种方案?PGA S\H的作用？采集电路的设计（实现模拟信号到数字信号的电路、AD芯片的选择是核心)测模拟信号恒定或变化缓慢的场合被测模拟信号随时间变化的场合6、前置与主放大器的区别以及适用情况？主放大器为了避免弱信号采样电压在A/D转换时达不到要求的转换精度，将MUX输出的子样电压放大到接近A/D满量程，使数字转换精度提高K倍。
智能测控系统设计PPT课件
电流放大
XTR110范围选择
智 能 测 控 系 统 设 计
3.7 电压频率变换器（V/F）
1.基本原理
智 能
2.电压频率变换器AD650
测
控 系
3.电压频率变换器AD652
统
设
计
基本原理：电荷平衡转 换法
复位状态：开关在S端， 对应单稳态正脉冲(暂 态)，电容积累电荷。
qc= ucCint=(IRiI)TR
智 能 测 控 系 统 设 计
AD
210
应
用
示 智能例
测 控 系 统 设 计
光电耦合隔离放大器
ISO100
智 能 测 控 系 统 设 计
ISO100主要技术指标
智 能 测 控 系 统 设 计
ISO100应用示例
精密电桥隔离放大器
智 能 测 控 系 统 设 计
3．2 仪器放大器
高精度差动放大器，输入阻抗高，共模抑制 比大，输入失调电压、电流小，输入偏置电 流小，温漂小，时漂小。
智 能
1. 工作原理
测
2. AD522精密集成仪器放大器
控
系
3. AD521精密集成仪器放大器
统 设
4. AD620低价格低功耗仪器放大器
计
5. AD626低价格单电源仪器放大器
6. LM363精密仪器放大器
工作原理
智 能 测 控 系 统 设 计
G=(1+2R1/RG) RS/R3
AD522精密集成仪器放大器
kp
但衰减差。
1(/0)2n
，带通特性平坦，
智 能 测 控 系 统
切比雪夫滤波器： H()
kp
，为常数，
测控系统原理与设计
3.4.2 51单片机 用于频率测量
3.4 脉冲信号的采集
3.4.4 V/F转换
3.5.1 开关量输入信号的调 理
3.5.3 开关量输入信号与光 耦的连接
3.5.5 数字量输入信号的采 集
3 检测信号采集技术
3.5 开关量信号的采集
3.5.2 光电耦合器
3.5.4 开关量输入信号与 CPU的连接
3.6.1 VI的 结构
B
4.3.3 调制解调器集 成电路
C
4.3 数字信号的频带传输
4.4.1 发射电路
4.4.3 采用CC2400的收发 器电路
4.4.5 蓝牙技木
4 数据通信技术
4.4 数字信号的无线传输
4.4.2 接收电路
4.4.4 采用nRF24E2的发射 电路
4.4.6 实现远程数据无线通 信的一种方案
05
测控系统原理与设计
演讲人
2 0 11 - 11 - 11
01
1 概述
1 概述
01
02
03
04
1.1 测控系 统的分类与 组成
1.2 智能测 控系统
1.3 嵌入式 系统
习题与思考 题
1.1.1 测控系统的分类
1.1.3 测控系统的基本概念
1.1.5 测控系统的建模
1 概述
1.1 测控系统的分类与组成
1.1.2 测控系统的组成
1.1.4 测控系统的性能指标
1.1.6 测控技术的发展
1 概述
1.1 测控系统的分类与组成
1.1.7 控制策略与算法的发展
1 概述
1.2.1 智能测控 系统的概念
1.2.3 智能测控系统 的主要功能特征
《测控系统原理与设计》第3版习题解答
00０0H～00FFH
815５I/O
0
×
×
×
×
×
×
1
0１0０H～0１０５H
3、为什么８03ｌ单片机的引脚 固定接低电平?
答:
因为８0３l单片机片内无ROＭ,故应将 引脚固定接低电平，以迫使系统全部执行片外程序存储器程序。
４、假设给图3-2-２ AＤC08０9的模拟输入端加２.5V直流电压，试确定以下两种情况下80C51单片机P0.0和P0.1读取的A/D转换结果分别是“０”还是“1”？(1)ＶRＥＦ(+)＝+5V,ＶREＦ（-）＝0Ｖ；（2）VREＦ（＋)=+5Ｖ,ＶREF（-)=-5V。
①减小Ｒi,为此模拟多路切换器MＵX前级应采用电压跟随器;
②ＭUX选用Ｒoｎ极小、Roｆf极大的开关管；
③选用寄生电容小的MUX。
④据公式（2-1-51）,减少MUX输入端并联的开关数Ｎ,可减小串音。若采用分布式数据采集,则可从根本上消除串音干扰。因Ｎ=1代入公式(２－1-５1)计算得 。
6、主放大器与前置放大器有什么区别?设置不设置主放大器、设置哪种主放大器依据是什么?
一、数据分配分时转换结构。它的特点是每个通道配置一套输入寄存器和D/A转换器,经微型计算机处理后的数据通过数据总线分时地选通至各通道输入寄存器，当数据Dｉｊ选通至第i路输入寄存器的同时,第i路D／A即实现数字Dij到模拟信号幅值的转换。
二、数据分配同步转换结构。它的特点是在各路数据寄存器R1与D／A转换器之间增设了一个缓冲寄存器R2。数据总线分时选通主机的输出数据先后被各路数据寄存器Ｒ１接收，然后在同一命令控制下将数据由R1传送到R2,并同时进行D／Ａ转换输出模拟量。
第3章
１、为什么常见的中小型微机化测控系统大多采用单片机?
工业测控系统
多机位传输装置功能要求
物料自动检测、气缸定时启动； 不合格物料检测与剔除； 下料坡道检测到物料溢出时，下料缸G4,G5暂停 工作； 当检测到抓取位的物料时，G6、G7、G8气缸启 动，SQ8定位配合，完成对物料的抓取动作； 当SQ9-11检测到转动过来的气爪时，G8气缸停止 转动，G7气缸启动，配合G6气爪来完成对物料 的落放动作； 落气缸SQ7回升至原始位时，此工作位相应的 G9/G10/G11气缸启动，完成推出物料的动作……
冲击实验台测控方案
控制器 （PLC） 执行器 （电机） 控制对象 (实验台/物体) 传感检测装臵2 位臵传感器(实验台) 旋转编码器(电机) 交流接触器(电机) 变频器(电机)
处理器 （工控机 +采集卡）
传感检测装臵1 加速度传感器 信号调理器
实例3：电梯监控系统 课题简介： 电梯是最重要的楼宇自动化设备。电梯 机构的测控可以是单机控制，也多机联控， 通过网络技术还可以实现小区多个建筑群的 用户电梯的分布式监控，使物业管理中心可 以实时监控服务区所有楼宇自动化设备运营 状态，以便根据错误警报提供及时维修服务。
通用PC
IPC(Industrial)
图1-6 分布式电梯监控系统
实例4：包装物流生产系统 课题简介： 工程训练中心生产线系统包括智能传送系 统、中包机（裹包机）、装箱机、码垛设备、 运料小车和立体仓库共6个设备、对应的6个 可重组教学实验箱及一个网络化监控中心， 这条生产线集在线称重、分检、中包、装箱 及立体存储为一体， 6 个设备可独立运行， 并可通过网络组成机电综合监控一体化的盒 装产品包装存储流水线。
单片机/DSP 可编程控制 器（PLC） 工控机
控制灵活、价 格低廉； 可开发各种小 型专用控制器， 如 智能仪器、 仪表、专用测控 卡和伺服驱动器 等
《测控系统原理与设计》第3版习题解答
分布式的特点是每一路信号都有一个S／H和A/D,因而也不再需要模拟多路切换器MUＸ。每一个S/H和A/Ｄ只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集，采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机。
答:
据题知， ， ,代入公式(2－１－38）计算得该地震仪的A/D转换器的转换周期为 ,为提高勘探分辨率欲将采样周期改为1ms,则信号道数应减小为 ，否则Ａ/D转换器就转换不过来。
据题知, , ,代入公式(2-1－17）计算得C=5，将C=5和ＴS=１mｓ代入公式(2-１－1７）计算得,抗混叠滤波器截止频率应减小为 ，将 代入公式(2-1-１8)计算得 ，这将使地震仪可记录的最高地震信号频率达到２50Hz,因而,可使地震仪的勘探分辨率提高一倍。如果只是减少采样周期而不改变抗混叠滤波器截止频率,将 代入公式(2-1-1８）计算得 ,使地震仪可记录的最高地震信号频率仍然被限制在１25Ｈｚ，因而地震仪的勘探分辨率仍然不能提高,这就使减少采样周期的优越性发挥不出来。
①减小Ｒi,为此模拟多路切换器MＵX前级应采用电压跟随器；
②MUX选用Roｎ极小、Rｏｆf极大的开关管;
③选用寄生电容小的MUX。
④据公式(2-1-５1）,减少MＵX输入端并联的开关数N,可减小串音。若采用分布式数据采集,则可从根本上消除串音干扰。因N＝１代入公式(2－1-51)计算得 。
6、主放大器与前置放大器有什么区别?设置不设置主放大器、设置哪种主放大器依据是什么？
3、图2-1-14（a)所示采集电路结构只适合于什么情况？为什么？
答:
图2-1-１4(a) 所示采集电路仅由A/Ｄ转换器和前面的模拟多路切换器MUＸ构成,只适合于测量恒定的各点基本相同的信号。因为恒定信号不随时间变化,无须设置S／H, 各点基本相同的信号无需设置PＧA。
测控系统
模拟分配型多路模出通道
(1)单路模出通道
——实际上就是DAC及其与MPU的接口
MPU
I/O
接口 （数据缓存器）
DAC
VO
(2)数字分配型多路模出通道有两种结构形式。
●结构形式一：单缓冲结构
MPU DB AB
口地址 译码 数据寄 存器
• • •
DAC
• • •
VO1
• • •
数据寄 存器
• • •
u max U m 2ft
• 为满足模/数转换精度要求，希望在△t时间内，信号变化最大 幅度应小于模/数转换器的量化误差。
f max E 2U m t
• 对于ADS1211的12位A/D转换器，转换时间为100us ，基准电 压为10.24V，其量化误差为：
1 1 10.24 E LSB 12 1.25mV 2 2 2
D/A
2)I/O通道 —计算机与测 控对象的接口 总线
通常有三种构建测控计算机系统的可选方案： 1.采用工业标准的通用微机 —— 工控机 2.采用可编程序控制器
3.采用单片机/单板机扩展I/O接口，构成非 结构化设计方案。 适于小型测控系统，特别是智能化仪器仪表。
1.模拟输入通道
——微机用于对单个/多个模拟量进行采集的A/D 通道，也叫前向通道。
扰动 R (k)
＋ E (k) － (k) YCF
微型计算机
U (k)
D/A
执行机构
被控对象
y(t)
A/D
检测装置
微机闭环控制系统体系结构抽象图
与模拟闭环控制系统比较,计算机闭环控制系统体系结构信号传输的路径结 构没有发生变化，控制装置即大虚线框外以右的内容相同。 不同的地方是控制装置的四个环节均有重大变化，即 （1）控制器和比较环节由微型计算机取代； （2）执行环节在模拟控制系统中只有执行机构，而在微机控制系统中于 执行机构前增加D/A转换； （3）反馈环节在模拟控制系统中只有检测装置，而在微机控制系统中于 检测装置后设置A/D转换。 由于微型计算机处理的是离散信息，因此微型机控制系统中控制装置内 的时间变量均采用人们公认的离散时间变量符号K。
测控系统原理及设计概论
西安卫星 测控中心
测控系统原理及设计概论
中国于2000年10月开始发射“ 北斗”定位卫星，可提供高精度的 定位、测速和授时服务，中国计划 在2015年形成覆盖全球的卫星导航 定位系统。
测控仪器和测控系统是检测技术的具体实 现 ，是获取信息的工具。
测控系统原理及设计概论
1.2 测控技术的发展
传统的测量仪器仪表用以测量、观察、监视 、验证、记录各种物理量、物质成分、物性参数 等。如压力表、测长仪、显微镜等。
随着工业的发展，测量和分析、计算、控制 常常融为一体。因此，现代仪器仪表还包括计算 、分析、控制、报警、信号传递和数据处理等功 能。
计算机测控系统
测控系统原理及设计概论
第1章 计算机测控系统概述
测控系统原理及设计概论
1.2 测控技术与仪器专业的定位
测控技术与仪器专业是多个仪器仪表类专业 合并而成的大专业，“测控技术与仪器”是指对 信息进行采集、测量、存贮、传输、处理和控制 的手段与设备。包含测量技术、控制技术和实现 这些技术的仪器仪表及系统。其内涵如所示。
测控系统原理及设计概论
课程名称
电路
模拟电子技术（I）
数字电子技术
微机原理与接口技术
自动控制原理
单片机原理与应用
可编程逻辑器件原理与设计
传感器原理
数字化测试技术
传感器技术课设
可编程逻辑器件课设
单片机技术课设
测控系统原理及设计概论
学分 5
3.5 3.5 3.5
4 4 3 4 4 1 1 1
本课程是测控专业的专业课，本课程 以 模拟电路、数字电路、传感器技术和微机 技术为前提，不同于先修课程，本课程主 要学习如何将各个功能模块组装起来构成 一个完整的测控系统，换言之，先修课程 是从微观上学习各模块自身的原理及构成， 而测控系统这门课程是从宏观上学习各个 模块之间的连接及影响，学习如何将各个 功能模块组合起来实现测试和控制的功能。
基于单片机的AD590的温测控系统设计 (1)
1.系统方案的设计1.1系统结构本设计是基于单片机对数字信号的高敏感和可控性、温湿度传感器可以产生模拟信号，和A/D 模拟数字转换芯片的性能，以单片机为核心的一套检测系统，其中包括A/D 转换、单片机、温度检测、湿度检测、显示、系统软件等部分的设计。
图1-1 系统总体框图本设计由信号采集、信号分析和信号处理三个部分组成的。
（1）信号采集 由温度传感器、湿度传感器及多路开关组成； （2）信号分析 由A/D 转换器、单片机基本系统组成； （3）信号处理 由串行口LED 显示器和报警系统等组成。
1.2 系统结构原理图该系统由温度传感器、湿度传感器、8031嵌入式系统、加热设备、加湿设备几部分组成。
结构原理框图如图2-2所示。
]8[通过温度传感器和湿度传感器测量温室内的温湿度经过AD 转换送入8031进行处理，测量结果通过显示电路进行显示。
多路开关 A/D 转换多路开关 湿度检测 显示电路报警电路单片机温度检测图1-2系统结构原理图A L E P 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07W RP 20R DI N T 1X T A L 1X T A L 2E A V S SR E S E T V C CT X DR X D P 10P 11P 12P 13P 14A T 89S 52QQDC K 74L S 7420p F 20p F6M H z+5+22u F 1k 200复位按键+5+5D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7S T A R T A L EO E E O C C L KA B CR E F (+)V C CR E F (-)G N DI N 0A D C 08093265741u A 741001u F22K+1247K68K 15K+547KA D 59020K 001u F -12-5温度传感器M O C 3011330+5330100001u F 电炉2201K W10A /500V74L S 16474L S 16474L S 164a b c d e f g ha b c d e f g ha b c d e f g h47K *3+574L S 04I N 4004*23D G 12B蜂鸣器+12图1-3电路图处理器室温测量电路触摸屏A/D 转换器放大滤波电路温度传感电路烤箱双向可控硅控制电路上位机软件2.硬件设计2.1 AD590AD590温度传感器是电流型温度传感器，通过对温度的测量可得到所需要的电流值。
计算机测控系统概述课件
测 控 非电量 对 象
传感器
输入信号 调理器
执行机构
输出信号 调理器
计算机测控系统概述课件
计算机
显示器
电厂生产车间
计算机测控系统概述课件
计算机集中监控室
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统概述课件
计算机测控系统硬件各部分功能描述
测控系统的演变
计算机测控系统概述课件
1、传统测控时代
被测参数
显示仪表
传统检测系统
计算机测控系统概述课件
被测控参数 执行机构
显示器
传统手动控制系统
计算机测控系统概述课件
2、电气测控时代
被
测
参
传感器
数
调理电路 模块
显示仪表
传感器检测系统
计算机测控系统概述课件
被
测
控 参
传感器
数
调理电路 模块
执行机构
计算机测控系统概述课件
1、被测控对象及其参数
1）环境特征； 2）参数类型； 3）测控要求
被
测 控 参
传感器
调理电路 模块
输入通道
数
计
算
机
执行机构
控制电路 模块
输出通道
计算机测控系统概述课件
2、传感器
1）选型；2）信号；3）量程；4）精度；5）环境
被
测 控 参
传感器
调理电路 模块
输入通道
数
计算机Fra bibliotek执行机构
计算机测控系统概述课件
实时系统
❖ 实时系统是对外来事件在限定时间内能 做出反应的系统。
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测控系统原理与设计
1. 引言
测控系统是指用于测量和控制各种物理量和工艺过程的系统。
它在工业自动化、科学研究、医学诊断、环境监测等领域起着重要的作用。
本文将介绍测控系统的原理和设计过程，并探讨一些常用的技术和方法。
2. 测控系统的基本原理
测控系统的基本原理可以概括为测量、采样、处理和控制四个过程。
2.1 测量
测量是测控系统的核心过程，它用于获取被测量的物理量或工艺参数。
常用的测量方法包括传感器测量、光学测量、电磁测量等。
传感器是测控系统中最常见的测量设备，它能够将被测量的物理量转化为电信号，供后续的采样和处理。
2.2 采样
采样是将连续的模拟信号转化为离散的数字信号的过程。
采样过程中需要确定采样频率和采样精度。
采样频率应根据被测量物理量的变化情况进行选择，采样精度则取决于采样器的分辨率和噪声水平。
2.3 处理
采样得到的数字信号需要经过处理才能得到有用的信息。
处理过程可以包括滤波、放大、数字化等操作。
滤波可以去除噪声和杂散信号，放大可以增强信号的强度，数字化可以将模拟信号转化为数字形式，方便存储和处理。
2.4 控制
控制是根据测量得到的信息对被控对象进行调节和控制的过程。
控制可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是在没有反馈信号的情况下进行的控制，而闭环控制则通过测量系统输出与期望值的差异进行调节。
3. 测控系统的设计过程
测控系统的设计过程可以分为需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计和系统测试等环节。
3.1 需求分析
需求分析是测控系统设计的第一步，它需要明确系统的功能需求、性能要求和运行环境等。
在需求分析过程中，需要对被测量的物理量、测量范围、系统响应时间等进行详细的分析和规定。
3.2 系统设计
在系统设计阶段，需要确定系统的整体架构和各个组件之间的关系。
系统设计需要综合考虑硬件和软件两方面的因素，选择合适的传感器、采样器、控制器等设备，并设计合理的数据传输和处理流程。
3.3 硬件设计
硬件设计是测控系统设计的核心环节，它包括电路设计、布线设计和硬件模块的选型和搭建等。
硬件设计需要根据系统需求选择适当的电子元器件，并进行电路设计和原理图绘制。
3.4 软件设计
软件设计是测控系统设计的另一重要组成部分，它通常涉及到数据处理、控制算法和用户界面等方面。
软件设计需要选择合适的开发平台和编程语言，并编写相应的代码实现测控系统的功能。
3.5 系统测试
系统测试是验证测控系统设计是否满足需求的最后一步。
在系统测试阶段，需要对系统进行功能测试、性能测试和稳定性测试等。
测试结果将反馈给设计人员，以优化系统设计。
4. 常用的测控系统技术和方法
4.1 传感器技术
传感器是测控系统中最常用的技术之一，它能够将被测量的物理量转化为电信号。
常见的传感器技术包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。
4.2 自动控制技术
自动控制技术是实现测控系统自动化的关键。
常用的自动控制技术包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
4.3 数据采集和处理技术
数据采集和处理技术是测控系统中必不可少的环节。
常见
的数据采集和处理技术包括模数转换、滤波、放大和数字信号处理等。
4.4 通信技术
通信技术是实现测控系统网络化和远程监控的重要手段。
常用的通信技术包括以太网、无线通信和物联网等。
5. 结论
测控系统是用于测量和控制各种物理量和工艺过程的系统，具有广泛的应用前景。
通过本文对测控系统的原理和设计过程的介绍，以及常用的技术和方法的讨论，可以帮助读者加深对测控系统的理解，并在实际应用中进行系统设计和优化。
在未来的发展中，测控系统将继续发挥重要作用，并随着科技的进步而不断完善和创新。