双目结构光三维扫描仪原理

双目结构光三维扫描仪原理

双目结构光三维扫描仪原理是一种常用于三维重建和深度感知的技术。它通过

使用两个摄像机和结构光投影系统，实现对物体表面的快速、准确的三维测量。

双目结构光三维扫描仪通过结构光投影系统在被测物体表面投射光条或光栅，

并使用其中一个摄像机来拍摄物体表面的投影图案。这个图案帮助确定物体表面的纹理和形状。

另一个摄像机与第一个摄像机成一定的角度，同时观察并拍摄物体表面。通过

比较两个摄像机的视角和拍摄的图像，我们可以得到物体表面不同点之间的视差信息。

然后，通过三角测量和立体视觉算法，双目结构光三维扫描仪可以计算出每个

像素点的深度信息。这些深度信息可以被用来创建三维模型或进行物体检测和跟踪。

由于双目系统中有两个摄像机，因此可以通过观察物体时的双目视差，判断物

体的位置和形状。这使得双目结构光三维扫描仪特别适用于室内导航、人脸识别和手势识别等应用。

双目结构光三维扫描仪利用结构光投影系统和双目摄像机，通过观察投射在物

体表面的图案和测量视差信息，能够快速而准确地获取物体的三维形状和深度信息。它在计算机视觉、机器人技术和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。