手持式和固定拍照式三维扫描仪对比
Handyscan 3D手持式三维激光扫描仪——无需测量臂定位的三维激光扫描仪
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手持 式 三维 激 光扫描仪
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无需测量臂定位 的三维激光扫描仪
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手持式三维扫描仪原理是什么
和其他别的产品一样，三维扫描仪的种类也是非常丰富的，不同种类的三维扫描仪工作原理有差别，应用的范围也不同。
下面我们就先从三维扫描仪的种类出发，来看看这个大家族里的非接触式的手持式三维扫描仪的原理是怎样的。
对于三维扫描仪来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。
其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。
而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
三维扫描仪通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
接下来我们就言归正传一起来看看非接触式里的手持式三维扫描仪它的作用和原理。
根据光源的不同手持三维扫描仪又可手持式白光扫描仪、手持式激光扫描仪、手持红外光扫描仪，以下分别介绍一下。
手持式激光三维扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。
手持式激光三维扫描仪是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种完美检测设备。
直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。
一般来说，激光的扫描精度会更高，所以更适合用工业行业使而手持式白光三维扫描仪采用的是新一代面结构光光栅扫描技术,技术上来说, 光栅扫描的技术无论从精度还是速度都有提升。
光栅式扫描一次性完成一个面的扫描, 面内数据非常规整, 手持式白光三维扫描仪的支持标记点拼接和特征拼接、纹理拼接等多种拼接方式，手持式白光三维扫描仪也可以支持一台机器多色光。
3d扫描误差范围
3d扫描误差范围
3D扫描的误差范围会因扫描对象、扫描仪的精度、环境因素等多种因素而异。
手持式三维扫描仪实际扫描精度要看被测物体的尺寸，可以扫描小物件，扫描精度能控制在0.025mm内，如果是大物件，会存在累计误差，一般要配合摄影测量设备。
拍照式扫描仪一般用工业相机，通过拍照的方式，将被测物体的每一帧页面拼凑起来，形成一个三维模型图，点云数据比较均匀，且因为测量的物体都偏小，所以误差能控制在0.01mm，精度较高。
一米以内的工件，需要精度较高的情况下，可以考虑选择拍照式扫描仪。
此外，根据目前市场上常见3D扫描仪的性能，一般的抄数精度可以达到0.05mm至0.2mm之间，其中高端设备可以实现更高的精度。
如果需要更高的测量精度，可以采用多次扫描和数据融合等方法来提高精度。
此外，如果要实现更高的测量精度，还需要注意在扫描过程中避免因环境光、温度、振动等外界因素引入的误差。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
3D扫描仪参数
江苏农林职业技术学院
机电工程学院
三维扫描仪技术参数
一、拍照式三维扫描仪
型号（项目）VTOP200B
二、手持式激光三维扫描仪
型号（项目）VTOP600H 生产企业天津微深科技有限公司品牌VTOP
型号600H
重量小于1kg
尺寸315*165*105毫米
光源形式三束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计
7束激光线，高速扫描
激光发射位置所有激光由同一位置发出，最大限度避免多位置多角度发射激光而产生遮挡和相互干扰
白光补偿启动照度阀值35LX
切换单束激光扫描深孔及
死角
支持
扫描速率265,000次测量/秒
激光类别Ⅱ级（人眼安全）
分辨率0.05毫米
精度最高0.03毫米
体积精度1
（单独使用扫描仪）
0.02毫米+0.08毫米/米
基准距300毫米
景深250毫米
输出格式. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作温度5~40℃
接口方式采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作价格22．8万元
三、桌面SLA打印机
四、双喷头FDM印机。
手持激光扫描仪的使用技巧与优势
手持激光扫描仪的使用技巧与优势近年来，随着科技的迅猛发展，激光扫描仪作为一种高效便捷的数字化设备，逐渐被广泛应用于各个领域。
特别是手持激光扫描仪的问世，大大提升了扫描的灵活性和便携性。
在本文中，将探讨手持激光扫描仪的使用技巧与优势。
使用技巧手持激光扫描仪在使用时需要注意一些技巧，以确保扫描质量和效果的最佳化。
首先，保持扫描仪与目标物距离适中。
太近会导致扫描图像过于模糊，太远则会造成图像的失真。
通过适当调整距离，我们可以获得清晰且准确的扫描结果。
其次，保持扫描仪的平稳移动。
手持激光扫描仪在扫描过程中需要以匀速移动，过快或过慢的移动都会对扫描结果产生不良影响。
我们可以通过扫描仪上的指示灯或屏幕来确认自己的移动速度，从而保持扫描的稳定性。
此外，避免遮挡和干扰也是使用手持激光扫描仪时需要注意的事项。
在扫描过程中，应尽量避免手指、摄像头或其他物体进入扫描区域，以免造成图像不清晰或畸变。
同时，在使用时要远离光线干扰，如直射阳光或强烈的背景光，以保证扫描仪的性能和扫描质量。
优势手持激光扫描仪相较于传统的扫描设备，具有许多独特的优势。
首先，手持激光扫描仪具备便携性。
传统的扫描设备通常体积庞大，使用起来不够灵活。
而手持激光扫描仪的设计紧凑轻便，方便携带。
不论在室内还是室外，使用者都可以轻松进行扫描工作。
其次，手持激光扫描仪操作简单。
传统扫描仪通常需要固定在特定位置进行扫描，而手持激光扫描仪能够随意移动进行扫描。
只需按下扫描按钮，即可完成扫描工作。
用户无需具备高级计算机技能即可操作，降低了使用门槛。
此外，手持激光扫描仪的扫描速度较快。
相较于传统扫描设备，手持激光扫描仪在扫描时间上具备明显的优势。
它可以在短时间内完成大量数据的获取和处理，提高了工作效率。
此外，手持激光扫描仪在多个行业中都有着广泛的应用。
无论是建筑、制造业还是文化遗产保护等领域，都能够见到手持激光扫描仪的身影。
它能够快速获取物体的三维数据，为后续的设计、制造和保护工作提供有力支持。
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
随着技术的不断进步，3D扫描技术也越来越成熟。
手持式3D扫描仪是一种便携、易于操作的工具，可以用于很多领域。
下面我们来探讨一下手持式3D扫描仪在哪些方面应用广泛。
工业制造领域
手持式3D扫描仪在工业制造领域中有很广泛的应用，它可以帮助制造商快速捕捉实体物体的3D成像，包括机械件、铸件、造型件等等。
手持式3D扫描仪可以准确测量出这些物体的细节、表面粗糙度、尺寸等等，这些数据可以帮助厂家进行反复的检测和验证，保证产品的质量。
艺术设计领域
手持式3D扫描仪在艺术设计领域中的应用也非常广泛。
艺术家和设计师可以使用这种工具来捕捉实际的实物，并将其转换成3D模型，这样可以方便他们进行修改、调整和改良。
手持式3D扫描仪还可以帮助设计师在创建原型时节省时间和成本。
医疗领域
在医疗领域中，手持式3D扫描仪也有着广泛的应用。
医生们可以使用这种工具来扫描患者的身体部位，生成3D图像，并进行定制生产手术物品，比如义肢、牙套和假体等等。
这样可以帮助医生提高患者手术的成功率，同时也可以减少手术风险。
建筑设计领域
在建筑设计领域中，手持式3D扫描仪也可以帮助设计师快速捕捉现实中的建筑物、景观和其他物体，并在计算机上生成3D模型。
这样设计师可以更加准确地模拟现实中的建筑风格，追求更佳的细节和效果。
文物保护领域
手持式3D扫描仪也可以用于文物保护领域，可以帮助专业人士将文物高精度地还原成数字模型，保护文物继承和文化传承工作。
总而言之，手持式3D扫描仪在多个领域中都有着广泛的应用，随着技术的不断进步，它将会在更多的领域中发挥更大的作用。
手持式3D扫描仪的工作原理,你了解多少？
手持式3D扫描仪的工作原理，你了解多少？引言随着科技的不断进步，3D扫描技术也随之发展。
手持式3D扫描仪是这种技术发展的一个重要方向，越来越多的人开始使用它来进行3D建模、复制等操作。
那么，手持式3D扫描仪的工作原理究竟是如何的呢？接下来，我们将会详细解析。
什么是手持式3D扫描仪？手持式3D扫描仪简单来说，就是一台可以使用手持或安装在移动支架上的设备，它能够扫描现实世界中的物体，将其转化为3D数字模型。
有很多不同的手持式3D扫描仪，但它们的工作原理基本相同。
手持式3D扫描仪的工作原理手持式3D扫描仪的原理可以分为三个步骤：1.采集扫描仪通过发出激光光线俯视场景，采集到周围环境中的物体表面点信息。
激光器把“点”的信息反射回来，我们能够确定空间中此“点”的坐标值，并通过坐标信息来绘制空间中实际对象的形状。
2.反馈采集到点数据后，它们会被传输到计算机中，计算机将数据转化为能够处理的文件格式。
3.后期处理处理阶段中，我们可以对采集到的3D模型进行后期加工处理，比如修补，优化，切片等。
这些工作将最终导出出成各种常见格式的文件，在3D打印、CAD建模、电影特效等领域应用。
手持式3D扫描仪的使用手持式3D扫描仪是很方便使用的工具，尤其在进行复杂的3D建模时受欢迎。
1.构造环境通常来说，对于手持式3D扫描仪来说，过于明亮或者过于黑暗的环境都不适合使用。
使用前，我们要调整好它的设置，如激光、分辨率等。
2.扫描场景将3D扫描仪指向场景，并使用稳定的手握方式进行扫描。
尽量避免重复扫描同一个区域，同时避免扫描过于快或过于慢所导致的呈现的数据不均匀。
3.后期处理将获取到的数据进行处理，并导出成数据类型为STL模型格式的文件。
导出模型后，再进行切片操作，最终将其传入3D打印机进行输出。
结论手持式3D扫描仪是一种非常使用便捷的工具，它可以帮助我们捕捉真实世界的3D信息。
通过本文，我们可以了解到手持式3D扫描仪的工作原理及其使用方法。
三维激光扫描仪都有哪些种类
顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。
但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。
今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。
下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。
三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。
而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。
1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。
由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。
脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。
当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。
所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。
然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。
以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。
这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。
3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。
扫描仪可以分为哪些
扫描仪可以分为哪些扫描仪是一种常见的办公设备，已经成为现代办公环境中不可或缺的一部分。
在市场上可以找到许多类型的扫描仪，根据其结构、技术、应用等不同方面可以将扫描仪分类。
本文将介绍扫描仪的几种主要分类。
按照扫描原理分类扫描仪按照其扫描原理的不同分为以下几类：扫描线扫描仪扫描线扫描仪是一种最早应用于数字化图像处理的扫描仪，它的扫描头带有许多光电传感器，通过逐行扫描来获取图像。
这种扫描仪适用于处理简单图像，如文本和黑白照片。
直接成像扫描仪直接成像扫描仪与扫描线扫描仪不同，它不是将图像分成多行逐行扫描，而是直接在整个图像区域内扫描。
这种扫描仪能够处理复杂的图像，并且输出的图像更容易被读取和理解。
飞行扫描仪飞行扫描仪也称作激光扫描仪，是一种通过使用激光束扫描物体表面来获得其三维形状的设备。
这种扫描仪通常被应用于制造和工业设计等领域，用于生成三维模型或者用于产品开发和分析。
按照扫描范围分类扫描仪按照其可扫描范围的不同，可以分为以下几类：手持式扫描仪手持式扫描仪通常比较小巧，其主要特点是能够随时携带和使用，适用于扫描较小的物体，如书籍、纸张等。
手持式扫描仪一般使用电池供电，方便用户在不需要电源的情况下进行扫描。
桌面式扫描仪桌面式扫描仪一般比较大，需要放置在桌面上进行使用。
由于其体积较大，可以扫描的物体也比较大，如文件、文件夹、书籍等。
桌面式扫描仪通常使用电源供电，而且功能更加强大。
大幅面扫描仪大幅面扫描仪是一种专业的扫描仪设备，可以扫描超大尺寸的物体，如绘画、海报、地图等。
这种扫描仪的价格一般比较昂贵，且因为其体积和重量较大，需要放置在固定的位置上进行使用。
按照高度分类扫描仪按照其可扫描高度的不同，可以分为以下几类：扁平式扫描仪扁平式扫描仪是一种常见的扫描仪设备，其扫描头部位于玻璃板的一侧，这种扫描仪的扫描灵活度较高，可以轻易扫描到各种不规则图形。
盖板式扫描仪盖板式扫描仪也称平板扫描仪，其扫描管和光电面板都位于玻璃板的下方，使用这种扫描仪可以扫描向上凸起的物体，如硬币、徽章等。
三维激光扫描仪有哪些分类【图解】
目前应用的三维激光扫描系统种类繁多，类型、工作领域不尽相同。
按照不同研究角度、工作原理可进行多种分类。
三维激光扫描系统从操作的空间位置可以划分为如下四类：（1）机载型激光扫描系统，这类系统在无人机或有人直升机上搭载,由激光扫描仪、成像装置、定位系统、飞行惯导系统、计算机及数据采集器、记录器、处理软件和电源构成，它可以在很短时间内取得大范围的三维地物数据。
（2）地面型激光扫描系统此种系统是一种利用激光脉冲对被测物体进行扫描,可以大面积、快速度、高精度、大密度的取得地物的三维形态及坐标的一种测量设备。
根据测量方式还可划分为两类一类是移动式激光扫描系统一类是固定式激光扫描系统。
所谓移动式激光扫描系统,是基于车载平台,由全球定位系统、惯性导航系统结合地面三维激光扫描系统组成。
固定式的激光扫系统,类似传统测量中的全站仪。
系统由激光扫描仪及控制系统、内置数码相机、后期处理软件等组成。
与全站仪不同之处在于固定式激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。
其特点为扫描范围大、速度快、精度高、具有良好的野外操作性能.（3）手持型激光扫描仪此类设备多用于采集小型物体的三维数据,一般配以柔性机械臂使用。
优点是快速、简洁、精确。
适用于机械制造与开发、产品误差检测、影视动画制作与医学等众多领域。
（4）特殊场合应用的激光扫描仪,如洞穴中应用的激光扫描仪在特定非常危险或难以到达的环境中,如地下矿山隧道、溶洞洞穴、人工开凿的隧道等狭小、细长型空间范围内,三维激光扫描技术亦可以进行三维扫描。
三维激光扫描系统按照扫描仪的测距原理，又划分为如下三类：（1）使用脉冲测距技术。
其测距范围可达数百米，甚至上千米。
（2）基于相位测量原理。
主要用来进行中等距离的扫描测量,其扫描范围一般在米内,与采用脉冲测距原理的扫描设备相比,它的精度相对为高。
（3）基于光学的三角测量原理。
采用光学三角测量原理的扫描设备,一般工作距离较近,一般在数米数十米,主要应用于工程测量及逆向建模等工程中,可以达到很高的测量精度。
手持式三维扫描仪原理
手持式三维扫描仪原理
手持式三维扫描仪是一种通过激光或光学投影进行三维数据采集的设备。
其原理主要包括光源发射、光路成像和数据处理三个部分。
在工作时，手持式三维扫描仪通过光源发射出的激光束或光线投射到目标物体表面。
光线与物体表面发生反射或散射，并被手持式扫描仪的感光元件接收。
光源可以是激光器，通过调整发射激光的频率和高度来获取更多的数据。
感光元件接收到光线后，会将光线转换为电信号，并通过逐点扫描的方式将这些信号转化为点云数据。
手持式扫描仪通常使用CCD或CMOS传感器作为感光元件，这些传感器可以快速
读取大量的光点信息。
采集到的点云数据需要经过一系列的处理和计算，以获取物体表面的三维几何信息。
常用的处理方法包括点云配准、数据滤波和表面重建等。
点云配准可以将多个扫描的点云数据进行拼接，形成完整的三维模型。
数据滤波可以去除噪点和无用的数据，提高数据的质量。
表面重建则是通过插值和拟合算法，将离散的点云数据转化为连续的三维表面模型。
手持式三维扫描仪具有高精度、便携性和快速获取数据的优点，广泛应用于工业设计、艺术品复制、文物保护等领域。
通过不断的技术创新，手持式三维扫描仪在扫描速度、精度和适用范围等方面得到了显著的提升。
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤手持式三维激光扫描仪移动式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、地表反照率等性质）。
被检者搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当极广的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作创作者等等都可见其应用。
●参数配置○详细参数型号：EXAscan（高精度型）重量： 1.25（KG）分辨率： 0.1毫米(0.004英寸)测量精度：最高 0.040 mm外形尺寸：172 x 260 x 216mm十字线：双激光线300X300mm测量范围：无局限，内外均可测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒激光安全等级：二类(对视力无害)输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3d z, .zpr用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法○ 标准配置(手提箱内)1、校准板2、人体工程学支架3、FireWire数据线4、PCMCIA连接卡5、电源6、定位目标点○ 兼容软件激光扫描计来与以下CAD/后处理软件配合所用，可产生极佳性能:CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于描述此软件的插件●优点- 高分辨率：检测每个细节并直接提供极高的分辨率。
- 极高精度：为客户提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。
- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。
结构光手持式三维扫描仪 标准
结构光手持式三维扫描仪标准
结构光手持式三维扫描仪的标准包括以下几个方面：
1. 技术要求：结构光手持式三维扫描仪应满足一定的技术要求，包括扫描精度、稳定性、抗干扰能力等方面。
此外，还需要保证扫描数据的准确性和完整性。
2. 试验方法：对结构光手持式三维扫描仪进行试验，包括对各个性能指标进行测试和评估，以确保其性能和精度符合要求。
3. 质量评定程序：对结构光手持式三维扫描仪的质量进行评定，包括对其性能指标、可靠性、稳定性等方面的评估。
4. 操作规范：制定结构光手持式三维扫描仪的操作规范，包括使用方法、注意事项、维护保养等方面的规定。
具体标准可以参考行业标准S1/T 《结构光手持式三维扫描仪》，该标准规定了结构光手持式三维扫描仪的技术要求、试验方法、质量评定程序以及标志、包装、运输、贮存流程的操作规范。
此外，还需要参考相关国家和行业标准，以确保结构光手持式三维扫描仪符合相关标准和规定。
三维扫描仪型号分类
三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。
下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。
以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。
一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。
目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。
法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。
非常便于在复杂的环境下移动和安置。
而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。
最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。
还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。
Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。
美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。
凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。
天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。
二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。
比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。
三维扫描仪的类型
在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。
从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类又可分为如下三种：接触式测量扫描仪、三维激光扫描仪、三维照相式扫描仪，下面就给大家分别介绍一下。
1、接触式测量扫描仪这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。
接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。
在行业中的应用具有极大的限制。
当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。
2、三维激光扫描仪三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。
而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。
脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。
当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。
所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
3、三维照相式扫描仪三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。
照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描。
手持与三脚架拍摄稳定性对比与选择
手持与三脚架拍摄稳定性对比与选择摄影是一门需要稳定手法和技巧的艺术。
在摄影中，拍摄稳定性对于获得高质量的照片至关重要。
为了确保摄影作品的清晰和稳定，许多摄影师在拍摄时使用三脚架来增加稳定性。
然而，有些情况下手持拍摄更加方便和灵活。
本文将对手持与三脚架拍摄的稳定性进行对比，并给出选择时的一些建议。
1. 手持拍摄的优势手持拍摄具有一些独特的优势。
首先，它更加便携。
相比起三脚架，手持方式更加轻便灵活，适用于日常生活中的拍摄。
其次，手持拍摄更容易捕捉到瞬间的美。
当需要迅速拍摄或者拍摄运动场景时，手持拍摄具有更高的灵活性，可以更好地追逐目标并调整角度。
2. 三脚架的稳定性三脚架作为摄影器材中的一种常用工具，具备着极高的稳定性。
使用三脚架进行拍摄可以避免由于手持摄影时的微小抖动而导致的模糊图片。
特别是在低光条件下，使用三脚架可以通过延长快门速度来获得清晰明亮的照片，而不会产生手持拍摄时常见的模糊问题。
3. 摄影场景的选择在选择手持或三脚架拍摄时，可以根据不同的摄影场景做出决策。
例如，当拍摄人物肖像、街景、室内或移动的目标时，手持拍摄是首选，因为这种情况下相机的灵活性和追踪能力更加重要。
然而，当拍摄夜景、星空、长曝光或需要稳定性的场景时，使用三脚架是明智的选择。
三脚架可以提供稳定性，并确保画面细节的清晰度和准确性。
4. 选择合适的三脚架在选择三脚架时，有几个关键因素需要考虑。
首先是稳定性和承重能力。
三脚架需要能够稳定地支撑相机和镜头，以防止在拍摄过程中的晃动。
其次是高度和可调性。
选择适合身高和拍摄需求的三脚架，以确保拍摄场景的适应性和便捷性。
此外，三脚架的材质和重量也需要考虑。
轻便且高强度的三脚架更容易携带，并在户外摄影时减轻负担。
综上所述，手持与三脚架拍摄在不同情况下都有其优势和适用性。
在拍摄过程中，我们应根据具体的场景需求，选择合适的拍摄方式。
在日常摄影中，手持方式更具便捷性和灵活性。
然而，在需要稳定性和清晰度的特殊场景下，使用三脚架是绝佳的选择。
电影拍摄比较：手持摄影与稳定器摄影
电影拍摄比较：手持摄影与稳定器摄影电影拍摄比较：手持摄影与稳定器摄影随着科技的进步和拍摄设备的不断更新，电影拍摄的方式也越来越多样化。
其中，手持摄影和稳定器摄影是两种常见的方式。
在这两种方式中，哪一种更适合电影拍摄呢？本文将对这两种方式进行比较，以此来探讨这个问题。
一、手持摄影手持摄影是电影拍摄的一种重要方式，它可以让电影在视觉上更加真实和自然。
由于相机不是固定的，而是随着摄影师的动作而移动，因此能够表现出一些自然的震动、晃动和抖动，从而为观众营造出身临其境的感觉。
手持摄影不受场景限制，可以拍摄到各种各样的东西，包括漫长的追击、快速的动作和不稳定的环境。
它能够拍摄到影片的细节，比如一个人的表情、身体语言、动作和反应等。
这些细节能够让观众更好地了解角色，体验电影的情感。
二、稳定器摄影稳定器摄影的目的是减少相机晃动和抖动，让画面更平稳。
稳定器摄影可以通过机械装置或电子设备来实现。
常用的机械装置包括三脚架、摇臂和稳定杆等，常用的电子设备包括电子稳定器和陀螺仪等。
稳定器摄影的优点是能够让画面更加平稳和流畅，使观众更加专注于情节和角色。
它还能够让摄影师更容易拍摄到细节，比如人的肢体语言和微妙的表情。
这些细节能够让观众更好地了解角色和电影的情感。
三、手持摄影与稳定器摄影的比较手持摄影和稳定器摄影在许多方面是相似的，但它们也有一些重要的区别。
下面是它们的比较。
1.画面手持摄影的画面更有感染力和真实感，因为它能够体现出摄影师的感情和体验。
但稳定器摄影的画面更平稳和流畅，这让观众更容易关注故事和角色。
2.拍摄区域手持摄影适合于大型区域的拍摄，因为它不需要任何额外的设备。
然而，稳定器摄影需要一些额外的设备，这可能会受到场地限制。
3.操作容易程度手持摄影相对来说较为简单，因为它不需要额外的设备和操作。
而稳定器摄影需要摄影师具备更高的技能，因为它需要精确的操作和相机平衡。
4.拍摄效果手持摄影的效果在某些情况下是更加理想的，尤其是对于具有强烈情感的戏剧效果。
手持式三维激光扫描仪
手持式三维激光扫描仪手持式三维扫描仪，是一种可以用手持扫描来获取物体表面三维数据的便携式三维扫描仪。
手持式三维扫描仪产生的技术背景三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。
第一代是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。
第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得了推广。
但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术——手持式三维扫描。
手持式三维扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。
手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。
手持扫描具有最大的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何精确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。
基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键，目前全球范围内掌握该技术的只有两家，一家在中国（华朗三维），另一家是国外公司。
手持式三维扫描技术优势一般三维手持扫描仪系列使用传统的圆点标记来实现视觉定位。
由于视觉定位需要的是一个“理想点”——即没有大小，因此实际使用的是圆点的圆心，圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。
然而，由于透视投影和镜头畸变的存在，导致图像中的圆点边界即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自由形体，因此拟合圆心与真实圆心之间必定存在偏差。
与其他手持式三维扫描仪不同的是，我们舍弃了传统的圆点标记，使用一种新的不会导致偏差的视觉标记——角点标记。
角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点，它满足“理想点”的要求——即没有大小。
在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是通过拟合来得到它，因此和真实角点之间不会存在偏差。
这不仅提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。
与圆点标记相比，角点标记的提取要复杂得多，若仅靠软件实现，则难以实现实时流畅的扫描。
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目前市面上的三维扫描仪（3D scanner）可谓是五花八门，各种款式多到足以让人眼花缭乱，在部分地区又被称为激光抄数机或者3D抄数机。
其实3D建模扫描仪基本可分为两大类，手持式和拍照式。
那么这两种基本的三维扫描仪又有什么样的区别呢？
市场上三维扫描仪产品款式齐全，下面针对两种基本款式做了以下几点简单的概述。
手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，配有一部激光发射器和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。
在三维3D扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。
光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描过程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维
扫描仪工作时使用反光型标记点贴，与三维扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。
真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂，使用十分方便。
手持三维扫描仪可实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。
功能多样并方便用户使用，由于其尺寸小巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
目前已广泛应用于工业设计行业中。
拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。
结构光三维扫描仪的基本
原理是:采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的扫描仪获得的是物体的三维信息。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
拍照式三维扫描仪可、搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合较小型的的物体(如电子类、珠宝类、汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的测量。
拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，主要应用于产品研发设计(RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等)、逆向工程(RE，如逆向扫描、逆向设计)及三维检测CAV)，是产品开发、品质检测的必备工具。
拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型模型。
固定拍照式三维扫描仪具有多种独特的特点:
1、扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
2、一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3、精度高，可达0.01mm（丝级）
4、大型物体分块测量、可以实现自动拼合。
上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。
公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。
沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。
从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。