LX3V-2WT称重模块说明书
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端子 24 V + 地 E 1+ F1+ S 1+ E 2+ F2+ S 2+ FG 2 端子使用说明 外部24 V电源正极 电源大地 第一路传感器5 V电源正极 第一路传感器电源反馈正极 第一路传感器信号输出正极 第二路传感器5 V电源正极 第二路传感器电源反馈正极 端子 24 VFG 1 E 1F 1S 1E 2F 2端子使用说明 外部24 V电源负极 第一路传感器外壳 第一路传感器5 V电源负极 第一路传感器电源反馈负极 第一路传感器信号输出负极 第二路传感器5 V电源负极 第二路传感器电源反馈负极
2.1 功能 规格
称重模块 物理通道 A/D转换组件 分解能力 转换速率 极性 非线性度 零点漂移 增益漂移 激励电压和负载 适用传感器灵敏度 隔离 指示灯 外部供应电源 工作温度 储存温度 尺寸 双通道 24位Δˉ∑ A / D 24位(含符号位) 7.5/10/25/50/60/150/300 Hz 可选 单极,双极 ≤0.01% 满刻度(25℃) 规格说明
#8
#48
X
R/W
调校重量指令
0
#9
#49
X
R/W
复位成默认值
0
1:复位
#10 #11 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #2 1
#50 #51 #52 #53 #54 #55 #56 #57 #58 #59 #60 #61
O O O O O X X O O O
二、LX 3 V - 2 W T模块简介
1、谢谢您使用维控LX 3 V -2 WT模块。称重模块LX 3 V -2 WT提供24位高分辨率,可适用4或6线式的多种特征值称重模块, 可配合客户需求进行反应速度的搭配调整,轻易地满足目前荷重运用市场上的全面需求。 2、为了确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔细阅读使用手册。本手册仅作为LX 3 V -2 WT操作 指南和入门参考。 3、LX 3 V -2 WT称重模块可透过LX 3 V主机程序以指令FROM / TO来读写数据。
2 3 4 (5)BFM 4:状态码 Bit.NO
状态代码内容 CH 1零点重量(空载) CH 2零点重量(空载) CH 1超出重量上限(超载) CH 2超出重量上限(超载) CH 1量测值稳定 CH 2量测值稳定 保留 内容值 错误状态 Bit 内容值 错误状态
平均重量显示值 高字 设定范围在K 1- K 50,默认值K 5。设定值超过 1-50 范围时,则自动变更位临界值K 1或K 50。 -8388608 使用者可自行写入或由指令读取 皮重#7。默 ~ 8388607 认值K 0,设定值范围K -8388608 ~ K8388607 1-500 稳定检查需要检查的次数,默认 为10。详细 说明请看本说明书“第五章节” 中“5.3各 项功能说明”中“2 稳定检查功 能”。 例如:量测时间为10 ms ,稳定检查次数设为10 次,稳定检查范围为1000,当变 化幅度超出 1000,该量测值为不稳定,即#4测量稳定Bit 会被设为0,当100 ms之内(10*10 ms )跳动范 围皆在1000之内,该量测值稳定Bit会再被设 为1。(建议使用者控制时,判断目 前的量测 值是否稳定再进行控制)。
注:符号说明 O表 示 为 保 持 型, X表 示 为 非 保 持 型, R表 示 为 可 读 取 数 据, W表 示 为 可 写 入 数 据 。
5.2 缓冲寄存 器( BFM)说明
(1) BFM 0:模块型号代码 LX3V-2WT模块的型号代码为:5012。 (2) BFM1:软件版本 软件版本为十进制显示。例如BFM 1=120,代表V 1.2.0。 (3) BFM2:单双极性 双极性就是信号在变化的过程中要经过零,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量 是 有 符 号 整 数 , 所以双极性信号对应的数值会有负数。 (4) BFM3:采样频率 模块采集输入信号的频率,频率越低得到的数值越稳定,精度越高,但速率降低。 设置值与采样频率对应如下: 设置值 0 1 采样频率(Hz) 7.5 10 25 50 60 采样精度(位) 23.5 23.5 23 22 22 设置值 5 6 7 8 9 采样频率(Hz) 150 300 600 960 2400 采样精 度(位) 21 . 5 21 20 . 5 20 17 . 5
R/W R/W R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W
滤 波 方式 滤波强度 零点跟踪强度 零点跟踪范围 开机自动清零 保留 平均重量值L 平 均 重 量值H 滑 动 平均数 皮 重 重量值 稳定检查次数
0 3 0 0 0 0 0 5 0 10
0-1 0-7 0-200 0-300 0-4 0:表示关闭零点跟踪功能 其他:用于零点跟踪的强度(绝对值) 0:表示不限制零点跟踪范围 其他:限制零点跟踪的范围(绝对值) 0:禁止开机自动清零 1:±2% MAX 2:±5% MAX 3:±10% MAX 4:±20% MAX 平均重量显示值 低字
有符号整数
Bit 0 Bit1 Bit 2 Bit3 Bit 4 Bit5 其他 (6)BFM 5:错误代码 Bit.NO
#22
#62
O
R/W
稳定检查范围
10
1-10000
Bit0 Bit1 K1(H0001) 电源异常 K2(H0002) 硬件故障 Bit2 Bit3 K4(H0004) CH 1转换错误 K8(H0008) CH 2转换错误 其他 BFM #45 保留 保留不使用 注 :储存所有错误状态的数据寄存器,每个错误状态由相对应的位决定,有 可能会同时产生两个以上的错误状态,0代表正常无错误,1代表有状态产生。 (7)皮重设定: CH 1- BFM 6, CH 2- BFM 46 CH 1- BFM 6/ CH 2- BFM 46写1有效;执行后,复位为0。 选择当前的重量值( BFM 16-17)作为皮重( BFM19-20 ) 的重量值。例子以CH 1为例说明. 例如: 当前的重量值为100,皮重设定后: 如果当前是显示毛重( BFM7=0 ),则皮重重量( BFM19-20 )变为100,当前重量依然是100; 如果当前是显示净重( BFM7=1 ),则皮重重量( BFM19-20 )变为原值+当前重量值,当前重量值变为0。 (8) BFM11:滤波强度 滤波强度越大,重量值越稳定、精确,但是延迟会加大,灵敏度相应的降低,可根据需要设置。 (9) BFM12:零点跟踪强度 零点跟踪就是使在空称状态时保持零点的稳定。零点跟踪强度是指称的数值在该范 围 之 内(包 含 正 负 范围),都会被追踪为0。用于降低温飘的影响。 设置值 0 1-200 功能说明 关闭零点跟踪功能 备注 默认
五、功能说明
5 . 1缓 冲寄 存 器(B F M)
BFM编号 CH1 #0 #1 #2 #3 #42 #43 CH2 断电保持 读写功能 O O O O R R R/W R/W 寄存器名称 机种型号 软件版本 单双极性 采样频率 默认值 5012 120 0 1 0-1 0-9 范围 说明 系统内定, LX 3 V -2 WT的机种型号 软硬件版本 0:双极性,1:单极性 0:7.55 Hz 4:60 Hz 7:600Hz 1:10 Hz 2:25 Hz 3:50 Hz 5:150 Hz 6:300 Hz 8:960Hz 9:2400Hz
第二路传感器信号输出正极 第二路传感器信号输出负极 S 2第二路传感器外壳 其他空端子 空脚,不接任何线
四、配线
注:1、称 重传感 器的阻抗大于2 0 0欧。 2、四线制的传感器需要E 1 +与F 1 +相接 , E 1-和F 1-相 接。
Fra Baidu bibliotek
≤0.2 μV/℃ ≤10 ppm /℃ 双路5 V ,单路负载阻抗不低于200欧 1 m V/V- 15 mV / V 变压 器 (电 源 )及光耦合 器(信 号) 模块电源、模拟电源(24 V)、通讯状态灯(COM)LED 24V±20%,2VA 0 ~ 60℃ -20 ~ 80℃ 90(L)x 58( W ) x 80( H ) mm
#2 3 #24 #25 #26 #27 #2 8 #2 9 #30 #31
#63 #64 #65 #66 #67 #68 #69 #70 #71
O O O O O O O O X
R/W R/W R/W R/W R/W
重量数值调校 (砝码基点重量) 重量上限 零 点 判 断检查 范围上限 零 点 判 断检查 范围下限 附加功能选项
默认值
范围
说明 调校是为了让模块与称重模块荷重单元 的重量值相符合,默认值0。 0x0001:CH1归零指令 0 x 0002: CH 1砝码基点指令 使用者调整步骤:(以CH 1说明) Step 1:荷重单元上不放任何砝码; Step 2:#8值写为0 x 0001; Step 3:荷重单元上加上标准砝码; Step 4:将目前底盘上的砝码重量写入#23, Step 5:#8值写为0 x 0002。 #49:保留不使用 1:复位CH 1 2:复位CH 2 3:复位所有通道 其他:不动作
80 mm
6
9.5mm
52.5mm 58mm
9
90 mm
10
3.2 各部 分介绍
1 扩展电缆 2 com灯:当数字量传输正常时会常亮 3 24 V灯:外接24 V电源时常亮 4 模块 电 源状 态灯:正 常 情 况时 常 亮
6 . 2 mm以下
#5
1
#45
X
R
错误代码
0
5 扩展模块的名称 6 模拟量输出端子 7 扩展模块的接口 8 DIN导轨安装用卡扣 9 DIN导轨的挂钩
10 直接安装的孔:2处(φ 4 . 5)
#6
#46
X
R/W
皮重读取(设定)
0
●请使用下图所示尺寸大小的压线端子。 ●端子拧紧扭矩为 0.5-0.8N· m。为了不引起误动作,请务必拧紧螺钉。
#7
#47
O
R/W
毛重/净重 显示设定
0
B F M编 号 CH1 CH2
断 电 保 持 读写功能
寄 存 器名称
2.2 有效位
详细说明请看本说明书“第五章节”中“5.2缓冲寄存器( BFM )说明”中“(4) BFM3:采样频率”。
三、外观和尺寸
3.1 外观 尺寸
2 3
4
7
87.5 mm
5
LX3 V-2WT
8
#4
#44
X
R
状态代码
0
-
#44 :保留不使用 b0:CH1零点重量(空载) b1:CH 2零点重量(空载) b2:CH1超出重量上限(超重) b3: CH2超出重量上限(超 重) b4:CH1量测值稳定 b5: CH2量测值稳定 其他:保留 储存所有错误状态的数据寄存器,每个 错误状态由对应的位决定,有可能会同 时产生两个以上的错误状态,0代表正 常无错误,1代表有错误状态产生: #45 :保留不使用 b 0:电源异常 b 1:硬件故障 b 2: CH1转换错误 b 3: CH 2转换错误 其他:保留 读取目前的平均值作为皮重 的 重 量 值: 0:常态(无效); 1:执行皮重设置,后复位 为0; 其他:无效。 选择目前重量显示为毛重( K 0 )或 净 重 ( K 1)。 0:显示毛重; 1:显示净重; 其他:通道关闭
LX3V- 2 WT扩 展 模 块 用户指南
一、称重模块原理
当金属材料受到拉力或张力时,金属材料变细,电气阻抗增加;反之,受到压缩时,则金属阻抗变小,应用这种 方法做成应变计称为称重模块。此类感测装置可以将物理现象中的压力变换成电气信号输出,因此常被用在荷重、张 力、压力转换的场合之中。
3.3端子 说明
-8388608 见#8 ~ 8388607 -8388608 使用者可设定最大重量值,当量测值超出 32767 ~ 8388607 设定值时会记录错误码 -8388608 零点判断功能: 10 ~ 8388607 使用者可利用零点判断功能得知物品从称重 模块上移除完毕。使用者判断量测值稳定 -8388608 Bit为1,表示物品从称重模块上移除完毕, -10 ~ 8388607 此时使用者可再做下一步的控制。(零点判 断范围内零点重量Bit为1) 1000 0 0 ~1 0:默认值,附加功能不开启 1:开启滤波复位功能 其他:保留 滤波复位功能开启: 0:默认值不起作用 0 ~ 100:重新开始滤波需要等待的采样周期个 数。将期间所采集到的值累加求平均,作为 滤波的初始值。 ADC采集的数字量
2.1 功能 规格
称重模块 物理通道 A/D转换组件 分解能力 转换速率 极性 非线性度 零点漂移 增益漂移 激励电压和负载 适用传感器灵敏度 隔离 指示灯 外部供应电源 工作温度 储存温度 尺寸 双通道 24位Δˉ∑ A / D 24位(含符号位) 7.5/10/25/50/60/150/300 Hz 可选 单极,双极 ≤0.01% 满刻度(25℃) 规格说明
#8
#48
X
R/W
调校重量指令
0
#9
#49
X
R/W
复位成默认值
0
1:复位
#10 #11 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #2 1
#50 #51 #52 #53 #54 #55 #56 #57 #58 #59 #60 #61
O O O O O X X O O O
二、LX 3 V - 2 W T模块简介
1、谢谢您使用维控LX 3 V -2 WT模块。称重模块LX 3 V -2 WT提供24位高分辨率,可适用4或6线式的多种特征值称重模块, 可配合客户需求进行反应速度的搭配调整,轻易地满足目前荷重运用市场上的全面需求。 2、为了确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔细阅读使用手册。本手册仅作为LX 3 V -2 WT操作 指南和入门参考。 3、LX 3 V -2 WT称重模块可透过LX 3 V主机程序以指令FROM / TO来读写数据。
2 3 4 (5)BFM 4:状态码 Bit.NO
状态代码内容 CH 1零点重量(空载) CH 2零点重量(空载) CH 1超出重量上限(超载) CH 2超出重量上限(超载) CH 1量测值稳定 CH 2量测值稳定 保留 内容值 错误状态 Bit 内容值 错误状态
平均重量显示值 高字 设定范围在K 1- K 50,默认值K 5。设定值超过 1-50 范围时,则自动变更位临界值K 1或K 50。 -8388608 使用者可自行写入或由指令读取 皮重#7。默 ~ 8388607 认值K 0,设定值范围K -8388608 ~ K8388607 1-500 稳定检查需要检查的次数,默认 为10。详细 说明请看本说明书“第五章节” 中“5.3各 项功能说明”中“2 稳定检查功 能”。 例如:量测时间为10 ms ,稳定检查次数设为10 次,稳定检查范围为1000,当变 化幅度超出 1000,该量测值为不稳定,即#4测量稳定Bit 会被设为0,当100 ms之内(10*10 ms )跳动范 围皆在1000之内,该量测值稳定Bit会再被设 为1。(建议使用者控制时,判断目 前的量测 值是否稳定再进行控制)。
注:符号说明 O表 示 为 保 持 型, X表 示 为 非 保 持 型, R表 示 为 可 读 取 数 据, W表 示 为 可 写 入 数 据 。
5.2 缓冲寄存 器( BFM)说明
(1) BFM 0:模块型号代码 LX3V-2WT模块的型号代码为:5012。 (2) BFM1:软件版本 软件版本为十进制显示。例如BFM 1=120,代表V 1.2.0。 (3) BFM2:单双极性 双极性就是信号在变化的过程中要经过零,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量 是 有 符 号 整 数 , 所以双极性信号对应的数值会有负数。 (4) BFM3:采样频率 模块采集输入信号的频率,频率越低得到的数值越稳定,精度越高,但速率降低。 设置值与采样频率对应如下: 设置值 0 1 采样频率(Hz) 7.5 10 25 50 60 采样精度(位) 23.5 23.5 23 22 22 设置值 5 6 7 8 9 采样频率(Hz) 150 300 600 960 2400 采样精 度(位) 21 . 5 21 20 . 5 20 17 . 5
R/W R/W R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W
滤 波 方式 滤波强度 零点跟踪强度 零点跟踪范围 开机自动清零 保留 平均重量值L 平 均 重 量值H 滑 动 平均数 皮 重 重量值 稳定检查次数
0 3 0 0 0 0 0 5 0 10
0-1 0-7 0-200 0-300 0-4 0:表示关闭零点跟踪功能 其他:用于零点跟踪的强度(绝对值) 0:表示不限制零点跟踪范围 其他:限制零点跟踪的范围(绝对值) 0:禁止开机自动清零 1:±2% MAX 2:±5% MAX 3:±10% MAX 4:±20% MAX 平均重量显示值 低字
有符号整数
Bit 0 Bit1 Bit 2 Bit3 Bit 4 Bit5 其他 (6)BFM 5:错误代码 Bit.NO
#22
#62
O
R/W
稳定检查范围
10
1-10000
Bit0 Bit1 K1(H0001) 电源异常 K2(H0002) 硬件故障 Bit2 Bit3 K4(H0004) CH 1转换错误 K8(H0008) CH 2转换错误 其他 BFM #45 保留 保留不使用 注 :储存所有错误状态的数据寄存器,每个错误状态由相对应的位决定,有 可能会同时产生两个以上的错误状态,0代表正常无错误,1代表有状态产生。 (7)皮重设定: CH 1- BFM 6, CH 2- BFM 46 CH 1- BFM 6/ CH 2- BFM 46写1有效;执行后,复位为0。 选择当前的重量值( BFM 16-17)作为皮重( BFM19-20 ) 的重量值。例子以CH 1为例说明. 例如: 当前的重量值为100,皮重设定后: 如果当前是显示毛重( BFM7=0 ),则皮重重量( BFM19-20 )变为100,当前重量依然是100; 如果当前是显示净重( BFM7=1 ),则皮重重量( BFM19-20 )变为原值+当前重量值,当前重量值变为0。 (8) BFM11:滤波强度 滤波强度越大,重量值越稳定、精确,但是延迟会加大,灵敏度相应的降低,可根据需要设置。 (9) BFM12:零点跟踪强度 零点跟踪就是使在空称状态时保持零点的稳定。零点跟踪强度是指称的数值在该范 围 之 内(包 含 正 负 范围),都会被追踪为0。用于降低温飘的影响。 设置值 0 1-200 功能说明 关闭零点跟踪功能 备注 默认
五、功能说明
5 . 1缓 冲寄 存 器(B F M)
BFM编号 CH1 #0 #1 #2 #3 #42 #43 CH2 断电保持 读写功能 O O O O R R R/W R/W 寄存器名称 机种型号 软件版本 单双极性 采样频率 默认值 5012 120 0 1 0-1 0-9 范围 说明 系统内定, LX 3 V -2 WT的机种型号 软硬件版本 0:双极性,1:单极性 0:7.55 Hz 4:60 Hz 7:600Hz 1:10 Hz 2:25 Hz 3:50 Hz 5:150 Hz 6:300 Hz 8:960Hz 9:2400Hz
第二路传感器信号输出正极 第二路传感器信号输出负极 S 2第二路传感器外壳 其他空端子 空脚,不接任何线
四、配线
注:1、称 重传感 器的阻抗大于2 0 0欧。 2、四线制的传感器需要E 1 +与F 1 +相接 , E 1-和F 1-相 接。
Fra Baidu bibliotek
≤0.2 μV/℃ ≤10 ppm /℃ 双路5 V ,单路负载阻抗不低于200欧 1 m V/V- 15 mV / V 变压 器 (电 源 )及光耦合 器(信 号) 模块电源、模拟电源(24 V)、通讯状态灯(COM)LED 24V±20%,2VA 0 ~ 60℃ -20 ~ 80℃ 90(L)x 58( W ) x 80( H ) mm
#2 3 #24 #25 #26 #27 #2 8 #2 9 #30 #31
#63 #64 #65 #66 #67 #68 #69 #70 #71
O O O O O O O O X
R/W R/W R/W R/W R/W
重量数值调校 (砝码基点重量) 重量上限 零 点 判 断检查 范围上限 零 点 判 断检查 范围下限 附加功能选项
默认值
范围
说明 调校是为了让模块与称重模块荷重单元 的重量值相符合,默认值0。 0x0001:CH1归零指令 0 x 0002: CH 1砝码基点指令 使用者调整步骤:(以CH 1说明) Step 1:荷重单元上不放任何砝码; Step 2:#8值写为0 x 0001; Step 3:荷重单元上加上标准砝码; Step 4:将目前底盘上的砝码重量写入#23, Step 5:#8值写为0 x 0002。 #49:保留不使用 1:复位CH 1 2:复位CH 2 3:复位所有通道 其他:不动作
80 mm
6
9.5mm
52.5mm 58mm
9
90 mm
10
3.2 各部 分介绍
1 扩展电缆 2 com灯:当数字量传输正常时会常亮 3 24 V灯:外接24 V电源时常亮 4 模块 电 源状 态灯:正 常 情 况时 常 亮
6 . 2 mm以下
#5
1
#45
X
R
错误代码
0
5 扩展模块的名称 6 模拟量输出端子 7 扩展模块的接口 8 DIN导轨安装用卡扣 9 DIN导轨的挂钩
10 直接安装的孔:2处(φ 4 . 5)
#6
#46
X
R/W
皮重读取(设定)
0
●请使用下图所示尺寸大小的压线端子。 ●端子拧紧扭矩为 0.5-0.8N· m。为了不引起误动作,请务必拧紧螺钉。
#7
#47
O
R/W
毛重/净重 显示设定
0
B F M编 号 CH1 CH2
断 电 保 持 读写功能
寄 存 器名称
2.2 有效位
详细说明请看本说明书“第五章节”中“5.2缓冲寄存器( BFM )说明”中“(4) BFM3:采样频率”。
三、外观和尺寸
3.1 外观 尺寸
2 3
4
7
87.5 mm
5
LX3 V-2WT
8
#4
#44
X
R
状态代码
0
-
#44 :保留不使用 b0:CH1零点重量(空载) b1:CH 2零点重量(空载) b2:CH1超出重量上限(超重) b3: CH2超出重量上限(超 重) b4:CH1量测值稳定 b5: CH2量测值稳定 其他:保留 储存所有错误状态的数据寄存器,每个 错误状态由对应的位决定,有可能会同 时产生两个以上的错误状态,0代表正 常无错误,1代表有错误状态产生: #45 :保留不使用 b 0:电源异常 b 1:硬件故障 b 2: CH1转换错误 b 3: CH 2转换错误 其他:保留 读取目前的平均值作为皮重 的 重 量 值: 0:常态(无效); 1:执行皮重设置,后复位 为0; 其他:无效。 选择目前重量显示为毛重( K 0 )或 净 重 ( K 1)。 0:显示毛重; 1:显示净重; 其他:通道关闭
LX3V- 2 WT扩 展 模 块 用户指南
一、称重模块原理
当金属材料受到拉力或张力时,金属材料变细,电气阻抗增加;反之,受到压缩时,则金属阻抗变小,应用这种 方法做成应变计称为称重模块。此类感测装置可以将物理现象中的压力变换成电气信号输出,因此常被用在荷重、张 力、压力转换的场合之中。
3.3端子 说明
-8388608 见#8 ~ 8388607 -8388608 使用者可设定最大重量值,当量测值超出 32767 ~ 8388607 设定值时会记录错误码 -8388608 零点判断功能: 10 ~ 8388607 使用者可利用零点判断功能得知物品从称重 模块上移除完毕。使用者判断量测值稳定 -8388608 Bit为1,表示物品从称重模块上移除完毕, -10 ~ 8388607 此时使用者可再做下一步的控制。(零点判 断范围内零点重量Bit为1) 1000 0 0 ~1 0:默认值,附加功能不开启 1:开启滤波复位功能 其他:保留 滤波复位功能开启: 0:默认值不起作用 0 ~ 100:重新开始滤波需要等待的采样周期个 数。将期间所采集到的值累加求平均,作为 滤波的初始值。 ADC采集的数字量