运动学关节运动学(课堂PPT)
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运动学—肩关节运动学 PPT
屈、伸 内收、外展 内旋、外旋 水平外展、水平内收 环转运动
二、盂肱关节
二、盂肱关节
（一）盂肱关节解剖结构与运动 （二）盂肱关节生物力学----肌肉 （三）盂肱关节生物力学----运动
与动力关系分析
（一）盂肱关节解剖结构与运动
盂肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关 节
关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节。
➢ 屈：0-90° ➢ 伸：0-45°
• 屈/伸
屈伸方式：
闭链运动
引体向上
开链运动
• 屈/伸
关节面运动：凸面在凹面上的运动
➢ 屈：伴随肱骨的运动肱骨头向后（外）； ➢ 伸：伴随肱骨的运动肱骨头向前（内）。
• 外展/内收
骨的运动
运动轴：穿越肱骨头中心的----矢状轴; 运动面：冠状面; 运动范围：
下角
肩关节触诊——肩胛骨
肩峰
肩关节触诊——肩胛骨
喙突
肱骨
➢ 冠状面，肱骨头与肱骨干有130°~135°角；
➢ 横断面，肱骨头后倾30°，与肘关节横轴相交 20°~30°。
肱骨头的触诊
3个骨性结构——大结节、小结节、结节 间沟
关肱节骨盂大为结一节上朝窄向下外宽侧的，长构圆成形结凹节面间，沟向的前 下外外壁倾，斜小；结节朝向前侧，成为结节间沟
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
★盂肱关节
近端部分
凹：肩胛骨关节盂；
➢ 凹：盂唇，增加关节盂的深度
远端部分：肱骨
➢ 凸：肱骨头
骨性标志：肩胛骨
肩胛骨
肩关节触诊——肩胛骨
肩胛骨内侧缘 外侧缘
上缘
肩关节触诊——肩胛骨
肩胛冈
肩关节触诊——肩胛骨
二、盂肱关节
二、盂肱关节
（一）盂肱关节解剖结构与运动 （二）盂肱关节生物力学----肌肉 （三）盂肱关节生物力学----运动
与动力关系分析
（一）盂肱关节解剖结构与运动
盂肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关 节
关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节。
➢ 屈：0-90° ➢ 伸：0-45°
• 屈/伸
屈伸方式：
闭链运动
引体向上
开链运动
• 屈/伸
关节面运动：凸面在凹面上的运动
➢ 屈：伴随肱骨的运动肱骨头向后（外）； ➢ 伸：伴随肱骨的运动肱骨头向前（内）。
• 外展/内收
骨的运动
运动轴：穿越肱骨头中心的----矢状轴; 运动面：冠状面; 运动范围：
下角
肩关节触诊——肩胛骨
肩峰
肩关节触诊——肩胛骨
喙突
肱骨
➢ 冠状面，肱骨头与肱骨干有130°~135°角；
➢ 横断面，肱骨头后倾30°，与肘关节横轴相交 20°~30°。
肱骨头的触诊
3个骨性结构——大结节、小结节、结节 间沟
关肱节骨盂大为结一节上朝窄向下外宽侧的，长构圆成形结凹节面间，沟向的前 下外外壁倾，斜小；结节朝向前侧，成为结节间沟
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
★盂肱关节
近端部分
凹：肩胛骨关节盂；
➢ 凹：盂唇，增加关节盂的深度
远端部分：肱骨
➢ 凸：肱骨头
骨性标志：肩胛骨
肩胛骨
肩关节触诊——肩胛骨
肩胛骨内侧缘 外侧缘
上缘
肩关节触诊——肩胛骨
肩胛冈
肩关节触诊——肩胛骨
关节运动学肩关节ppt课件
节，包括锁骨内侧端、胸骨 的锁骨面和第一肋的软骨端。 胸锁关节是上肢的基础关节， 它连接骨骼和附件，它是肩 胛带关节中唯一的鞍状关节。
2
2
二、关节
2. 肩锁关节 肩锁关节是一个由锁
骨外侧端和肩胛骨肩峰组成 的关节。肩胛骨的锁骨面面 向内并轻微向上，这样为肩 峰提供了一个合适的关节位 置；肩锁关节属平面关节， 关节面有多种形态，不规则。 大多数肩锁关节的关节盘形 状各异，有的缺如。 2
4
（二）运动肩关节作用肌 1、肩关节屈的作用肌 肌拉力线从肩关节冠状轴前方跨越，包括胸大肌锁骨部、 喙肱肌、三角肌前部肌束和肱二头肌。 （1）胸大肌 起点：锁骨内侧半、胸骨前面
第1-6肋软骨 止点：上下部肌纤维扭转180度 换位交叉，止于肱骨大结节嵴
4
近固定收缩，使肩关节屈，内收、旋内和水平屈。远固定 提肋助吸气。
菱形肌对肌肉上抬有部分作用
3
（1）斜方肌 位于颈部和背上部皮下，呈放射状分为上中下三部分 起点：上项线、枕外隆突、项韧带、第七颈椎和全部胸椎 棘突。 止点：上中下部分别止于
锁骨外侧1/3部分；肩峰 肩胛冈 作用：提升肩胛带，防止 肩胛带负重下降。
3
（2）菱形肌 位于斜方肌中部深层，上部胸椎两侧 结构：肌束从内上向外下斜行， 上部小菱形肌和下部大菱形肌。 起点：第6-7颈椎和1-4胸椎棘突 止点：肩胛骨内侧缘 作用：1）近：上提、下回旋
1
一、骨骼与韧带
7.盂肱关节周围的韧带
①肩袖肌群（肩胛下肌、冈上肌、冈下肌和小圆肌） 和关节囊韧带混合成纤维囊，提供了盂肱关节的稳 定性，肱二头肌长头也对盂肱关节起稳定作用。
1
一、骨骼与韧带
②盂肱关节囊韧带由胶原纤维组成，分为上、中、下三 束。盂肱关节囊被喙肱韧带加强。这条韧带从喙突外缘 延伸到肱骨大结节的前面。喙肱韧带和关节囊以及冈上 肌肌腱形成束，从而限制了肩关节的外旋、前屈和后伸。 这条韧带同时也限制了肱骨头向下方移位。
2
2
二、关节
2. 肩锁关节 肩锁关节是一个由锁
骨外侧端和肩胛骨肩峰组成 的关节。肩胛骨的锁骨面面 向内并轻微向上，这样为肩 峰提供了一个合适的关节位 置；肩锁关节属平面关节， 关节面有多种形态，不规则。 大多数肩锁关节的关节盘形 状各异，有的缺如。 2
4
（二）运动肩关节作用肌 1、肩关节屈的作用肌 肌拉力线从肩关节冠状轴前方跨越，包括胸大肌锁骨部、 喙肱肌、三角肌前部肌束和肱二头肌。 （1）胸大肌 起点：锁骨内侧半、胸骨前面
第1-6肋软骨 止点：上下部肌纤维扭转180度 换位交叉，止于肱骨大结节嵴
4
近固定收缩，使肩关节屈，内收、旋内和水平屈。远固定 提肋助吸气。
菱形肌对肌肉上抬有部分作用
3
（1）斜方肌 位于颈部和背上部皮下，呈放射状分为上中下三部分 起点：上项线、枕外隆突、项韧带、第七颈椎和全部胸椎 棘突。 止点：上中下部分别止于
锁骨外侧1/3部分；肩峰 肩胛冈 作用：提升肩胛带，防止 肩胛带负重下降。
3
（2）菱形肌 位于斜方肌中部深层，上部胸椎两侧 结构：肌束从内上向外下斜行， 上部小菱形肌和下部大菱形肌。 起点：第6-7颈椎和1-4胸椎棘突 止点：肩胛骨内侧缘 作用：1）近：上提、下回旋
1
一、骨骼与韧带
7.盂肱关节周围的韧带
①肩袖肌群（肩胛下肌、冈上肌、冈下肌和小圆肌） 和关节囊韧带混合成纤维囊，提供了盂肱关节的稳 定性，肱二头肌长头也对盂肱关节起稳定作用。
1
一、骨骼与韧带
②盂肱关节囊韧带由胶原纤维组成，分为上、中、下三 束。盂肱关节囊被喙肱韧带加强。这条韧带从喙突外缘 延伸到肱骨大结节的前面。喙肱韧带和关节囊以及冈上 肌肌腱形成束，从而限制了肩关节的外旋、前屈和后伸。 这条韧带同时也限制了肱骨头向下方移位。
《关节运动学膝关节》课件
运动范围和方向。这种模型对于理解膝关节的运动学特性非常重要。
02 03
动力学模型
动力学模型考虑了影响膝关节运动的各种因素，包括肌肉力、韧带张力 、关节面的摩擦力和重力等。这种模型有助于理解膝关节在不同运动状 态下的受力情况。
控制模型
控制模型关注的是膝关节运动的调节机制，包括神经控制和体液控制等 。这种模型对于理解膝关节的运动控制机制和运动障碍的病理机制具有 重要意义。
VS
挑战
尽管膝关节运动科学研究已经取得了一定 的进展，但仍面临诸多挑战，如如何更好 地理解和模拟膝关节的运动机制、如何提 高膝关节损伤的诊断和治疗水平等。
THANKS
感谢观看
膝关节运动康复训练的步骤与计划
步骤
评估、制定计划、实施、调整与评估 效果
计划
根据患者情况制定个性化的训练计划 ，包括训练方式、强度、频率等
膝关节运动康复训练的注意事项与建议
注意事项
避免过度运动、注意运动姿势的正确性、关注关节疼痛与肿 胀等不适症状
建议
保持适当的体重、加强肌肉锻炼、合理安排运动与休息时间
膝关节的生物力学特性
稳定性
膝关节的韧带和肌肉共同维护其 稳定性，防止过度屈伸和内外翻
。
适应性
膝关节能够适应不同的运动和负重 状态，通过肌肉和韧带的调整实现 。
耐受性
膝关节具有一定的耐受性，但过度 使用或损伤会影响其功能。
02
膝关节的运动学原理
膝关节的运动范围与方向
运动范围
膝关节的运动范围主要包括屈曲和伸展，正常屈曲范围为0-120度，伸展范围 为0-15度。
《关节运动学膝关 节》ppt课件
contents
目录
• 膝关节简介 • 膝关节的运动学原理 • 膝关节的运动损伤与治疗 • 膝关节的运动康复训练 • 膝关节的运动科学研究进展
指关节运动学 ppt课件
指关节是典型的滑车关节。关节面近似球窝状关节， 关节囊松弛，没有盘旋活动的肌，加之受两侧韧带 的限制，故不能做盘旋运动，只能做屈伸、内收外 展和环转运动。
远端指骨间关节
近端指骨间关节
掌指关节 腕掌关节
指骨间关节
指关节组成
〔二〕指关节的功能解剖
1．骨
指骨是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。2～5 指分为近、中、远节指骨，拇指为近、远节指骨。近节指 骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节，远侧的 的头呈双髁状，其间有髁间凹陷。中节指骨和远节指骨基 底具有的关节面类似于近节指骨。
篱笆抓握是一 个有力的抓握 姿势，精确因 素起很大的作 用。 B. 砸 煤 锤 子 的 抓握和 C. 握 拳 是 用 力 抓握没有精确 因素的例子
4．一个抓握模式的分析
A．拿四块砖的两种方法 B．对任一方法拇指指骨间关节 的自由体图 C．静态平衡中拇指指骨间关节 受力的力三角形
第一种方法是：一只手 在拇指和其它手指之间 拿两块砖。
用剪刀和铅笔来举例说明
更精细的动作是拇指和食指掐捏一个小的物体。这种动作通 常被分为尖捏〔tip pinch〕、掌捏〔palmar pinch〕、侧 捏〔lateral pinch〕和指面捏〔pulp pinch,〕这依赖于触 摸物体时手指接触的部位。
精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐 捏的例子
A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip 掌面掐捏；C lateral grip 侧面掐捏； D Pulp grip 指面掐捏
第四章 关节运动学
第一节 上肢运动学
四、指关节运动学
内容提要
〔一〕指关节的组成和运动方向 1．指关节的组成 2．指关节的运动方向
〔二〕指关节的功能解剖 1．骨 2．关节 3．肌与肌腱 4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
远端指骨间关节
近端指骨间关节
掌指关节 腕掌关节
指骨间关节
指关节组成
〔二〕指关节的功能解剖
1．骨
指骨是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。2～5 指分为近、中、远节指骨，拇指为近、远节指骨。近节指 骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节，远侧的 的头呈双髁状，其间有髁间凹陷。中节指骨和远节指骨基 底具有的关节面类似于近节指骨。
篱笆抓握是一 个有力的抓握 姿势，精确因 素起很大的作 用。 B. 砸 煤 锤 子 的 抓握和 C. 握 拳 是 用 力 抓握没有精确 因素的例子
4．一个抓握模式的分析
A．拿四块砖的两种方法 B．对任一方法拇指指骨间关节 的自由体图 C．静态平衡中拇指指骨间关节 受力的力三角形
第一种方法是：一只手 在拇指和其它手指之间 拿两块砖。
用剪刀和铅笔来举例说明
更精细的动作是拇指和食指掐捏一个小的物体。这种动作通 常被分为尖捏〔tip pinch〕、掌捏〔palmar pinch〕、侧 捏〔lateral pinch〕和指面捏〔pulp pinch,〕这依赖于触 摸物体时手指接触的部位。
精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐 捏的例子
A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip 掌面掐捏；C lateral grip 侧面掐捏； D Pulp grip 指面掐捏
第四章 关节运动学
第一节 上肢运动学
四、指关节运动学
内容提要
〔一〕指关节的组成和运动方向 1．指关节的组成 2．指关节的运动方向
〔二〕指关节的功能解剖 1．骨 2．关节 3．肌与肌腱 4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
肩关节-运动学ppt课件
前锯肌 胸小肌是前锯肌的直接拮抗 肌 前锯肌瘫痪时肩胛骨可 能会出现明显的向下旅转、 些许的前倾、内旋。这个姿 势会导致胸小肌适应性缩短
肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩外展过程中，肩胛骨的内 缩和锁骨的内缩是同样重要 的。(锁骨 后缩肩外展第三 原则) 当我们手臂抬高，前锯肌会 在肩胛骨产生一个相当大的 向上旋转的力矩，这个力矩 必须大过中三角肌和冈上肌 在运动过程中产生的向下旋 转力矩。
肩胛胸廓关节后缩肌群
中斜方肌:主要 菱形肌:次要 下斜方肌:次要 大动作后缩时，菱形 肌向，上提高肩胛骨 的力量会被下斜方肌 的下压力量所抵消， 因此这两条肌肉的动 力线总和后，会进行 单纯的后缩动作.
肩胛胸廓关节向上旋转的肌肉
前锯肌 上斜方肌 下斜方肌 肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩旋转肌群 冈下肌、小圆肌和肩胛下肌 在肱骨头产生向下移动的力 冈下肌和小圆肌 外旋肱骨
冈上肌: 带动肱骨头向上滚动 将肱骨头压向肩关节盂
在肱骨头上方形成一个半坚硬的垫片，以限 制肱骨头的向上位移
•
1.外伤后不稳； 摔倒冲撞
2.无创伤性不稳 ①骨发育不艮。 ②异常肩胛骨运动学。 ③GH关节或肩胛骨 肌肉的弱化、难以控 制或增加的易疲劳性。 ④通常较大的旋转肌 间隔。 ⑤囊的多余褶皱。 ⑥神经肌肉的扰乱。 ⑦结缔组织增大的松
(二)完全外展时胸锁关节与肩锁关节的配合
（三）外展动力学原则是:在完全肩外展时,锁 骨在SC关节缩回。在解剖位置,锁骨几乎是平 行的，大约在额状面后方20。在肩外展时， 锁骨以大约15°角缩回
第4条外展运动学原则是: 在完全外展时，肩胛骨向后倾斜并向外旋转。
第5条外展原 则是:锁骨围 绕自己的长轴
肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩外展过程中，肩胛骨的内 缩和锁骨的内缩是同样重要 的。(锁骨 后缩肩外展第三 原则) 当我们手臂抬高，前锯肌会 在肩胛骨产生一个相当大的 向上旋转的力矩，这个力矩 必须大过中三角肌和冈上肌 在运动过程中产生的向下旋 转力矩。
肩胛胸廓关节后缩肌群
中斜方肌:主要 菱形肌:次要 下斜方肌:次要 大动作后缩时，菱形 肌向，上提高肩胛骨 的力量会被下斜方肌 的下压力量所抵消， 因此这两条肌肉的动 力线总和后，会进行 单纯的后缩动作.
肩胛胸廓关节向上旋转的肌肉
前锯肌 上斜方肌 下斜方肌 肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩旋转肌群 冈下肌、小圆肌和肩胛下肌 在肱骨头产生向下移动的力 冈下肌和小圆肌 外旋肱骨
冈上肌: 带动肱骨头向上滚动 将肱骨头压向肩关节盂
在肱骨头上方形成一个半坚硬的垫片，以限 制肱骨头的向上位移
•
1.外伤后不稳； 摔倒冲撞
2.无创伤性不稳 ①骨发育不艮。 ②异常肩胛骨运动学。 ③GH关节或肩胛骨 肌肉的弱化、难以控 制或增加的易疲劳性。 ④通常较大的旋转肌 间隔。 ⑤囊的多余褶皱。 ⑥神经肌肉的扰乱。 ⑦结缔组织增大的松
(二)完全外展时胸锁关节与肩锁关节的配合
（三）外展动力学原则是:在完全肩外展时,锁 骨在SC关节缩回。在解剖位置,锁骨几乎是平 行的，大约在额状面后方20。在肩外展时， 锁骨以大约15°角缩回
第4条外展运动学原则是: 在完全外展时，肩胛骨向后倾斜并向外旋转。
第5条外展原 则是:锁骨围 绕自己的长轴
肩关节运动学PPT课件
力抽杀或扣杀动作中，胸大肌与背阔肌等作爆发式地快速收缩，
完成上肢动作。
•
支配神经：胸外侧神经C5--C7
•
辅助联系方法：双杠支撑摆动、臂屈伸、卧推杠铃、引体
向上等练习，可发展胸大肌力量。
背阔肌
• ③背阔肌：位于背下部及胸部后外侧的皮下，为三角形扁肌。
•
起点：借胸腰筋膜起于第七至第十二胸椎棘突、全部腰椎
练习，可发展背阔肌力量。臂上举后振，肋木压肩等练习，可 发展背阔肌的伸展性。 • 肌电图研究表明，背阔肌活动，当后伸、内收及内旋肩关节时， 其旋内动作比胸大肌大，可能是因为它的止端往前旋绕肱骨的 缘故。
背阔肌练习方法
背阔肌于胸大肌的对抗与协同关系
• 背阔肌和胸大肌是分别位于躯干背面和前面并跨越肩关节的两 块大扁肌。在体育运动中它们是对抗肌，共同收缩起到固定躯 干或肩关节的作用。例如：在双杠上支撑，它们的共同作用使 躯干上提，避免躯干在肩关节处下降，即习惯上称的塌肩动作。
锁骨：锁骨内侧端（粗）膨大，称为胸骨端，与胸骨柄 构成胸锁关节；
外侧端扁平，称为肩峰端，其末端关节面与肩峰相 关节； 锁骨为“~”状弯曲长骨，横架于胸骨前上方，有两个弯 曲，内侧2/3凸向前，外侧1/3凸向后。 锁骨把肩胛骨撑向后外，增大了上肢活动范围。
肩峰端
胸骨端
肩峰端
肩胛骨
• 肩胛骨：位于背部上外方，为三角形扁骨有三缘、三角及两面。
前锯肌
• ④前锯肌：位于胸部外侧面和后面，为一宽大扁肌。上部被胸 大肌和胸小肌遮盖。
• 起点：以锯齿状的肌束起自上8-9个肋骨的外侧面，纤维向后 内行，绕经胸廓侧壁与后壁，经肩胛骨的前方。
• 止点：止于肩胛骨的内侧缘和下角。
•
前锯肌
关节运动学足和足弓Ppt讲课文档
骨结节
➢ 内侧纵弓：由跟、距、舟、三块楔骨及第一至第三跖
骨组成。特点是较长较高，活动性大，富于弹性，为足 弓的主要运动部分，使足可以适应不同的路面，并把来 自胫骨的的负荷传至足的前、中、后部，有缓冲作用。
➢ 外侧纵弓：由跟、骰骨及第四、五跖骨构成 。特点是
较低较短，站立时几乎近地平面，弹性差，活动度小， 比较稳定，主要作用是承载重力，又称支撑足弓。
➢足部在水平面绕垂直轴的相对运动 为内收(adduction)和外展
第25页，共40页。
在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，故 足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三维复 合运动：
➢ 旋前（pronation）：包括外翻、外展和背屈动作。 ➢ 旋后（supination）：为内翻、内收及跖屈动作的合 并。 除跖屈与背屈运动主要发生在踝关节外，其余方向上的 运动则主要由足部关节完成。
（2） 距跟舟关节
➢ 关节头为距骨头，关节窝由舟骨后 方的距骨关节面、跟骨上面的前、中 关节面构成。 ➢ 距跟舟关节和距跟关节从形态学 上看是两个独立的关节。但从功能 上看，二者是联合关节，沿共同的 运动轴运动。距跟舟关节也有足内 翻、外翻功能。
第17页，共40页。
（3） 跗横关节 ➢ 包括距舟关节和跟骰关节：二者
第37页，共40页。
（2）软组织因素
➢ 肌肉：肌肉也是维持足弓的最重要因素，其中尤以胫 骨后肌、胫骨前肌及腓骨长肌为主。它们作用于纵弓的 中点起悬吊作用，又相互拮抗，维持均衡。此外，胫骨 前肌参与维持足弓平衡。
第38页，共40页。
三、足弓
4. 足弓的功能
（1）支持体重 （2）缓冲震荡 （3）保护作用 （4）增强适应 （5）推进作用
虽各有其独立活动，但需要共同完成
➢ 内侧纵弓：由跟、距、舟、三块楔骨及第一至第三跖
骨组成。特点是较长较高，活动性大，富于弹性，为足 弓的主要运动部分，使足可以适应不同的路面，并把来 自胫骨的的负荷传至足的前、中、后部，有缓冲作用。
➢ 外侧纵弓：由跟、骰骨及第四、五跖骨构成 。特点是
较低较短，站立时几乎近地平面，弹性差，活动度小， 比较稳定，主要作用是承载重力，又称支撑足弓。
➢足部在水平面绕垂直轴的相对运动 为内收(adduction)和外展
第25页，共40页。
在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，故 足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三维复 合运动：
➢ 旋前（pronation）：包括外翻、外展和背屈动作。 ➢ 旋后（supination）：为内翻、内收及跖屈动作的合 并。 除跖屈与背屈运动主要发生在踝关节外，其余方向上的 运动则主要由足部关节完成。
（2） 距跟舟关节
➢ 关节头为距骨头，关节窝由舟骨后 方的距骨关节面、跟骨上面的前、中 关节面构成。 ➢ 距跟舟关节和距跟关节从形态学 上看是两个独立的关节。但从功能 上看，二者是联合关节，沿共同的 运动轴运动。距跟舟关节也有足内 翻、外翻功能。
第17页，共40页。
（3） 跗横关节 ➢ 包括距舟关节和跟骰关节：二者
第37页，共40页。
（2）软组织因素
➢ 肌肉：肌肉也是维持足弓的最重要因素，其中尤以胫 骨后肌、胫骨前肌及腓骨长肌为主。它们作用于纵弓的 中点起悬吊作用，又相互拮抗，维持均衡。此外，胫骨 前肌参与维持足弓平衡。
第38页，共40页。
三、足弓
4. 足弓的功能
（1）支持体重 （2）缓冲震荡 （3）保护作用 （4）增强适应 （5）推进作用
虽各有其独立活动，但需要共同完成
膝关节运动学优秀课件
髌骨
髌骨为膝提供两个重要的生物力学功能：它在 整个运动范围内借延长股四头肌力臂帮助膝伸 直；并以增加髌骨与股骨间的接触面来改善股 骨上的压力分布。
膝关节的肌肉
包绕膝关节 的肌有：股 四头肌、缝 匠肌、股二 头肌、半腱 肌、半膜肌、 股薄肌和腓 肠肌等等。
膝关节运动学优秀课件
内容提要
（一）膝关节组成和运动方向
1．膝关节的组成 2．膝关节的运动方向
（二）膝关节功能解剖
1．胫股关节的形态与运动的关系 2．胫股关节的运动特征 3．髌股关节的功能解剖 4．膝关节的半月板 5．膝关节的韧带 6．关节囊和滑囊 7. 膝关节的肌
（三）膝关节生物力学
1．膝关节的轴 2．单足站立时膝关节上的静力学分析 3．膝关节的动力学分析 4．步行时胫骨平台的反应力及辅助结构的作用 5．膝关节损伤和脱位 6．全膝关节置换术的功能锻炼
关节软骨
髌股关节软骨是人体中最厚的软骨。最大厚度 可达7㎜。髌股关节软骨厚度并非均匀一致， 软骨最厚的部分位于骨嵴处。60%位于髌骨的 外侧关节面，分布于内侧者约20%。关节面软 骨厚度变化特点有助于增加髌股关节面的适合 性。
半月板
（1）膝关节半月板的结构与功能 ①半月板是垫在膝关节股骨与胫骨之间半月形的 纤维软骨盘，其边缘较厚，中间很薄，上面凹陷， 下面平坦，填充在两侧的胫骨髁上。分别称为内、 外侧半月板。 内侧半月板(medial meniscus)较 大，呈“C”形，前脚窄而薄，后角宽阔而稍厚； 外侧半月板(lateral meniscus)较小，近似“O” 形，前、后角的距离很接近，外侧缘亦与关节囊相 连。
（4）在严重的内收或外展损伤时，交叉韧带可以与侧副 韧带一起被撕断。前交叉韧带可以在膝关节猛烈过伸或 胫骨向前脱位时被撕断。后交叉韧带则在后脱位时被撕 断。假如两条交叉韧带都被撕断，膝关节就会出现不正 常的前后移动；如果仅仅是向前移动的范围增大，表示 前交叉韧带断裂或松弛，如向后移动的范围增大，则表 示后交叉韧带断裂或松弛。
肩关节运动学ppt课件
运动速度
关节在某一方向上的最大角速度。
肩关节的运动学模型
几何模型
描述肩关节骨性结构的模型，用于计 算关节角度和运动范围。
肌肉力模型
动力学模型
描述肩关节运动时力的作用和转动的 模型，用于分析关节运动时的动力学 特性。
描述肩部肌肉力量分布和作用的模型 ，用于预测关节运动时的肌肉力。
肩关节的运动学实验
肩关节解剖学研究
01
深入探讨肩关节的骨骼、肌肉、韧带等结构，为理解肩关节运
动提供基础。
肩关节生物力学研究
02
研究肩关节在不同运动状态下的力学特性，揭示肩关节运动的
内在机制。
肩关节损伤与修复研究
03
探索肩关节损伤的成因、预防和治疗方法，提高肩关节损伤修
复的效果。
肩关节运动学的临床应用前景
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节运动学ppt课 件
汇报人：可编辑
2024-01-11
REPORTING
• 肩关节概述 • 肩关节的运动学原理 • 肩关节的运动学分析 • 肩关节运动学的应用 • 肩关节运动学的未来发展
目录
PART 01
肩关节概述
REPORTING
肩关节的定义与结构
总结词
肩关节是由肩胛骨、锁骨和肱骨组成的复合关节，是人体中活动范围最大的关节之一。
利用肩关节运动学的知识，提高肩关节疾病的诊断准确性和治疗 效果。
肩关节康复训练
根据肩关节运动学的原理，制定个性化的康复训练方案，帮助患者 恢复肩关节功能。
肩关节手术技术的改进
借鉴肩关节运动学的理论，优化肩关节手术技术，减少并发症，提 高手术效果。
肩关节运动学的教育普及与推广
学术交流与研讨
关节在某一方向上的最大角速度。
肩关节的运动学模型
几何模型
描述肩关节骨性结构的模型，用于计 算关节角度和运动范围。
肌肉力模型
动力学模型
描述肩关节运动时力的作用和转动的 模型，用于分析关节运动时的动力学 特性。
描述肩部肌肉力量分布和作用的模型 ，用于预测关节运动时的肌肉力。
肩关节的运动学实验
肩关节解剖学研究
01
深入探讨肩关节的骨骼、肌肉、韧带等结构，为理解肩关节运
动提供基础。
肩关节生物力学研究
02
研究肩关节在不同运动状态下的力学特性，揭示肩关节运动的
内在机制。
肩关节损伤与修复研究
03
探索肩关节损伤的成因、预防和治疗方法，提高肩关节损伤修
复的效果。
肩关节运动学的临床应用前景
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节运动学ppt课 件
汇报人：可编辑
2024-01-11
REPORTING
• 肩关节概述 • 肩关节的运动学原理 • 肩关节的运动学分析 • 肩关节运动学的应用 • 肩关节运动学的未来发展
目录
PART 01
肩关节概述
REPORTING
肩关节的定义与结构
总结词
肩关节是由肩胛骨、锁骨和肱骨组成的复合关节，是人体中活动范围最大的关节之一。
利用肩关节运动学的知识，提高肩关节疾病的诊断准确性和治疗 效果。
肩关节康复训练
根据肩关节运动学的原理，制定个性化的康复训练方案，帮助患者 恢复肩关节功能。
肩关节手术技术的改进
借鉴肩关节运动学的理论，优化肩关节手术技术，减少并发症，提 高手术效果。
肩关节运动学的教育普及与推广
学术交流与研讨
关节运动学--踝 ppt课件
ppt课件
➢ 由于踝关节轴倾斜，所以踝关节绕此轴即足部背 屈和跖屈时，在水平面上足兼有绕小腿纵轴旋转 的内收、外展活动，以及在冠状面的足内、外翻。
踝关节轴线
XX′横轴通过双踝,主跖屈背伸;Y胫骨垂直轴，主内收外展；Z矢状轴，主外翻内翻
1
ppt课件
➢ 踝关节的屈伸运动与距下关节和足的运动是联 合的
踝关节的稳定性因素：骨、韧带、肌力及重力等。
➢ 首先，踝穴结构至关重要：距骨体呈楔形，与踝穴相 适应，且宽的一端在前，可有效地阻止距骨后移和向 侧方移动。
➢ 其次，大多数踝关节周围的韧带方向均向下及后行， 均有阻止距骨后移加的作用。
➢ 再者，在踝部韧带及骨有对抗肌力与重力的作用，可 以阻止小腿骨的移位。
背屈 胫骨前肌、姆长伸肌、趾长伸肌和第三腓骨肌等
内翻 姆长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌和胫骨前肌。
外翻 腓骨长肌、腓骨短肌、趾长伸肌、第三腓骨肌等
内收 胫骨前肌、胫骨后肌
外展 腓骨长肌、腓骨短肌
8
ppt课件
踝关节运动肌群的功能特征：
➢跖屈肌所做的功远大于背屈肌 ➢跖屈肌有对抗踝背屈与足外翻的作用 ➢腓骨长肌腱和胫骨前肌腱在足底部共同 形成“腱环”，有维持足横弓的作用
2
ppt课件
（1）背屈时的稳定性：
背屈时距骨颈上面与胫骨远端关节前唇接触，关节囊后部 拉紧，后侧韧带及肌肉紧张，阻止踝进一步的背屈。
（2）跖屈时的稳定性：
跖屈时，距骨后结节接触后唇，阻止跖屈过度。前关节囊 及侧副韧带前部分亦有阻止作用。
（3）横向稳定性：
距骨体嵌入踝穴内 ；副韧带正好位于距骨侧方及下胫腓联 合韧带 ；行走时，踝关节活动伴随腓骨略向近、远侧移位 和外踝旋转，以适应踝穴的增宽或缩小，协助维持稳定 。
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7
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
8
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘
关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
17
18
19
20
21
22
23
24
25
动关节
不动关节
微动关节
结构
➢ 关节腔
存在
不
不
➢ 关节囊➢ 滑液 Nhomakorabea➢ 滑膜
➢ 关节面
透明软骨或 通过纤维软骨或纤维 通过纤维软骨和 纤维软骨 组织、韧带连接 /或透明软骨
功能： ➢连接两块骨 ➢传递力 ➢允许运动
是 是 最大极限
是 是 不动
是 是 一些运动
例：
四肢的大多 头骨缝或胫腓末端的 椎骨间关节或耻
34
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
35
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
36
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
关节运动学
1
2
3
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
4
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
5
6
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
39
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
9
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。 ➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认
为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
10
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
37
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
38
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
12
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
14
（二）关节的辅助结构
(1)关节盘
由纤维软骨构成，常似圆盘状或 半月状，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
11
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
数关节
韧带
骨间联合
30
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
31
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
32
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
33
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
二、关节类型
26
关节的类型
根据关节运动
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
27
二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
①球窝关节，如肩关节。 ②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，
这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
8
关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘
关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
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动关节
不动关节
微动关节
结构
➢ 关节腔
存在
不
不
➢ 关节囊➢ 滑液 Nhomakorabea➢ 滑膜
➢ 关节面
透明软骨或 通过纤维软骨或纤维 通过纤维软骨和 纤维软骨 组织、韧带连接 /或透明软骨
功能： ➢连接两块骨 ➢传递力 ➢允许运动
是 是 最大极限
是 是 不动
是 是 一些运动
例：
四肢的大多 头骨缝或胫腓末端的 椎骨间关节或耻
34
（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
35
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
36
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
关节运动学
1
2
3
课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
4
骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
5
6
一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
39
3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
9
关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。 ➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认
为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
10
➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。
韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
37
3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
38
（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
12
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
14
（二）关节的辅助结构
(1)关节盘
由纤维软骨构成，常似圆盘状或 半月状，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
11
关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
数关节
韧带
骨间联合
30
1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
31
（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
32
（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
33
（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
二、关节类型
26
关节的类型
根据关节运动
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
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二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
①球窝关节，如肩关节。 ②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，
这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。