运动学关节运动学(课堂PPT)

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（5）球窝关节ball-and-socket joint
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
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（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
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2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全
适合的，此类关节是“疏松衔接”。
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源自文库
(2)关节囊
附着于关节面周缘及附近骨 上，密封关节腔。分为两层， 外层为纤维层，厚而坚韧， 由致密的纤维结缔组织构成， 有丰富的血管和神经。内层 为滑膜层，薄而柔润，由疏 松结缔组织构成。有的滑膜 层形成滑膜皱襞，起到补充 关节空隙和分泌润滑液的作 用；有的向外膨出成为滑液 囊。
动关节
不动关节
微动关节
结构
➢ 关节腔
存在
不
不
➢ 关节囊
➢ 滑液
➢ 滑膜
➢ 关节面
透明软骨或 通过纤维软骨或纤维 通过纤维软骨和 纤维软骨 组织、韧带连接 /或透明软骨
功能： ➢连接两块骨 ➢传递力 ➢允许运动
是 是 最大极限
是 是 不动
是 是 一些运动
例：
四肢的大多 头骨缝或胫腓末端的 椎骨间关节或耻
（二）关节的辅助结构
(3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌
润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。
具有连结两关节骨，限制 关节运动的作用。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘
关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
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韧带（韧带联合）
韧带 限制或没有运动
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3.微动关节
两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨 连接，如椎间盘。
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（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类
1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴 在一个平面上运动，包括：
①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节；
①球窝关节，如肩关节。 ②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，
这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大， 所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基 本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂 直的运动轴在两个平面上运动。包括：
①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做 屈伸、收展、内收运动。
②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。
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3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在 三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋 转等多方向的运动。包括：
(3)关节腔
由关节囊和关节面所 围成的腔隙叫关节腔。 腔内有滑液。腔内压 力为负 压，对稳定关 节起着重要作用。
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（二）关节的辅助结构
(1)关节盘
由纤维软骨构成，常似圆盘状或 半月状，中间薄周边厚，位于两 关节之间，周缘与关节囊愈合， 具有减轻冲撞和震动的作用。
（2）关节盂缘
是附着在关节窝周围的纤维软骨 环，有增大关节面、加深关节窝、 使 关节更加稳固的作用，肩、髋 关节均有之。。
数关节
韧带
骨间联合
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1.动关节
（1）平面关节（不规则关节或滑动关节）
非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节
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（2）屈戍关节
单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节
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（3）车轴关节
单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节
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（4）鞍状关节saddle joint
双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节
关节运动学
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课程内容
一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动
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骨连接的形式
骨连结
直接连结
间接连结 （滑膜关节）
纤维连结
软骨结合
骨性结合
韧带连结
缝连结
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一、关节结构
关节结构基本构造和辅助结构两部分 （一）基本构造：
关节面 关节囊 关节腔；
（二）辅助结构
关节盘(或称关节内软骨垫) 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带等。
二、关节类型
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关节的类型
根据关节运动
不动
少动
活动
关节运动轴心
单轴
双轴
三轴
滑车关节
椭圆关节
球窝关节
车轴关节
鞍状关节
杵臼关节
平面关节
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二、关节类型
（一）按照解剖结构和运动功能分类：
1. 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔； 大部分关节为这类关节，具有典型的关节构 造，关节可自由活动。
2. 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔 组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种， 无关节运动功能。
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（一）关节的基本构造
1.关节面 每个关节至少有两个相互
对应的关节面，有的关节 面一端呈球形，称关节头， 而对应的一端呈凹面形。 关节面由光滑的关节软骨 构成，有利于关节的活动。
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关节面的形态
关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球 形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增
多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。
在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一 致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其 他部位，接触面被楔形间隙所分离。
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关节面的紧密衔接、疏松衔接位置
卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上 是完全适合的，这个位置位于习惯性 的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。
纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧
3. 微动关节：两块骨头之间 通过纤维和/或透明软骨连 接的关节。关节活动范围 较小，连接方式可分为两 种；
① 两骨的关节面覆盖一层透明 软骨，其间靠纤维连接，如 椎间关节、耻骨联合。
② 两骨之间仅仅有一定间隙， 其间借韧带和骨问膜相连， 如骶髂关节、下胫腓关节。 人体中最主要的少动关节是 椎间关节。
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关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。 ➢ 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认
为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为 其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其 运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存 在的点有关。
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➢ 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个 较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上， 二者只有在一个位置完全吻合。