电梯电气控制
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12
安全开关
常 用 元 件 实 物 图 片
13
定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开， 甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么 是 安 全 开 关
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不 能正常断开，门机将对开关施加外力，强 行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有 保障的。假如使用非安全开关，门打开了， 开关仍处于接通状态，有可能系统接收到 指令后，在开门状态电梯就会运行，造成 剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通， 控制系统检测不到门锁信号，不会发出运 行指令，同样不会伤及乘客。
由微处理器作为核心，采用循环扫描方式 处理用户程序，接口电路适合在工业环境 中使用。 内部继电器可无限制次数的使用，只和程 序存储容量有关。 在接线不改变的情况下，修改程序即可改 变应有功能，灵活性好。 抗干扰能力强、结构紧凑、在较恶劣环境 中仍然能可靠工作。 大部分功能在内部实现，减少了外围接线 提高系统可靠性。 编程简单，熟悉继电器控制的，几个学时 就能掌握。
4
主要控制元件介绍
交流接触器、继电器类 按钮开关（钥匙开关、转换开关） 永磁感应器、双稳态磁保开关类 沟道型光电开关、光幕类 行程开关 安全触点开关 旋转编码器 超载传感器 保护开关类（热保、相序、断路器）
第 一 节
3
5
交流接触器
常 用 元 件 实 物 图 片
控 制 系 统 的 组 成
17
二、电路特点
继电器控制原理简单、直观。使用继电器
的接点、线圈根据控制要求用电线连接成 电路，达到控制目的。如果需要改变或增 加功能，只能通过改变电路连线来实现。 属于硬逻辑控制。 继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞 大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身 耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该
继 电 器 控 制 序
19
1.自动平层电路
感应器；2LB上平层感应器；LSJ慢上继电
元件说明：KC快车辅助继电器；1LB下平层
电 路
器；LXJ慢下继电器。部分电梯采用继电 器组成类似电路。
1
20
层楼记忆电路
电 路
2
21
自动定向电路
电 路
3
22
直流门机控制电路
电 路
4
23
PLC的发展
继 电 器 控 制 序
系统被淘汰的主要原因就是故障率高可靠
性差。
18
为什么还要学习继电器控制
受系统限制和继电器本身影响，即不可能 无限制增加继电器的数量，而且每个继电 器接点数量都为固定值，因此，继电器电 路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑 控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电 路，开拓一下思路，将有利于电梯功能的 理解，特别是在PLC程序设计与程序理 解方面有很大益处。PLC梯形图与继电 器逻辑控制有着极其相似之处，甚至直接 是继电器控制电路的延伸。
6
小型继及中间继电器
常 用 元 件 实 物 图 片
7
常用按钮及转换开关
常 用 元 件 实 物 图 片
8
相序继电器图片
常 用 元 件 实 物 图 片
9
常用光电开关
常 用 元 件 实 物 图 片
10
常用磁开关
常 用 元 件 实 物 图 片
11
常用行程开关
常 用 元 件 实 物 图 片
控 制 系 统 分 类
3
控制系统主要输入信号
轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置 信号、安全触点信号、楼层呼梯信号、速 度信号、状态信号（门位置、轿厢位置）
第 一 节
控制系统主要输出信号
2
主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示 （人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、 报警声光信号等。
控制方式的发展经历了几个阶段，较早期 使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半
第 一 节
导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统
和PLC控制系统，目前多采用专用微机控 制系统，已成为主流产品。
1
无论采用哪种控制系统，其实现的功能是
相近的，目的就是控制电梯安全正常的运 行。
2
Baidu Nhomakorabea
根据电梯能实现的功能可分为：
按钮控制多用于杂物电梯； 信号控制一般只用在载货电梯上；一般有 司机操作，可以是手动门或者自动门系统， 控制系统接收到信号后，通过声光的形式 通知司机，司机根据信号情况对电梯进行 操作和调度。电梯运行效率取决于司机 乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采 集各方面的信号，并对信号进行集中处理， 由控制系统选择最优状况，决定电梯的运 行方向、层站停靠等；也可以由有控制权 的人员(司机)干预运行，属于全自动运行 模式。
14
电 梯 控 制 系 统 工 作 时 序
1.基本时序
管理员打开电梯钥匙 系统进行自检
自动将电梯门打开 接收指令 关闭电梯门 检测门锁情况 电梯 启动 加速到预定速度 检测距换 速位距离 到达换速点 发出减速 指令 寻找平层点 轿厢停止 制 动器闭锁 打开电梯门 放乘客进 出 关闭电梯门 检测门锁情况 执行下一条运行指令。
15
安全系统
安全回路、门锁回路、门安全保护及其他 保护装置
控 制 系 统 的 组 成
层楼系统
判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应
门控系统
接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制
逻辑系统
接收信号指令并运算，向其它子系统发 出指令
16
人机交互系统
以声、光、图像等模式告知电梯使用者 设备所处的状态。如运行方向、所在位置 等，如检修、消防、满载等。
一、电气控制系统
电梯的电气控制系统是电梯的 逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂， 控制系统负责接收来自电梯各部位 的信号，根据逻辑指令或程序，向 拖动系统、信号系统等发出指令， 完成相应的动作，控制电梯运行； 电梯所具有基本功能，都来源于控 制系统对电力拖动系统的控制。
第 七 章 序
1
二、电气控制的方式及装置 1.控制方式：
由于PC的缩写与个人计算机、可编程计 数器重名，为了加以区分现代将其缩写为 PLC。PLC最早应用于汽车生产线，以 后应用于其他工业设备，号称是人类设计 最成熟和可靠的产品。90年代初，在国 内电梯上开始得到应用，是替代继电—接 触控制系统理想产品。
PLC 控 制 系 统 序
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PLC的特点
安全开关
常 用 元 件 实 物 图 片
13
定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开， 甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么 是 安 全 开 关
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不 能正常断开，门机将对开关施加外力，强 行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有 保障的。假如使用非安全开关，门打开了， 开关仍处于接通状态，有可能系统接收到 指令后，在开门状态电梯就会运行，造成 剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通， 控制系统检测不到门锁信号，不会发出运 行指令，同样不会伤及乘客。
由微处理器作为核心，采用循环扫描方式 处理用户程序，接口电路适合在工业环境 中使用。 内部继电器可无限制次数的使用，只和程 序存储容量有关。 在接线不改变的情况下，修改程序即可改 变应有功能，灵活性好。 抗干扰能力强、结构紧凑、在较恶劣环境 中仍然能可靠工作。 大部分功能在内部实现，减少了外围接线 提高系统可靠性。 编程简单，熟悉继电器控制的，几个学时 就能掌握。
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主要控制元件介绍
交流接触器、继电器类 按钮开关（钥匙开关、转换开关） 永磁感应器、双稳态磁保开关类 沟道型光电开关、光幕类 行程开关 安全触点开关 旋转编码器 超载传感器 保护开关类（热保、相序、断路器）
第 一 节
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交流接触器
常 用 元 件 实 物 图 片
控 制 系 统 的 组 成
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二、电路特点
继电器控制原理简单、直观。使用继电器
的接点、线圈根据控制要求用电线连接成 电路，达到控制目的。如果需要改变或增 加功能，只能通过改变电路连线来实现。 属于硬逻辑控制。 继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞 大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身 耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该
继 电 器 控 制 序
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1.自动平层电路
感应器；2LB上平层感应器；LSJ慢上继电
元件说明：KC快车辅助继电器；1LB下平层
电 路
器；LXJ慢下继电器。部分电梯采用继电 器组成类似电路。
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层楼记忆电路
电 路
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21
自动定向电路
电 路
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直流门机控制电路
电 路
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23
PLC的发展
继 电 器 控 制 序
系统被淘汰的主要原因就是故障率高可靠
性差。
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为什么还要学习继电器控制
受系统限制和继电器本身影响，即不可能 无限制增加继电器的数量，而且每个继电 器接点数量都为固定值，因此，继电器电 路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑 控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电 路，开拓一下思路，将有利于电梯功能的 理解，特别是在PLC程序设计与程序理 解方面有很大益处。PLC梯形图与继电 器逻辑控制有着极其相似之处，甚至直接 是继电器控制电路的延伸。
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小型继及中间继电器
常 用 元 件 实 物 图 片
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常用按钮及转换开关
常 用 元 件 实 物 图 片
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相序继电器图片
常 用 元 件 实 物 图 片
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常用光电开关
常 用 元 件 实 物 图 片
10
常用磁开关
常 用 元 件 实 物 图 片
11
常用行程开关
常 用 元 件 实 物 图 片
控 制 系 统 分 类
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控制系统主要输入信号
轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置 信号、安全触点信号、楼层呼梯信号、速 度信号、状态信号（门位置、轿厢位置）
第 一 节
控制系统主要输出信号
2
主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示 （人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、 报警声光信号等。
控制方式的发展经历了几个阶段，较早期 使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半
第 一 节
导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统
和PLC控制系统，目前多采用专用微机控 制系统，已成为主流产品。
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无论采用哪种控制系统，其实现的功能是
相近的，目的就是控制电梯安全正常的运 行。
2
Baidu Nhomakorabea
根据电梯能实现的功能可分为：
按钮控制多用于杂物电梯； 信号控制一般只用在载货电梯上；一般有 司机操作，可以是手动门或者自动门系统， 控制系统接收到信号后，通过声光的形式 通知司机，司机根据信号情况对电梯进行 操作和调度。电梯运行效率取决于司机 乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采 集各方面的信号，并对信号进行集中处理， 由控制系统选择最优状况，决定电梯的运 行方向、层站停靠等；也可以由有控制权 的人员(司机)干预运行，属于全自动运行 模式。
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电 梯 控 制 系 统 工 作 时 序
1.基本时序
管理员打开电梯钥匙 系统进行自检
自动将电梯门打开 接收指令 关闭电梯门 检测门锁情况 电梯 启动 加速到预定速度 检测距换 速位距离 到达换速点 发出减速 指令 寻找平层点 轿厢停止 制 动器闭锁 打开电梯门 放乘客进 出 关闭电梯门 检测门锁情况 执行下一条运行指令。
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安全系统
安全回路、门锁回路、门安全保护及其他 保护装置
控 制 系 统 的 组 成
层楼系统
判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应
门控系统
接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制
逻辑系统
接收信号指令并运算，向其它子系统发 出指令
16
人机交互系统
以声、光、图像等模式告知电梯使用者 设备所处的状态。如运行方向、所在位置 等，如检修、消防、满载等。
一、电气控制系统
电梯的电气控制系统是电梯的 逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂， 控制系统负责接收来自电梯各部位 的信号，根据逻辑指令或程序，向 拖动系统、信号系统等发出指令， 完成相应的动作，控制电梯运行； 电梯所具有基本功能，都来源于控 制系统对电力拖动系统的控制。
第 七 章 序
1
二、电气控制的方式及装置 1.控制方式：
由于PC的缩写与个人计算机、可编程计 数器重名，为了加以区分现代将其缩写为 PLC。PLC最早应用于汽车生产线，以 后应用于其他工业设备，号称是人类设计 最成熟和可靠的产品。90年代初，在国 内电梯上开始得到应用，是替代继电—接 触控制系统理想产品。
PLC 控 制 系 统 序
24
PLC的特点