挖掘机电子控制系统ppt课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4
12.1 电子监测控制系统
美国的卡特皮勒公司1978年就研制出用于挖掘机的电子监 控系统，该公司已有60%以上的产品配置了这种系统，它 能够对机械的运行情况进行连续监控。在近几年开发的E 系列挖掘机上均采用了具有三级报警的电子监控系统：在 一级报留时，蜂鸣器也同时呜叫报警，提示操作者立即停 车检查；在二级报警时控制面板上的主故障报警灯也提示 闪亮；在三级报警时，蜂鸣器和控制面板报警灯提示呜叫 和闪亮。
9
12.2 电子功率优化控制系统
柴油发动机转速传感器为电磁感应式，它固定在发动机飞 轮的上方，用来检测发动机的实际转速。柴油发动机节气 门位置传感器由行程开关和微动开关组成，前者装在驾驶 室内，与节气门拉杆相连。
10
12.2 电子功率优化控制系统
后者装在发动机高压油泵调速器上两个开关并联以提高工 作可靠性。在柴油发动机节气门处于增大位置时，两个开 关均闭合，并将信号传结EPOS控制器。
6
Байду номын сангаас 7
12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
2
12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
3
12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
11
12.2 电子功率优化控制系统
当工作模式选择开关处于“H”位置时，装有微型计算机的EPOS控制器 的端子8上有电压信号(即节气门拉杆处于增大供油位置)时，EPOS控 制器便不断地通过转速传感器的检测发动机的实际转速，EPOS控制器 便增大驱动电磁并联减压阀的电流，使其输出压力增大。
12
12.2 电子功率优化控制系统
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
15
12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
16
继而通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量。上述 过程重复进行直到实测处于发动机转速与设定的额定转速相符为止。 如果实测的处于发动机转速高于额定转速，EPOS控制器使减小驱动电 流，使泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。
13
12.3 工作模式控制系统
液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
14
12.3 工作模式控制系统
液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
现代工程机械电液控制技术
1
12、挖掘机电子控制系统
液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对 挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全 舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭 液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技 术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能 指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的 高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘 机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
8
12.2 电子功率优化控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子功率优化控制系统，其组 成简图如图所示。该系统由柱塞泵斜盘角度调节装置、电 磁比例减压阀、EPOS控制器、柴油发动机转速传感器以及 柴油发动机节气门传感器等组成。
5
12.1 电子监测控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子监控系统电路如图所示， 由仪表板、仪表、报警灯、蜂呜器、控制器及传感器等组 成。仪表板上装有16个指示灯，用于指示各种开关的状态 及故障报警。另外还有5种仪表：柴油发动机转速表、冷 却液温度表、柴油量表、电压表及工作时间表等。如果低 于规定值，仪表板上的指示报警灯将闪亮报警。为了避免 挖掘机产生误报警情况，检查挖掘机时应停在水平地面上。 蜂鸣器停止发声后，仪表板上的充电指示灯和机油压力指 示灯仍然发亮属于正常现象。
12.1 电子监测控制系统
美国的卡特皮勒公司1978年就研制出用于挖掘机的电子监 控系统，该公司已有60%以上的产品配置了这种系统，它 能够对机械的运行情况进行连续监控。在近几年开发的E 系列挖掘机上均采用了具有三级报警的电子监控系统：在 一级报留时，蜂鸣器也同时呜叫报警，提示操作者立即停 车检查；在二级报警时控制面板上的主故障报警灯也提示 闪亮；在三级报警时，蜂鸣器和控制面板报警灯提示呜叫 和闪亮。
9
12.2 电子功率优化控制系统
柴油发动机转速传感器为电磁感应式，它固定在发动机飞 轮的上方，用来检测发动机的实际转速。柴油发动机节气 门位置传感器由行程开关和微动开关组成，前者装在驾驶 室内，与节气门拉杆相连。
10
12.2 电子功率优化控制系统
后者装在发动机高压油泵调速器上两个开关并联以提高工 作可靠性。在柴油发动机节气门处于增大位置时，两个开 关均闭合，并将信号传结EPOS控制器。
6
Байду номын сангаас 7
12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
2
12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
3
12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
11
12.2 电子功率优化控制系统
当工作模式选择开关处于“H”位置时，装有微型计算机的EPOS控制器 的端子8上有电压信号(即节气门拉杆处于增大供油位置)时，EPOS控 制器便不断地通过转速传感器的检测发动机的实际转速，EPOS控制器 便增大驱动电磁并联减压阀的电流，使其输出压力增大。
12
12.2 电子功率优化控制系统
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
15
12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
16
继而通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量。上述 过程重复进行直到实测处于发动机转速与设定的额定转速相符为止。 如果实测的处于发动机转速高于额定转速，EPOS控制器使减小驱动电 流，使泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。
13
12.3 工作模式控制系统
液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
14
12.3 工作模式控制系统
液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
现代工程机械电液控制技术
1
12、挖掘机电子控制系统
液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对 挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全 舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭 液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技 术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能 指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的 高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘 机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
8
12.2 电子功率优化控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子功率优化控制系统，其组 成简图如图所示。该系统由柱塞泵斜盘角度调节装置、电 磁比例减压阀、EPOS控制器、柴油发动机转速传感器以及 柴油发动机节气门传感器等组成。
5
12.1 电子监测控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子监控系统电路如图所示， 由仪表板、仪表、报警灯、蜂呜器、控制器及传感器等组 成。仪表板上装有16个指示灯，用于指示各种开关的状态 及故障报警。另外还有5种仪表：柴油发动机转速表、冷 却液温度表、柴油量表、电压表及工作时间表等。如果低 于规定值，仪表板上的指示报警灯将闪亮报警。为了避免 挖掘机产生误报警情况，检查挖掘机时应停在水平地面上。 蜂鸣器停止发声后，仪表板上的充电指示灯和机油压力指 示灯仍然发亮属于正常现象。