HawkScan低空激光扫描测图系统(V3)
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HawkScan系列
低空激光扫描 测图系统
低空激光LiDAR优势 高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside
RIEGL - 激光LiDAR领跑者 业界领先的核心技术
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统
HawkScan-600 HawkScan-1200 HawkScan-1600 HawkScan-1600HP HawkScan-600E
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统硬件组成
空中导航 单元
按照任务设计 自动触发
为导航系统 提供实时位置
GNSS/ IMU单元
影像获取 单元
激光扫描 单元
为影像和点云提供 位置、姿态信息
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统软件组成
航线规划及导航软件FANS 数据采集软件 RiACQUIRE
• 去除植被的影响，获得地表真实三 维信息是LiDAR相较于传统摄影测 量的一个重要优势。
• 对多次回波的探测能力是决定
LiDAR这一性能的关键指标
多目标探测能激力光光束穿过植被到达地表的过程中，
植被冠层回波信号和地面回波信号都被
接收无穷次回波
探测并记录下来
• RIEGL激光扫描仪可接收回波次数
无上限，可接收无穷次回波
超高密度点云数据获取（可满足1：500规范要求） 同时获取带有位置、姿态信息的影像数据 根据航线设计定点进行激光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1600
HS-1600 — 满足更远测距的需要
激光扫描单元
最大脉冲发射频率
820 kHz
小型有人机 根据航线设计定动点力进三行角激翼光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
HawkScan
PHASEONE 工业相机
Future
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
轨迹解算软件POSPac MMS MTA解算软件RiMTA
数据处理软件RiPROCESS 坐标转换软件RiWORLD
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统工作流程
数据采集
激光原始数据 机上GNSS数据 地面基站数据
机上IMU数据
原始数码影像
后差分处理
激光航迹数据 激光点云大地定向
高性能的保证 — RIEGL Inside —— 专业激光LiDAR领跑者
• 来自奥地利的RIEGL公司，有着20多年地面 、车载及机载LiDAR的研发制造经验（几乎 就是整个LiDAR的历史）
• 其机载LiDAR产品线覆盖各种测绘应用领域 需求
• RIEGL长期专注于测绘领域，十分了解测绘 专业人员对数据质量的需求
最大视场角
330°
测距精度
15 mm @150m
测距重复性精度
10 mm @150m
最大测距范围
（@50kHz 100%power）
@80%反射率目标
wk.baidu.com1550 m
@60%反射率目标
1350 m
@20%反射率目标
820 m
最大相对航高（FOV=90°） （@50kHz 100%power）
• 为满足无人机测绘的新需求，RIEGL推出世 界上第一款专门为无人机设计的测绘级三维 激光扫描仪 ——RIEGL VUX-1
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
超高密度点多云种数搭据载获取平（台可可满供足1选：择500规范要求）
大型无人机
同时获取带有位置、姿态信息的影像数据
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先• 的在核利用心脉技冲飞术行时间的原理进行测距
时，存在一个理论上的最大测距范围
平行线扫描机制
• 这一测距范围是由激光脉冲发射频率
和光速共同决定的MTA区域自动解算
均匀的点云分布
兼顾测程和点密度
• RIEGL对发出的脉冲序列进行精细编码 使得VUX-1可以对不同时间发出的脉冲 进行精确的识别，从而在不损失发射频 率的前提下进行更大范围的测距
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
• 激光光植束被可穿剔透除植及被D，EM到达的真建实立地
表，这一过程中会产生多次回波。
平行线扫描机制 均匀的点云分布
• 由建地DE表M返所回需的的回真M波实T信地A号区形中信域包息自含。动着解构算 兼顾测程和点密度
集成及应用案例
内容提纲
低空激光LiDAR优势
低空激光LiDAR ——集低空飞行器和机载LiDAR双重优势
飞行高度低，任务计划灵活，无需繁复的空域申请 超强的应急和快速响应能力 适合中小范围及带状测图的高效解决方案 安全的保障：可在人员无法进入的区域或危险区域进行作业 优于传统航摄：直接、快速、准确的获取真实地表及地物三维信息
点云坐标转换 点云分类、DEM生成 数字高程模型（DEM）
GNSS/IMU 联合解算
影像外方位元素
数字正射影像（DOM）
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600
低空激光扫描 测图系统
低空激光LiDAR优势 高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside
RIEGL - 激光LiDAR领跑者 业界领先的核心技术
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统
HawkScan-600 HawkScan-1200 HawkScan-1600 HawkScan-1600HP HawkScan-600E
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统硬件组成
空中导航 单元
按照任务设计 自动触发
为导航系统 提供实时位置
GNSS/ IMU单元
影像获取 单元
激光扫描 单元
为影像和点云提供 位置、姿态信息
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统软件组成
航线规划及导航软件FANS 数据采集软件 RiACQUIRE
• 去除植被的影响，获得地表真实三 维信息是LiDAR相较于传统摄影测 量的一个重要优势。
• 对多次回波的探测能力是决定
LiDAR这一性能的关键指标
多目标探测能激力光光束穿过植被到达地表的过程中，
植被冠层回波信号和地面回波信号都被
接收无穷次回波
探测并记录下来
• RIEGL激光扫描仪可接收回波次数
无上限，可接收无穷次回波
超高密度点云数据获取（可满足1：500规范要求） 同时获取带有位置、姿态信息的影像数据 根据航线设计定点进行激光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1600
HS-1600 — 满足更远测距的需要
激光扫描单元
最大脉冲发射频率
820 kHz
小型有人机 根据航线设计定动点力进三行角激翼光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
HawkScan
PHASEONE 工业相机
Future
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
轨迹解算软件POSPac MMS MTA解算软件RiMTA
数据处理软件RiPROCESS 坐标转换软件RiWORLD
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统工作流程
数据采集
激光原始数据 机上GNSS数据 地面基站数据
机上IMU数据
原始数码影像
后差分处理
激光航迹数据 激光点云大地定向
高性能的保证 — RIEGL Inside —— 专业激光LiDAR领跑者
• 来自奥地利的RIEGL公司，有着20多年地面 、车载及机载LiDAR的研发制造经验（几乎 就是整个LiDAR的历史）
• 其机载LiDAR产品线覆盖各种测绘应用领域 需求
• RIEGL长期专注于测绘领域，十分了解测绘 专业人员对数据质量的需求
最大视场角
330°
测距精度
15 mm @150m
测距重复性精度
10 mm @150m
最大测距范围
（@50kHz 100%power）
@80%反射率目标
wk.baidu.com1550 m
@60%反射率目标
1350 m
@20%反射率目标
820 m
最大相对航高（FOV=90°） （@50kHz 100%power）
• 为满足无人机测绘的新需求，RIEGL推出世 界上第一款专门为无人机设计的测绘级三维 激光扫描仪 ——RIEGL VUX-1
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
超高密度点多云种数搭据载获取平（台可可满供足1选：择500规范要求）
大型无人机
同时获取带有位置、姿态信息的影像数据
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先• 的在核利用心脉技冲飞术行时间的原理进行测距
时，存在一个理论上的最大测距范围
平行线扫描机制
• 这一测距范围是由激光脉冲发射频率
和光速共同决定的MTA区域自动解算
均匀的点云分布
兼顾测程和点密度
• RIEGL对发出的脉冲序列进行精细编码 使得VUX-1可以对不同时间发出的脉冲 进行精确的识别，从而在不损失发射频 率的前提下进行更大范围的测距
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
• 激光光植束被可穿剔透除植及被D，EM到达的真建实立地
表，这一过程中会产生多次回波。
平行线扫描机制 均匀的点云分布
• 由建地DE表M返所回需的的回真M波实T信地A号区形中信域包息自含。动着解构算 兼顾测程和点密度
集成及应用案例
内容提纲
低空激光LiDAR优势
低空激光LiDAR ——集低空飞行器和机载LiDAR双重优势
飞行高度低，任务计划灵活，无需繁复的空域申请 超强的应急和快速响应能力 适合中小范围及带状测图的高效解决方案 安全的保障：可在人员无法进入的区域或危险区域进行作业 优于传统航摄：直接、快速、准确的获取真实地表及地物三维信息
点云坐标转换 点云分类、DEM生成 数字高程模型（DEM）
GNSS/IMU 联合解算
影像外方位元素
数字正射影像（DOM）
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600