微分方程建模案例
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第五章微分方程建模案例
微分方程作为数学科学的中心学科,已经有三百多年的发展历史,其解法和理论已日臻完善,可以为分析和求得方程的解(或数值解)提供足够的方法,使得微分方程模型具有极大的普遍性、有效性和非常丰富的数学内涵。微分方程建模包括常微分方程建模、偏微分方程建模、差分方程建模及其各种类型的方程组建模。微分方程建模对于许多实际问题的解决是一种极有效的数学手段,对于现实世界的变化,人们关注的往往是其变化速度、加速度以及所处位置随时间的发展规律,其规律一般可以用微分方程或方程组表示,微分方程建模适用的领域比较广,涉及到生活中的诸多行业,其中的连续模型适用于常微分方程和偏微分方程及其方程组建模,离散模型适用于差分方程及其方程组建模。本章主要介绍几个简单的用微分方程建立的模型,让读者一窥方程的应用。下面简要介绍利用方程知识建立数学模型的几种方法:
1.利用题目本身给出的或隐含的等量关系建立微分方程模型
这就需要我们仔细分析题目,明确题意,找出其中的等量关系,建立数学模型。
例如在光学里面,旋转抛物面能将放在焦点处的光源经镜面反射后成为平行光线,为了证明具有这一性质的曲线只有抛物线,我们就是利用了题目中隐含的条件——入射角等于反射角来建立微分方程模型的。
2.从一些已知的基本定律或基本公式出发建立微分方程模型
我们要熟悉一些常用的基本定律、基本公式。例如从几何观点看,曲线y=上某点的切线斜率即函数)
y
y=在该点的导数;力学中的牛顿第二运
(x
)
(x
y
动定律:ma
F=,其中加速度a就是位移对时间的二阶导数,也是速度对时间的一阶导数等等。从这些知识出发我们可以建立相应的微分方程模型。
例如在动力学中,如何保证高空跳伞者的安全问题。对于高空下落的物体,我们可以利用牛顿第二运动定律建立其微分方程模型,设物体质量为m,空气阻
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力系数为k ,在速度不太大的情况下,空气阻力近似与速度的平方成正比;设时刻t 时物体的下落速度为v ,初始条件:0)0(=v . 由牛顿第二运动定律建立其微分方程模型:
2kv mg dt
dv m -= 求解模型可得:
)1]2(exp[)1]2(exp[+-=m
kg t k m kg t
mg v 由上式可知,当+∞→t 时,物体具有极限速度:
k
mg v v t ==∞→lim 1, 其中,阻力系数s k αρ=,α为与物体形状有关的常数,ρ为介质密度,s 为物体在地面上的投影面积。根据极限速度求解式子,在ρα,,m 一定时,要求落地速度1v 不是很大时,我们可以确定出s 来,从而设计出保证跳伞者安全的降落伞的直径大小来。
3.利用导数的定义建立微分方程模型
导数是微积分中的一个重要概念,其定义为
x y x
x f x x f x f x x ∆∆=∆-∆+='→∆→∆00lim )()(lim )(, 商式x
y ∆∆表示单位自变量的改变量对应的函数改变量,就是函数的瞬时平均变化率,因而其极限值就是函数的变化率。函数在某点的导数,就是函数在该点的变化率。由于一切事物都在不停地发展变化,变化就必然有变化率,也就是变化率是普遍存在的,因而导数也是普遍存在的。这就很容易将导数与实际联系起来,建立描述研究对象变化规律的微分方程模型。
例如在考古学中,为了测定某种文物的绝对年龄,我们可以考察其中的放射性物质(如镭、铀等),已经证明其裂变速度(单位时间裂变的质量,即其变化率)与其存余量成正比。我们假设时刻t 时该放射性物质的存余量R 是t 的函数,
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由裂变规律,我们可以建立微分方程模型:
kR dt
dR -= 期中k 是一正的比例常数,与放射性物质本身有关。求解该模型,我们解得:kt Ce R -=,其中c 是由初始条件确定的常数。从这个关系式出发,我们就可以测定某文物的绝对年龄。(参考碳定年代法)
另外,在经济学领域中,导数概念有着广泛的应用,将各种函数的导函数(即函数变化率)称为该函数的边际函数,从而得到经济学中的边际分析理论。
4.利用微元法建立微分方程模型
一般的,如果某一实际问题中所求的变量p 符合下列条件:p 是与一个变量t 的变化区间],[b a 有关的量;p 对于区间],[b a 具有可加性;部分量i p ∆的近似值可表示为i i t f ∆)(ξ。那么就可以考虑利用微元法来建立微分方程模型,其步骤是:首先根据问题的具体情况,选取一个变量例如t 为自变量,并确定其变化区间
],[b a ;在区间],[b a 中随便选取一个任意小的区间并记作[dt t t +,],求出相应于这个区间的部分量p ∆的近似值。如果p ∆能近似的标示为],[b a 上的一个连续函数在t 处的值)(t f 与dt 的乘积,我们就把dt t f )(称为量p 的微元且记作dp .这样,我们就可以建立起该问题的微分方程模型:
dt t f dp )(=.
对于比较简单的模型,两边积分就可以求解该模型。
例如在几何上求曲线的弧长、平面图形的面积、旋转曲面的面积、旋转体体积、空间立体体积;代数方面求近似值以及流体混合问题;物理上求变力做功、压力、平均值、静力矩与重心;这些问题都可以先建立他们的微分方程模型,然后求解其模型。
5.熟悉一些经典的微分方程模型,对一些类似的问题,经过稍加改进或直接套用这些模型。
多年来,在各种领域里,人们已经建立起了一些经典的微分方程模型,熟悉这些模型对我们是大有裨益的。
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案例1 设警方对司机饮酒后驾车时血液中酒精含量的规定为不超过%80 )/(ml mg .现有一起交通事故,在事故发生3个小时后,测得司机血液中酒精含量是)/%(56ml mg ,又过两个小时后, 测得其酒精含量降为)/%(40ml mg ,试判断: 事故发生时,司机是否违反了酒精含量的规定?
解 模型建立
设)(t x 为时刻t 的血液中酒精的浓度, 则在时间间隔],[t t t ∆+内, 酒精浓度的改变量t t x x ∆⋅≈∆)(,即
t t kx t x t t x ∆-=-∆+)()()(
其中0>k 为比例常数, 式前负号表示浓度随时间的推移是递减的, 两边除以t ∆, 并令0→∆t , 则得到
,d d kx t
x -= 且满足40)5(,56)3(==x x 以及0)0(x x =.
模型求解
容易求得通解为kt c t x -=e )(, 代入0)0(x x =,得到
kt x t x -=e )(0.
则)0(0x x =为所求. 又由,40)5(,56)3(==x x 代入0)0(x x =可得
17.04056e 40
e 56e 25030=⇒=⇒⎩⎨⎧==--k x x k k k 将17.0=k 代入得 25.93e 5656e 17.03017.030≈⋅=⇒=⨯⨯-x x >80.
故事故发生时,司机血液中的酒精浓度已超出规定.
案例2 在凌晨1时警察发现一具尸体, 测得尸体温度是C o 29, 当时环境温度是C o 21.一小时后尸体温度下降到C o 27,若人的正常体温是C o 37,估计死者的死亡时间.
解 运用牛顿冷却定律T ')(T T out -=-α,得到它的通解为
)(0out out T T T T -+=t α-e ,
这里0T 是当0=t 时尸体的温度,也就是所求的死亡时间时尸体的温度,将题目提供的参数代入