扶梯基础知识
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扶梯基础知识
产品开发中心
概览
• 扶梯的发展历史 • 扶梯工作原理
• 扶梯分类
• 扶梯部件介绍
扶梯发展简史
1892年，杰西. W. 列诺发明了“乘客运动梯” 并取得专利。但是，乘客运动梯的梯级是 倾斜的，就好像是倾斜30°的自动人行道一 样。当时，也称倾斜运行梯。
自动扶梯机构的完善是在1900年，这一年， 在法国的巴黎举行的国际博览会上共装了29 台不同结构的自动扶梯。这些自动扶梯的梯 级大都如前所述是倾斜的。只有奥的斯公司
扶手带
件号 内容
XAA50N
破断力不小于25kN（扶手 带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验
滑动层
抗拉层 内层
尼龙纤维/棉布织物
高强度的钢丝绳(至少18股) 合成纤维织物
面胶
HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
扶手驱动系统
超强的扶手驱动力，保证扶手带与 梯级同步运行；扶手带表面所受压 强小，提高了扶手带的耐用性。 V型断面增加了驱动接触面积，并 提供更强的扶手驱动力，保证扶手 带与梯级同步运行。
交通流量灯（不锈钢栏板）
•安装位置不同于玻璃扶栏 •停梯指示字体显示颜色不同于玻璃扶栏 •功能方面与玻璃扶栏相同
控制系统
扶梯运行的4种特殊方式（GECS控制柜）
1）Intermittent operation自启动，无变频（高速运行时间可通过程序设定） 停止——高速0.5——停止 无人 有人 无人
扶梯工作原理
自动扶梯是由一台主机通过牵引梯级传送链条和位于两侧的扶手 带,沿一定线路的封闭轨迹运行,以达到将站在梯级上的乘客从某 一高度位置运送到另一高度位置的目的。
产品的标准：
EN115-1995、EN115-2008 GB16899-1997、GB16899-2011 “自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范”
扶梯节能操作介绍
间歇操作
•无人时停梯，有乘客时扶梯以正常速度运转
•优点： 1、节能，避免无人乘梯时扶梯空转； 2、结构简单，价格便宜 •缺点： 扶梯启制动频繁，对主机寿命有一定的影响ETA-PLUS •感应装置感应扶梯的负载，低负载时主机以星型方式运转，满负载时主机以三 角型方式运转，但扶梯运行速度保持不变 •优点：节能且避免主机的频繁启制动，价格低于间歇操作 •缺点：不适用于长时间无人乘梯的场合
自动扶梯VS建筑扶梯
角度：楼梯坡度范围在25°~ 4 5 º之间，普通楼梯的坡度不宜
超过38 º，考虑人机结构原理，最佳阶高和阶距的比例为17/29， 转化成角度就是所谓的30° ，目前一些建筑物普遍采用的普通
楼梯阶高与阶距比例为16/31，转化成角度即27.3度。
高度：安全高度和扶手高度
装配
前沿板 Floor plate
扶手入口 Handrail entry
桁架
• 矩形钢管焊接而成，桁架侧面框架设计
• 桁架底板密封焊接，为防漏油的碳钢板
挠度：国标标准1/750
主机
特征描述: 位于Baidu Nhomakorabea梯上头部；
一般有电机、减速箱、制动器组成， 含有部分安全装置；
主要设计要点： 传动效率 噪音 寿命
2）ETA-PLUS operation
主机星形运行 主机三角形运行 人多时 无人、人少时（目前设置2~3人） 电流小、负载小
电流大、负载大
3）VF operation变频运行（高速运行时间可通过程序设定） 低速0.2——高速0.5——低速0.2 无人 有人 无人
4）Auto start with VF 变频自启动（高速、低速运行时间可通过程序设定）
停止——高速0.5——低速0.2——停止 无人 有人 无人 无人
压电式地板感应装置
•该感应装置用于间歇操作时启动扶梯或控 制具有变频功能的扶梯由低速转换到额定 速度； •一般5kg重量的力作用于前沿板即可触发此 感应器； •当用于间歇操作条件下时，需要和交通流 量灯配合使用；
•上下前沿板需延伸，以使梳齿线到楼层板 边线的距离达到1800mm
所展出的自动扶梯是梯级形式的，同时梯级
是水平的，并且在进出口处的基坑上加了遮 盖板，也就是梳齿板。这是世界上第一台“梯
级式的自动扶梯”。
扶梯发展简史
今天，在各大商场，扶梯成了我们必不可少的乘坐工具和装饰风景。 曼妙典雅的身姿、美观大方的造型演绎着时代的激情，提升了建筑 的整体品味。特别是在一些星级宾馆中，扶梯在古典与时尚间穿梭， 光线流转中，彰显高贵气质。
围裙板、盖板
围裙板材质:
1)不锈钢 2)低摩擦系数的喷涂钢板
3)不锈钢+特弗龙喷涂
对围裙板最不利的部位,垂直施加一个1500N的 力于25mm^2的面积上,其凹陷不应大于4mm,且
无永久性变形。
盖板材质: 1)不锈钢 2) 喷涂钢板
围裙板
盖板
前沿板
最重要的人机界面之一 要求防滑,外观简洁大方
梳齿板与梳齿
重要技术规格
XOEC 扶梯产品分类
100.0m 20.0m
提升高度
XO-PE 13.0m XO21NP 10.0m 8.0m
自动人行道
XOP-H XOP
自动扶梯
508
6.0m STAR
O
12
30
35
角度
XOEC扶梯产品概述
商用型：STAR，XO-508
适用场合：商场、写字楼、购物中心、酒店、医 院、会展中心 公交重载型：XO21NP，XOPE 适用场合：地铁、轻轨、火车站、机场
梯路
焊接式侧板梯路，整体吊入桁架安装。 机器人焊接，自动化程度高 整体安装，装配效率高 焊接会引起较大平面变形
拼接式梯路。 可承受大的负载 装配需要两次定位，安装效率低
梯路
迅达
See detail Ⅰ See detail Ⅱ
Concept 1
Ⅰ
Ⅱ
XO508/STAR
See detail Ⅲ See detail Ⅳ
Concept 2 Ⅲ
Ⅳ
梯路
裙板导向
双边导轨导向
单边U型导轨导向
梯级链条（内置）
梯级链条（外置）
梯级链轮直径100mm，宽25mm，抗油耐水解
的聚氨酯轮。
滚轮外置的优点： •更易于拆卸，便于维修，缩短用户停梯检修 的时间； •通过配合卸载导轨，可大大减轻上下平台转 弯处导轨的受力，能够满足更高的提升高度
空载和有载向下运行自动扶梯
的制停距离在下列范围之间： 0.5m/s 0.20～1.00m 0.65m/s 0.30～1.30m 0.75m/s 0.40～1.50m
梯级
两种类型的梯级使用前都经过“OTIS比国家标准更
高要求的的OTPE试验”。GB16899要求500万次动 载试验；OTIS则在满足GB16899的基础上再增加 2000万次动载试验和15KN的破断实验。安全性能要 求更高，安全更能得到保证
扶梯照明
裙板照明： •用于照亮梯级踏面区域，提高乘梯的安全性；
•扶梯更加美观、更引人注目；
间断式裙板照明
连续式裙板照明
交通流量灯（玻璃扶栏）
安装位置示意图
运行方向信号
停止信号
•交通流量灯是间歇操作的必备装置。上下平层各安装一个以避免乘客混淆扶
梯的运行方向。 •安装于扶梯外盖板处，可根据客户要求安装在扶梯左侧或右侧。 •闪动指示信号一般为LED矩阵灯组成 •停梯信号指示：黑色背景+红色水平线；方向指示信号：黑色背景+绿色箭头
梳齿：带凹槽的原色铝， 用螺栓固定在梳齿板上， 便于拆卸。同时，每根齿上都有既定的断裂点，当 有异物卡入梯级与梳齿之间时，梳齿及时折断，扶 梯停止运行，避免更大的损害。
梳齿板 梳齿
•梳齿板： 铝型材或不锈钢（面板）
扶梯照明
梯级下照明： •绿色荧光可引起乘客注意到运动的梯级，提高安全性； •灯光由梯级踢面中透射出来，提高扶梯的美观程度
谢
谢
商用型
公交型
XOEC扶梯产品概述
自动人行道：XOP
适用场合：机场、火车站、超市
扶梯构架
主机及驱动
控制系统 Control system 扶手驱动 Handrail drive 梯路 Track 桁架 Truss 梯级链条 Step chain 围裙板 Skirt panel 玻璃栏板 Balustrade 梯级 Step 盖板 Decking
柔性大摩擦轮扶手驱动
端部扶手驱动
OTIS C型扶手带
OTIS V型扶手带
返回
扶栏类型
中置玻璃
偏置玻璃
不锈钢扶栏
Center glass balustrade is more elegant and slim line. Off center glass is especially required for some functions ,such as under handrail lighting , heater and outdoor application.
主驱动
主驱动系统位于桁架上平层
主驱动
同STAR和XO508相比较，扶手驱动系统位于主驱动系统的两侧 XOPE独有的梯级链轮轮齿根部安装减震垫设计，有效的降低了噪
音、减少了啮齿磨损，提高产品的使用寿命。
制动器
5.4.2.2.4 附加制动器在下列任何一种情况下 都应起作用： a) 在速度超过额定速度1.4 倍之前； b) 在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时。 5.4.4.2自动扶梯的制停距离
扶手入口
迅达9300AE
蒂森velino
三菱 J
日立EX
东芝/通力
大连星玛
扶手入口
508入口： 是OTIS扶梯产品的显著标志，拥有相当重要 的品牌认知度。 相比于蒂森、迅达、通力， 奥的斯的扶手带入口箱为隐藏式设计，安 全性最高 STAR入口： 作为西子奥的斯独立开发设计的新入口， 可与市场上任何扶梯产品的子弹头流线 型入口产品相媲美。
产品开发中心
概览
• 扶梯的发展历史 • 扶梯工作原理
• 扶梯分类
• 扶梯部件介绍
扶梯发展简史
1892年，杰西. W. 列诺发明了“乘客运动梯” 并取得专利。但是，乘客运动梯的梯级是 倾斜的，就好像是倾斜30°的自动人行道一 样。当时，也称倾斜运行梯。
自动扶梯机构的完善是在1900年，这一年， 在法国的巴黎举行的国际博览会上共装了29 台不同结构的自动扶梯。这些自动扶梯的梯 级大都如前所述是倾斜的。只有奥的斯公司
扶手带
件号 内容
XAA50N
破断力不小于25kN（扶手 带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验
滑动层
抗拉层 内层
尼龙纤维/棉布织物
高强度的钢丝绳(至少18股) 合成纤维织物
面胶
HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
扶手驱动系统
超强的扶手驱动力，保证扶手带与 梯级同步运行；扶手带表面所受压 强小，提高了扶手带的耐用性。 V型断面增加了驱动接触面积，并 提供更强的扶手驱动力，保证扶手 带与梯级同步运行。
交通流量灯（不锈钢栏板）
•安装位置不同于玻璃扶栏 •停梯指示字体显示颜色不同于玻璃扶栏 •功能方面与玻璃扶栏相同
控制系统
扶梯运行的4种特殊方式（GECS控制柜）
1）Intermittent operation自启动，无变频（高速运行时间可通过程序设定） 停止——高速0.5——停止 无人 有人 无人
扶梯工作原理
自动扶梯是由一台主机通过牵引梯级传送链条和位于两侧的扶手 带,沿一定线路的封闭轨迹运行,以达到将站在梯级上的乘客从某 一高度位置运送到另一高度位置的目的。
产品的标准：
EN115-1995、EN115-2008 GB16899-1997、GB16899-2011 “自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范”
扶梯节能操作介绍
间歇操作
•无人时停梯，有乘客时扶梯以正常速度运转
•优点： 1、节能，避免无人乘梯时扶梯空转； 2、结构简单，价格便宜 •缺点： 扶梯启制动频繁，对主机寿命有一定的影响ETA-PLUS •感应装置感应扶梯的负载，低负载时主机以星型方式运转，满负载时主机以三 角型方式运转，但扶梯运行速度保持不变 •优点：节能且避免主机的频繁启制动，价格低于间歇操作 •缺点：不适用于长时间无人乘梯的场合
自动扶梯VS建筑扶梯
角度：楼梯坡度范围在25°~ 4 5 º之间，普通楼梯的坡度不宜
超过38 º，考虑人机结构原理，最佳阶高和阶距的比例为17/29， 转化成角度就是所谓的30° ，目前一些建筑物普遍采用的普通
楼梯阶高与阶距比例为16/31，转化成角度即27.3度。
高度：安全高度和扶手高度
装配
前沿板 Floor plate
扶手入口 Handrail entry
桁架
• 矩形钢管焊接而成，桁架侧面框架设计
• 桁架底板密封焊接，为防漏油的碳钢板
挠度：国标标准1/750
主机
特征描述: 位于Baidu Nhomakorabea梯上头部；
一般有电机、减速箱、制动器组成， 含有部分安全装置；
主要设计要点： 传动效率 噪音 寿命
2）ETA-PLUS operation
主机星形运行 主机三角形运行 人多时 无人、人少时（目前设置2~3人） 电流小、负载小
电流大、负载大
3）VF operation变频运行（高速运行时间可通过程序设定） 低速0.2——高速0.5——低速0.2 无人 有人 无人
4）Auto start with VF 变频自启动（高速、低速运行时间可通过程序设定）
停止——高速0.5——低速0.2——停止 无人 有人 无人 无人
压电式地板感应装置
•该感应装置用于间歇操作时启动扶梯或控 制具有变频功能的扶梯由低速转换到额定 速度； •一般5kg重量的力作用于前沿板即可触发此 感应器； •当用于间歇操作条件下时，需要和交通流 量灯配合使用；
•上下前沿板需延伸，以使梳齿线到楼层板 边线的距离达到1800mm
所展出的自动扶梯是梯级形式的，同时梯级
是水平的，并且在进出口处的基坑上加了遮 盖板，也就是梳齿板。这是世界上第一台“梯
级式的自动扶梯”。
扶梯发展简史
今天，在各大商场，扶梯成了我们必不可少的乘坐工具和装饰风景。 曼妙典雅的身姿、美观大方的造型演绎着时代的激情，提升了建筑 的整体品味。特别是在一些星级宾馆中，扶梯在古典与时尚间穿梭， 光线流转中，彰显高贵气质。
围裙板、盖板
围裙板材质:
1)不锈钢 2)低摩擦系数的喷涂钢板
3)不锈钢+特弗龙喷涂
对围裙板最不利的部位,垂直施加一个1500N的 力于25mm^2的面积上,其凹陷不应大于4mm,且
无永久性变形。
盖板材质: 1)不锈钢 2) 喷涂钢板
围裙板
盖板
前沿板
最重要的人机界面之一 要求防滑,外观简洁大方
梳齿板与梳齿
重要技术规格
XOEC 扶梯产品分类
100.0m 20.0m
提升高度
XO-PE 13.0m XO21NP 10.0m 8.0m
自动人行道
XOP-H XOP
自动扶梯
508
6.0m STAR
O
12
30
35
角度
XOEC扶梯产品概述
商用型：STAR，XO-508
适用场合：商场、写字楼、购物中心、酒店、医 院、会展中心 公交重载型：XO21NP，XOPE 适用场合：地铁、轻轨、火车站、机场
梯路
焊接式侧板梯路，整体吊入桁架安装。 机器人焊接，自动化程度高 整体安装，装配效率高 焊接会引起较大平面变形
拼接式梯路。 可承受大的负载 装配需要两次定位，安装效率低
梯路
迅达
See detail Ⅰ See detail Ⅱ
Concept 1
Ⅰ
Ⅱ
XO508/STAR
See detail Ⅲ See detail Ⅳ
Concept 2 Ⅲ
Ⅳ
梯路
裙板导向
双边导轨导向
单边U型导轨导向
梯级链条（内置）
梯级链条（外置）
梯级链轮直径100mm，宽25mm，抗油耐水解
的聚氨酯轮。
滚轮外置的优点： •更易于拆卸，便于维修，缩短用户停梯检修 的时间； •通过配合卸载导轨，可大大减轻上下平台转 弯处导轨的受力，能够满足更高的提升高度
空载和有载向下运行自动扶梯
的制停距离在下列范围之间： 0.5m/s 0.20～1.00m 0.65m/s 0.30～1.30m 0.75m/s 0.40～1.50m
梯级
两种类型的梯级使用前都经过“OTIS比国家标准更
高要求的的OTPE试验”。GB16899要求500万次动 载试验；OTIS则在满足GB16899的基础上再增加 2000万次动载试验和15KN的破断实验。安全性能要 求更高，安全更能得到保证
扶梯照明
裙板照明： •用于照亮梯级踏面区域，提高乘梯的安全性；
•扶梯更加美观、更引人注目；
间断式裙板照明
连续式裙板照明
交通流量灯（玻璃扶栏）
安装位置示意图
运行方向信号
停止信号
•交通流量灯是间歇操作的必备装置。上下平层各安装一个以避免乘客混淆扶
梯的运行方向。 •安装于扶梯外盖板处，可根据客户要求安装在扶梯左侧或右侧。 •闪动指示信号一般为LED矩阵灯组成 •停梯信号指示：黑色背景+红色水平线；方向指示信号：黑色背景+绿色箭头
梳齿：带凹槽的原色铝， 用螺栓固定在梳齿板上， 便于拆卸。同时，每根齿上都有既定的断裂点，当 有异物卡入梯级与梳齿之间时，梳齿及时折断，扶 梯停止运行，避免更大的损害。
梳齿板 梳齿
•梳齿板： 铝型材或不锈钢（面板）
扶梯照明
梯级下照明： •绿色荧光可引起乘客注意到运动的梯级，提高安全性； •灯光由梯级踢面中透射出来，提高扶梯的美观程度
谢
谢
商用型
公交型
XOEC扶梯产品概述
自动人行道：XOP
适用场合：机场、火车站、超市
扶梯构架
主机及驱动
控制系统 Control system 扶手驱动 Handrail drive 梯路 Track 桁架 Truss 梯级链条 Step chain 围裙板 Skirt panel 玻璃栏板 Balustrade 梯级 Step 盖板 Decking
柔性大摩擦轮扶手驱动
端部扶手驱动
OTIS C型扶手带
OTIS V型扶手带
返回
扶栏类型
中置玻璃
偏置玻璃
不锈钢扶栏
Center glass balustrade is more elegant and slim line. Off center glass is especially required for some functions ,such as under handrail lighting , heater and outdoor application.
主驱动
主驱动系统位于桁架上平层
主驱动
同STAR和XO508相比较，扶手驱动系统位于主驱动系统的两侧 XOPE独有的梯级链轮轮齿根部安装减震垫设计，有效的降低了噪
音、减少了啮齿磨损，提高产品的使用寿命。
制动器
5.4.2.2.4 附加制动器在下列任何一种情况下 都应起作用： a) 在速度超过额定速度1.4 倍之前； b) 在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时。 5.4.4.2自动扶梯的制停距离
扶手入口
迅达9300AE
蒂森velino
三菱 J
日立EX
东芝/通力
大连星玛
扶手入口
508入口： 是OTIS扶梯产品的显著标志，拥有相当重要 的品牌认知度。 相比于蒂森、迅达、通力， 奥的斯的扶手带入口箱为隐藏式设计，安 全性最高 STAR入口： 作为西子奥的斯独立开发设计的新入口， 可与市场上任何扶梯产品的子弹头流线 型入口产品相媲美。