三相异步电动机正反转延时

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任务三三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等
1
2
计算机（安装GX Works3编程软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一任务三三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层，之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。

正反转双重互锁实习报告

正反转双重互锁实习报告一、实习目的1. 掌握三相异步电动机的点动控制和自锁控制特点以及在机床控制中的应用。

2. 掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。

4. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

5. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。

二、实习内容及原理1. 实验原理三相异步电动机的正反转控制主要是通过改变电动机定子绕组中电源相序来实现的。

在控制电路中，利用接触器、按钮等元件来实现电动机的启动、停止和正反转切换。

2. 实验内容本次实习主要进行了三相异步电动机的点动控制、自锁控制以及正反转互锁控制实验。

实验过程中，分别采用了接触器联锁和按钮联锁两种不同的控制方式。

3. 实验步骤及操作方法(1) 点动控制实验：通过控制电路中的接触器，实现电动机的点动控制。

操作方法为：按下点动按钮，接触器吸合，电动机启动；松开按钮，接触器释放，电动机停止。

(2) 自锁控制实验：利用自锁触点，实现电动机的自锁控制。

操作方法为：按下启动按钮，接触器吸合，电动机启动；松开按钮，自锁触点闭合，电动机保持运行状态。

(3) 正反转互锁控制实验：采用接触器联锁和按钮联锁相结合的方式，实现电动机的正反转互锁控制。

操作方法为：按下正转启动按钮，接触器KM1吸合，电动机正转；按下反转启动按钮，接触器KM2吸合，电动机反转；按下停止按钮，接触器释放，电动机停止。

4. 实验结果与分析(1) 点动控制实验结果：通过操作按钮，可以实现电动机的点动控制，满足机床等设备对电动机控制的需求。

(2) 自锁控制实验结果：实验过程中，电动机能够实现自锁运行，保证了电动机在启动后能保持运行状态，提高了控制系统的可靠性。

(3) 正反转互锁控制实验结果：采用双重互锁控制方式，有效防止了电动机在正反转过程中出现相间短路现象，保证了电动机的安全运行。

PLC控制实验--三相异步电机带延时正反转控制

实验二十四三相异步电机带延时正反转控制在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。

一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明在鼠笼电机延时正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。

本实验给出两种不同的正、反转控制线路如图6-24-1及6-24-2，具有如下特点：1.电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。

2. 电气和机械双重互锁除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图6-24-2），以求线路工作更加可靠。

3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。

三、实验设备四、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。

按图6-25-1接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

实验步骤：(1) 开启控制屏电源总开关。

(2) 按正向起动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(3) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(4) 调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM1、KM2的动作时间是否相应地改变。

(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(6) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告

五、实验注意事项
1．接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、安全可靠；
2．操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤；
3．通电观察继电器动作时要注意安全,防止碰触带电部位。
六、思考题
1．试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上主要有什么区别？从功能上看主要区别是什么？
3．在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？
为了电机的安全，熔断器和热继电器热元件不能少用。
熔断器：
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器。
2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。实验操作步骤如下：
图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3，使电动机停转。
（3）按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
（4）先按下SB1，电机正向旋转，之后直接按下SB2，电机可直接切换到反转运行状态。
（5）同时按SB1和SB2电机不会运行。
（6）按起动按钮 SB1且电动机失压，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，主触点与自锁出点断开，电动机停止运转。再按控制屏上启动按钮，接通三相电源。电动机不会自行启动运转。
Q1为总电源的三相闸刀开关，对整个系统的供电控制，起隔离作用；

(完整word版)实验一--三相异步电动机的正反转控制线路

实验一三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1.掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

2.掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。

二、实验设备
三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等
三、实验方法
1.接触器联锁正反转控制线路
(1) 按下“关”按钮切断交流电源, 按下图接线。

经指导老师检查无误后, 按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1, 接通220V三相交流电源。

(3) 按下SB1, 观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

(4) 按下SB3, 观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

(5) 再按下SB2, 观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

220V
图1 接触器联锁正反转控制线路
3.按钮联锁正反转控制线路
(1)按下“关”按钮切断交流电源。

按图2接线。

经检查无误后, 按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1, 接通220V 三相交流电源。

(3) 按下SB1, 观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。

(4) 按下SB3, 观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。

(5) 按下SB2, 观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。

四、分析题
1.接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？
Q 1
220V。

电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制

课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。

异步电动机正反转控制

STb
STa
行程控制：
逆程
STb
限位开关正程
电机 STa
控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。
自动往返运动：
1. 能正向运行也能反向运行
2. 到位后能自动返回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
机械联锁 SBF
KMR
KMF
利用复合按钮的
KMF
KMF
KMR
触点实现联锁控制称机械联锁。
SBR
电气联锁 KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB SBF
断开 KMF SBR
闭合 KMR
闭合当电机正转时，按下反转按钮SBR
KMR
KMF
先断开
KMF
KMR
闭合
停止正转电机反转
断电通电
4.具有自动往返的正、反转控制电路
反转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMF闭合后按下反转起动按钮SBR才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMR闭合后按下正转起动按钮SBF才能使电动机正转。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
. SBSBF.来自闭合KMF. SBR
KMR
“联锁”触点
KMR
KMF
KMR
. KMF
断开
. 通电
按下SBF 电机正转
断电
缺点：改变转向时必须先按停止按钮。
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。

三相异步电动机的正反转控制

SA仅为电动机的转向预选开关。
电动机的启停，要通过刀开关、控制按钮、接触器等，接通或断开定子绕组的三相交流电源来实现。
★常用低压电器：万能转换开关
• 万能转换开关简称转换开关，是由多组相同结构的触头组件叠装而成的多档位、多回路的主令电器。
• 因触头档位多、换接电路多、用途广，而得名“万能” 转换开关。
2）反转
先按下SB3，反转接触器KM2动作，一方面其互锁触头切断KM1线圈电路，另一方面其主触头接入反序电，且自锁触头闭合，保证电动机连续反向运转。
此时若再按下SB2，在电气互锁的作用下，正转接触器KM1线圈不会得电，同样能避免电源短路事故的发生。
★电气互锁正反转的控制规律
若要求甲、乙两个接触器不能同时工作，应在各自的线圈电路中互串对方的辅助常闭触头。
★电气互锁正反转控制的工作过程
1）正转
按下SB2 KM1线圈通电
KM1辅助常闭触头先断开，切断KM2线圈电路 KM1主触头后闭合，电动机接入正序电，正转 KM1辅助常开触头后闭合，实现自锁
按下SB2后若再按下SB3，因KM1的互锁触头已切断KM2的线圈电路，所以KM2线圈不会得电，其主触头不会闭合，主电路中仍然只有KM1主触头接入的正序电，避免了电源短路事故的发生。
电气互锁正反转控制的缺点：
1）正转过程中若要求反转，必须先按下停止按钮，让正转接触器线圈断电，电气互锁触头复位（闭合）后，再按下反转按钮，反转接触器线圈才能得电，通入反序电使电动机反转。
2）反转过程中若要求正转，也必须先按下停止按钮，待电气互锁触头复位（闭合）后，再按下正转按钮，正转接触器线圈才能得电，通入正序电使电动机正转。
双重互锁正反转控制的工作过程
M正转过程中按下SB3

三项异步电动机的正反转控制

三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。

另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。

当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。

当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。

电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。

为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。

正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。

停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。

三相异步电动机正反转接线图

三相异步电动机正反转接线图
三相异步电动机正反转接线图
这个是手动控制的接线图，主线部分的接线一定要注意相序，启动时电机星型接法，运行的时候是三角形接法。

右边的控制线部分，KMY和
KM△要互锁，启动按钮SB2按下去以后，KM一直是自锁状态，几秒延时以后我们手动按下SB3，这时候KMY线圈失电，同时KM△自锁。

SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。

这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮开关换成了延时继电器。

按钮开关
SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常开点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3
自锁。

KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。

控制电机正反转完整接线。

这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。

KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。

一般
实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。

双重互锁更加的安全。

。

三相异步电动机正反转控制电路故障检查及排除

异步电三相异步电动机正反转控制电路故障检查及排除
一、实训要求：
1、要求：根据线路图，在规定的时间内完成控制电路的故障排除，并达到考核题规定的要求（答题卷）。 2、时间：30分钟
二、电气排故的前提及流程
1、电气排故的前提
（1）会分析该电气控制电路的工作原理
（2）熟悉该电气控制电路各元器件的动作顺序
2、如果电路出现只有正转没有反转控制，试分析其可能产生的原因。
活动三：观察故障现象
注意事项： 1、主机输入故障后，学生应按“故障数”检查故障是否存在 2、合上电源，启动电路，观察故障事项： 1、在断电状态下进行排故 2、根据故障现象，分析故障原因，查出故障点 3、写出产生故障的可能原因，写出实际故障点 4、在规定时间完成，做到安全、文明生产
四、总结和评价
1、本次实习情况，对好的学生加以表扬。 2、对学生在实习过程中，出现过的问题进行讲评，使学生加深印象。 3、现场安全总结，课后电气实训设备断电情况检查。五、清洁、整理注意事项：
1、重申安全文明生产的重要性。 2、组织学生大扫除。
六、作业： 1、画出接触器联锁异步电动机正反转控制电路图并简述其工作原理。
故障二
*故障现象：合上电源开关，按SB2电动机点动；按SB3电动机动作正常。
*可能原因：（1）KM1常开触点损坏（2）3号线（SB2-KM1)、4号线（SB2-KM1)断路
*实际故障点：4号线（SB2-KM1)断路（假设）
故障三
*故障现象：合上电源开关，按SB2电动机动作正常；按SB3所有元器件都不动作，电动机不转。
*可能原因：（1）SB3常开触点、KM1常闭触点、KM2线圈损坏（2）3号线（SB1-SB3)、6号线（SB3-KM1)、7号线断路

异步电动机的正反转控制实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除异步电动机的正反转控制实验报告篇一：电机正反转实训报告文档电气设备与拆装实训报告实训课题：1.三相异步电动机行程开关控制的正反转电路2.三相异步电动机星形/三角形换接减压起动控制专业：电气工程与自动化班级：101班学号：20XX00307029指导教师：李忠富20XX年7月4日实训一、三相异步电动机行程开关控制的正反转电路一、实训目的1.熟悉和了解交流接触器、热继电器、行程开关等常用低压电器设备的结构，工作原理及使用方法，接线方法及线号标记。

2.掌握三相异步电动机行程开关控制的正反转电路工作原理，电气原理图、元件布置图和接线图的绘制，接线方法及接线工艺。

3.了解失压、过载、零位保护的控制作用。

4.熟悉上述电路的故障分析及排除方法。

二、实训线路三、实训设备及电气元件1、三相异步电动机A02-6432一台2、交流接触器cJ10-10两只3、按钮LA18-22一只4、热继电器JR16b-20/32.4A一台5、熔断器RL1-15/5A三只6、行程开关Lx111两只7、三相刀开关hK2—315A一只8、电工工具及导线四、实训步骤1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。

2、根据电器原理图绘制元件布置图和接线图。

3、正确连接线路，先接主电路，再接控制电路。

4、同组同学检查接线无误，并经指导老师坚持认可后合闸通电试验。

5、操作启动和停止按钮，并观察电动机单方向起停情况。

6、操作启动按钮‘带点击正常运转后直接按下反方向启动按钮，并使电动机反方向运转。

7、电动机正常运转后，模拟机床运行用行程开关控制电机的正反转。

8、实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障。

五、实验报告①实验原理图②故障分析1、接完线检查的时候，发现行程开关的一个接口本应该有进线有出线的，但检查的时候只发现了进线，所以只能重新按步骤的检查线路，着重检查与行程开关有联系的器件，最终发现原来是和接触器的常闭触电接线漏了。

三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)

摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。

PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。

生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。

如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。

改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。

三相异步电动机接触器联锁的正反转控制

三相异步电动机接触器联锁的正反转控制在工业领域中，三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于机械设备的驱动系统中。

为了实现电机的正反转控制，通常需要采用接触器联锁的方法，通过控制接触器的动作来实现电机的正反转切换。

本文将详细介绍三相异步电动机接触器联锁的正反转控制原理和方法。

一、三相异步电动机的基本原理三相异步电动机是由三个相位互相错开120度的线圈组成，当电机通电时，电流通过线圈产生旋转磁场，从而带动转子转动。

根据电流的方向和大小，电动机可以实现正转和反转的运动。

实现电机正反转控制的关键是控制电流的方向和大小，而接触器则是实现电流控制的重要设备。

二、接触器的基本原理接触器是一种电气开关装置，通过控制主触头和辅助触头之间的接通和断开来控制电路的通断。

主触头由电磁铁控制，当电磁铁通电时，主触头闭合，电路通电；当电磁铁断电时，主触头断开，电路断电。

辅助触头用于控制主触头的闭合和断开动作，通过控制辅助触头的状态和电流大小，可以实现接触器的正反转控制。

三、接触器联锁的正反转控制原理接触器联锁的正反转控制原理是基于电机正反转的电流方向和大小不同。

当电机需要正转时，需要将接触器的辅助触头接通，使电流流经电机的相应线圈，从而实现电机正转。

当电机需要反转时，需要将接触器的辅助触头断开，使电流无法流经电机的相应线圈，从而实现电机反转。

通过控制接触器的辅助触头状态，可以实现电机的正反转切换。

四、三相异步电动机接触器联锁的正反转控制方法实现三相异步电动机接触器联锁的正反转控制方法有多种，常用的方法包括电气控制和PLC控制两种。

1. 电气控制方法电气控制方法是通过电路和开关来控制接触器的动作，实现电机的正反转控制。

在电路中设置正转按钮和反转按钮，通过按下按钮来控制接触器的辅助触头状态。

当按下正转按钮时，辅助触头接通，实现电机正转；当按下反转按钮时，辅助触头断开，实现电机反转。

2. PLC控制方法PLC控制方法是通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制接触器的动作，实现电机的正反转控制。

三相异步电动机常用的继电接触控制电路

开触点使线圈保持通电的作用称为“自锁”，与SB2并联的起自锁作用的辅助触点KM称作自锁
触点。
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2．保护措施为确保电动机正常运行，三相异步电动机起动-停止控制电路还具有短路保护、过载保护和欠
压保护等功能。
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1.2 三相异步电动机正、反转控制电路在生产过程中，许多生产设备要求能够实现可逆运行，例如机床的进刀退刀、卷扬机提升设
备、电动闸门等，都要求电动机能正、反转。
图1.2就是实现这种控制的电路。在图1.2中，当正转接触器KMF工作时，电动机正转；当反转接触器KMR工作时，由于调换了两根电源线，所以电动机反转。
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Q
KMF
FR M 3~
KMR
图1.2 两个接触器实现电动机的正反转
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1.3 顺序控制
在生产过程中经常要求几台电动机配合工作，其起、停等动作常常有顺序上和时间上的
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1.5 行程控制
在生产过程中，若需要控制某些机械的行程和位置时，可以利用行程开关来实现。图7-
19所示的是用行程开关控制机床工作台作往复运动的示意图和控制电路。
前进
A
A
终点
M
STb
STa
后退
原位
STb
STa
（a）示意图
SB1
SBF
FR
STb
KMR KMF
KMF SBR
STa
KMF KMR
KMR STb
（b）控制电路图1.7 行程控制电路
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图中行程开关STa和STb分别装在工作台的原位和终点，由装在工作台上的挡块来撞动。工作台由电动机M带动。控制电路如图7-19（b）所示。
电动机在原位时，上档快将行程开关STa压下，使串接在反转控制电路中的常闭触点STa断开。这时即使按下反转按钮SBR，反转接触器线圈KMR也不会通电，所以在原位时电动机不能反转。当按下正转启动按钮SBF 时，正转接触器线圈KMF通电，使电动机正转并带动工作台前进。可见工作台在原位只能前进、不能后退。

三相异步电动机启动、调速、正反转的常用方法

三相异步电动机启动、调速、正反转的常用方法
三相异步电动机是工业中常见的一种电动机类型，常用于驱动各种设备和机械。

下面介绍三相异步电动机的启动、调速、正反转的常用方法。

1. 启动方法：
(1) 直接启动：将电动机直接接通电源，并通过起动器启动，使电动机正常运转。

(2) 降压启动：采用降压起动器，通过降低电动机起动时的供电电压，减小启动电流，实现平稳起动。

(3) 自耦变压器启动：使用自耦变压器，先将电动机通过变压器接通降压启动，然后再切换到全压运行。

2. 调速方法：
(1) 换向极调速：在电机的定子绕组上安装两个或多个绕组，通过选择并联或串联不同的绕组，改变定子磁通路径，实现调速。

(2) 变频调速：通过改变电源的频率，控制电动机的转速。

常用的方法包括整流变频调速、逆变变频调速等。

3. 正反转方法：
(1) 切换反向起动器：在启动过程中，根据需要切换反向起动器，使电动机按照相反的方向旋转。

(2) 通过控制电源的相序：调整电源的相序，使电动机启动时的旋转方向相反。

总结起来，三相异步电动机的常用启动方法包括直接启动、降
压启动和自耦变压器启动；常用调速方法包括换向极调速和变频调速；常用正反转方法包括切换反向起动器和控制电源相序。

这些方法可以根据具体的工业应用需求进行选择和组合使用。

三相异步电动机的正反转控制实验报告

三相异步电动机的正反转控制实验报告实验报告：三相异步电动机的正反转控制
一、实验目的
1.学习三相异步电动机的正反转控制原理；
2.了解三相异步电动机的工作特性及控制要点；
3.掌握三相异步电动机正反转控制的实验方法和步骤。

二、实验原理
实验设备包括三相异步电动机、三相变压器、电动机控制面板和电源等。

三、实验步骤
1.将三相异步电动机连接到电源上，调整电压为额定电压；
2.将三相变压器连接到电源上，并调整相序开关为正序；
3.打开电源，观察电动机的运行方向，确认为正转；
4.关闭电源，并将相序开关调整为反序；
5.再次打开电源，观察电动机的运行方向，确认为反转；
6.关闭电源，将相序开关调整为正序；
7.打开电源，观察电动机的运行方向，确认为正转。

四、实验结果与分析
在实验过程中，我们通过改变电源的相序来控制三相异步电动机的正反转。

当相序为正序时，电动机按照正向旋转；当相序为反序时，电动机按照反向旋转。

五、实验总结
通过本次实验，我们学习了三相异步电动机的正反转控制原理，并掌握了改变电源相序来实现电动机正反转的实验方法。

三相异步电动机的正反转控制在现实生活中具有广泛应用，包括机械传动、工业生产等领域。

掌握了正反转控制的方法，可以实现对电动机运行方向的灵活控制，提高机械系统的工作效率和生产效益。

1.《电机与拖动》，潘晓军著，清华大学出版社；
2.《电气传动与控制技术》，方仕贤主编，机械工业出版社。

三相异步电动机正反转控制

一、引言生产机械在运行中往往需要有正、反两个方向的运动，例如，机床工作台的前进与后退，万能铣床主轴的正转与反转，起重机的上升与下降等，这些生产机械就要求电动机能够实现正反转控制。

接触器联锁：一个KM 得电动作时通过其常闭触头使另一个KM 不得电动作的作用叫接触器联锁（互锁）。

接触器自锁：通过接触器自身的辅助触点常开点，使得线圈继续保持得电的状态叫做自锁。

二、三相异步电动机正反转电路的特点与应用（一）实现三相异步电动机正反转的方法改变电动机定子绕组的三相电源相序，即把三相异步电动机的定子绕组其中任意两项于电源相序对调，电动机就可以实现反转。

电动机正转相序：L1→U 、L2→V 、L3→W 电动机反转相序：L1→W 、L2→V 、L3→U（二）三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路主电路，如下图，通过接触器KM1主触点的闭合实现电动机的正转运行，通过接触器KM2主触点的闭合实现电动机的反转运行，FR 实现过载保护，FU1实现短路保护。

注意事项：在主电路中不允许两个接触器同时得电，防止两相电源短路事故发生。

控制电路，控制的电路中SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，SB3为停止按钮，FU2为控制电路路中的短路保护，同时利用接触器联锁防止KM1与KM2同时得电。

1.接触器联锁的正反转控制电路2.接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析如上图，在右侧的控制电路中，由两条并联的支路完成对KM1和KM2的控制，同时在每个支路中串联的对方接触器的常闭触点，有效地制约了两个接触器同时得电，防止电源两相间的短路事故，使正反转电路的工作安全可靠，如果需要正反转切换时，需要先按下停止按钮，再启动另一个电动机方向的旋转运行。

接触器联锁正反转电路适用于重载运行且不需要正反转直接切换的机械设备，减小机械设备对电动机的负载冲击和对电动机绕组的电路冲击，起到保护电动机、延长电动机的使用寿命的作用。

3.接触器联锁正反转电路工作原理闭合QS 闸刀开关，正转运行时：按下正转启动按钮SB1,此时KM1接触器线圈得电，使得KM1常开点自锁，KM1常闭点断开对KM2反转接触器进行联锁，在主电路中KM1主触头闭合，电动机得电启动正转运行。