三相异步电动机正反转延时
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KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按下SB1时， KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行直到按下停止按钮SB3;反之，当按下 SB2时，KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB3；KM1、KM2 线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。
X000 M0
X002
M0 T0 K20
X000 X002
T0
Y000
M0
2S
Y0
定时器
2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择 直接用常数K确定，，单位是ms。
(1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对 定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。
工作任务
三、工作任务
1.任务要求 本节新任务：在三相异步电动机正反转控制的基础上，本课题的任务是研究延时正反转，其中KM1为电动机正向运
行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按 下SB1时，KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行，直到5s后，电动机正转停 止反转启动运行，KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB2； KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。
11 ORB 12 ANB 13 OUT Y1 14 MPP 15 AND X7 16 OUT Y2 17 LD X10 18 OR X11 19 ANB 20 OUT Y3
本节内容
定时器
计数器
工作任务
1.定时器的分类 2.定时器设定值 3.失电延时问题
1.内部计数器 2.高速计数器
用PLC实ห้องสมุดไป่ตู้三相 异步电动机正反转
T0
Y000
T0
X001
Y001
Y000 T0 K50
Y001
由于计数器的工作条件X011本身就是断续工作的，外电源正常时，其当前值寄存器具有记忆功能，因而即使是非掉电保持型 的计数器也需复位指令才能复位。图中X010为复位条件。当复位输入X010接通时，执行RST指令，计数器的当前值复位为0， 输出触点也复位。
2)32位加/减计数器 32位加/减计数器C200~C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减 计数；反之为加计数。
0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为
0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积 算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
2.高速计数器
21点高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。
X010
X10
RST C0
X011
C0 K9
X11
C0
Y000
当前值
Y0
工作任务
三、工作任务
1.任务要求 回顾上节任务：下图是三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路原理图，其M1为电动机正向运行交流接触器，
图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件， X011每次驱动计数器C0的线圈时， 计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点就动作。 Y000为计数器C0的工作对象，在C0的常开触点接通时置1。而后即使计数输入X011再动作，技术取得当前值也保持不变。
2.任务分析
1）I/O分配表
输入（I）
输出（O）
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
启动按钮
Y0
KM1
正向运行接触器
X1
SB2
停止按钮
Y1
KM2
反向运行接触器
2)PLC外部接线图
L
N
COM COM1
KM1
SB1
X0
Y0
SB2 X1
KM2 Y1
工作任务
3）PLC梯形图
X000
X001
(2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电， 触电复位。
3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：
X000
T0
Y000
X000
Y000
X000 T0 K10
10S
Y000
计数器
二、计数器
1.内部计数器
内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周 期。
1)16位加计数器 16位加计数器的设定值为1~32767，其中C0~C99为通用型，C100~C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一 次计数时其触点动作。
第四节
三相异步电动机正反转延时控制
回顾上节知识
堆栈指令
1
进栈指令MPS
32
读栈指令MRD
3
出栈指令MPP
习题练习
▪ 综合应用习题
0 LD X0 1 MPS 2 LD X1 3 OR X2 4 ANB 5 OUT Y0 6 MRD 7 LD X3 8 AND X4 9 LD X5 10 AND X6
的延时控制
定时器
一、定时器
PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定
值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。
1.定时器的分类
1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为
X000 M0
X002
M0 T0 K20
X000 X002
T0
Y000
M0
2S
Y0
定时器
2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择 直接用常数K确定，，单位是ms。
(1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对 定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。
工作任务
三、工作任务
1.任务要求 本节新任务：在三相异步电动机正反转控制的基础上，本课题的任务是研究延时正反转，其中KM1为电动机正向运
行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按 下SB1时，KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行，直到5s后，电动机正转停 止反转启动运行，KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB2； KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。
11 ORB 12 ANB 13 OUT Y1 14 MPP 15 AND X7 16 OUT Y2 17 LD X10 18 OR X11 19 ANB 20 OUT Y3
本节内容
定时器
计数器
工作任务
1.定时器的分类 2.定时器设定值 3.失电延时问题
1.内部计数器 2.高速计数器
用PLC实ห้องสมุดไป่ตู้三相 异步电动机正反转
T0
Y000
T0
X001
Y001
Y000 T0 K50
Y001
由于计数器的工作条件X011本身就是断续工作的，外电源正常时，其当前值寄存器具有记忆功能，因而即使是非掉电保持型 的计数器也需复位指令才能复位。图中X010为复位条件。当复位输入X010接通时，执行RST指令，计数器的当前值复位为0， 输出触点也复位。
2)32位加/减计数器 32位加/减计数器C200~C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减 计数；反之为加计数。
0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为
0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积 算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
2.高速计数器
21点高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。
X010
X10
RST C0
X011
C0 K9
X11
C0
Y000
当前值
Y0
工作任务
三、工作任务
1.任务要求 回顾上节任务：下图是三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路原理图，其M1为电动机正向运行交流接触器，
图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件， X011每次驱动计数器C0的线圈时， 计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点就动作。 Y000为计数器C0的工作对象，在C0的常开触点接通时置1。而后即使计数输入X011再动作，技术取得当前值也保持不变。
2.任务分析
1）I/O分配表
输入（I）
输出（O）
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
启动按钮
Y0
KM1
正向运行接触器
X1
SB2
停止按钮
Y1
KM2
反向运行接触器
2)PLC外部接线图
L
N
COM COM1
KM1
SB1
X0
Y0
SB2 X1
KM2 Y1
工作任务
3）PLC梯形图
X000
X001
(2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电， 触电复位。
3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：
X000
T0
Y000
X000
Y000
X000 T0 K10
10S
Y000
计数器
二、计数器
1.内部计数器
内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周 期。
1)16位加计数器 16位加计数器的设定值为1~32767，其中C0~C99为通用型，C100~C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一 次计数时其触点动作。
第四节
三相异步电动机正反转延时控制
回顾上节知识
堆栈指令
1
进栈指令MPS
32
读栈指令MRD
3
出栈指令MPP
习题练习
▪ 综合应用习题
0 LD X0 1 MPS 2 LD X1 3 OR X2 4 ANB 5 OUT Y0 6 MRD 7 LD X3 8 AND X4 9 LD X5 10 AND X6
的延时控制
定时器
一、定时器
PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定
值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。
1.定时器的分类
1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为