NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪--说明书(中文版)
NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪--说明书(中文版)
NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪加拿大NDI公司成立近30年来，在光学测量领域的领导地位已被广泛证明和接受，NDI具有多项光学追踪领域的专利技术，并参与相关标准的制定。
NDI便携式三维激光扫描仪，为工业测试、逆向工程及造型、设计与分析检测、医学应用等领域提供多种解决方案。
覆盖三维扫描、逆向工程、数据设计建模工程及有限元分析。
手持式三维激光扫描仪VicraSCAN自基准，独立手持式激光扫描仪集三维模型的创建、比较和处理功能于一身。
是真正的便携式三维激光扫描仪，您可以随时随地自由的使用VicraSCAN，输出被测结果。
<<技术参数>>■尺寸（毫米）：190*70*300■扫描精度：不大于0.04mm■重量（克）：820■扫描速度（点/秒）：14580点/秒■刷新频率：30Hz■扫描密度（点/线）：486点/线■工作距离：150mm■测量深度：300mm■激光宽度（近区）：120mm■激光宽度（远区）：360mm■激光安全等级Ⅱ：人眼安全<<主要特点>>◆高性价比，自基准，独立手持式◆便携式设计，精确、快速，操作简捷◆符合人体工程学设计，启动简单，自重极轻◆独一无二的自我定位技术，无需关节臂、三坐标测量机或其他任何跟踪定位装置，确保随时随开始扫描测量，安装过程瞬间完成，被测工件表面安放目标靶后可迅速开始测量。
◆扫描同时，自动完成数据点云到三维模型的处理过程◆软件实时显示三维数据扫描图像◆生成标准格式文件，支持第三方软件导入◆即插即用系统，一根电缆联机工作◆ USB数据传输端口，多种软件接口可选◆高分辨率CCD，自动校准传感器<<应用领域>>◆工业领域：三维数据建模快速再现，复制，恢复工件包括扫描模型进行实物设计，仿形与工件检测，大型复杂装配过程指引。
◆文物保护和化石研究：艺术品或文物数字化建档，创建三维数字模型，破坏情况评估，文物的原（逆向工程/古迹的修补保护），可视化全景复原、古迹三维再现及分析化石的扫描◆多媒体行业：3D扫描现有物体，建立3D实体模型和动画虚拟环境，可视化多媒体应用，局部描进行现实优化设计或通过扫描缩小比例模型进行动漫设计。
手持扫描仪的使用方法详细解说
手持扫描仪的使用方法详细解说
手持扫描仪的使用方法详细解说
1、安装电池：
扫描仪上面那个凸起的银灰色盖子下面就是电池仓，用手指按住前端，向后推即可打开电池仓，按照正负极指示装好电池。
电池必须是五号电池，也就是AA电池。
当长时间不用时，请把电池取出，以免电池老化，腐蚀机器。
2、安装TF卡：
TF卡插槽位于扫描仪的侧面中间位置，很容易就能找到，扫描仪正放时，将TF卡的金属面朝上，插入TF卡(拔出TF卡：只需向内按压一下TF卡，即可弹出TF卡)。
如果没有安装TF卡，扫描仪是不能工作的。
该扫描仪支持TF卡热插拔，也就是在扫描仪开机状态下也可以插上或者拔掉TF卡。
但是请不要在扫描过程中拔掉TF卡，扫描过程中，TF卡是正在读写数据的，这时拔掉TF卡，TF卡内的数据极有可能会损坏。
3、扫描：开始和结束
经过步骤3的设置后，就可以开始进行扫描了。
正式扫描前，大家先试验一下，首先按一下SCAN按键也就是电源键，观察一下显示屏旁边的SCAN 指示灯是不是亮了，正常的话，指示灯会亮的，绿色的灯，这就代表着已经开始扫描了。
这时，按照一定的速度移动扫描仪，移动一段距离后，再按一下SCAN按键指示灯就会灭掉，扫描结束，内存卡内就会得到一张扫描出来的图像。
仔细观察的话，会发现显示屏上的数字会增加1，也就是又多了一张扫描图片。
知道怎么扫描了吧。
至于图像的质量，那要看扫描时的速度和方向控制了。
三维激光扫描仪使用说明
瑞士徕卡三维激光扫描仪产品型号：ScanStation c10徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商，她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。
其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。
除了这些产品之外，徕卡也向客户提供最全面的客户服务和支持，并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。
徕卡测量系统的HDS产品家族包括：基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Ｃyclone软件和CAD 插件Cloudworx，我们为用户提供完整的工程解决方案，用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的ＣＡＤ工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。
徕卡ScanStation全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′全站仪级别的单点测量精度有效的测距范围 300米模型表面精度±2mm全新四大特点：1、全方位视角:360°×270°徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。
全站仪的视场角没有限制，因此，测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。
2、高精度双轴（倾斜）补偿器:双轴补偿±5′分辨率1”比全站仪更加灵活和自由，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。
3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同，徕卡ScanStationc10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。
nanoScan3 - EtherNet IP 安全激光扫描仪操作指南说明书
nanoScan3 – EtherNet/IP™安全激光扫描仪所述产品nanoScan3 – EtherNet/IP™制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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2操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1适用范围 (8)1.2本操作指南的目标群体 (8)1.3更多信息 (8)1.4图标和文档规范 (8)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2按规定使用 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (11)2.5合格的安全人员 (11)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1款型 (15)3.4.2系统插件 (16)3.4.3区域种类 (16)3.5应用示例 (16)4项目 (19)4.1机器制造商 (19)4.2机器运营商 (19)4.3设计 (19)4.3.1防止干扰 (20)4.3.2避免无保护区域 (20)4.3.3参考轮廓监控 (21)4.3.4监控事件切换的时间点 (23)4.3.5固定式应用中的最小距离 (24)4.3.6延伸距离 Z R，针对反射造成的测量误差 (24)4.3.7危险区域保护 (25)4.3.8危险点保护 (28)4.3.9访问保护 (30)4.3.10移动式危险区域保护 (31)4.4与电气控制系统的连接 (36)4.4.1电磁兼容性 (36)4.4.2电压供给 (37)4.4.3USB 接口 (37)4.4.4控制输入端 (37)4.4.5EtherNet/IP (38)4.4.6重启联锁 (38)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™3如有更改，恕不另行通知内容4.5集成到网络 (41)4.5.1网络服务和端口 (41)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (42)4.5.3配置控制器 (42)4.5.4可用的数据 (45)4.5.5程序集 (45)4.6检查方案 (48)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (48)4.6.2定期检查的规划 (48)4.6.3检查提示 (49)5装配 (52)5.1安全性 (52)5.2拆封 (52)5.3安装系统插件 (52)5.4安装设备 (53)6电气安装 (54)6.1安全性 (54)6.2连接 (54)6.2.1带 M12 插头连接器的连接电缆，4 针 (54)6.2.2网络接口 (54)7系统配置 (56)7.1交货状态 (56)7.2Safety Designer 配置软件 (56)7.2.1安装 Safety Designer (56)7.2.2项目 (56)7.2.3用户界面 (57)7.2.4用户组 (58)7.2.5设定 (59)7.2.6配置 (59)7.3概览 (61)7.4网络设置 (62)7.4.1EtherNet/IP (62)7.5时间同步 (63)7.6读取配置 (63)7.7识别 (63)7.8协议设置 (64)7.8.1EtherNet/IP (64)7.9应用 (64)7.10监控平面 (64)7.11轮廓参考区域 (66)7.12区域 (68)7.12.1创建区域组模型 (70)7.12.2导入和导出区域组和区域 (71)4操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.12.3背景图像 (71)7.12.4区域编辑器的设置 (71)7.12.5借助坐标编辑区域 (72)7.12.6绘入无法监控的区域 (74)7.12.7定义全局几何形状 (74)7.12.8建议区域 (75)7.13输入和输出 (75)7.14监控事件 (77)7.14.1针对监控事件表格的设置 (77)7.14.2多个监控事件表格 (79)7.14.3监控情况设置 (79)7.14.4输入条件 (79)7.14.5关断路径 (79)7.14.6分配区域组 (80)7.14.7分配确定的关断行为 (80)7.15模拟 (81)7.16数据输出 (82)7.17传输配置信息 (83)7.17.1验证配置 (83)7.18启动和停止安全功能 (84)7.19EtherNet/IP 概览 (84)7.20报告 (85)7.21服务 (85)7.21.1设备重启 (85)7.21.2EtherNet/IP (86)7.21.3出厂设置 (86)7.21.4管理密码 (86)7.21.5访问管理 (87)7.21.6光学镜头罩调整 (88)7.21.7比较配置 (88)8调试 (90)8.1安全性 (90)8.2概览 (90)8.3校准 (90)8.4接通 (90)8.5在调试和发生变化时检查 (90)9操作 (92)9.1安全性 (92)9.2定期检查 (92)9.3显示元件 (92)9.4利用显示器的状态显示 (93)10维护 (96)10.1安全性 (96)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™5如有更改，恕不另行通知内容10.2定期清洁 (96)10.3更换光学镜头罩 (96)10.4更换安全激光扫描仪 (99)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (99)10.4.2更换带系统插件的安全激光扫描仪 (100)10.5更换系统插头 (100)10.6定期检查 (101)11故障排除 (102)11.1安全性 (102)11.2利用显示器的详细诊断 (102)11.3显示器上的故障显示 (102)11.4利用 Safety Designer 诊断 (104)11.4.1数据记录器 (105)11.4.2事件历史 (106)11.4.3消息历史记录 (108)11.4.4输入/输出状态 (108)11.5使用控制器进行诊断 (109)12停机 (110)12.1废物处理 (110)13技术数据 (111)13.1版本号和功能范围 (111)13.2数据表 (111)13.3响应时间 (115)13.4扫描范围 (115)13.5网络中的数据交换 (117)13.5.1程序集 (117)13.5.2标准对象 (open object) (124)13.5.3制造商特定对象 (vendor-specific object) (129)13.6尺寸图 (134)14订购信息 (135)14.1供货范围 (135)14.2订购信息 (135)15备件 (136)15.1其他备件 (136)16附件 (137)16.1系统插件 (137)16.2其他配件 (137)17术语表 (138)18附件 (141)6操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容18.1合规性和证书 (141)18.1.1符合歐盟聲明 (141)18.1.2符合英國聲明 (141)18.2关于标准的注意事项 (141)18.3许可证 (143)18.4初次试运行和试运行核对表 (144)19图片目录 (145)20表格目录 (147)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1适用范围产品本文件适用于以下项目：•产品名称：nanoScan3 – EtherNet/IP™•型号铭牌“Operating Instructions”（操作指南）：8027907文件标识文件订货号：•本文档：8027922•本文档的可用语言版本：8027907所有文件的最新版本参见。
手持式激光3D扫描仪用户指南
最高0.01mm
0.02+0.04mm/m
-
0.02+0.025mm/m
-
350mm
200mm
1kg
138*295*72 mm
最大500*550mm
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
USB 3.0
-20-40 ℃
10 -90％
技术规格
ZGScan 717
项目 重量 尺寸 测量速率 扫描区域
（注意：中间瞄准框十字与电脑屏幕要横平竖直）
校准说明
n 扫描仪必须指向校准板中心， 即圆圈所示的位置，并应将红 线（扫描仪的高度和方向）对 齐到绿色矩形内。
n 右侧指示条：扫描仪距离标定 板的高度，在垂直于校准板的 方向上调整不同高度
n 顶部指示条：扫描仪的水平方 向倾斜角，手持左右倾斜
p 左侧指示条：扫描仪的竖直方向倾斜角，手 持前后倾斜
景深
250mm
100mm
250mm
150mm
输出格式
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
传输方式
USB 3.0
工作温度
0-40 ℃
工作湿度（非冷凝）
10 -90％
软件界面
添加配置文件
激活产品： 步骤1：点击“设备管理”，弹 出设备管理对话框。
步骤2：分别添加相应的 “校准文件” 和“配置文件”。
激光类别
Ⅱ类（人眼安全）
分辨率
0.05mm
0.03mm
0.04mm
0.02mm
精度
最高0.03mm
最高0.03mm
最高0.02mm
三维扫描仪实验说明书
激光三维扫描仪的搭建及点云数据获取程序开发1、实验内容：三维扫描就是测量有形物体表面的三维坐标数据，而每一个数据（点）都带有相应的X、Y、Z坐标数值，这些数据（点）集合起来形成的点云，就能构成物体表面的特征。
本实验通过一个线性激光器在一被测物体表面投射出激光，并且采用摄像头采集光点的位置，计算该三维物体的点云数据。
从而将被测物体的表面特征显现出来。
2、实验原理：在本实验中，采用基于三角测量原理的三维激光扫描法来进行三维扫描。
使用激光作为主动光源投射到被测物体表面，并且采用摄像机在另一位置探测被测物体表面上激光光点的位置。
在该扫描系统中，摄像机、激光器和光点形成一个三角形。
其中，摄像机和激光器的相对位置是已知的，激光的发射角度也是已知的。
摄像机的角度可以通过探测视场中激光光点的位置来确定。
这三种数据可以完全确定一个三角形的形状和大小，从而可以根据这个三角形来确定激光光点的三维位置。
通过将被测物体进行旋转，可以得到表面上每一点的三维位置。
其中，旋转的角度可以通过光电编码器或者通过设定标志点用视觉的方法来得到。
通过采用线状激光光源代替点状的激光光源，可以加速扫描的过程。
详细的原理说明如下：oP点o 处为激光管的位置，投射激光的方向为箭头所示，由于采用的激光器为线性激光器，所以投出的激光形成一个平面，在待测物体表面形成的光线为AB 所示，P 为AB 上任意的一点。
r o 为摄像机光心的位置，光轴方向如r z 所示。
摄像机光心与待测点P 的连线在摄像机的像平面上形成一点p 。
经过预先的摄像机标定，可以得到投射出的激光所在平面、以及摄像机的内参数矩阵，旋转矩R 和平移矢量T 。
[参见《计算机视觉》——马颂德 张正友 著]。
通过下述公式，可以求出摄像机图像中任意一点所对应的它与真实的世界坐标的连线。
然后计算该直线与激光器平面的交点，可以计算出该点对应的真实世界坐标。
0000001100101w x w c c y T w X u s u R t Y Z p Z v v MP Z αα⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦3、 硬件结构： 带有刻度的三维转台：需要保证可以旋转到任意角度。
三维扫描仪使用说明书
三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来，随着制造技术的飞速开展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进展实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进展数据重构，建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进展改良和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用如下图描述。
反求工程系统可分为三局部：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介X H A3D三维扫描系统特点XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间获取物体外表三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，产品主要具有以下特点：扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术，防止了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等外表易变形物体扫描。
操作简便操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间可熟练操作。
采用安全的结构光光源ZRET系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。
全自动拼接运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体屡次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、准确的三维点云数据。
精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共局部中所有点进展最优匹配运算，该算法拼合精度高、运算速度快，使工件的整体误差控制在一定围，解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示现如今，随着科技的不断进步与发展，我们生活的方方面面都得益于现代科技的蓬勃发展。
其中，三维激光扫描仪作为一种先进的测量工具，正在被广泛应用于各行业中。
本文将为您详细介绍三维激光扫描仪的使用教程，并通过实际案例展示其出色的效果。
一、三维激光扫描仪简介三维激光扫描仪是一种使用激光测距原理进行三维信息采集与处理的仪器。
它通过发射激光束来扫描物体表面，通过接收激光反射回来的信号来测量物体的位置与形状，从而实现对物体的全方位测量与重建。
相比传统的测量工具，三维激光扫描仪具有测量速度快、精度高、操作简便等优势，被广泛应用于建筑、工程、制造、文化遗产保护等领域。
二、三维激光扫描仪的使用教程1. 准备工作在使用三维激光扫描仪之前，首先需要进行一些准备工作。
确保仪器处于正常工作状态，检查扫描仪的设备连接，确保电源充足，以便正常进行扫描操作。
另外，还需选择合适的扫描场景与扫描模式，根据实际需求确定扫描范围与精度。
2. 扫描操作开始扫描之前，我们需要将三维激光扫描仪放置在固定位置，并确保其稳定。
接着，在扫描软件中设置扫描参数，例如分辨率、角度等。
然后，根据扫描仪的指示，将激光束对准目标物体进行扫描。
在扫描过程中，需保持稳定的手持，保持扫描过程的连贯性和准确性。
3. 数据处理与重建一旦扫描完成，我们可以将扫描的数据导入到计算机中进行进一步处理与重建。
主要的数据处理步骤包括点云配准、深度图像处理、三维模型生成等。
通过配准技术，可以将多次扫描的数据进行对齐，形成一个完整的三维模型。
根据实际需求，可以对三维模型进行编辑、修复、优化等操作，以得到更加精确的模型。
三、三维激光扫描仪的效果展示随着三维激光扫描仪的普及与应用，其出色的效果也逐渐展现出来。
下面将通过几个实际案例展示三维激光扫描仪的应用效果。
1. 建筑测量与设计三维激光扫描仪可以快速准确地获取建筑物的外部结构与内部空间信息，方便进行建筑测量与设计。
SICK nanoScan3 I O 安全区域雷射掃描器操作说明书
nanoScan3 I/O 安全區域雷射掃描器所述產品nanoScan3 I/O製造商SICK AGErwin-Sick-Str. 179183 Waldkirch德國法律聲明本文件受版權保護。
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2操作說明 | nanoScan3 I/O8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知目錄目錄1關於本文件 (8)1.1適用範圍 (8)1.2本操作說明的目標群體 (8)1.3更多資訊 (8)1.4符號和文件使用慣例 (8)2關於安全資訊 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2按規定使用 (11)2.3違規使用 (11)2.4網路安全 (11)2.5合格人員的要求 (11)3產品說明 (13)3.1透過SICK Product ID識別產品 (13)3.2裝置概覽 (13)3.3結構與功能 (14)3.4產品特性 (15)3.4.1產品系列 (15)3.4.2系統插頭 (16)3.4.3區域類型 (16)3.5應用示例 (16)4專案規劃 (19)4.1機器製造商 (19)4.2機器運營商 (19)4.3設計 (19)4.3.1免受影響 (20)4.3.2避免不受保護的區域 (20)4.3.3參考輪廓監控 (21)4.3.4監控情況切換的時間點 (23)4.3.5固定應用中的最小距離 (24)4.3.6適用於由反射決定的量測誤差的附加距離Z R (24)4.3.7危險區域防護 (25)4.3.8危險點防護 (28)4.3.9通道防護 (30)4.3.10可移動的危險區域防護 (31)4.4整合至電氣控制器中 (35)4.4.1電磁相容性 (36)4.4.2電源電壓供給裝置 (36)4.4.3USB接頭 (36)4.4.4OSSD (37)4.4.5控制輸入 (38)4.4.6通用輸入、通用輸出、通用I/O (40)8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作說明 | nanoScan3 I/O3如有更改，恕不另行通知目錄4.4.7重啟鎖定 (40)4.4.8外部設備監控（EDM） (42)4.5接入網路中 (43)4.5.1網路服務與埠 (43)4.6檢查方案 (43)4.6.1規劃調試時和特殊情況下的檢查 (43)4.6.2規劃定期檢查 (44)4.6.3關於檢查的說明 (45)5裝配 (47)5.1安全 (47)5.2拆封 (47)5.3安裝系統插頭 (47)5.4安裝裝置 (48)6電氣安裝 (49)6.1安全 (49)6.2連接 (49)6.2.1附M12 8Pin插頭的電纜線 (49)6.2.2附M12 17Pin插頭的電纜線 (50)6.2.3附開放式電纜端的17線電纜線 (52)6.2.4網路接頭 (53)7配置 (54)7.1交付狀態 (54)7.2設定軟體Safety Designer (54)7.2.1安裝Safety Designer (54)7.2.2專案 (54)7.2.3使用者介面 (55)7.2.4使用者群組 (55)7.2.5設定 (56)7.2.6配置 (57)7.3概覽 (59)7.4網路設定 (60)7.4.1Ethernet (60)7.5Time synchronization（時間同步） (60)7.6讀取配置 (61)7.7識別 (61)7.8應用 (62)7.9監控平面 (62)7.10參考輪廓區域 (64)7.11區域 (65)7.11.1建立區域組範本 (67)7.11.2匯入與匯出區域組和區域 (68)7.11.3Background image（背景圖像） (68)7.11.4區域編輯器的設定 (69)4操作說明 | nanoScan3 I/O8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知目錄7.11.5藉助座標編輯區域 (69)7.11.6繪入不可監控區域 (71)7.11.7確定全域幾何結構 (71)7.11.8推薦區域 (72)7.12輸入輸出，本地 (73)7.12.1Outputs（輸出） (74)7.12.2Inputs（輸入） (74)7.12.3一些信號的其他設定 (75)7.13監測情況 (76)7.13.1針對監控情況表的設定 (76)7.13.2多個監控情況表 (78)7.13.3監控情況設定 (78)7.13.4Input condition（輸入條件） (78)7.13.5關斷路徑 (78)7.13.6分配區域組 (79)7.13.7分配確定的關斷行為 (79)7.14模擬 (80)7.15資料輸出 (81)7.16傳輸配置 (82)7.16.1驗證配置 (82)7.17啟動和停止安全功能 (83)7.18報告 (84)7.19服務 (84)7.19.1Device restart（裝置重啟） (84)7.19.2出廠設定 (85)7.19.3管理密碼 (85)7.19.4Access management（存取管理） (86)7.19.5鏡頭蓋校準 (87)7.19.6比對設定 (87)8初始試運行 (89)8.1安全 (89)8.2概覽 (89)8.3校準 (89)8.4接通 (89)8.5調試和更改期間的檢查 (90)9操作 (91)9.1安全 (91)9.2定期檢查 (91)9.3顯示元件 (91)9.4藉著顯示器的狀態顯示 (92)10維護 (95)10.1安全 (95)10.2定期清潔 (95)8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作說明 | nanoScan3 I/O5如有更改，恕不另行通知目錄10.3更換鏡頭蓋 (95)10.4更換安全區域雷射掃描器 (97)10.4.1更換不帶系統插頭的安全區域雷射掃描器 (98)10.4.2更換帶系統插頭的安全區域雷射掃描器 (98)10.5更換系統插頭 (99)10.6定期檢查 (99)11故障排除 (100)11.1安全 (100)11.2藉著顯示器的詳細診斷 (100)11.3顯示器上的故障顯示 (100)11.4藉著Safety Designer診斷 (103)11.4.1資料記錄器 (103)11.4.2事件歷程 (104)11.4.3訊息歷程記錄 (106)12停止運行 (107)12.1廢物處理 (107)13技術規格 (108)13.1版本號和功能範圍 (108)13.2技術資料 (108)13.3反應時間 (113)13.4OSSD測試的時間進程 (113)13.5掃描範圍 (114)13.6尺寸圖 (117)14訂購資訊 (118)14.1供貨範圍 (118)14.2訂購資料 (118)15備件 (119)15.1更多備件 (119)16附件 (120)16.1系統插頭 (120)16.2其他配件 (120)17術語表 (121)18附錄 (123)18.1符合性與證書 (123)18.1.1欧盟合规性声明 (123)18.1.2英国合规性声明 (123)18.2關於標準的提示 (123)18.3許可證 (125)18.4起始試運行和試運行檢查清單 (126)6操作說明 | nanoScan3 I/O8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知目錄19圖片目錄 (127)20表格目錄 (129)8024611/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作說明 | nanoScan3 I/O7如有更改，恕不另行通知1 關於本文件1關於本文件1.1適用範圍產品本文件適用於下列產品：•產品名稱：nanoScan3 I/O•銘牌條目「Operating Instructions」：8024594文件識別號文件訂貨代號：•本文件：8024611•本文件的可用語言版本：8024594所有文件的最新版請參閲：。
扫描仪课件
• 类别： 摄影测量系统 • 测量范围： 0-10米 • 数码相机： NIKON D3x， Nikkor 28 mm • 分辨率： 6048 x 4032 pixels • 闪光灯： White flash light • 储存时间： 5张 /秒 • 数据传输： WLAN • 操作系统： Windows?XP/Vista • 校正系统： DKD， VDI 2634 • 测量精度： 2 祄 + 5 祄 • 测量程序： DPA
>> ScanWorks V5技术参数： 扫描速率：45万点/秒 景深：110mm 线宽度：93mm-140mm 测量精度：0.0240mm （2σ） 特征解析度：0.0045mm（ 2σ） 扫描头特征重复性：0.0050mm（ 2σ） 工作环境：10至40℃
>> 产品特点 ● 精度可高达 0.0240mm（符合NIST标准） ，分辨率0.0137mm ● 真正意义的可移动大范围测量（1.5m-6m 可测量20立方米） ● 操作简单，无机械臂和无光束设计 ● 真正意义的便携式，使用起来无需标定 ● 自由运动式连续手持扫描 ● 一机多用 ● 非接触手持激光三维扫描 ● 接触式手持三维坐标测量 ● 动态扫描可轻易处理黑色及反光表面 ● 实时集成PolyWorks、Geomagic、Rapidform XO及Delcam PowerINSPECT等专业工业测量软件
扫描仪系列应用
手持式三维激光扫描仪VicraScan
VicraScan采用自我定位的技术既方便功能又完整的手持三维激 光扫描仪，用来建立和比对3D数模。作为一个被广泛承认的值 得信赖的先进光学测量行业的领导者，NDI的VicraSCAN在提供 一个专业的数据结果的同时给出了一个很具有吸引力的价格。
3D_Scanner使用说明书(更新版)
扫描流程示例以下将以设备自带模型Palm Tree(热带树)为例，介绍使用3D Scanner HD获取物体三维尺寸数据并整合输出的基本方法及步骤。
(一)3D Scanner HD的安装与调试整套扫描仪设备，如图1所示，由主机、基座、支杆、支撑台、数据线、电源线及连接配件组成。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)图1 3D Scanner HD扫描仪全部组件展示(1) 主机正面(2) 主机反面(3) 基座正面(4) 基座背面(5) 一端带螺纹的支杆(6) 支撑台(7) 数据线及电源线(8) 支撑夹(9) 连接配件1.主机的安装1)将电源线接口的一头插入主机背面相应位置，如下图2所示。
图2 电源线与主机的连接2)使用USB线连接主机及电脑，如图3所示，电脑要求配置有2.0以上的USB接口。
图3 连接主机及电脑2.基座的安装1)从基座背面凹槽内抽出数据线与主机相连，如图4所示，同时保证基座仍能平稳置于桌面上。
(1)(2)图4 基座与主机的连接2)将支杆带螺纹的一端旋入基座5个螺纹孔中任一个中，如图5所示。
(1)(2)图5 安装支杆3)将支撑台空心圆管套入上步安装好的支杆内，并用螺丝固定，如图6所示，尽量将支撑台放置于主机镜头下侧。
(1)(2)(3)图64)将支撑夹装入套管内，并用螺钉固定，如图7所示。
(1)(2)图7 支撑夹与套管的安装5)将套管套入空心圆管内，移至合适位置后用螺钉固定，如图8所示。
支撑夹主要用来固定物件。
(1)(2)图8 套管与支杆的固定6)在支杆一头套上橡皮套，如图9所示，并得到如图10所示的显示效果。
图9 在支杆顶部套上橡皮套图10 装配完好的扫描仪(二)第一次扫描(Scan)扫描步骤如下所示：1.模型前处理(1)喷涂显影剂一般情况下，如果模型颜色过深(如黑色、深蓝色、深灰色)之类，扫描过程中机器易将其与环境色混淆，造成点云缺失，故扫描前需要先在其表面喷涂显影剂。
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤手持式三维激光扫描仪移动式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、地表反照率等性质）。
被检者搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当极广的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作创作者等等都可见其应用。
●参数配置○详细参数型号：EXAscan（高精度型）重量： 1.25（KG）分辨率： 0.1毫米(0.004英寸)测量精度：最高 0.040 mm外形尺寸：172 x 260 x 216mm十字线：双激光线300X300mm测量范围：无局限，内外均可测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒激光安全等级：二类(对视力无害)输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3d z, .zpr用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法○ 标准配置(手提箱内)1、校准板2、人体工程学支架3、FireWire数据线4、PCMCIA连接卡5、电源6、定位目标点○ 兼容软件激光扫描计来与以下CAD/后处理软件配合所用，可产生极佳性能:CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于描述此软件的插件●优点- 高分辨率：检测每个细节并直接提供极高的分辨率。
- 极高精度：为客户提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。
- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。
三维激光仪的使用说明精品文档8页
甘肃启奥地理信息工程服务××公司三维激光扫描仪使用规范二零一二年十二月三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。
在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范：一、外业基础工作1.配件及外业准备工作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。
辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。
2.充电1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。
充电时间保持8小时以上。
2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。
接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。
充电时间保持10小时以上。
3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利经行3.外业数据采集1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。
先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。
打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。
在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。
2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。
南黎科技三维扫描测量系统用户使用手册说明书
扫描标记点
优化标记点
设置背景面 标记点
保存扫描物件 的文件
扫描物件的 网格化
激光面片的 扫描
激光面片扫 描的设置
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2、标记点扫描的设置
如图设置好适合餐具物件三维扫描的数值设置，如图一、图二设置。
图一
图二
3、扫描标记点操作
（1）选择扫描控制的“标记点”，点击“开始”，对扫描的工件进行激 光标记点的扫描，确保每一个点扫描完成后，点击“停止”。完成标记点扫描 操作。
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三 运行环境
3.1 硬件设备 本系统需自带工作站机型便携式笔记本电脑。 打印机 windows 支持的打印机
四 使用过程
4.1 操作界面中主要对象使用说明： 1 菜单 2 页框 3 按钮 4 文本框 5 下拉列表框 6 单选按钮 7 微调框 8 滚动条 各类对象的使用方法介绍如下： 1 菜单 1） 图示：菜单的形式如下图所示：
1.2 背景 随着社会化的发展，现在的产品越来越趋向造型化、多样化、个性化。在生产制造过程 中需要对产品进行检测。 对于曲面造型复杂的产品高精度检测，这对于工业三维检测 工程是个大的挑战。 目前市场上大多以接触式的量测方式进行检测，有需制作精密的 检测工具，有需设计治具来定位，再用 CMM 三坐标进行测量，操作都相当的繁琐，得 准备相当复杂的前期工作和复杂的计算过程。所以就需要简单操作的三维检测，改变过 去检验的方法，以快速扫描的技术将量测物件资料，再以操作便捷的比对软件进行自动 分析计算，自动产生简而易懂的分析报表，达到产品检测的效果。该系统由厦门南黎科 技有限公司开发。使用者是车间人员、检测人员及有关人员。本系统广泛应用于航空航 天、汽车/轨道交通、机械制造、医疗康复、影视数字艺术、教学科研、文化遗产保护、 3D 打印、VR/AR 等领域，帮助企业实现品质、效率最优解，开拓更广的三维数字化领 域。满足高端制造领域的多项应用需求，包括三维检测，仿真模拟，逆向工程及产品改 造等。
三维扫描仪使用教程
三维扫描仪使用教程
1、先根据要扫描的产品确定好合适的高度，将仪器至于垂直位置。
2、打开软件，初始化，开灯调节亮度、焦距至合适，然后调节固定镜头的各螺丝使视窗口中的十字线移至方框中。
3、将标定板放在仪器最清晰，锁住焦距调节圈。
4、将标定板通电，点击软件上的相机图标开始标定，在四个方向给标定板不同的角度各拍两次，期间标定范围要始终处于两视窗口内。完成后加载图像，输入行列数边长，就可以标定了。(黑白十字交叉算一列)
5、在扫描过程中可以整体移动相机，但不能移动来那个镜头的相对位置和焦距。移动产品或扫描仪使两视窗口中十字线位于小方框内，点软件上方十字线图标，用发光源上的调节按钮使大十字线清晰，然后关掉十字线，开始扫描，扫描下一幅图像时要有标志点变红才可扫描。
6、扫描完成后要先保存工程文件，再点剪刀图标清除重复部分，然后再导出点云文件
手持激光三维扫描仪安全操作及保养规程
手持激光三维扫描仪安全操作及保养规程1. 简介手持激光三维扫描仪是一种高精度的扫描设备，能够快速、准确地获取物体的三维模型。
为了确保设备的安全运行并延长其使用寿命，本文将介绍手持激光三维扫描仪的安全操作规程和保养方法。
2. 设备安全操作规程2.1 电源连接•在开始使用手持激光三维扫描仪之前，确保电源插座与设备的电源线连接牢固。
•检查电源线是否存在明显磨损或损坏的情况，如有问题应及时更换。
•注意电源线的放置，避免人员或其他物体绊倒或损坏设备。
2.2 激光辐射防护•手持激光三维扫描仪工作时会产生激光辐射，请勿将激光直接暴露于眼睛或其他敏感部位，以免对人体造成伤害。
•在使用设备时，戴上适当的防护眼镜，确保眼睛免受激光辐射伤害。
•长时间使用设备时，应注意眼睛疲劳情况，适时休息。
2.3 环境安全•使用手持激光三维扫描仪时，应确保周围环境光线适中，避免强光直射到设备上。
•避免在湿润环境下使用设备，以免造成设备损坏或电击危险。
•在使用设备时，远离易燃或有爆炸危险的场所，确保操作安全。
2.4 使用姿势•使用手持激光三维扫描仪时，保持平稳的姿势，避免突然移动或抖动，以免影响扫描结果。
•在进行扫描时，尽量保持设备与被扫描物体的垂直方向，以获得更准确的扫描数据。
•在操作设备时，尽量远离身体和其他人，避免发生碰撞或伤害。
3. 设备保养方法3.1 清洁•定期清理手持激光三维扫描仪的外壳，可以使用软布擦拭设备表面，避免使用含有腐蚀性或有机溶剂的清洁剂。
•清洁设备时，确保设备已断开电源，并且不使用液体直接喷洒到设备上。
•对于扫描头部分，可以使用吹气罐或软刷轻轻清除灰尘，避免使用尖锐物体刮擦。
3.2 存放•在长时间不使用手持激光三维扫描仪时，应将设备存放在干燥、通风的地方，避免阳光直射或高温环境。
•存放设备时，可以使用专用的防尘袋或盒子，以保护设备不受灰尘、异物侵入。
3.3 定期检查•定期检查设备的电源线、接口、按钮等部件是否存在损坏，如有问题应及时修复或更换。
SCANNER手持便携式扫描仪使用手册
SCANNER手持便携式扫描仪使用手册产品参数：名称：SCANNER品牌便携式手持扫描仪影像传感器：A4彩色光电传感器白平衡：自动扫描分辨率：300dpi, 600dpi.900dpi存储格式：JPEG/PDF扫描幅度：A4（216mm）存储方式：MicroSD/TF卡扩展内存：MicroSD/TF(1G-32GB)传输方式：USB2.0产品尺寸：254mm*30mm*28mm电源：电池（5号电池X2）重量：约50g本体颜色: 标准颜色银黑色工作方式：脱机扫描自动关机：无操作3分钟后自动断电扫描软件: 可支持Windows Imaging，PHOTO Shop 和其他类似图像处理OCR软件。
系统环境: Windows 2000/ME/XP,MAC X, 128 MB RAM ，1000 MB HDD,设备特点: 双滚轮稳定控制系统整页扫描产品特点：1、一键式的扫描模式切换和高低分辨率设置，简单易操作。
2、可实时看到扫描纸张数，不需要安装任何专业的驱动软件。
3、MicroSD卡直接存储读取扫描数据，读卡器或者连接USB线就可以实现，无需扫描笔。
4、扫描数据为JPEG/PDF格式，编辑便利。
5、电源为普通5号电池，外出办公携带方便，更换简单。
1. 主要特点扫描选择彩色/黑白，分辨率600/300dpi可选，直接储存JPG文件到Micro SD卡，最大支持32GB,系统环境Windows 7/ Vista/ XP/ 和Mac OS 10.4或者以上（直接插入，不需安装驱动程序）。
2. 各部位功能1. 电池口：两个AA碱性电池；2. 电源/扫描电源开/关：持续按键两秒直到电源开/关,在电源开启的情况下，继续按键一次开始扫描，再次按键停止扫描；3. 错误指示灯：扫描速度过快，红灯亮；4. 扫描指示灯：绿灯亮，开始扫描；5. LED屏幕：扫描状态显示；6. 分辨率：选择高(600dpi)/低(300dpi)分辨率,屏幕有图标显示；选择彩色/黑白状态扫描时，屏幕有图标显示。
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NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪
加拿大NDI公司成立近30年来，在光学测量领域的领导地位已被广泛证明和接受，NDI具有多项光学追踪领域的专利技术，并参与相关标准的制定。
NDI便携式三维激光扫描仪，为工业测试、逆向工程及造型、设计与分析检测、医学应用等领域提供多种解决方案。
覆盖三维扫描、逆向工程、数据设计建模工程及有限元分析。
手持式三维激光扫描仪
VicraSCAN自基准，独立手持式激光扫描仪集三维模型的创建、比较和处理功能于一身。
是真正的便携式三维激光扫描仪，您可以随时随地自由的使用VicraSCAN，输出被测结果。
<<技术参数>>
■尺寸（毫米）：190*70*300
■扫描精度：不大于0.04mm
■重量（克）：820
■扫描速度（点/秒）：14580点/秒
■刷新频率：30Hz
■扫描密度（点/线）：486点/线
■工作距离：150mm
■测量深度：300mm
■激光宽度（近区）：120mm
■激光宽度（远区）：360mm
■激光安全等级Ⅱ：人眼安全
<<主要特点>>
◆高性价比，自基准，独立手持式
◆便携式设计，精确、快速，操作简捷
◆符合人体工程学设计，启动简单，自重极轻
◆独一无二的自我定位技术，无需关节臂、三坐标测量机或其他任何跟踪定位装置，确保随时随开始扫描测量，安装过程瞬间完成，被测工件表面安放目标靶后可迅速开始测量。
◆扫描同时，自动完成数据点云到三维模型的处理过程
◆软件实时显示三维数据扫描图像
◆生成标准格式文件，支持第三方软件导入
◆即插即用系统，一根电缆联机工作
◆ USB数据传输端口，多种软件接口可选
◆高分辨率CCD，自动校准传感器
<<应用领域>>
◆工业领域：三维数据建模快速再现，复制，恢复工件包括扫描模型进行实物设计，仿形与工件检测，大型复杂装配过程指引。
◆文物保护和化石研究：艺术品或文物数字化建档，创建三维数字模型，破坏情况评估，文物的原（逆向工程/古迹的修补保护），可视化全景复原、古迹三维再现及分析化石的扫描
◆多媒体行业：3D扫描现有物体，建立3D实体模型和动画虚拟环境，可视化多媒体应用，局部描进行现实优化设计或通过扫描缩小比例模型进行动漫设计。
包装设计和快速成型。
◆医疗领域：根据患者情况扫描损伤部位，定制假肢。
用于矫形制造业。
◆其他应用：包括三维扫描现有物体、3D存档、网络3D应用、艺术和医疗应用、工业设计测量立数字模型和实体模型等。