课程设计--冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计
自动送料冲床机构综合与传动系统设计课程设计
机械原理课程设计题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级09 机械工程及自动化学号姓名0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。
【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
四O AB O和齿轮机构实现自动送料。
杆机构212图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
目录一、摘要…………………………………………………二、自动送料机构的总体设计…………………………1、冲压机构方案初步设计……………………………2、2、送料机构方案初步设计…………………………3、3、整体机构运动方案的改进设计……………………三、各构件的运动尺寸的设计与计算…………………四、工作循环图与齿轮的计算…………………………五、滑块C的运动变化规律及曲线……………………六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算…………………………………………………七、设计的总结和心得…………………………………八、参考文献……………………………………………九、附录…………………………………………………一、摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
机械原理课程设计冲床
机械原理课程设计冲床一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握冲床的工作原理及其在机械加工中的应用；2. 学生能够描述并分析冲床的主要结构组成部分及其功能；3. 学生能够运用力学知识，解释冲床在工作过程中的能量转换和力的传递。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件设计简单的冲床模型，提升空间想象和设计能力；2. 学生通过小组合作，能够完成对冲床模型的制作和调试，提高动手实践和问题解决能力；3. 学生能够运用测量工具和仪器，对冲床的运行参数进行测试和分析，培养实验操作和数据分析能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过冲床设计实践活动，培养对机械工程的兴趣，增强学习机械原理的积极性和主动性；2. 学生在小组合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养团队合作精神和责任感；3. 学生能够意识到机械设计在国民经济和社会发展中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的机械原理课程设计，通过冲床设计实例，使学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力，培养学生解决问题的综合素质。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 冲床概述：定义、分类及应用场景（对应教材第二章第一节水压机的相关内容）；- 冲床工作原理：力的传递、能量转换过程（对应教材第二章第二节冲床的工作原理）；- 冲床主要结构：曲柄滑块机构、离合器、制动器、传动系统等（对应教材第二章第三节冲床的结构）。
2. 实践操作：- CAD软件应用：利用CAD软件绘制冲床零部件及装配图（对应教材第三章CAD/CAM技术）；- 模型制作：小组合作完成冲床模型的制作与调试（对应教材第四章机械加工实践）；- 性能测试：对冲床模型进行性能测试，包括速度、力量等参数的测量（对应教材第五章机械性能测试）。
冲床冲压机构送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文
冲床冲压机构送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文摘要：随着工业制造的发展，冲床冲压技术在金属加工领域中得到了广泛的应用。
冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的核心组成部分，对冲床的工作性能和加工效率起着重要作用。
本文主要研究了冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法，以及其对冲床性能的影响。
关键词：冲床冲压机构、送料机构、传动系统、设计原理、工作性能、加工效率一、引言冲床冲压技术是一种利用压力将金属材料冲剪、折弯、拉伸等加工成形的方法。
冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的重要组成部分，其设计合理与否直接影响冲床的工作性能和加工效率。
二、冲床冲压机构的设计原理与方法冲床冲压机构主要由床身、滑块、连接杆、凸块以及压力机构等组成。
其设计原理是根据冲压工件的特点和要求，合理选择机构的结构形式和参数，使得冲床能够实现高效而稳定的工作。
设计方法包括力学原理的应用、结构优化设计以及模拟分析等。
三、送料机构的设计原理与方法送料机构主要用于将工件定位并送入冲床工作区域，其设计原理是使送料机构能够稳定而准确地将工件送入冲床，并控制送料的速度和位置。
设计方法包括送料机构的结构选型、送料驱动装置的选择以及送料传感器的设计等。
四、传动系统结构设计传动系统用于将电机的转动传递给冲压机构实现冲压动作。
传动系统的设计原理是使其能够实现高效的能量传输和运动控制。
传动系统结构设计包括选择传动方式、传动装置的匹配以及传动齿轮的设计等。
五、对冲床性能的影响六、结论通过对冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法的研究，可以实现冲床的高效稳定工作。
设计合理的机构能够提高冲床的工作性能和加工效率，从而满足金属加工领域中的各种要求。
2.李XX,王XX.现代冲床技术[M].北京:机械工业出版社,2024.。
冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计
冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、 设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。
冲床的工艺动作如图5—1a ）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
（a ） （b ） （c ）图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
二、 原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b ）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o ；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l =30~100mm ，对应曲柄转角 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c ）所示，在工作段所受的阻力F 0＝5000N ，在其他阶段所受的阻力F 1＝50N ；7．行程速比系数K ≥1.5； 8．送料距离H =60~250mm ；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg 计算，绕质心的转动惯量按每米2kg ·m 2计算； 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg ； 6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg ·m 2； 7) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
机械原理课程设计(冲床设计)
（冲头预设位移－时间曲线）
二、 功能分解与工艺动作分解
（一）、功能分解： 为了实现冲床冲压成型的总功能，将功能分解为上料输
送功能，压制成型功能，增压功能，脱模功能，下料输送功能。 （二）、工艺动作过程：有以下工艺动作过程：
①利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料 到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
二、齿轮传动比的设定，由于方案1）中不需要过于复杂的速度转 换，所以将齿轮啮合机构中两齿轮的传动比定做1，即用两个 相同的齿轮，这样还可以保证良好的零件互换性。
三、对于C点的确定我们采取了计算与Solidworks－ CosmosMotion仿真相结合的方法，最后精确的计算出C点 的准确位置，从而保证了机构具有匀速和急回的特性。
产品介绍
1、冲压机构：
AVI演示
COSMOSMotion仿真结果
2、步进输料机构：
3、主体设备：
外壳
整体效果
什么叫工作，工作就是斗 争。哪些地方有困难、有问题， 需要我们去解决。我们是为着 解决困难去工作、去争斗的。 越是困难的地方越是要去，这 才是好同志！
———《毛泽东语录》
鸣谢：
3）凸轮－连杆冲压机构
冲压机构是由凸轮－ 连杆机构组合而成的， 依据滑块的运动要求， 可确定固定凸轮的轮 廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杆与齿条机 构串连而成的，根据 机构运动循环图可确 定曲柄摇杆机构的尺 寸，机构可在预设时 间将工件送至待加工 位置。
希望提出指导与建议
1）齿轮－凸轮－连杆冲压机构 2）导杆－摇杆－滑块冲压机构 3）凸轮－连杆冲压机构
方案评价：
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲压机构及传动系统设计
1 引言1.1 冲压机床冲压是利用压力机和冲模对材料施加压力，使其分离或产生塑性变形，以获得一定形状和尺寸大小制品的一种少无切削加工工艺。
这种加工方法通常在常温下进行，主要用于金属板料成型加工，故又称为冷冲压。
冲床是制造工业广泛采用的冲压设备，是生产薄壁零件或一些冲压零件的主体设备[1]。
1.1.1 冲压机床的结构(1)冲压机构组成冲压机构由机床本体、传动系统、动力源、控制系统等组成。
其中传动系统又由伺服电机、减速机、齿轮传动、曲轴传动、连杆。
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,其作用是可使控制速度,位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。
是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件[2-4]。
.(2)送料机构的组成及特点送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成，设计时，应先确定摇杆滑块机构的尺寸，然后再设计凸轮机构。
送料机构要求作间歇送进，比较简单。
1.1.2 冲压机构工作原理冲压机构及其相配合的送料机构.上模先以比较大的速度接近坯料,然后以近似匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品快速推出型腔,最后快速返回.上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环[4]。
1.1.3 工艺过程(1)利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计冲压送料机构是冲压设备中的重要部件，它负责将金属板材从一工序运送到另一工序，以确保生产线的连续性和高效性。
在本课程设计中，将重点讨论冲压送料机构的设计原理、结构和优化方法。
一、冲压送料机构的设计原理冲压送料机构主要由送料装置、送料传动机构和送料控制系统组成。
其中，送料装置负责固定金属板材并将其从一工序运送到另一工序，送料传动机构负责带动送料装置运动，而送料控制系统则负责控制送料装置的运动速度和位置。
冲压送料机构的设计原理是基于传动原理和控制原理的。
传动原理指的是将电动机产生的动力通过传动装置传递给送料装置，使其能够运动。
常见的传动装置有齿轮传动、链传动和皮带传动等。
控制原理指的是通过控制系统对送料装置的运动进行控制，以实现精确的送料操作。
常见的控制系统有PLC控制系统和伺服控制系统等。
二、冲压送料机构的结构冲压送料机构的结构主要包括送料装置、送料传动机构和送料控制系统。
其中，送料装置通常由夹紧装置、定位装置和送料辊等组成。
夹紧装置负责固定金属板材，定位装置负责确保金属板材的位置准确，而送料辊则负责将金属板材从一工序运送到另一工序。
送料传动机构通常由电动机、传动装置和传动轴等组成。
电动机负责产生动力，传动装置负责将动力传递给送料装置，而传动轴则负责将动力从电动机传递到传动装置。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机等，常见的传动装置有齿轮传动、链传动和皮带传动等。
送料控制系统通常由PLC控制器和伺服系统等组成。
PLC控制器负责控制送料装置的运动速度和位置，而伺服系统则负责监测送料装置的运动状态，并根据需要进行调整。
通过这些控制系统，冲压送料机构可以实现精确的送料操作。
三、冲压送料机构的优化方法为了提高冲压送料机构的工作效率和精度，可以采用以下优化方法：1. 优化送料装置的结构和材料，减小其重量和惯性，以提高送料装置的运动速度和响应速度。
2. 优化送料传动机构的传动比和传动效率，以提高动力传递的效率和精度。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
冲压机构及传动系统设计
1 引言1.1 冲压机床冲压是利用压力机和冲模对材料施加压力，使其分离或产生塑性变形，以获得一定形状和尺寸大小制品的一种少无切削加工工艺。
这种加工方法通常在常温下进行，主要用于金属板料成型加工，故又称为冷冲压。
冲床是制造工业广泛采用的冲压设备，是生产薄壁零件或一些冲压零件的主体设备[1]。
1.1.1 冲压机床的结构(1)冲压机构组成冲压机构由机床本体、传动系统、动力源、控制系统等组成。
其中传动系统又由伺服电机、减速机、齿轮传动、曲轴传动、连杆。
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,其作用是可使控制速度,位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。
是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件[2-4]。
.(2)送料机构的组成及特点送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成，设计时，应先确定摇杆滑块机构的尺寸，然后再设计凸轮机构。
送料机构要求作间歇送进，比较简单。
1.1.2 冲压机构工作原理冲压机构及其相配合的送料机构.上模先以比较大的速度接近坯料,然后以近似匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品快速推出型腔,最后快速返回.上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环[4]。
1.1.3 工艺过程(1)利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
简易冲床及其送料机构设计论文
简易冲床及其送料机构设计1.1压力机结构确定曲柄压力机工作原理图为：电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
曲柄压力机一般由下面几部分组成：工作机构：是曲柄压力机的工作执行机构。
一般为曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、滑块与其它零件组成。
传动机构：是按一定的要求把电动机的运动和能力传递给工作机构。
由V带传动和开式齿轮传动机构组成二级传动。
支承部件：:如机身等。
它连接饿固定说有零部件，保证它们的相对位置和关系。
能源系统：包括电动机和飞轮。
操作和控制系统：包括离合器和制动器。
辅助系统和附属装置：包括气路系统、润滑系统/保护装置和气垫等。
送料机构用以对带状板料。
机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。
短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中设置有飞轮。
1.2电机选择根据已知的工作要求和条件:公称压力P=40kn,发生公称压力时滑块离F死点距离Sp=3mm,滑块行程h=40mm.行程次数n=200次/分,冲裁板厚δ=2mm,板料宽度β=300mm,载荷有冲击,小批量生产,两班8年,断续周期性工作,Fc=40%.则电动机功率为：P=KA/1000t η(1) 由于行程次数n=200次/分，为中等，K 取1.6(2) A=0.315P δ=0.315×40×2=25.2J(3) 采用自动送料，Cn=1(4) 侧实际工作周期t=60/nCn=60/200×1=0.3s(3) 采用自动送料，传动为二级，η=0.4则 P=KA/1000t η=0.29KW选用Y80M-4 型全封闭笼型三相异步电动机。
Pd=0.55KW Nd=1440r/min则总减速比i=1440/200=7.2采用V 带传动i=7.21.3飞轮的转动惯量与尺寸计算一转动惯量在冲压工件时，主要靠飞轮释放能量，若忽略电动机在此时所输出的能量，即得()221201201221112222;f f m f m ne I I A W i A I W We πωωωωωωδδ--==+=== 则A0=A1+A2+A3+A4=71800J14838.31467*14.3*22-===s i ne e πω(3-76)()t e S S k +=εδ2 由所选电机型可得 e S =0.027 查表得t S =0.02则使1.0=e S k=1.2 查表得 85.0=ε()2127245.0*4871800:245.02.01.02.1*85.0*2kgm I f ===+=δ 二尺寸确定选用铸钢材料，飞轮即是大皮带抡，飞轮外径2D一般由速比分配决定。
冲压机构与送料机构 机械原理课程设计说明书
机械原理与课程设计计算说明书设计题目：冲压机构与送料机构班级：姓名：学号：指导老师：时间：**********XX大学**********目录一、 设计要求及设计分析 (3)二、 方案选择及对比 (4)三、 最优方案的分析与设计 (7)四、 送料机构的设计 (16)五、 原动机的选择 (17)六、 参考资料 (18)附图Ⅰ：冲压机构运动简图附图Ⅱ：机构运动循环图一、 设计要求及设计分析1、设计要求设计一板料冲制机的冲压机构和送料机构。
板料冲制机是将坯料经冲压制成薄壁零件的机器。
该机的上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工件以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工的位置，完成一个工作循环。
该机由电动机驱动。
2、设计分析（1）、本课题着重设计板料冲制机的冲压机构和送料机构，不用考虑板料冲制机的控制传动部分。
（2）、由于本冲制机冲压的是薄壁零件，所以冲压机构不需要很大的力传递作用。
（3）、板料冲制机的原动机为电动机（要求已给出），其输出的是圆周运动，而执行机构实现的是直线运动，因此要选择把旋转运动变成直线运动的机构。
并且在设计冲压机构中要注意到机构运动过程中的急回和匀速进给特性。
（4）、设计过程中主要以传统的设计方法为主，其次利用计算机的强大功能来进行辅助的设计，以选择最优的方案和节省大量的计算时间。
二、方案选择与对比根据设计的要求可知：要选择适当的机构，使曲柄的旋转运动转换成滑块的直线往复运动，并具有急回和匀速进给特性。
要实现上述的功能要求，可以有多种方案可供选择。
方案一：导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构（如图1）如图1所示的冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
由给定的行程速比系数K 确定导杆机构的几何尺寸。
适当选择导路位置，可使工作段满足匀速要求工作段的传动角满足设计要求。
送料由凸轮机构控制。
方案二、曲柄导杆滑块机构（如图2 ）如图2所示，该方案由两个四杆机构组成，构件1、2、3、6构成摆动导杆机构，构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作流程，培养学生具备分析和解决实际工程问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解冲压及送料机构的概念、分类和应用领域；（2）掌握冲压及送料机构的工作原理、主要部件和性能参数；（3）熟悉冲压及送料技术的发展趋势和应用前景。
2.技能目标：（1）能够运用所学知识分析和解决冲压及送料机构相关问题；（2）具备冲压模具的设计和选用能力；（3）能够进行冲压及送料设备的调试和维护。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对冲压及送料技术的兴趣和热情；（2）增强学生的工程意识，提高学生的人文素养；（3）培养学生团队合作、创新和持续学习的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.冲压及送料机构概述：介绍冲压及送料机构的定义、分类、应用领域和发展趋势。
2.冲压及送料机构的工作原理：讲解冲压及送料机构的工作原理，包括冲压过程、送料过程和模具结构。
3.冲压模具设计：介绍冲压模具的分类、设计原则和方法，以及模具选用和维护注意事项。
4.冲压设备及送料设备：讲解冲压设备的工作原理、性能参数和选用原则，以及送料设备的类型和应用。
5.冲压及送料技术应用案例：分析实际工程中的冲压及送料技术应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解基本概念、原理和知识点，引导学生掌握核心内容；2.案例分析法：分析实际工程案例，培养学生解决实际问题的能力；3.实验法：学生进行实验，让学生亲身体验冲压及送料过程，提高学生的实践能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生团队合作和沟通表达能力。
四、教学资源为实现教学目标，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：提供充足的实验设备，保证学生实践教学的需要；5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习信息和拓展知识。
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04指导老师：教研室主任:在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。
要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。
而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。
自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。
关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 -1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 -2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 -3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 -1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 -2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -第一章引言1.1、本选题的背景冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。
冲床机构设计课程设计
冲床机构设计课程设计冲床机构是一种常见的工业自动化设备，用于对金属材料进行切割、冲孔或成形等加工操作。
设计冲床机构的课程旨在培养学生对冲床机构结构和原理的理解，以及设计和优化冲床机构的能力。
本文将介绍冲床机构设计课程的内容和重要性。
冲床机构设计课程通常分为多个模块，包括机构结构设计、传动系统设计、工作台设计和控制系统设计等。
在机构结构设计模块中，学生需要学习不同类型的冲床机构，如连杆机构、曲柄机构和摆线机构等。
他们将学习机构的工作原理、构造特点以及应用范围，以便在实际设计中选择合适的机构类型。
传动系统设计模块是冲床机构设计中的关键部分。
学生将学习不同的传动方式，如齿轮传动、皮带传动和液压传动等。
他们将了解传动系统的特点、优缺点以及在冲床机构设计中的应用。
此外，学生还需要学习传动比的计算方法和传动系统的优化设计，以提高冲床机构的工作效率和稳定性。
工作台设计模块是冲床机构设计中的另一个重要环节。
学生将学习工作台的结构设计、夹具设计和工件定位方法等。
他们将学习如何根据冲床机构的工作要求设计合适的工作台，并选择合适的夹具和定位方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
控制系统设计模块是冲床机构设计课程中的最后一个模块。
学生将学习冲床机构的控制原理、电气元件的选择和PLC编程等。
他们将学习如何设计合适的控制系统，以实现冲床机构的自动化操作和工艺控制。
此外，学生还需要学习故障诊断和安全保护等方面的知识，以确保冲床机构的安全可靠运行。
冲床机构设计课程的重要性不言而喻。
通过学习这门课程，学生将能够掌握冲床机构的结构和原理，了解冲床机构的设计要点和技术要求。
他们将学会使用CAD软件进行机构设计和仿真分析，提高设计效率和质量。
此外，课程还将培养学生的创新思维和团队合作能力，为他们将来从事相关工作打下坚实的基础。
冲床机构设计课程是工程类专业学生的重要课程之一。
通过学习这门课程，学生将掌握冲床机构的设计原理和方法，培养设计和优化冲床机构的能力。
冲床冲压机构、送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文
冲床冲压机构、送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文1 设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。
冲床的工艺动作如图（1-1a ）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。
（a ） （b ） （c ）图1—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
因此，此设计分3个部分：第一部分，冲压机构的设计；第二部分，送料机构的设计；第三部分。
传动系统及减速器的设计。
2 原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角θ=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；5) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
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冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。
冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
（a）（b）（c）图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；7) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
三、传动系统方案设计冲床传动系统如图5－2所示。
电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：电机型号额定功率（kw）额定转速（r/min）Y100L2—4 3.0 1420Y112M—4 4.0 1440Y132S—4 5.5 1440由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。
取带传动的传动比i b=2，则齿轮减速器的传动比i g=10.285，故可选用两级齿轮减速器。
图5—2 冲床传动系统四、执行机构运动方案设计及讨论该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。
冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。
要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。
因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。
送料机构要求作间歇送进，比较简单。
实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。
下面介绍几个较为合理的方案。
1．齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构如图5—3所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。
恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽可能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。
设计时，若使l OG<l OH，可减小凸轮尺寸。
图5—3 冲床机构方案之一图5—4冲床机构方案之二2．导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图5—4所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。
按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
3．六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构如图5—5所示，冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。
四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长l EF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。
若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求，压力角较小。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
设计时，使l IH<l IR，则可减小凸轮尺寸。
图5—5冲床机构方案之三图5—6冲床机构方案之四4．凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构如图5—6所示，冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。
送料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联而成，若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
选择方案时，应着重考虑下述几个方面：1）所选方案是否能满足要求的性能指标；2）结构是否简单、紧凑；3）制造是否方便，成本可否降低。
经过分析论证，方案1是四个方案中最为合理的方案，下面就对其进行设计。
五、冲压机构设计由方案1图5—3可知，冲压机构是由七杆机构和齿轮机构组合而成。
由组合机构的设计可知，为了使曲柄AB回转一周，C点完成一个循环，两齿轮齿数比Z1/Z2应等于1。
这样，冲压机构设计就分解为七杆机构和齿轮机构的设计。
1．七杆机构的设计设计七杆机构可用解析法。
首先根据对执行构件（滑块F）提出的运动特性和动力特性要求选定与滑块相连的连杆长度CF，并选定能实现上述要求的点C的轨迹，然后按导向两杆组法设计五连杆机构ABCDE的尺寸。
设计此七杆机构也可用实验法，现说明如下。
如图5—7所示，要求AB、DE均为曲柄，两者转速相同，转向相反，而且曲柄在角度的范围内转动时，从动件滑块在l=60mm范围内等速移动，且其行程H=150mm。
图5—7 七杆机构的设计1）任作一直线，作为滑块导路，在其上取长为l的线段，并将其等分，得分点F1、F2、…、F n（取n=5）。
2）选取l CF为半径，以F i各点为圆心作弧得K1、K2、…、K5。
3）选取l DE为半径，在适当位置上作圆，在圆上取圆心角为的弧长，将其与l对应等分，得分点D1、D2、…、D5。
4）选取l DC为半径，以D i为圆心作弧，与K1、K2、…、K5对应交于C1、C2、…、C5。
5）取l BC为半径，以C i为圆心作弧，得L1、L2、…、L5。
6）在透明白纸上作适量同心圆弧。
由圆心引5条射线等分（射线间夹角为）。
7）将作好图的透明纸覆在L i曲线族上移动，找出对应交点B1、B2、…、B5，便得曲柄长l AB及铰链中心A的位置。
8）检查是否存在曲柄及两曲柄转向是否相反。
同样，可以先选定l AB长度，确定l DE和铰链中心E的位置。
也可以先选定l AB、l DE和A、E点位置，其方法与上述相同。
用上述方法设计得机构尺寸如下：l AB=l DE=100mm，l AE=200mm，l BC=l DC=283mm，l CF=430mm，A点与导路的垂直距离为162mm，E点与导路的垂直距离为223mm。
2．齿轮机构设计此齿轮机构的中心距a=200mm，模数m=5mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z2=40，h a*=1.0。
六、七杆机构的运动和动力分析用图解法对此机构进行运动和动力分析。
将曲柄AB的运动一周360o分为12等份，得分点B1、B2、…、B12，针对曲柄每一位置，求得C点的位置，从而得C点的轨迹，然后逐个位置分析滑块F的速度和加速度，并画出速度线图，以分析是否满足设计要求。
图5—8是冲压机构执行构件速度与C点轨迹的对应关系图，显然，滑块在F4~F8这段近似等速，而这个速度值约为工作行程最大速度的40%。
该机构的行程速比系数为故此机构满足运动要求。
图5－8 七杆机构的运动和动力分析在进行机构动力分析时，先依据在工作段所受的阻力F0＝5000N，并认为在工作段内为常数，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩M b，并与曲柄角速度相乘，获得工作段的功率；计入各传动的效率，求得所需电动机的功率为5.3KW，故所确定的电动机型号Y132S—4（额定功率为5.5KW）满足要求。
（动力分析具体过程及结果略）。
七、机构运动循环图依据冲压机构分析结果以及对送料机构的要求，可绘制机构运动循环图（如图5—9所示）。
当主动件AB由初始位置（冲头位于上极限点）转过角（=90o）时,冲头快速接近坯料；又当曲柄由转到（=210o）时，冲头近似等速向下冲压坯料；当曲柄由转到（=240o ）时，冲头继续向下运动，将工件推出型腔；当曲柄由转到（=285o）时，冲头恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一个循环。
送料机构的送料动作，只能在冲头退出下模到冲头又一次接触工件的范围内进行。
故送料凸轮在曲柄AB由300o转到390o完成升程，而曲柄AB由390o转到480o完成回程。
图5－9 机构运动循环图七、送料机构设计送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成，设计时，应先确定摇杆滑块机构的尺寸，然后再设计凸轮机构。
1．四杆机构设计依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取此机构尺寸如下：L RH=100mm，L OH=240mm，O点到滑块RK导路的垂直距离=300mm，送料距离取为250mm时，摇杆摆角应为45.24o。
2．凸轮机构设计为了缩小凸轮尺寸，摆杆的行程应小AB ，故取，最大摆角为22.62o。
因凸轮速度不高，故升程和回程皆选等速运动规律。
因凸轮与齿轮2固联，故其等速转动。
用作图法设计凸轮轮廓，取基圆半径r0=50mm，滚子半径r T=15mm。
八、调速飞轮设计等效驱动力矩M d、等效阻力矩M r 和等效转动惯量皆为曲柄转角的函数，画出三者的变化曲线，然后用图解法求出飞轮转动惯量J F。
九、带传动设计采用普通V带传动。
已知：动力机为Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW ，满载转速n1=1440rpm ,传动比i=2, 两班制工作。
（1）计算设计功率Pd由[6]中的表6-6查得工作情况系数KA =1.4（2）选择带型由[6]中的图6-10初步选用A型带（3）选取带轮基准直径由[6]中的表6-7选取小带轮基准直径由[6]中的表6-8取直径系列值取大带轮基准直径：（4）验算带速V在(5~25m/s) 范围内，带速合适。
（5）确定中心a和带的基准长度在范围内初选中心距初定带长查[6]中的表6－2 选取A型带的标准基准长度求实际中心距取中心距为500mm。