STM32单片机库函数结构体详解

STM32单片机库函数结构体详解

在学习STM32F103的过程中，经常用到库函数，尤其遇到如下的结构体定义语句，如何理解。本文将解释清楚这类结构体的定义。

typedef struct

{

uint32_t x;

uint16_t y;

uint8_t z;

} Sname;

对于以上程序，包含三部分，如下图1所示，包括3部分，分别是typedef、struct{... }和Sname。

图1

（1）typedef是C语言的关键字，其用途是为一种数据类型定义一个新名字，主要是将较复杂的数据类型定义为易记且意义明确的新名字。

通常，我们定义一个变量，如定义一个无符号的整形变量x，则c语言中表示如下：unsigned int x; 数据类型unsigned int比较复杂，因此可以使用typedef

用一个简单的名字重新定义。如：typedef unsigned int uint32_t; 即用uint32_t代表unsigned int。则unsigned int x; 可以表示为uint32_t x;

uint16_t x和uint8_t x也同样是这样的定义。如下所示。

typedef unsigned short uint16_t；

typedef unsigned char uint8_t；

（2）struct也是C语言的关键字，其用途是将具有不同数据类型的变量打包管理，作为结构体。参照上文（1）中变量定义，结构体变量定义为struct Sname；Sname是变量名。为了增加不同数据类型的结构体成员，将成员增加在大括号{ }内，{ }内的内容是结构体的成员变量。如下所示。

struct

{

uint32_t x;

uint32_t y;

uint8_t z;

} Sname；

所以，当有不同数据类型的数据需要打包处理，则将其作为结构体数据处理。如处理一个振动传感器的数据，该传感器具有x、y、z三个方向的振动数据，则可以将其作为一个结构体处理。但是如果一个项目需要多个该传感器，比如5个，那么就需要类似如上的结构体的定义5次，非常繁琐，十分不便。

这时，如果使用typedef关键字，将图1中的○2作为一个整体的结构体数据类型，使用新的名字Sname代替，然后使用Sname定义新变量，将极大的简化编程。如下所示。

typedef struct

{

uint32_t x;

Uint16_t y;

uint8_t z;

} Sname;

以上是结构体替换定义。

Sname sen1；

Sname sen2；

Sname sen3；

Sname sen4；

Sname sen5；

以上是变量定义。若需要引用，则类似如下使用。sen1.x=123；

sen1.y=345；

sen1.z=456；

sen2.x=123；

sen2.y=345；

sen2.z=456；

等等。