焊枪培训资料

内缸内表面
不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 磨偏0.2mm以上 0.2mm以上、 更换新缸套。 磨偏0.2mm以上、缸套裂开 ：更换新缸套。检查有没有受到异 常的水平载荷。 常的水平载荷。
活塞表面
不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 如不能修理，更换新活塞。 深的滑动伤痕 ：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内 或配管内有没有混入异物。 或配管内有没有混入异物。 活塞开裂 ：更换新的活塞 。 检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。 活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。
软连接
如果没有缺损，不影响使用。 折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有 触碰工件、夹具等。 触碰工件、夹具等。 如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下 块的话， 折断 ：如果只折断 块的话 不影响使用。 以防止切断部分与其他部件漏泄。 来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。 应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。 应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。
活塞杆与活塞的结合部
重新紧固。检查止转情况。 松动 ：重新紧固。检查止转情况。 更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。 有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的 锁紧螺母。 锁紧螺母。
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机器人焊枪日常检查
项目 检查要点 间隔 电极（电极头） 最大ф8mm 1/班 电极（电极头） 电极顶端形状 最大 班 检查空气压， 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 班 检查流量， 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 班 作业时初级端电缆不应触碰工件、 初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 班 1/班 焊枪整体 异常发热 70℃以下 ℃ 班 异常发110℃以下 1/班 分流器 异常发 ℃ 班
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下电极臂组件
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软连接组件
百度文库
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变压器
仕 型 号 样 NI110H-610 110KVA 600V 12.5V 1KHz F级 6L/min 48 28Kg 变压器部分：90℃ 整流部分： 80℃
额定容量 额定一次电压 二次空载电压 额定频率 绝缘等级 冷却水流量 匝数比 重 量
带衬垫
温度保护
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调节螺 栓可以 微调上 下极臂 的打开 距离
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RTC 3D 模型
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零部件爆炸
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气缸内部结构
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平衡系统
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主要零部件使用寿命
电极帽： 电极帽：3,000-10,000 点 电极柄： 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套： 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆： 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂： 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）： ）：2,000,000-3,000,000 点 支轴（绝缘垫片）： 气缸（密封圈）： ）：3,000,000-4,000,000 点 气缸（密封圈）： 软连接： 软连接：300,000-1000,000 点 端子： 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓： 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
气动机器人焊钳培训资料
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RTX 3D 模型
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零部件爆炸
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上电极臂组件 气动元件 感 应 开 关 水气 集成块 气缸组件
平衡气缸气动元件
支轴组件
压力开关
端字盒组件
平衡气缸组件
软连接组件
连接托架 连接板组件
限位螺栓组件 变压器 下电极臂组件 5
总装图
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气缸装配图
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支轴部装图
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上电极臂组件
软连接的断面积应确保2/3以上
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机器人焊枪月度及半年度检查
项 目 频率 焊 枪 主 体 每月一次 焊枪主体 每月一次 焊接打点位置 一次 气缸 每月一次 平 衡 系 统 每月一次 平 衡 部 分 每半年一次 气 缸 每月一次 焊 枪 变 压 器 每月一次 电 极 臂 每月一次 支承轴 每月一次 检 查 要 点 清 扫 、 清 除 飞 溅 各部分螺栓的紧固状态 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月
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机器人焊枪每周检查
项 目 间隔 焊 枪 主 体 1/周 阀 门 、 L/S 等 1/周 次级端导体部分 1/周 初 级 端 供 电 部 分 1/周 电 极 （ 电 极 帽 ） 1/周 软连接 1/周 检 查 要 点 应 无 损 伤 应 无 损 伤 ， 确 认 给 定 位 置 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 应 无 损 伤 ， 连 结 部 分 应 无 松 动 电 极 偏 移 ， 最 大 容 许 1 . 6 mm
动作是否稳定，行程有没有异常 平 衡 是 否 合 理 、 支 承 轴 部 分 加 滑 脂
密 封 件 绝 缘 绝 缘 绝缘
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常见故障排除
次级端通电部分 次级端通电部分
臂、分流器及分流器端子的通电表面
用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其 用机器加工手段磨平。 如不能修复的话， 他的通电表面，或更换新的零部件。 他的通电表面，或更换新的零部件。 检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍， 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想 办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常， 办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变 色的话，更换新的绝缘材料。 色的话，更换新的绝缘材料。
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气缸
缸筒内表面
不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 深的滑动伤痕 ：不能修理的话，更换新筒。 不能修理的话，更换新筒。 更换新筒。 烧伤 ：更换新筒。
活塞杆滑动面
不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 与缸筒损伤的情况相同 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。
深 深 浇注模具固定用
深 螺纹衬1.5D
冷却水出口
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平衡气缸组件
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水路冷却图
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气路原理图
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电气原理图
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气动机器人焊钳的工作原理
通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合
通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂 的打开距离
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气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开