工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制

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工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制

工业机器人技术题库一、判断题第一章工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫・英格伯格最早提出了工业机器人概念。

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

5、直角坐标机器人的工作范围为6. 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

第二章仁工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

3、工业机器人用力觉控制握力。

4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

5、光电式传感器属于接触觉传感器。

6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。

×4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。

×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。

×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

×3、工业机器人用力觉控制握力。

×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

√5、光电式传感器属于接触觉传感器。

工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、按移动键时,光标沿箭头方向移动, 此组键必须在远程模式下使用。

( )A、正确B、错误正确答案：B2、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

( )A、正确B、错误正确答案：A3、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确B、错误正确答案：B4、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确B、错误正确答案：B5、硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。

A、正确B、错误正确答案：A6、产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路 B 被断开电路的电流超过某一数值 C 断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值 (在 12—20V 之间) ( )A、正确B、错误正确答案：A7、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。

( )A、正确B、错误正确答案：A8、安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲, 以稍松些为好。

( )A、正确B、错误正确答案：A9、马达异常时, 停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。

( )A、正确B、错误正确答案：A10、机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。

( )A、正确B、错误正确答案：A11、用户工具坐标设定时,cog 代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确B、错误正确答案：B12、更换伺服电机、编码器,可以直接更换, 不需要建立原点位置确认程序。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、控制柜面板上仅一处处电箱锁。

( )A、正确B、错误正确答案：B14、好奇号是目前最先进的火星探测车。

( )A、正确B、错误正确答案：A15、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。

此键必须使用在示教模式下。

只有报警已处理时, 此键才有效。

( ) 500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次, 切换的顺序: 关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系 2,并通过状态区的显示来确认。

工业机器人技术及应用第二章答案

示 _示教器_ 。 1
2
3 4
题2图
(3) 工业机器人的运动控制主要是实现 _PTP_ 和 _CP_ 两种。当机器人进行 _CP_ 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
(4) 对给定的机器人操作机，己知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿现方式做保护处理对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑并不能对任何下载内容负责
第二章作业 1 、填空
(1) _自由度_ 通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
(2) 工业机器人主要由 _操作机_ 、 _控制器_ 和 _示教器_ 组成。下图中 1 表示_末端执行器_ ； 2 表示 _操作机_ ； 3 表示 _控制器_ 和的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ D）
①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ (2) 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（D ）。 ①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④

工业机器人技术与应用知到章节答案智慧树2023年西安工业大学

工业机器人技术与应用知到章节测试答案智慧树2023年最新西安工业大学第一章测试1.约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利。

参考答案:错2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

（）参考答案:错3.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。

（）参考答案:错4.示教盒属于机器人 - 环境交互系统。

（）参考答案:错5.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔。

（）参考答案:对6.我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

（）参考答案:对7.工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型、球坐标型、和平面关节型。

（）参考答案:对8.机械手是机器人（）参考答案:对9.机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能，可以代替人完成特定任务的一种自动化机电装置。

（）参考答案:对10.机器人按用途分类，分为搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。

（）参考答案:对第二章测试1.齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用。

（）参考答案:对2.以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。

（）参考答案:对3.齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是Z方向。

（）参考答案:对4.齐次坐标 [0 1 0 0]T表示的内容是Y方向。

（）参考答案:对5.齐次坐标 [1 0 0 0]T表示的内容是X方向。

（）参考答案:对6.机器人三原则是由阿西莫夫提出的。

（）参考答案:对7.日本曾经赢得了“机器人王国”的美称。

（）参考答案:对8.坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。

（）参考答案:对9.机器人的每一个连杆均可视为一个刚体, 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空中的姿态, 则这个刚体在空间上是唯一确定的, 可用唯一一个位姿矩阵进行描述。

（）参考答案:对10.已知R为旋转矩阵，b为平移向量，下列相应的齐次矩阵。

工业机器人应用基础智慧树知到答案章节测试2023年广西工业职业技术学院

第一章测试1.在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。

A:对B:错答案:B2.以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？A:在线工件检测B:视觉分拣C:码垛D:机床上下料答案:ABCD3.第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:对B:错答案:A4.智能机器人属于工业机器人。

A:错B:对答案:B5.工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？A:传送带B:伺服系统C:检测传感装置D:末端执行器等答案:BCD第二章测试1.M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:错B:对答案:B2.当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:10%B:40%C:30%D:60%答案:C3.以下哪些属于工业机器人直角坐标系？A:手动坐标系B:工具坐标系C:关节坐标系D:用户坐标系答案:ABD4.机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？A:6轴伺服放大器B:电机C:主板D:示教器答案:A5.EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对B:错答案:A第三章测试1.机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:对B:错答案:A2.仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？A:直接拖动法B:意念移动法C:虚拟示教法D:直接输入法答案:AC3.机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:对B:错答案:AT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:错B:对答案:A5.FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:错B:对答案:B第四章测试1.FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A:RoboticsB:RoboguideC:OrocosD:Robotmaster答案:B2.一条圆弧 C 指令需要示教（）个点。

A:5B:4C:2D:3答案:D3.圆弧指令只有一种指令。

A:错B:对答案:A4.同时按下“SHIFT”键和“TOUCH UP”键，位置资料就发生了更新。

国家开放大学《机械制造装备及设计》形考任务1-4参考答案

国家开放大学《机械制造装备及设计》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.机械制造装备专指机械加工机床。

（×）2.机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。

（√）3.工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。

（√）4.悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。

（√）5.输送切屑的装置常用手动方式进行。

（×）6.金属切削机床是制造机器的机器，也称为工作母机。

（√）7.机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。

（×）8.机床的加工精度是指被加工工件表面形状、位置、尺寸准确度及表面的粗糙度。

（√）9.机床设计的基本要求主要是满足机床性能指标要求和人机工程要求。

（√）10.机床总体布局设计与机床总体设计没有关系。

（×）11.机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。

（√）12.利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真，在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价，增加了研制新产品的风险。

（×）13.进行机床总体布局时，要合理分配机床的各种运动，将运动尽量分配给质量大的零部件。

（×）14.支承件的高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支承；支承件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支承。

（√）15.机床主传动的形式有机械传动、液压传动、气体传动和和电传动等。

（×）二、单项选择题1.卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床（）的支承形式。

A.不能用B.可以用的C.首选D.不常见2.进给运动与主运动共用一台电机驱动，进给运动本身消耗的功率较小，进给功率（）。

A.忽略不计B.可近似计算C.还须计算D.等于空载功率3.机床的主要结构尺寸都是根据（）设计的。

A.运动参数B.尺寸参数C.动力参数D.结构参数4.金属切削机床的基本参数有尺寸参数、运动参数和（）。

工业机器人试题(含答案)

工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。

( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。

( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

理论题库-工业机器人技术

理论题库-工业机器人技术一、判断题1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

（Y）2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

（Y）3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

（Y）4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

（Y）5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。

（Y）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。

（N）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。

（N）8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节（Y）9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（N）10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

（Y）11、传感器是一种将物理量转换成电量的装置。

（Y）12、工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

（Y）13、根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。

（Y）14、吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。

（Y）15、移动式机座的行走装置，有的是轨道、滚轮机构。

通常由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。

（Y）二、单选题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。

工业机器人模拟练习题(附参考答案)

工业机器人模拟练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60%。

A、正确B、错误正确答案：B2.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B4.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。

( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 当工件位置发生改变的时候, 可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A6.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A7.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。

( )A、正确B、错误正确答案：B9.O 型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。

( )A、正确B、错误正确答案：B10.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 有效载荷的英文标识是loadtada。

A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确B、错误正确答案：A13.sm×电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B14.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.RV 减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时, 应尽可能多用, 以免密封不良。

( )A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 工业机器人的供电电缆属于电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：A17.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式, 即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。

()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。

()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

工业机器人系统操作员题库(附参考答案)

工业机器人系统操作员题库（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。

A、沟壑B、规则硬路面C、草地D、小台阶正确答案：B2、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大B、容易产生废品C、占用生产时间D、操作人员安全问题正确答案：C3、库卡工业机器人的商标是（）。

A、MUKAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正确答案：B4、把角位移转变为电信号叫（）。

A、码块B、码盘C、码片D、码尺正确答案：B5、多关节机器人常见的有六轴和（）。

A、四轴B、七轴C、八轴D、五轴正确答案：D6、（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。

A、重复性B、分辨性C、响应时间D、精度正确答案：C7、自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是( )。

A、检测元件B、顺序控制器C、被控对象D、执行器正确答案：B8、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。

A、相互补充B、互不相关C、相互平等D、相互制约正确答案：D9、提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。

A、提示类标识牌B、禁止类标识牌C、警告类标识牌D、指令类标识牌正确答案：C10、光敏电阻在强光照射下电阻值（）。

A、无穷大B、为零C、很小D、很大正确答案：C11、在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。

A、逻辑加B、或逻辑C、与逻辑D、非逻辑正确答案：C12、机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、接近觉B、力或力矩C、位置D、触觉正确答案：C13、机器人（）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。

A、电磁B、内部C、外部D、电子正确答案：B14、十进制整数- 1256 在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。

工业机器人题库(含答案)

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数( )。

A、K=2B、K=1C、K>1D、K>2正确答案：B2、工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A、驱动器B、传感器C、机座D、腕部正确答案：D3、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是( )。

A、1/2B、2/1C、1:2D、2:1正确答案：D4、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A5、( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、圆柱坐标B、直角坐标C、关节型D、极坐标正确答案：A6、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是( )。

A、相对成本较低B、耐磨损C、大尺寸触摸屏D、支持手势识别正确答案：D7、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A、优化算法B、插补算法C、预测算法D、平滑算法正确答案：B8、我国交流电的频率为50Hz，其周期为( )秒。

A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正确答案：A9、气动焊钳可以分为C型和( )两种类型。

A、Y型B、X型C、A型D、B型正确答案：B10、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

A、直角坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案：B11、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( )。

A、手腕伸缩B、手腕偏摆C、手腕回转D、手腕俯仰正确答案：B12、( )是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A、运算B、决策C、控制D、通信正确答案：B13、电容器在直流稳态电路中相当于( )。

A、低通滤波器B、短路C、高通滤波器D、开路正确答案：D14、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为( )。

工业机器人试题库+参考答案

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。

A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

2020年智慧树知道网课《工业机器人》课后章节测试满分答案

第一章测试1【判断题】(2分)工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A.错B.对2【判断题】(2分)被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A.错B.对3【判断题】(2分)直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A.对B.错4【判断题】(2分)工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A.对B.错5【多选题】(2分)工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？A.圆柱坐标型（如SCARA）B.直角坐标型C.球坐标型D.关节型机器人第二章测试1【判断题】(2分)串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

A.对B.错2【判断题】(2分)串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

A.对B.错3【判断题】(2分)串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kgA.对B.错4【多选题】(2分)串联机器人常见安装方式有哪几种？A.墙装B.地装C.斜装D.倒装5【多选题】(2分)依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？A.节拍时间B.荷重C.作业空间D.精度第三章测试1【判断题】(2分)并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

A.对B.错2【判断题】(2分)并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。

A.对B.错3【多选题】(2分)相比串联机器人，并联机器人的特点是？A.需要减速器B.电机位于机架，惯量小C.驱动功率不同，电机型号不一D.逆解简单4【多选题】(2分)常见的并联机器人有哪几种？A.平面并联B.SwewartC.deltaD.柔索牵引E.球面并联5【多选题】(2分)柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？A.反约束定位机构B.完全约束定位机构C.欠约束定位机构D.冗余约束定位机构第四章测试1【单选题】(2分)（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类A.手部B.手臂C.机座D.腕部2【单选题】(2分)工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构A.5B.3C.4D.23【多选题】(2分)驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素A.定位精度B.可靠性C.负载大小D.运动速度4【多选题】(2分)实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）A.链轮传动机构B.叶片式回转缸C.齿轮机构D.齿轮传动机构5【判断题】(2分)驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。

工业机器人技术与应用习题库及参考答案

工业机器人技术与应用习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio 中，BaseLink 是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个 BaseLink 。

A、正确B、错误正确答案：B2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A4.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确B、错误正确答案：A6.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确B、错误正确答案：A7.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。

A、正确B、错误正确答案：B8.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确B、错误正确答案：A10.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU 中读出，也不可以下载程序到CPU。

（）。

A、正确B、错误11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A12.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

A、正确B、错误正确答案：B13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A14.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。

A、正确B、错误正确答案：A15.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

工业机器人习题(附参考答案)

工业机器人习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

( )A、正确B、错误正确答案：B3、关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

( )A、正确B、错误正确答案：B4、tool0 的参数可以随意修改A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A6、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确B、错误正确答案：A7、lo √dd √t √代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确B、错误正确答案：B9、变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确B、错误正确答案：A10、万用表的使用时, 交直流电流的测量:将量程开关拨至 DCA (直流)或 ACA (交流)的合适量程,黑表笔插入 mA 孔(<200mA 时)或 10A 孔(>200mA 时),红表笔插入 COM 孔,并将万用表串联在被测电路中即可。

测量直流量时, 数字万用表能自动显示极性。

( )A、正确B、错误正确答案：B11、在示教模式下, 可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。

在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。

( )A、正确B、错误正确答案：B12、末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等 2 类。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确B、错误正确答案：A15、( ) 机器人机座可分为固定式和履带式两种。

工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制教程文件

工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制工业机器人技术题库一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

3、工业机器人用力觉控制握力。

4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

5、光电式传感器属于接触觉传感器。

6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

工业机器人竞赛复习题理论考试

工业机器人竞赛理论复习题一、判断题1.机械手亦可称之为机器人..Y2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人..Y3.关节空间是由全部关节参数构成的..Y4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成..Y5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端..N6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6..N7.对于具有外力作用的非保守机械系统;其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和..N8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器..Y9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测..Y10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统..Y11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系..N12.示教编程用于示教－再现型机器人中..Y13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹;即运动点的位移、速度和加速度..Y14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成..N15.到目前为止;机器人已发展到第四代..N16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件..N17.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化..N18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器..Y19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测..Y20.机械手亦可称之为机器人..Y21.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化..N22.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的;而不是在得到示教点之后;一次完成;再提交给再现过程的..Y23.格林格雷码被大量用在相对光轴编码器中..N24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1;背景部分置2..N25.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率;使得图像效果清晰和颜色分明..Y26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用..N27.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能.. Y28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成.. Y29.示教盒属于机器人-环境交互系统.. N30.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状..N二、选择题1.工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合..A 机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分..2.机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差..3.A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性4.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动;通常用 A 来标记..A RB WC BD L5.真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁;同时气密性好..A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起 D平整光滑6.同步带传动属于 B 传动;适合于在电动机和高速比减速器之间使用..A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩7.机器人外部传感器不包括 D 传感器..A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件..A 固定B 定位C 释放D 触摸..9.机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差..A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性10.机器人的控制方式分为点位控制和 C ..A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制11.焊接机器人的焊接作业主要包括 A ..A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊12.作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述..A 手爪B 固定C 运动 D工具13.当代机器人主要源于以下两个分支： CA计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能14.对于转动关节而言;关节变量是D-H参数中的 AA 关节角B 杆件长度C 横距 D扭转角15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来.. AA运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动16.所谓无姿态插补;即保持第一个示教点时的姿态;在大多数情况下是机器人沿 B 运动时出现..A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线17.机器人按照应用类型可分为三类;以下哪种属于错误分类 D ..A工业机器人 B 极限作业机器人 C娱乐机器人 D 智能机器人18.谐波传动的缺点是 A ..A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高19.机器人三原则是由谁提出的..DA 森政弘B 约瑟夫英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫20.当代机器人大军中最主要的机器人为： AA 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人21.手部的位姿是由哪两部分变量构成的 BA 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是： CA接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器23.示教-再现控制为一种在线编程方式;它的最大问题是： BA操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品24.下面哪个国家被称为“机器人王国” CA 中国B 英国C 日本D 美国25.对机器人进行示教时;作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行..与示教作业人员一起进行作业的监护人员;处在机器人可动范围外时; B ;可进行共同作业..A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专门的培训C 没有事先接受过专门的培训也可以26.使用焊枪示教前;检查焊枪的均压装置是否良好;动作是否正常;同时对电极头的要求是 A ..A 更换新的电极头B 使用磨耗量大的电极头C 新的或旧的都行27.通常对机器人进行示教编程时;要求最初程序点与最终程序点的位置 A ;可提高工作效率..A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好28.为了确保安全;用示教编程器手动运行机器人时;机器人的最高速度限制为 B ..A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s29.正常联动生产时;机器人示教编程器上安全模式不应该打到 C 位置上..A操作模式 B编辑模式 C管理模式30.示教编程器上安全开关握紧为 ON;松开为 OFF 状态;作为进而追加的功能;当握紧力过大时;为 C 状态..A不变 BON COFF31.对机器人进行示教时;模式旋钮打到示教模式后;在此模式中;外部设备发出的启动信号 A ..A无效 B有效 C延时后有效32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能;机器人动作速度超过示教最高速度时;以 B ..A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行33.机器人经常使用的程序可以设置为主程序;每台机器人可以设置 C 主程序..A3 个 B5 个 C1 个 D无限制34.机器人三原则是由 D 提出的..A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫35.当代机器人大军中最主要的机器人为 A ..A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人36.手部的位姿是由 B 构成的..A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度37.运动学主要是研究机器人的 B ..A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用38.动力学主要是研究机器人的 C ..A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用39.传感器的输出信号达到稳定时;输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 D 参数..A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度40.六维力与力矩传感器主要用于 D ..A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配41.机器人轨迹控制过程需要通过求解 B 获得各个关节角的位置控制系统的设定值..A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题42.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况..其触觉传感器属于下列 C 传感器..A ．接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 D压觉43.机器人的定义中;突出强调的是 C ..A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强44.当代机器人主要源于以下两个分支 C ..A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能45.一个刚体在空间运动具有 D 自由度..A3个 B4个 C5个 D6个46.对于转动关节而言;关节变量是D-H参数中的 A ..A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角47.对于移动平动关节而言;关节变量是D-H参数中的 C ..A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角48.运动正问题是实现如下变换 A ..A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换49.运动逆问题是实现如下变换C..A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换50.动力学的研究内容是将机器人的A联系起来..A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动51.机器人终端效应器手的力量来自D..A机器人的全部关节 B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节52.对于有规律的轨迹;仅示教几个特征点;计算机就能利用D获得中间点的坐标..A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法53.机器人轨迹控制过程需要通过求解B获得各个关节角的位置控制系统的设定值..A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题54.所谓无姿态插补;即保持第一个示教点时的姿态;在大多数情况下是机器人沿B运动时出现..A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线55.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是B..A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间56.为了获得非常平稳的加工过程;希望作业启动位置为零时：A..A速度为零;加速度为零 B速度为零;加速度恒定C速度恒定;加速度为零 D速度恒定;加速度恒定57.应用通常的物理定律构成的传感器称之为B..A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表58.在伺服电机的伺服控制器中;为了获得高性能的控制效果;一般具有3个反馈回路;分别是：BDEA电压环 B电流环 C功率环 D速度环 E 位置环 F加速度环59.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动 DEFA S轴B L轴C U轴D R轴E B轴F T轴60.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为A..A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表61.应用电容式传感器测量微米级的距离;应该采用改变C的方式..A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 D电压62.压电式传感器;即应用半导体压电效应可以测量C..A电压 B亮度 C力和力矩 D距离63.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量;或者所能辨别的不同被测量的个数;被称之为传感器的C..A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度64.增量式光轴编码器一般应用C套光电元件;从而可以实现计数、测速、鉴向和定位..A一 B二 C三 D四65.测速发电机的输出信号为A..A模拟量 B数字量 C开关量 D脉冲量66.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是C..A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器67.GPS全球定位系统;只有同时接收到C颗卫星发射的信号;才可以解算出接收器的位置..A2 B3 C4 D668.操作机手持粉笔在黑板上写字;在C方向只有力的约束而无速度约束A X轴B Y轴C Z轴D R轴69.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高;那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难..此时应该考虑A..A柔顺控制 B PID控制 C模糊控制 D最优控制70.示教-再现控制为一种在线编程方式;它的最大问题是B..A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品。