STM32复位和时钟控制(RCC)
STM32L4复位和时钟控制(RCC)介绍
Clocks: PLL
• 3 PLLs
• Each with 3 independent outputs • PLLs input frequency must be between 4 and 16 MHz • PLL input can be MSI/HSI or HSE f(VCO clock) = (f(PLL clock input)/PLLM) × PLLN f(PLL_P) = f(VCO clock) / PLLP f(PLL_Q) = f(VCO clock) / PLLQ f(PLL_R) = f(VCO clock) / PLLR PLLM from 1 to 8 PLLN from 8 to 86 PLLP = 7 or 17 PLLQ = 2, 4, 6, 8 PLLR = 2, 4, 6, 8
100 kHz, 200 kHz, 400 kHz, 800 kHz, 1 MHz, 2 MHz, 4 MHz (reset value), 8 MHz, 16 MHz, 24 MHz, 32 MHz, 48 MHz.
89
• After Reset and Shutdown, MSI frequency is 4 MHz, selected by MSISRANGE in RCC_CSR register • After Standby: Frequency selected from 1, 2, 4 or 8 MHz with MSISRANGE in RCC_CSR register. • MSIRGSEL must be set in RCC_CR to switch to the frequency selected by MSIRANGE
STM32微控制器寄存器说明
PLLXTPRE：HSE 分频器作为 PLL 输入（HSE divider for PLL entry）。由软件
置‘1’或清‘0’来分频 HSE 后作为 PLL 输入时钟。只能在关闭 PLL 时才能
写入此位。
0：HSE 不分频； 1：HSE 2 分频
PLLSRC：PLL 输入时钟源（PLL entry clock source）。由软件置‘1’或清‘0’
保 HSI HSI
留 RDY ON
位 31:26 位 25 位 24
位 23:20 位 19 位 18
位 17
位 16
位 15:8 位 7:3
保留，始终读为 0。 PLLRDY：PLL 时钟就绪标志（PLL clock ready flag）。PLL 锁定后由硬件置‘1’。 0：PLL 未锁定； 1：PLL 锁定。 PLLON：PLL 使能（PLL enable）。由软件置‘1’或清零。当进入待机和停止 模式时，该位由硬件清零。当 PLL 时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时， 该位不能被清零。 0：PLL 关闭； 1：PLL 使能。 保留，始终读为 0。 CSSON：时钟安全系统使能（Clock security system enable）。由软件置‘1’或 清零以使能时钟监测器。 0：时钟监测器关闭； 1：如果外部 4-16MHz 振荡器就绪，时钟监测器开启。 HSEBYP：外部高速时钟旁路（External high-speed clock bypass）。在调试模式 下由软件置‘1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部 4-16MHz 振荡器 关闭的情况下，才能写入该位。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有旁路； 1：外部 4-16MHz 外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY：外部高速时钟就绪标志（External high-speed clock ready flag）。由硬 件置‘1’来指示外部 4-16MHz 振荡器已经稳定。在 HSEON 位清零后，该位 需要 6 个外部 4-16MHz 振荡器周期清零。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有就绪； 1：外部 4-16MHz 振荡器就绪。 HSEON：外部高速时钟使能（External high-speed clock enable）。由软件置‘1’ 或清零。当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭 4-16MHz 外部振荡 器。当外部 4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被 清零。 0：HSE 振荡器关闭； 1：HSE 振荡器开启。 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准（Internal high-speed clock calibration）。系统 启动时，这些位被自动初始化。 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整（Internal high-speed clock trimming）。由软 件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在 HSICAL[7:0]数值上。这些位在
STM32F103的复位及时钟控制模块头文件
STM32F103的复位及时钟控制模块头文件在处理器正常工作前，肯定要做一些初始化工作，其中最主要的一个就是初始化各种时钟。
通过对STM32F103的复位及时钟控制(RCC)模块分析之后，自己写了一个RCC的头文件，这样使用起来更方便。
头文件中首先定义了最基本的几个寄存器，然后再对每个寄存器中的域使用结构体做了定义，可以直接使用寄存器中的位来操作。
注意设置系统时钟时要先设置好FLASH的等待周期，不然程序就可能会跑飞。
该测试工程是在以前的GPIO实验的基础上增加系统时钟初始化代码，设置系统时钟为72M。
通过流水灯可以看到，比未配置系统时钟之前(8M)流水灯的速度快了很多。
从这里下载完整的测试工程：系统时钟初始化的代码如下：//以下时钟配置为最高性能void SystemClockInit(void){//设置flash等待周期为2，否则设置为72M系统时钟时就会跑飞FLASH_ACR=0x32;pbRCC_CR->HSEON=1; //使能外部高速时钟while(!(pbRCC_CR->HSERDY)); //等待外部高速时钟稳定pbRCC_CFGR->MCO=0; //MCO无时钟输出pbRCC_CFGR->USBPRE=1; //USB时钟1.5分频pbRCC_CFGR->PLLMUL=9-2; //PLL倍频设置为9倍(外部时钟8M，PLL输出72M)pbRCC_CFGR->PLLXTPRE=0; //HSE不分频pbRCC_CFGR->PLLSRC=1; //HSE选作做为PLL时钟源输入pbRCC_CFGR->ADCPRE=0; //ADC时钟2分频pbRCC_CFGR->PPRE2=1+6; //APB2设置为1分频pbRCC_CFGR->PPRE1=2+6; //APB1设置为2分频pbRCC_CFGR->HPRE=0; //AHB无分频pbRCC_CR->PLLON=1; //启动PLLwhile(!(pbRCC_CR->PLLRDY)); //等待PLL稳定pbRCC_CFGR->SW=2; //选择PLL输出为时钟源//pbRCC_AHBENR->SRAMEN=1;//pbRCC_AHBENR->FLITFEN=1;//IO口第二功能时钟使能pbRCC_APB2ENR->AFIOEN=1;//各通用IO口时钟使能pbRCC_APB2ENR->IOPAEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPBEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPCEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPDEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPEEN=1;//ADC时钟使能pbRCC_APB2ENR->ADC1EN=1;pbRCC_APB2ENR->ADC2EN=1;//定时器1时钟使能//SPI1时钟使能pbRCC_APB2ENR->SPI1EN=1;//串口1时钟使能pbRCC_APB2ENR->USART1EN=1;//定时器2、3、4时钟使能pbRCC_APB1ENR->TIM2EN=1; pbRCC_APB1ENR->TIM3EN=1; pbRCC_APB1ENR->TIM4EN=1;//窗口看门狗时钟不使能pbRCC_APB1ENR->WWDGEN=0;//SPI2时钟使能pbRCC_APB1ENR->SPI2EN=1;//串口2、3时钟使能pbRCC_APB1ENR->USART2EN=1; pbRCC_APB1ENR->USART3EN=1;//I2C1、2时钟使能pbRCC_APB1ENR->I2C2EN=1;//USB时钟使能pbRCC_APB1ENR->USBEN=1;//CAN时钟使能pbRCC_APB1ENR->CANEN=1;//备份接口时钟使能pbRCC_APB1ENR->BKPEN=1;//电源接口时钟使能pbRCC_APB1ENR->PWREN=1;//外部低速时钟启动pbRCC_BDCR->LSEON=1;pbRCC_BDCR->LSEBYP=0;pbRCC_BDCR->RTCSEL=1; //选择外部时钟为RTC时钟}STM32/STM8意法半导体/ST/STM。
STM32系统时钟RCC（基于HAL库）
STM32系统时钟RCC（基于HAL库）基础认识为什么要有时钟：时钟就是单⽚机的⼼脏，其每跳动⼀次，整个单⽚机的电路就会同步动作⼀次。
时钟的速率决定了两次动作的间隔时间。
速率越快，单⽚机在单位时间内所执⾏的动作将越多。
时钟是单⽚机运⾏的基础，时钟信号推动单⽚机内各个部分执⾏相应的指令。
时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率。
为什么这么多个时钟源：STM32系统是复杂的，⾼精度、低精度、⾼速、低速等，且可以对每个时钟源进⾏开关操作，可以把不需要使⽤的关闭掉。
这可以让单⽚机适⽤更多的环境中，把选择权利交个了开发者，开发者可以从精度、功耗、资源等多⽅⾯考虑。
STM32时钟：从时钟源的⾓度可分为：l 外部时钟（E）l 内部时钟（I）从时钟速率的⾓度分为：l ⾼速时钟（HS）l 低速时钟（LS）STM32在芯⽚复位后默认选⽤的是内部的⾼速时钟（HSI）进⾏⼯作，如果需要使⽤外部⾼速时钟（HSE）的话需要经过软件操作相关的寄存器配置。
外部时钟模式外部的⾼速和低速时钟均有这三个可选项⽬，图中是CubeMX提供的外部时钟选择：可选类型为l Disable（关闭，不使⽤外部时钟）l BYPASS Clock Source（旁路时钟源）l Crystal/Ceramic Resonator（外部晶体/陶瓷谐振器）外部晶体/陶瓷谐振器模式该模式较为常见，这可以为系统时钟提供较为精确的时钟源。
该时钟源是由外部⽆源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成，有⼀定的启动时间，精度较⾼。
为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器引脚。
负载电容值必须根据所选择的晶体来具体调整。
整体上讲，陶瓷晶体和⽯英晶体的主要区别就在于精度和温度稳定性上。
⽯英晶体⽐陶瓷晶体精度要⾼，温度稳定性要好。
旁路时钟源模式该模式下必须提供外部时钟。
外部时钟信号(50%占空⽐的⽅波、正弦波或三⾓波)必须连到SOC_IN引脚，此时OSC_OUT引脚对外呈⾼阻态。
stm32基于库函数--RCC时钟配置
stm32基于库函数--RCC时钟配置1.时钟复位RCC_DeInit();2.开启HSERCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);3.选择PLL倍频HSERCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);4.设置系统时钟为PLL后的时钟RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);5.设置系统各部分时钟/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);6.开启功能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);7.综合示例代码void RCC_Configuration(void) {/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */ErrorStatus HSEStartUpStatus;/* 复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/* 开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* 等待HSE起振并稳定*/HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) {/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/* 设置FLASH延时周期数为2 */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/* 使能FLASH预取缓存 */FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/* 使能PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL输出稳定 */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); }/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_AP B2Periph_USART1, ENABLE);}2018-7-15 11:41:46 meetwit。
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置对于STM32F0系列的RCC时钟配置，以下是一个超过1200字的例子：RCC（Reset and Clock Control）是用于配置和控制STM32F0系列微控制器的时钟的模块。
时钟系统对于微控制器的运行非常重要，因为它影响到系统的性能、功耗和稳定性。
在使用STM32F0系列微控制器时，首先需要配置RCC模块的寄存器，以确定各种时钟源的频率、分频系数和使能状态。
以下是配置RCC模块的步骤：1.选择系统时钟源：RCC_CFGR寄存器用于选择系统时钟源。
主要的时钟源有内部高速时钟HSI（高速内部），外部晶体时钟HSE（高速外部），外部低速时钟LSI（低速内部）和外部低速时钟LSE（低速外部）。
可以使用RCC_CFGR寄存器的SW位域来选择时钟源。
2.设置时钟频率和分频系数：根据应用的需求，可以设置时钟的频率和分频系数。
RCC_CFGR寄存器的HPRE、PPRE、和PLLMUL位域用于设置时钟的分频系数。
同时，还可以使用RCC_CFGR2和RCC_CFGR3寄存器来设置PLL（锁相环）的输入时钟和分频因子。
3.使能时钟源：RCC_APB2ENR、RCC_APB1ENR和RCC_AHBENR寄存器用于使能各个外设的时钟源。
可以使用这些寄存器的位域来控制外设时钟的使能状态。
4.时钟安全配置：RCC_CFGR寄存器的MCO和MCOPRE位域用于配置主要时钟输出的时钟安全特性。
可以设置MCO和MCOPRE位域来输出主时钟信号、内部时钟信号或外部时钟信号。
配置完毕后，需要等待时钟系统配置完成。
通过读取RCC_CFGR寄存器的SWS位域，可以确保时钟系统配置已经生效。
一旦配置完成后，系统将按照配置的时钟源和频率来运行。
在使用STM32F0系列微控制器时，正确配置RCC时钟是非常重要的。
这样可以确保系统的稳定性、性能和功耗都能达到预期的要求。
通过操作RCC模块的相关寄存器，可以实现对时钟源和频率的灵活配置，以满足不同应用的需求。
STM32 RCC复位时钟配置寄存器
RCCSTM32 的RCC看起来还是蛮复杂的，英文全称是Reset Clock Config，复位时钟配置，以下基本网上贴的，整理了一下，非原创哈。
一、时钟概述STM32有多个时钟源，分别是：HSI: 内部高速时钟（上电默认启动），因精度不高所以先不采用，以后如果需要再使用LSI：内部低速时钟，精度不高，一般用于IWDGCLKHSE：外部高速时钟，系统时钟一般采用它，经过PLL倍频作为系统同时钟LSE：外部低速时钟，一般专门用于RTC，等到RTC模块时再使用二、配置流程1.将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit（default 默认）2.打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);3.等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();4.设置AHB时钟RCC_HCLKConfig;5.设置高速APB2时钟 RCC_PCLK2Config;6.设置低速速APB1时钟RCC_PCLK1Config7.设置PLL RCC_PLLConfig8.打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);9.等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)10.设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig11.判断是否PLL是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)至此系统时钟已经配置完成，STM32的每个模块都有自己的时钟，如果要使用某个模块，必须使能这个模块的时钟。
使能对应模块的时钟，STM32有个库函数，RCC_APB2PeriphClockCmd（对应模块，ENABLE）（72MHZ）或者RCC_APB1PeriphClockCmd（对应模块，ENABLE）（36MHZ）;其中不同的模块有不同的时钟源，下面列举各个模块的时钟源：AHB2 时钟用于以下资源：（APB2:72MHZ）RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用 IO 时钟RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA 时钟RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB 时钟RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC 时钟RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD 时钟RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE 时钟RCC_APB2Periph_ADC1 ADC1 时钟RCC_APB2Periph_ADC2 ADC2 时钟RCC_APB2Periph_TIM1 TIM1 时钟RCC_APB2Periph_SPI1 SPI1 时钟RCC_APB2Periph_USART1 USART1 时钟RCC_APB2Periph_ALL 全部 APB2外设时钟AHB1 时钟用于以下资源：（APB1:36MHZ）RCC_APB1Periph_TIM2 TIM2 时钟RCC_APB1Periph_TIM3 TIM3 时钟RCC_APB1Periph_TIM4 TIM4 时钟RCC_APB1Periph_WWDG WWDG时钟RCC_APB1Periph_SPI2 SPI2 时钟RCC_APB1Periph_USART2 USART2 时钟RCC_APB1Periph_USART3 USART3 时钟RCC_APB1Periph_I2C1 I2C1 时钟RCC_APB1Periph_I2C2 I2C2时钟RCC_APB1Periph_USB USB 时钟RCC_APB1Periph_CAN CAN时钟RTC 时钟来源：RCC_RTCCLKSource_LSE 选择 LSE 作为RTC 时钟RCC_RTCCLKSource_LSI 选择 LSI 作为RTC 时钟RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 选择 HSE 时钟频率除以 128 作为 RTC时钟ADC 时钟来源：该时钟源自 APB2 时钟（PCLK2）RCC_PCLK2_Div2 ADC 时钟= PCLK / 2RCC_PCLK2_Div4 ADC 时钟= PCLK / 4RCC_PCLK2_Div6 ADC 时钟= PCLK / 6RCC_PCLK2_Div8 ADC 时钟= PCLK / 8USB 时钟来源：该时钟来源于PLLCLK时钟的预分频三、RCC配置实例代码，与解析void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;RCC_DeInit();//复位RCC模块的寄存器,复位成缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//开启HSE时钟,咱是用HSE的时钟作为PLL的时钟源HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//获取HSE启动状态if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //如果HSE启动成功{FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//开启FLASH的预取功能FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//FLASH延迟2个周期，RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//配置HCLK,PCLK2,PCLK1,PLLRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动完成RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//配置系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x80)//检查是否将HSE 9倍频后作为系统时钟{}}}和STM32超频比较相关，Ourdev上有个超频的帖蛮有意思的有兴趣的可以看看，附上网址：/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3554410总之，STM32的时钟看起来比较复杂，但是可以不用去深究，使用STM32的库函数还是很好用的，虽然效率低了点，但是其实只使用很少的次数，无所谓了，要想STM32跑起来，按照上述配置就好了，千万不要忘记为使用的模块分配时钟，不要像我，跑个LED，忘记给IO分配时钟，还在纳闷呢，为什么不亮.(摘自网络).总结:我比这位原作者好点,我第一次让STM32跑两个灯一下就顺利了.就是第一次KEIL联不上STM32有点郁闷,在网上升级了,STLINK还是不行.后来得知,原来STLINK升级版本好几个了,找了新的版本总算跟4.12联上了.我的STLINK版本号J1STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL1.1HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差（上电默认启动），可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。
STM32技术参考手册第4章复位和时钟控制(上)
4 复位和时钟控制4.1 复位STM32F支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
4.1.1 系统复位系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器(见图3)。
当以下事件中的一件发生时，产生一个系统复位：1. NRST管脚上的低电平（外部复位）2. 窗口看门狗计数终止（WWDG复位）3. 独立看门狗计数终止（IWDG复位）4. 软件复位（SW复位）5. 低功耗管理复位可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位来确认复位事件来源。
软件复位通过将Cortex-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置1，可实现软件复位。
请参考Cortex技术参考手册获得进一步信息。
低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位：1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置1将使能该复位。
这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式。
2. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置1将使能该复位。
这时，即使执行了进入停机模式的过程，系统将被复位而不是进入停机模式。
关于用户选择字节的进一步信息，请参考STM32F10x闪存编程手册。
4.1.2 电源复位当以下事件中之一发生时，产生电源复位：1. 上电/掉电复位（POR/PDR复位）2. 从待机模式中返回电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。
（见图3）图中复位源将最终作用于RESET管脚，并在复位过程中保持低电平。
复位入口矢量被固定在地址0x0000_0000~0x0000_0004。
图4-1.复位电路备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。
4.1.3 备份域复位当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。
1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR中的BDRST位产生。
STM32固件与寄存器关系整理
常用图标：1：2：3：一．RCC模块：复位和时钟设置1．RCC寄存器结构RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：typedef struct{vu32 CR;vu32 CFGR;vu32 CIR;vu32 APB2RSTR;vu32 APB1RSTR;vu32 AHBENR;vu32 APB2ENR;vu32 APB1ENR;vu32 BDCR;vu32 CSR;} RCC_TypeDef;寄存器描述CR 时钟控制寄存器RCC_CR ：HSI、HSE、PLL时钟使能以及就绪标志。
（默认HIS时钟使能）。
CFGR 时钟配置寄存器RCC_CFGR：系统时钟、PLL时钟切换，AHB、APB1、APB2、ADC、USB分频系数设置，PLL倍频系数设置CIR 时钟中断寄存器：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL就绪中断使能和中断标志以其清除各就绪中断。
（默认HSI作为系统时钟，HSI时钟2分频后作为PLL输入时钟，）APB2RSTR APB2外设复位寄存器：APB2相连接的外设进行复位。
APB1RSTR APB1外设复位寄存器：APB1相连接的外设进行复位。
AHBENR AHB外设时钟使能寄存器：与AHB相连的DMA1时钟、DMA2时钟、SRAM 时钟（默认）、闪存接口电路时钟（默认）、CRC时钟、FSMC时钟、SDIO时钟使能。
APB2ENR APB2外设时钟使能寄存器：APB2相连接的外设时钟使能。
APB1ENR APB1外设时钟使能寄存器：APB1相连接的外设时钟使能。
BDCR 备份域控制寄存器：外部低速振荡器、RTC时钟使能和就绪标志以其旁路，RTC时钟源选择，备份域软件复位。
CSR 控制/状态寄存器：内部低速振荡器使能和就绪标志，各种复位标志和清除复位标志。
STM32嵌入式开发常见缩写
ARM：Advanced RISC MachineAAPCS：ARM Architecture Process call standard ARM体系结构过程调用标准DMA：Direct Memory Access 存储器直接访问EXTI: External Interrupts 外部中断FSMC: Flexible static memory controller 可变静态存储控制器FPB：flash patch and breakpoint FLASH 转换及断电单元HSE：Hign speed externalHSI: High speed internalLSE: Low Speed externalLSI: Low Speed InternalLSU: load store unit 存取单元PFU:prefetch unit 预取单元ISR：Interrupt Service Routines 中断服务程序NMI:Nonmaskable Interrupt 不可屏蔽中断NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制器MPU: Memory Protection Unit 内存保护单元MIPS:million instructions per second 每秒能执行的百万条指令的条数RCC：Reset and clock control 复位和时钟控制RTC: Real-Time Clock 实时时钟RISC：Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机RTOS：Real Time Operating System 实时操作系统IWDG: independent watchdog 独立看门狗WWDG：Window watchdog 窗口看门狗TIM：timer 定时器TIM1：高級控制定時器GAL:generic array logic 通用阵列逻辑PAL:programmable array logic 可编程阵列逻辑ASIC:Application Specific Integrated Circuit 专用集成电路FPGA:Field－Programmable Gate Array 现场可编程门阵列CPLD:Complex Programmable Logic Device 可编程逻辑器件端口AFIO：alternate function IO 复用IO端口GPIO：general purpose input/output 通用IO端口IOP（A-G）:IO port A - IO port G (例如：IOPA:IO port A)CAN：Controller area network 控制器局域网FLITF：The Flash memory interface 闪存存储器接口I2C：Inter-integrated circuit 微集成电路IIS：integrate interface of sound 集成音频接口JTAG：joint test action group 联合测试行动小组,調試接口SPI：Serial Peripheral Interface 串行外围设备接口SDIO: SD I/OUART: Universal Synchr./Asynch. Receiver Transmitter 通用异步接收/发送装置,串口USB: Universal Serial Bus 通用串行总线寄存器相关CPSP：Current Program Status Register 当前程序状态寄存器SPSP：saved program status register 程序状态备份寄存器CSR：clock control/status register 时钟控制状态寄存器LR：link register 链接寄存器SP：stack pointer 堆栈指针MSP: main stack pointer 主堆栈指针PSP：process stack pointer 进程堆栈指针PC：program counter 程序计数器调试相关ICE：in circuit emulator 在线仿真ICE: Breaker 嵌入式在线仿真单元DBG：debug 调试IDE：integrated development environment 集成开发环境DWT: data watchpoint and trace 数据观测与跟踪单元ITM: instrumentation trace macrocell 测量跟踪单元ETM：embedded trace macrocell 嵌入式追踪宏单元TPIU：trace port interface unit 跟踪端口接口单元TAP：test access port 测试访问端口DAP: debug access prot 调试访问端口TP: trace port 跟踪端口DP：debug port 调试端口SWJ-DP: serial wire JTAG debug port 串行-JTAG 调试接口SW-DP: serial wire debug port 串行调试接口JTAG-DP：JTAG debug port JTAG 调试接口系统类IRQ：interrupt request 中断请求FIQ：fast interrupt request 快速中断请求SW：software 软件SWI：software interrupt 软中断RO:read only 只读（部分）RW:read write 读写（部分）ZI:zero initial 零初始化（部分）BSS：Block Started by Symbol 以符号开始的块（未初始化数据段）总线Bus Matrix总线矩阵Bus Splitter 总线分割AHB-AP：advanced High-preformance Bus-access port APB:advanced peripheral busAPB1: low speed APB APB2: high speed APBPPB：Private Peripheral Bus 专用外设总线杂类ALU：Arithmetic Logical Unit 算术逻辑单元CLZ：count leading zero 前导零计数（指令）SIMD：single instruction stream multiple data stream单指令流，多数据流VFP：vector floating point 矢量浮点运算词汇/词组Big Endian 大端存储模式Little Endian 小端存储模式context switch 任务切换（上下文切换）（CPU 寄存器内容的切换）task switch 任务切换literal pool 数据缓冲池词汇类/单词arbitration 仲裁access 访问assembler 汇编器disassembly 反汇编binutils 连接器bit-banding 位段（技术）bit-band alias 位段别名bit-band region 位段区域banked 分组buffer 缓存/ceramic 陶瓷fetch 取指decode 译码execute 执行Harvard 哈佛（架构）handler 处理者heap 堆stack 栈latency 延时load (LDR) 加载（存储器内容加载到寄存器Rn）store (STR) 存储（寄存器Rn内容存储到存储器）Loader 装载器optimization 优化process 进程/过程thread 线程prescaler 预分频器prefetch 预读/预取指perform 执行pre-emption 抢占tail-chaining 尾链late-arriving 迟到resonator 共振器指令相关instructions 指令pseudo-instruction 伪指令directive 伪操作comments 注释FA full ascending 满栈递增（方式）EA empty ascending 空栈递增（方式）FD full desending 满栈递减（方式）ED empty desending 空栈递减（方式）。
STM32复位和时钟控制(RCC)
S T M32复位和时钟控制(R C C)-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN复位STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、电源复位和备份区域复位。
1、系统复位系统复位将所有寄存器设置成复位值，除了RCC_CSR（控制状态寄存器）中的相关复位标志位，通过查看RCC_CSR寄存器，可以识别复位源。
系统复位可由以下5种方式产生：1)外部引脚NRST复位（低电平触发）；2)窗口看门狗（WWDG）计数终止3)独立看门狗（IDOG）计数终止4)软件复位（SW RESET），通过将中断应用和复位控制寄存器（ Application Interrupt and Reset Control Register ）中SYSRESETREQ位置1。
具体参考Cortex-M3 programmingmanual。
5)低功耗管理复位：①通过进入等待模式（StandBy）产生复位：通过User Option Bytes中设置nRST_STDBY位使能这种复位模式。
这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式。
②通过进入停止模式（STOP）产生复位：通过User Option Bytes中设置nRST_STOP位使能这种复位模式。
这时，即使执行了进入停止模式的过程，系统将被复位而不是进入停止模式。
2、电源复位电源复位设置所有寄存器置初始值，除了备份区域。
电源复位可由以下2种方式产生：1)上电复位和掉电复位（POR/PDR reset）2)退出等待（StandBy）模式这些复位源都作用在NRST引脚上，并且在复位延迟期间保持低电平。
提供给设备的系统复位信号都由NRST引脚输出，对每一个内部/外部复位源，脉冲发生器都将保证一个20us最小复位周期。
对于外部复位，当NRST位置低时，将产生复位信号。
3、备份区复位备份区复位仅仅影响被分区域，有以下两种产生方式：1)软件复位，设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR BDRST=1；2)在V DD和V BAT两者掉电的前提下，V DD或V BAT上电。
STM32电源、时钟及 复位电路
串行调试接口(SW-DP)为AHP-AP模块提供2针(时钟＋数 据)接口。
SWJ调试端口脚表
JTAG连接实现图
启动配置
3.5调试接口
调试接口
硬件调试工具 JTAG或SWD连接器 调试线
SWJ调试端口(serial wire and JTAG)
STM32F10xxx内核集成了串行/JTAG调试接口(SWJDP)。
这是标准的ARM CoreSight调试接口，包括JTAGDP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。
用户可以利用PVD对VDD电压与电源控制寄存器(PWR_CR)中的 PLS[2:0]位进行比较来监控电源。
通过设置PVDE位来使能PVD 电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)中的PVDO标志用来表明VDD是 高于还是低于PVD的电压阀值。
该事件在内部连接到外部中断的第16线，如果该中断在外部 中断寄存器中是使能的，该事件就会产生中断。
3.1.2 电源管理器
1、上电复位(POR)和掉电复位(PDR) STM32内部有一个完整的上电复位(POR)和掉电复 位(PDR)电路，当供电电压达到2V时系统就能正常 工作。 当VDD/VDDA低于指定的限位电VPOR/VPDR时，系统 保持为复位状态，而无需外部复位电路。
2、可编程电压监测器(PVD)
NRST引脚上的低电平(外部复位) 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 独立看门狗计数终止(IWDG复位) 软件复位(SW复位) 低功耗管理复位
2、电源复位
电源复位
当以下事件中之一发生时，产生电源复位：
上电/掉电复位(POR/PDR复位) 从待机模式中返回
STM32RCC分析与使用
STM32RCC分析与使用STM32系列微控制器是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款32位嵌入式微控制器，广泛应用于各种各样的嵌入式应用中。
在STM32中，RCC（Reset and Clock Control）模块是用来控制系统复位和时钟的重要模块。
下面将对RCC模块进行分析与使用。
首先，RCC模块的主要功能是对系统时钟进行控制和配置。
在STM32中，系统时钟用于驱动处理器和外设，因此RCC模块的配置对整个系统的性能和功能都有着重要的影响。
RCC模块提供了多个时钟源和分频器来满足不同需求。
RCC模块主要包括以下功能：1.时钟源选择：RCC可以选择多个时钟源，包括内部和外部时钟源。
常见的时钟源包括内部高速时钟（HSI）、内部低速时钟（LSI）、外部高速时钟（HSE）和外部低速时钟（LSE）等。
通过选择不同的时钟源，可以满足不同的功耗和精度要求。
2.时钟分频：RCC模块提供了多个分频器，可以对系统时钟进行分频，以得到所需的时钟频率。
可以通过调整分频系数来满足不同的应用需求，例如减小系统时钟频率以降低功耗。
3.时钟输出：RCC模块还可以将系统时钟输出到特定的管脚，以供其他外设使用。
这对于一些需要同步时钟的应用非常有用。
在使用RCC模块时，一般需要进行以下几个步骤：1.使能对应的时钟源：根据实际需求选择合适的时钟源，并使能该时钟源。
对于外部时钟源，还需要设置相关的参数，如频率和稳定性。
2.配置时钟分频器：根据应用需求配置时钟分频器，以得到所需的时钟频率。
通常可以通过寄存器设置来完成。
3.选择系统时钟源：根据实际需求选择合适的系统时钟源。
一般可以选择内部高速时钟（HSI）、内部低速时钟（LSI）、外部高速时钟（HSE）或外部低速时钟（LSE）作为系统时钟源。
4.配置系统时钟分频器：根据应用需求配置系统时钟分频器，以得到所需的系统时钟频率。
通常可以通过寄存器设置来完成。
5.配置时钟输出：如果需要将系统时钟输出到特定的管脚，可以通过设置相应的寄存器来完成。
STM32F407-RCC配置
RCC （Reset and Clock Control）配置这里介绍RCC 的时钟控制功能在STM32F103上，由于小组所有的板子都使用用同样的芯片，同样的晶振，以及同样的库函数，即使我们不去理解RCC，仍然可以将大多数功能调试出来。
但如果使用不同型号的芯片，例如用STM32F407 与STM32103 进行通信，如果不去弄清楚RCC，在调试中可能会遇到麻烦。
下面就我调试STM32F407的这段时间，介绍一下RCC的部分功能。
文档的前半部分是关于RCC的部分功能描述，后半部分是关于库函数的使用。
时钟结构（原图请参考STM32F407 参考手册RCC部分）STM32F407最高层是SYSCLK系统时钟，由其生成了AHB时钟，再由AHB时钟生成APB时钟。
SYSCLK系统时钟可以由3个基本的时钟源获得：HSE（外部高速晶振）或HSI（内部高速晶振）或PLL锁相环倍频。
例如：板子上焊了8MHz的晶振，则HSE = 8MHz。
如果焊了25MHz的，则HSE = 25MHz。
HSI是芯片内部自带的晶振，其大小由芯片型号决定，如STM32F407的HSI是16MHz。
PLL倍频的功能是：将HSE或HSI的频率放大，最大可以放大到168MHz.SYSCLK系统时钟可以由HSE/HSI/PLL提供。
例如使用库函数：RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_HSE)；代表用HSE外部高速晶振作为系统时钟源。
如果HSE =8MHz，则SYSCLK = 8M，即STM32F407就会运行在8M的速度；如果HSE=25M，则SYSCLK = 25M，即STM32F407就会运行在25M。
RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_HSI )；代表用HSI内部高速晶振作为系统时钟源，如果HSI=16M，则SYSCLK=16M，即STM32F407 就会运行在16M的速度。
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置RCC（Reset and Clock Control）模块是STM32F0系列微控制器中的一个重要模块，用于配置系统时钟。
在这里，我们将详细介绍如何通过寄存器操作来配置RCC模块。
RCC模块的寄存器位于设备的的地址空间中，通过写入特定的值来配置和控制系统时钟。
以下是与RCC模块相关的一些重要寄存器：1. RCC_CR（RCC Control Register）：用于配置内部和外部时钟、使能外部时钟和使能内部时钟等。
2. RCC_CFGR（RCC Configuration Register）：用于配置系统时钟源、时钟分频等。
3. RCC_AHBENR（RCC AHB Peripheral Clock Enable Register）：用于使能或禁用AHB总线上的外设时钟。
4. RCC_APBENR（RCC APB Peripheral Clock Enable Register）：用于使能或禁用APB总线上的外设时钟。
根据需求，我们可以按照以下步骤配置RCC模块：1.确定系统时钟源：使用RCC_CFGR寄存器来选择主时钟源，可以从内部时钟（HSI或HSI48）、外部时钟（HSE或HSE32）或PLL时钟中选择。
2.配置时钟分频：使用RCC_CFGR寄存器来设置HCLK、PCLK1和PCLK2的分频系数，以确定这些时钟频率。
3.使能外设时钟：使用RCC_AHBENR和RCC_APBENR寄存器来使能或禁用需要使用的外设时钟。
下面是一个示例代码，用于配置STM32F0系列微控制器的RCC模块：```c#include "stm32f0xx.h"void RCC_Config(void)//使能外部时钟RCC->CR，=RCC_CR_HSEON;//等待外部时钟稳定while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));//配置PLL时钟RCC->CFGR，=RCC_CFGR_PLLSRC_HSE_PREDIV;RCC->CFGR，=RCC_CFGR_PLLMUL6;//使能PLL时钟RCC->CR，=RCC_CR_PLLON;//等待PLL时钟稳定while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));//配置系统时钟源为PLL时钟RCC->CFGR，=RCC_CFGR_SW_PLL;//等待系统时钟源切换完成while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);//配置时钟分频RCC->CFGR，=RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//AHB时钟不分频RCC->CFGR，=RCC_CFGR_PPRE_DIV2;//APB1时钟分频为2//使能外设时钟RCC->AHBENR，=RCC_AHBENR_GPIOAEN;RCC->APBENR，=RCC_APBENR_TIM2EN;```在这个示例中，首先使能外部时钟（HSE）并等待其稳定，然后配置PLL时钟和分频系数。
STM32F2系列之复位和时钟控制RCC详解
TIMxCLK TIM2..7,12..14
PCLK2 up to 60MHz VCO /P PLL48CLK (USB FS, SDIO & RNG) /Q xN /R APB2 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB2 pres =1)
x1
Else
x2
TIMxCLK TIM1,8..11
PLL
VCO
/P
HSI HSE MCO1 /1..5 PLLCLK LSE
/Q
Ext. Clock SPI2S_CKI N I2SCLK PLLI2SCLK MACTXCLK MACRXCLK MACRMIICL K
xN
/R
PLLI2S
USB HS ULPI clock
SYSCLK
MCO2 /1..5 PLLCLK / 2, 20 HSE
TIMxCLK TIM2..7,12..14
PCLK2 up to 60MHz VCO /P PLL48CLK (USB FS, SDIO & RNG) /Q xN /R APB2 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB2 pres =1)
x1
Else
x2
TIMxCLK TIM1,8..11
HSI RC 4 -26 MHz OSC_OUT OSC_IN
16MHz HSI
/M HSE PLLCLK
HSE Osc
SYSCLK AHB Prescaler 120 MHz max
/1,2…512
APB1 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB1 pres =1) Else
x1 x2
TB复位和时钟控制介绍（RCC）
TB复位和时钟控制介绍（RCC）STM32 RCC分析与使用由于STM32 系列微控制器系统比较复杂，时钟系统也相对于普通MCU 更多样化，这加大了我们设计程序和学习的难度.比如普通的MCU延时程序，我们直接可以使用“for 循环”或者“while”来轻易实现；而在Cortex 核的STM32 系列微控制器上则不行：因为无法判断当时的时钟频率，做不到精确的延时.如果详细地了解其时钟系统后，我们知道可以使用SYSCLK 来实现精确延时.RCC的学习可以说没有实验，但所有的模块都会用到时钟，我们进行I/O口的初始化，配置函数中第一行代码一般都是对时钟的初始化，足可见其重要性.一般而言，要是真正理解了STM32中所有的时钟，学习其他外设都是易如反掌了.[编辑] 实验要求深入理解STM32系统时钟和复位控制.[编辑] 实验目的学习STM32系列的时钟.[编辑] 硬件分析[编辑] 时钟树.在STM32 系统中，共有五个时钟源，分别为HSE、HSI、LSE、LSI、PLL.由图可以看出，HSI 和LSI 为片内RC 振荡器，HSI 为8MHz 而LSI 为32KHz；HSE 和LSE 为外部时钟源；PLL 则需要HSE 和HSI 来提供时钟.（1）HSE：高速外部时钟信号可以通过外部直接提供时钟，从OSC_IN 输入，或使用外部陶瓷/晶体谐振器.外部直接提供的时钟可以达到25MHz，用户可以通过设置时钟信号控制寄存器RCC_CR 中的HSEBYP 和HSEON 位来选择该模式.此时OSC_OUT 引脚为高阻状态.（2）HSI：高速内部时钟信号该时钟通过8MHz 的内部RC 振荡器产生，并且可被直接用做系统时钟，或者经过2 分频后作为PLL 的输入.它比HSE 有更快的启动时间，但频率精确度没有外部晶体振荡器高.而且根据制造工艺的不同，不同芯片之间的RC 振荡器频率也是不同.出厂时，每个设备频率已被校准至1%（25 摄氏度）.出厂校验值被装载到时钟控制寄存器RCC_CR 的HSICAL [7：0] 位.在不同的电压或者温度下，可以通过RCC_CR 中的HSITRIM[4：0]位来调整HSI 的频率.并可以通过时钟控制寄存器RCC_CR 的HISON 位打开或者禁用.（3） LSE：低速外部时钟信号振荡器是一个32.768KHz 的低速外部晶体/陶瓷振荡器，它可以向RTC 提供高精准时钟.LSI：低速内部时钟信号振荡频率为32KHz 左右（30-60KHz 之间）.（5）PLL：锁相环倍频输出其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE 或者HSE/2.倍频可选择为2～16 倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz.系统时钟（SYSCLK）系统时钟SYSCLK 是供STM32 中绝大部分部件工作的时钟源.系统时钟可选择为PLL 输出、HSI 或者HSE.HSI 与HSE 可以通过分频加至PLLSRC，并由PLLMUL 进行倍频后经选择直接充当SYSCLK.PLLCLK 经1.5 分频或1 分频后为USB 串行接口引擎提供一个48MHz 的振荡频率.即当需要使用USB 时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为48MHz 或者72MHz.但这并不意味着USB 模块工作时需要48MHz，48MHz 仅提供给USB 串行接口引擎（SIE），而USB 模块工作是由APBH1 提供的.系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB 分频器分频后送给各模块使用，AHB 分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512 分频.AHB 分频器输出的时钟送给5 大模块使用：（1）送给AHB 总线、内核、内存和DMA 使用的HCLK 时钟.（2）通过8 分频后送给Cortex 的系统定时器时钟.（3）直接送给Cortex 的空闲运行时钟FCLK.（4）送给APB1 分频器.APB1 分频器可选择为1、2、4、8、16 分频，其输出中一路供APB1 外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)；另一路送给定时器(Timer)2、3、4 的倍频器使用（TIMXCLK），该倍频器可选择1或者2 倍频，输出供定时器2、3、4 使用.（5）送给APB2 分频器.APB2 分频器可供选择为1、2、4、8、16 分频，其输出一路供APB2 外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)；一路送给定时器(Timer)1 的倍频器使用（TIM1CLK），该倍频器可选择1 或者2 倍频，输出供定时器1 使用；另外，APB2 分频器还有一路输出供ADC 分频器使用，分频后送给ADC 模块使用，ADC 分频器可选择为2、4、6、8 分频.时钟安全系统（CSS）图中在SYSCLK 选择端下方有个CSS 模块，CSS 是一个时钟安全系统，用来保证系统时钟在HSE 失效时能继续工作.时钟检测器在HSE 振荡器启动延时后被使能，并当振荡器停止时禁用.如果在HSE振荡器时钟上检测到一个失效，这个振荡器将被自动禁用；一个时钟失效事件打断TIM1 高级控制定时器的输入，并且产生一个中断来通知软件该次失效，使得MCU 能够进行补救措施.系统时钟输出（MCO）图的左下方为系统时钟输出（MCO）模块.使得时钟能够输出到外部MCO 引脚，相关的GPIO 端口的配置寄存器必须被编程为复用功能模式.下面4 个时钟的任意一个可被选作MCO 时钟：（1）SYSCLK（2）HIS（3）HSE（4）2 分频的PLLCLK可通过时钟配置寄存器RCC_CFGR 的MCO[2：0]位进行选择.几点说明:（1）在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制端的（如图中的Peripheral Clock Enable），例如AHB 总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2 外设等等.当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟.（2）需要注意的是定时器的倍频器，当APB 的分频为1 时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2.（3）连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4.（4）连接在APB2( 高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO 口(PA~PE)、第二功能IO 口.（5）如果独立的看门狗（IWDG）被硬件选项或者软件访问启动了，LSI 振荡器将被强制打开，并且不能被禁用，在LSI 振荡器开始工作后，它的时钟被提供给IWDG.[编辑] 复位STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位.[编辑] 系统复位除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器(见上图)以外，系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态.当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：1. NRST引脚上的低电平(外部复位)2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)4. 软件复位(SW复位)5. 低功耗管理复位可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源.[编辑] 软件复位通过将Cortex?M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’，可实现软件复位.请参考Cortex?M3技术参考手册获得进一步信息.[编辑] 低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位：在进入待机模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位.这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式.在进入停止模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位.这时，即使执行了进入停机模式的过程，系统将被复位而不是进入停机模式.[编辑] 电源复位当以下事件中之一发生时，产生电源复位：上电/掉电复位(POR/PDR复位)从待机模式中返回电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器.复位电路如下所示：..图中复位源将最终作用于RESET引脚，并在复位过程中保持低电平.复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004.芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出，脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时；当NRST引脚被拉低产生外部复位时，它将产生复位脉冲.[编辑] 时钟详细分析三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：● HSI振荡器时钟● HSE振荡器时钟● PLL时钟这些设备有以下2种二级时钟源：● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC.RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统.● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK).当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗.[编辑] HSE时钟高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生：● HSE外部晶体/陶瓷谐振器● HSE用户外部时钟为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠近振荡器引脚.负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整..上图为外部时钟源的硬件配置在外部时钟源(HSE旁路)这个模式下，必须提供外部时钟.它的频率最高可达25MHz.用户可通过设置在时钟控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位来选择这一模式.外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必须连到SOC_IN引脚，同时保证OSC_OUT引脚悬空.具体见上图.上图为晶体/陶瓷谐振器的硬件配置在外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)这个模式下 4~16Mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟.相关的硬件配置可参考上图，进一步信息可参考数据手册的电气特性部分.在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定.在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来.如果在时钟中断寄存器RCC_CIR中允许产生中断，将会产生相应中断.HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON 位被启动和关闭.[编辑] HSI时钟HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入.HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟.它的启动时间比HSE晶体振荡器短.然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差.校准制造工艺决定了不同芯片的RC振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的HSI时钟频率在出厂前已经被ST校准到1%(25°C)的原因.系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的HSICAL[7:0]位.如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响RC振荡器的精度.可以通过时钟控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位来调整HSI频率.时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定.在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’，HSI RC输出时钟才被释放.HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭.如果HSE晶体振荡器失效，HSI时钟会被作为备用时钟源.[编辑] PLL内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或HSE晶体输出时钟.参考时钟树图和时钟控制寄存器.PLL的设置(选择HIS振荡器除2或HSE振荡器为PLL的输入时钟，和选择倍频因子)必须在其被激活前完成.一旦PLL被激活，这些参数就不能被改动.如果PLL中断在时钟中断寄存器里被允许，当PLL准备就绪时，可产生中断申请.如果需要在应用中使用USB接口，PLL必须被设置为输出48或72MHZ时钟，用于提供48MHz的USBCLK时钟.[编辑] LSE时钟LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器.它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源.LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭.在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定.在启动阶段，直到这个位被硬件置’1’后，LSE时钟信号才被释放出来.如果在时钟中断寄存器里被允许，可产生中断申请.外部时钟源(LSE旁路) 在这个模式里必须提供一个32.768kHz频率的外部时钟源.你可以通过设置在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位来选择这个模式.具有50%占空比的外部时钟信号(方波、正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚，同时保证OSC32_OUT引脚悬空.[编辑] LSI时钟LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟.LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间).进一步信息请参考数据手册中有关电气特性部分.LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭.在控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速内部振荡器是否稳定.在启动阶段，直到这个位被硬件设置为’1’后，此时钟才被释放.如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许，将产生LSI中断申请.LSI校准可以通过校准内部低速振荡器LSI来补偿其频率偏移，从而获得精度可接受的RTC时间基数，以及独立看门狗(IWDG)的超时时间(当这些外设以LSI为时钟源).校准可以通过使用TIM5的输入时钟(TIM5_CLK)测量LSI时钟频率实现.测量以HSE的精度为保证，软件可以通过调整RTC的20位预分频器来获得精确的RTC时钟基数，以及通过计算得到精确的独立看门狗(IWDG)的超时时间.LSI校准步骤如下：打开TIM5，设置通道4为输入捕获模式；设置AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位为’1’，在内部把LSI连接到TIM5的通道4；通过TIM5的捕获/比较4事件或者中断来测量LSI时钟频率；根据测量结果和期望的RTC时间基数和独立看门狗的超时时间，设置20位预分频器.系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟.当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止.只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生.在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生.直至目标时钟源就绪，才发生切换.在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟.[编辑] 时钟安全系统(CSS)在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错.严重时，由于系统的死机造成监控失效，导致无法挽回的损失！STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效，STM32内部的时钟安全系统(CCS)正是为解决出现这种问题而设计的.一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，CCS系统将STM32的系统时钟源切换到一个稳定的时钟源，以保证STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作..时钟安全系统可以通过软件被激活.一旦其被激活，时钟监测器将在HSE振荡器启动延迟后被使能，并在HSE时钟关闭后关闭.如果HSE时钟发生故障，HSE振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器(TIM1和TIM8)的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSSI，允许软件完成营救操作.此CSSI中断连接到Cortex?M3的NMI中断(不可屏蔽中断).注意：一旦CSS被激活，并且HSE时钟出现故障，CSS中断就产生，并且NMI也自动产生.NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除.因此，在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断.如果HSE振荡器被直接或间接地作为系统时钟，(间接的意思是：它被作为PLL输入时钟，并且PLL时钟被作为系统时钟)，时钟故障将导致系统时钟自动切换到HSI振荡器，同时外部HSE振荡器被关闭.在时钟失效时，如果HSE振荡器时钟(被分频或未被分频)是用作系统时钟的PLL的输入时钟，PLL也将被关闭.应用举例启动时钟安全系统CSS：RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//NMI中断是不可屏蔽的！//外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序：void NMIException(void){if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET){ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)… … // 客户添加相应的系统保护代码处// 下面为HSE恢复后的预设置代码RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSERCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位// 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里，系统时钟可以设置到以前的状态}}在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL进行相应的处理[编辑] RTC时钟通过设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL[1:0]位，RTCCLK时钟源可以由HSE/128、LSE或LSI时钟提供.除非备份域复位，此选择不能被改变..LSE时钟在备份域里，但HSE和LSI时钟不是.因此：● 如果LSE被选为RTC时钟：─ 只要VBAT维持供电，尽管VDD供电被切断，RTC仍继续工作.● 如果LSI被选为自动唤醒单元(AWU)时钟：─ 如果VDD供电被切断， AWU状态不能被保证.有关LSI校准. ● 如果HSE时钟128分频后作为RTC时钟：─ 如果VDD供电被切断或内部电压调压器被关闭(1.8V域的供电被切断)，则RTC状态不确定.─ 必须设置电源控制寄存器(见4.4.1节)的DPB位(取消后备区域的写保护)为’1’.[编辑] 看门狗时钟如果独立看门狗已经由硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭.在LSI振荡器稳定后，时钟供应给IWDG.[编辑] 时钟输出在实际应用中，一些用户常常遇到某些外设需要对其输入外部时钟或方波，针对这一需求，常用的方法是使用软件模拟，或使用有源晶振为其提供时钟或方波.STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出(MCO)，该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出，这解决客户的问题，同时降低了硬件成本.微控制器允许输出时钟信号到外部MCO引脚.相应的GPIO端口寄存器必须被配置为相应功能.以下四个时钟信号可被选作MCO时钟：.● SYSCLK ● HSI ● HSE ● 除2的PLL时钟时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制.由于STM32 GPIO输出管脚的最大响应频率为50MHz，如果输出频率超过50MHz，则输出的波形会失真.应用举例//设置PA.8为复用Push-Pull模式.<br/>GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//输出时钟：时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制.<br/>RCC_MCOConfig(RCC_MCO);参数RCC_MCO为要输出的内部时钟： RCC_MCO_NoClock --- 无时钟输出RCC_MCO_SYSCLK --- 输出系统时钟（SysCLK）RCC_MCO_HSI --- 输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI）RCC_MCO_HSE --- 输出高速外部时钟信号（HSE）RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2）[编辑] RCC寄存器分析[编辑] 时钟控制寄存器(RCC_CR)偏移地址: 0x00复位值: 0x0000 XX83 X代表未定义.位31:26 保留，始终读为0.位25 PLLRDY：PLL时钟就绪标志 (PLL clock ready flag) PLL锁定后由硬件置’1’.0：PLL未锁定；1：PLL锁定.位24 PLLON：PLL使能 (PLL enable) 由软件置’1’或清零. 当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零.当PLL时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零.0：PLL关闭；1：PLL使能.位23:20 保留，始终读为0.位19 CSSON：时钟安全系统使能(Clock security system enable)由软件置’1’或清零以使能时钟监测器.0：时钟监测器关闭；1：如果外部4-16MHz振荡器就绪，时钟监测器开启.位18 HSEBYP：外部高速时钟旁路 (External high-speed clock bypass)在调试模式下由软件置’1’或清零来旁路外部晶体振荡器.只有在外部4-16MHz振荡器关闭的情况下，才能写入该位.0：外部4-16MHz振荡器没有旁路；1：外部4-16MHz外部晶体振荡器被旁路.位17 HSERDY：外部高速时钟就绪标志(External high-speed clock ready flag)由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定.在HSEON位清零后，该位需要6个外部4-25MHz振荡器周期清零.0：外部4-16MHz振荡器没有就绪；1：外部4-16MHz振荡器就绪.位16 HSEON：外部高速时钟使能(External high-speed clock enable) 由软件置’1’或清零.当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭4-16MHz外部振荡器.当外部4-16MHz振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零.0：HSE振荡器关闭；1：HSE振荡器开启.位15:8 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准(Internal high-speed clock calibration)在系统启动时，这些位被自动初始化位7:3 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整(Internal high-speed clock trimming)由软件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在HSICAL[5:0]数值上.这些位在HSICAL[7:0]的基础上，让用户可以输入一个调整数值，根据电压和温度的变化调整内部HSI RC振荡器的频率.默认数值为16，可以把HSI调整到8MHz±1%；每步HSICAL的变化调整约40kHz.位2 保留，始终读为0.位1 HSIRDY：内部高速时钟就绪标志(Internal high-speed clock ready flag)由硬件置’1’来指示内部8MHz振荡器已经稳定.在HSION位清零后，该位需要6个内部8MHz振荡器周期清零.0：内部8MHz振荡器没有就绪；1：内部8MHz振荡器就绪.位0 HSION：内部高速时钟使能(Internal high-speed clock enable)由软件置’1’或清零.当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部4-16MHz振荡器发生故障时，该位由硬件置’1’来启动内部8MHz的RC振荡器.当内部8MHz振荡器被直接或间接地用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零.0：内部8MHz振荡器关闭； 1：内部8MHz振荡器开启.[编辑] 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)偏移地址: 0x04复位值: 0x0000 0000访问: 0到2个等待周期，字，半字和字节访问只有当访问发生在时钟切换时，才会插入1或2个等待周期..位31:27 保留，始终读为0.位26:24 MCO：微控制器时钟输出(Microcontroller clock output)由软件置’1’或清零.0xx：没有时钟输出；100：系统时钟(SYSCLK)输出；101：内部RC振荡器时钟(HSI)输出；110：外部振荡器时钟(HSE)输出；111：PLL时钟2分频后输出.注意：- 该时钟输出在启动和切换MCO时钟源时可能会被截断.- 在系统时钟作为输出至MCO引脚时，请保证输出时钟频率不超过50MHz (I/O口最高频率).位22 USBPRE：USB预分频(USB prescaler) 由软件置’1’或清’0’来产生48MHz的USB时钟.在RCC_APB1ENR寄存器中使能USB时钟之前，必须保证该位已经有效.如果USB时钟被使能，该位不能被清零.0：PLL时钟1.5倍分频作为USB时钟1：PLL时钟直接作为USB时钟位21:18 PLLMUL：PLL倍频系数 (PLL multiplication factor) 由软件设置来确定PLL倍频系数.只有在PLL关闭的情况下才可被写入.注意：PLL的输出频率不能超过72MHz0000：PLL 2倍频输出 1000：PLL 10倍频输出0001：PLL 3倍频输出 1001：PLL 11倍频输出0010：PLL 4倍频输出 1010：PLL 12倍频输出0011：PLL 5倍频输出 1011：PLL 13倍频输出0100：PLL 6倍频输出 1100：PLL 14倍频输出0101：PLL 7倍频输出 1101：PLL 15倍频输出0110：PLL 8倍频输出 1110：PLL 16倍频输出0111：PLL 9倍频输出 1111：PLL 16倍频输出位17 PLLXTPRE：HSE分频器作为PLL输入 (HSE divider for PLL entry)由软件置’1’或清’0’来分频HSE后作为PLL输入时钟.只能在关闭PLL时才能写入此位.0：HSE不分频1：HSE 2分频位16 PLLSRC：PLL输入时钟源 (PLL entry clock source)由软件置’1’或清’0’来选择PLL输入时钟源.只能在关闭PLL时才能写入此位.0：HSI振荡器时钟经2分频后作为PLL输入时钟1：HSE时钟作为PLL输入时钟.位15:14 ADCPRE[1:0]：ADC预分频 (ADC prescaler)由软件置’1’或清’0’来确定ADC时钟频率00：PCLK2 2分频后作为ADC时钟01：PCLK2 4分频后作为ADC时钟10：PCLK2 6分频后作为ADC时钟11：PCLK2 8分频后作为ADC时钟位13:11 PPRE2[2:0]：高速APB预分频(APB2) (APB high-speed prescaler (APB2))由软件置’1’或清’0’来控制高速APB2时钟(PCLK2)的预分频系数.0xx：HCLK不分频100：HCLK 2分频101：HCLK 4分频110：HCLK 8分频111：HCLK 16分频位10:8 PPRE1[2:0]：低速APB预分频(APB1) (APB low-speed prescaler (APB1))由软件置’1’或清’0’来控制低速APB1时钟(PCLK1)的预分频系数.警告：软件必须保证APB1时钟频率不超过36MHz.0xx：HCLK不分频100：HCLK 2分频101：HCLK 4分频110：HCLK 8分频111：HCLK 16分频位7:4 HPRE[3:0]： AHB预分频 (AHB Prescaler)由软件置’1’或清’0’来控制AHB时钟的预分频系数.0xxx：SYSCLK 不分频1000：SYSCLK 2分频1001：SYSCLK 4分频1010：SYSCLK 8分频1101：SYSCLK 16分频1100：SYSCLK 64分频1101：SYSCLK 128分频1110：SYSCLK 256分频1111：SYSCLK 512分频注意：当AHB时钟的预分频系数大于1时，必须开启预取缓冲器.位3:2 SWS[1:0]：系统时钟切换状态(System clock switch status)由硬件置’1’或清’0’来指示哪一个时钟源被作为系统时钟.00：HSI作为系统时钟；01：HSE作为系统时钟；10：PLL输出作为系统时钟；11：不可用.位1:0 SW[1:0]：系统时钟切换 (System clock switch)由软件置’1’或清’0’来选择系统时钟源.在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时，由硬件强制选择HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动)00：HSI作为系统时钟；01：HSE作为系统时钟；10：PLL输出作为系统时钟；11：不可用.[编辑] 时钟中断寄存器 (RCC_CIR)偏移地址: 0x08复位值: 0x0000 0000访问:无等待周期, 字, 半字和字节访问.位31:24 保留，始终读为0.位23 CSSC：清除时钟安全系统中断(Clock security system interrupt clear)由软件置’1’来清除CSSF安全系统中断标志位CSSF.0：无作用；1：清除CSSF安全系统中断标志位.位22:21 保留，始终读为0.位20 PLLRDYC：清除PLL就绪中断 (PLL ready interrupt clear) 由软件置’1’来清除PLL就绪中断标志位PLLRDYF.0：无作用；1：清除PLL就绪中断标志位PLLRDYF.位19 HSERDYC：清除HSE就绪中断 (HSE ready interrupt clear) 由软件置’1’来清除HSE就绪中断标志位HSERDYF.0：无作用；1：清除HSE就绪中断标志位HSERDYF.位18 HSIRDYC：清除HSI就绪中断 (HSI ready interrupt clear) 由软件置’1’来清除HSI就绪中断标志位HSIRDYF.0：无作用；1：清除HSI就绪中断标志位HSIRDYF.位17 LSERDYC：清除LSE就绪中断 (LSE ready interrupt clear) 由软件置’1’来清除LSE就绪中断标志位LSERDYF.0：无作用；1：清除LSE就绪中断标志位LSERDYF.位16 LSIRDYC：清除LSI就绪中断 (LSI ready interrupt clear) 由软件置’1’来清除LSI就绪中断标志位LSIRDYF.0：无作用；1：清除LSI就绪中断标志位LSIRDYF.位15:13 保留，始终读为0.位12 PLLRDYIE：PLL就绪中断使能 (PLL ready interrupt enable) 由软件置’1’或清’0’来使能或关闭PLL就绪中断.0：PLL就绪中断关闭；1：PLL就绪中断使能.位11 HSERDYIE：HSE就绪中断使能(HSE ready interrupt enable)由软件置’1’或清’0’来使能或关闭外部4-16MHz振荡器就绪中断.。
STM32RCC分析与使用
STM32RCC分析与使用STM32 RCC（Reset and Clock Control）模块是基于STMicroelectronics公司的STM32系列微控制器（MCU）的一部分。
RCC 模块用于对MCU的时钟和复位进行控制和配置。
本文将对STM32 RCC模块进行分析与使用进行详细介绍。
一、RCC模块概述RCC模块包含多个寄存器和位域，用于配置MCU的时钟源和时钟分频器，以及对复位进行控制。
RCC模块的主要功能如下：1.时钟源选择：RCC模块允许选择MCU的时钟源，包括内部时钟源（HSI、LSI）、外部时钟源（HSE、LSE）和PLL。
2.时钟分频器：RCC模块允许对时钟源进行分频，从而获得所需的系统时钟频率。
3.复位控制：RCC模块提供了多个复位信号，包括软件复位、外部复位和低功耗复位。
4.时钟使能：RCC模块允许对不同模块的时钟进行使能或禁用，以节省功耗。
二、RCC模块寄存器RCC模块包含多个寄存器，用于配置和控制时钟和复位。
以下是一些常用的RCC模块寄存器：1.RCC_CR：时钟控制寄存器，包含时钟源选择和使能控制位。
2.RCC_CFGR：时钟配置寄存器，包含PLL、时钟分频器和USBOTGFS时钟配置等。
3.RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR：外设时钟使能寄存器，用于使能或禁用不同外设的时钟。
4.RCC_AHB1RSTR/RCC_APB1RSTR/RCC_APB2RSTR：复位寄存器，用于控制不同外设的复位。
5.RCC_CSR：复位状态寄存器，用于读取和清除复位原因。
三、RCC模块的使用以下是一些常见的RCC模块的使用方法：1.时钟源选择：通过设置RCC_CR寄存器的位域，选择所需的时钟源。
例如，可以选择HSE作为系统时钟源。
2.时钟分频器配置：通过设置RCC_CFGR寄存器的位域，配置所需的时钟频率。
例如，可以将PLL分频系数设置为2，以获得系统时钟频率为HSE/23.外设时钟使能：通过设置RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器的位域，使能或禁用所需外设的时钟。
STM32时钟详细配置
STM32时钟详细配置STM32时钟配置STM32时钟配置步骤// 开启HSI时钟寄存器操作1).开启高速时钟HSE // 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位16 置1使能RCC->CR|= 0x00010000;位16 ：HSEON：外部高速时钟使能当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭4-16MHz外部振荡器。
当外部4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。
2).等待高速时钟就绪// 读取时钟控制寄存器RCC_CR位17为1就位while(!(RCC-> CR>>17));位17：HSERDY：外部高速时钟就绪标志由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定。
在HSEON位清零后，该位需要6个外部4-25MHz振荡器周期清零。
3).设置APB1,APB2,AHB分频系数// 设置时钟配置寄存器RCC_CFGRRCC_CFGR=0x00000400;（AHB :位4-7, (低速)APB1 :位8-10, (高速)APB2 :位11-13）位7:4：HPRE[3:0]：AHB预分频(AHB Prescaler)0xxx：SYSCLK 不分频位10:8：PPRE1[2:0]：低速APB预分频(APB1) 100：HCLK 2分频位13:11：PPRE2[2:0]：高速APB预分频(APB2) 0xx：HCLK不分频4).设置PLL倍频// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位18-21RCC_CFGR|=7<<18;位21:18：PLLMUL：PLL倍频系数0111：PLL 9倍频输出5).PLL输入时钟源选择// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位16RCC_CFGR|=1<<16;位16：PLLSRC：PLL输入时钟源(PLL entry clock source) 1：HSE时钟作为PLL输入时钟。
stm32复位和时钟控制
以下模块多个时钟源可选择
ADC模块
PCLK经过2或4分频，专用的14MHz-HSI 如果选择专用14MHz作为ADC时钟，可以配置是否由ADC自动开启/关闭14MHz RC
USART1
PCLK，系统时钟，HSI，LSE
I2C1
HSI，系统时钟
CEC
HSI/244，LSE
TI1_RMP @ TIM14_OR
TIM14
GPIO
TI1
RTCCLK HSE/32 MCO
7
低功耗模式下的时钟表现
睡眠模式
CPU时钟停止 用户可以设置是否也停止片上闪存和SRAM的接口时钟 如果所有连在APB总线上的外设的时钟都被用户关闭，则AHB到APB 桥的时钟也被硬件关闭
LSI
35~40~55 KHz
85 us
PLL
输入时钟频率 输出时钟频率
1~24 MHz 16~48 MHz
4
LSE起振能力动态可调
5
特殊外设时钟供给
片上闪存编程接口，HSI Option byte loader，HSI I2S1，系统时钟 IWWDG，LSI
由软件或硬件开启；一旦开启LSI就不能关闭
1
时钟树框图
OSC32_IN OSC32_OUT ~40kHz LSI RC 8MHz HSI RC /2 4 -32 MHz OSC_OUT OSC_IN /2, 4 [16MHz,48MHz] HSI14 RC ADC HSE Osc /2, 3, ..16 HSI IWWDGCLK CSS PCLK HCLK 32.768KHz LSE Osc HSE /32 RTCCLK /8 SysTick
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复位
STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、电源复位和备份区域复位。
1、系统复位
系统复位将所有寄存器设置成复位值，除了RCC_CSR（控制状态寄存器）中的相关复位标志位，通过查看RCC_CSR寄存器，可以识别复位源。
系统复位可由以下5种方式产生：
1)外部引脚NRST复位（低电平触发）；
2)窗口看门狗（WWDG）计数终止
3)独立看门狗（IDOG）计数终止
4)软件复位（SW RESET），通过将中断应用和复位控制寄存器
（Application Interrupt and Reset Control Register ）中SYSRESETREQ位置1。
具体参考Cortex-M3 programming manual。
5)低功耗管理复位：
①通过进入等待模式（StandBy）产生复位：
通过User Option Bytes中设置nRST_STDBY位使能这种复
位模式。
这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将
被复位而不是进入待机模式。
②通过进入停止模式（STOP）产生复位：
通过User Option Bytes中设置nRST_STOP位使能这种复
位模式。
这时，即使执行了进入停止模式的过程，系统将
被复位而不是进入停止模式。
2、电源复位
电源复位设置所有寄存器置初始值，除了备份区域。
电源复位可由以下2种方式产生：
1)上电复位和掉电复位（POR/PDR reset）
2)退出等待（StandBy）模式
这些复位源都作用在NRST引脚上，并且在复位延迟期间保持低电平。
提供给设备的系统复位信号都由NRST引脚输出，对每一个内部/外部复位源，脉冲发生器都将保证一个20us最小复位周期。
对于外部复位，当NRST位置低时，将产生复位信号。
3、备份区复位
备份区复位仅仅影响被分区域，有以下两种产生方式：
1)软件复位，设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR BDRST= 1；
2)在V DD和V BAT两者掉电的前提下，V DD或V BAT上电。
时钟
系统时钟（SYSCLK）可由3种时钟源驱动：
●内部高速震荡时钟（HSI）
●外部高速震荡时钟（HSE）
●PLL时钟
设备有如下2种二级时钟源：
●40KHz的内部低速RC震荡时钟（LSI），用来驱动独立看门狗
（IDOG）、或驱动用来从停止/等待模式中恢复的RTC时钟；
●32.768KHz的低速外部晶振时钟（LSE），用来驱动RTC时钟
以上5中时钟都可以独立的打开或关闭。
时钟树如下：
1、外部高速震荡时钟（HSE）
外部时钟信号来源：
①外部时钟信号。
在这种模式下，OSC_IN 接时钟输入信号，OSC_OUT
引脚悬空，输入信号是最高25Mhz的占空比是50%的方波、正弦波、三角波信号。
使能方式：RCC_CR→HSEBYP 和HSEON 置1
②外部晶体/陶瓷谐振产生信号，晶振频率范围在4~16Mhz。
通过
RCC_CR→ HSEON 可以开/关外部晶振
2、内部高速震荡时钟（HSI）
内部高速时钟由一个8MHz的RC震荡电路产生，能直接用作系
统时钟（SYSCLK）或2分频后作为PLL输入端信号。
HEI比HSE有跟快的启动延迟，但时钟信号不如HSE精确。
当HSE停止工作时，HSI自动为系统提供时钟。
通过RCC_CR→HSION
可以开/关内部时钟。
3、PLL时钟
PLL主要用来倍频内部高速时钟（HSI）和外部高速时钟（HSE）。
在是能PLL之前，需要选择PLL输入信号（HIS/2、HSE）、配置倍
频因子。
当在应用中使用USB接口时，PLL输出必须配置成48MHz
或72MHz。
4、外部低速时钟（LSE）
外部低速时钟信号由一个32.768KHz的低速外部谐振器产生，可以为RTC时钟/日历提供低功耗，高精确度的时钟信号。
可以通过发（Backup domain control register）RCC_BDCR LSEON 来控制LSE 的开关。
此外，外部低速时钟也可以通过旁路（bypass）产生，时钟周期最高位1MHz，具体配置流程可参照外部高速时钟（HSE）。
5、内部低速时钟（LSI）
内部低速时钟主要用来在停止（STOP）模式和等待（StandBy）模式为独立看门狗（IWDG）和自动唤醒单元（AWU）提供提供低功耗时钟信号，时钟信号在40KHz左右(30~60KHz之间)。
内部低速时钟可以通过人工校正，具体流程参见STM32参考手册Page87~88。
系统时钟(SYSCLK)
系统复位后，内部高速时钟（HSI）作为默认的系统时钟，当时钟源直接或通过PLL倍频后作为系统时钟源后，将不能被停止。
只有当目标始终源准备就绪（经过时钟开启延迟和PLL延迟），从一个时钟源切换到另一个时钟源才可能执行。
否则必须等到目标时钟准备好再执行。
在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
RTC时钟
RTC时钟源可由HSE/128、LSE或LSI时钟提供。
通过修改备份
区控制寄存器RCC_BDCR→RTCSEL[1:0]来选择。
注意：除非复位备
份区，否则时钟选择后不能被修改。
LSE时钟在备份区，HSE和LSI不在。
1)如果LSE被选择作为RTC的时钟源，则当V DD掉电时，RTC不会
停止工作，只要V BAT仍然保持。
2)如果LSI被选择作为自动唤醒单元（AWU）的时钟源，则当V DD
掉电时，AWU的状态不能够被保证。
3)如果HSE的128分频作为RTC的时钟源，取消后备区写保护位要
置位：PWR_CR→DPB = 1（允许写入RTC和后备区寄存器）。
如
果VDD掉电，或者器件内部的电压调节器掉电时，RTC的状态不能被保证。
看门狗（Watchdog）时钟
如果独立看门狗已经由硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭。
在LSI振荡器稳定后，时钟供应给IWDG。
时钟输出（Clock-Out）功能
时钟信号可由MCO 引脚对外输出，相应的GPIO端口寄存器必须被配置为相应功能。
通过配置RCC_CFGR→MCO[2:0]来选择输出时钟信号源：
1)系统时钟（SYSCLK）
2)外部高速时钟（HSE）
3)内部高速时钟（HSI）
4)PLL时钟2分频（PLL/2）。