重庆大学机械电气控制及自动化考试题
自动控制原理_重庆大学_期末试卷
重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷2010 ~2011 学年 第1 学期开课学院：自动化学院 课程号： 17001030考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。
系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。
1、简述工作原理。
2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。
3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为：12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-⎧⎪⎨===+⎪⎩ 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。
1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组；2. 绘制各环节或元件的方框图；3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图；4. 求出该系统的闭环传递函数。
三、（15分）控制系统结构如图 2所示。
试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。
四、（15分）系统开环传递函数为32(1)()56k s G s s s s+=++。
试概略绘出闭环系统根轨迹，并求系统稳定的k 值范围。
命题人：组题人：审题人：命题时间：教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1 液位控制系统示意图()a()b图 2 系统结构图五、（15分）系统开环幅相特性曲线如图4所示，其开环传递函数在s 右半平面上的极点个数为P ，试判别闭环系统的稳定性。
六、（15分）单位负反馈系统开环传递函数为()(1)kG s s s =+。
若要求系统开环截止频率 4.4 /s c rad ω≥，相角裕度45γ≥，在单位斜坡输入信号作用下，稳态误差0.1ss e ≤，试求无源超前网络参数。
重庆大学机械电气控制及自动化考试题
一、填空题（每空1分，共30分）1、传统观点认为，机械设备由原动机、部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是和速。
3、熔断器通常用来进行护，而热继电器则用来进行护。
4、交流调速的方法有三种，它们是速速、速。
其中速是有极调速。
5、P L C的选型主要从个方面考虑。
6、P L C的周期工作方式包括三个阶段，它们是7、三相单三拍的通电顺序是“三相”指“单”指“三拍”指8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：9、数控机床由控制介质、个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、间继电器、间继电器。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。
（）对错2、电力拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，接下来是交磁放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（）对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（）对错4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调速。
（）对错5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载增加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。
（）对错6、在电器控制线路图中，同一电器元件的不同部位可画在不同地方。
（）对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能，因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。
（）对错8、接触器具有短路保护功能。
（）对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。
（）对错10、为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。
（）对错三、选择题（20分，共10题，每题2分）1、L D I指令的含义是（）。
A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
重庆大学-机械电气控制及自动化考试题
一、填空题（每空1分，共30分）1、传统观点认为，机械设备由原动机、部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是和速。
3、熔断器通常用来进行护，而热继电器则用来进行护。
4、交流调速的方法有三种，它们是速速、速。
其中速是有极调速。
5、P L C的选型主要从个方面考虑。
6、P L C的周期工作方式包括三个阶段，它们是7、三相单三拍的通电顺序是“三相”指“单”指“三拍”指8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：9、数控机床由控制介质五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、间继电器、间继电器。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。
（）对错2、电力拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，接下来是交磁放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（）对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（）对错4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调速。
（）对错5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载增加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。
（）对错6、在电器控制线路图中，同一电器元件的不同部位可画在不同地方。
（）对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能，因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。
（）对错8、接触器具有短路保护功能。
（）对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。
（）对错10、为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。
（）对错三、选择题（20分，共10题，每题2分）1、L D I指令的含义是（）。
A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
电气传动及控制 重庆大学练习库及答案
1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（）了。
•A、增加•B、不变•2、双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE的输出电压（）。
•A、逐渐增加•B、不变•3、下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。
•A、•B、•C、σ•D、4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
•A、Idl•B、n•C、n和Idl•5、如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。
•A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用•B、二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低•6、在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（B）；保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（C）；=T保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（）•A、定频调宽法•B、定宽调频法•7、比例微分的英文缩写是（）。
•A、PI•B、PD•C、VR•8、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。
•A、调压•B、调频•C、调压调频•9、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
•A、，输出功率低于输入功率•B、，输出功率高于输入功率•C、，输出功率高于输入功率•D、，输出功率低于输入功率10、在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）。
•A、0•B、恒值。
重庆大学自动控制PLC试题和答案
重庆⼤学⾃动控制PLC试题和答案PLC试题⼀、填空题1、电⽓控制图中，接触器的索引如果为：则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有1个辅助常闭触点在图中 13 区。
2、电⽓控制电路图中，接触器的索引如果为右所⽰，则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有 0 个辅助常闭触点。
3、热继电器是对电动机进⾏长期过载保护的电器。
4、电⽓控制图⼀般分为主电路和辅助电路两部分。
5、按国标规定，“停⽌”按钮必须是红⾊，“启动”按钮必须是绿⾊。
6、熔断器是短路保护的电器。
7、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电⽓互锁和机械（按钮）互锁。
8、电⽓控制系统图⼀般有三种：电⽓原理图、电器布置图、电⽓安装接线图。
⼆、简答题1、交流电磁线圈误接⼊相应直流电源，或者直流电磁线圈误接⼊相应交流电源，将分别产⽣什么问题？为什么？答：直流电磁线圈匝数多，接到交流电源上，产⽣的感应电动势能平衡外部电压，器械不动作；交流电磁线圈匝数少，接到直流电源上，产⽣的感应电动势不⾜以平衡外部电压，易烧坏器械。
2、简述速度继电器的⼯作原理。
答：速度继电器的转⼦空套在电动机的转轴上，定⼦中嵌有磁性导条，⼀旦电动机转动，带动转⼦在定⼦中做切割磁⼒线运动，产⽣感应电流，继⽽产⽣电磁转矩，使定⼦向轴转动⽅向偏摆⼀定⾓度，从⽽使定⼦柄拨动触点系统动作。
当转速下降，转矩减⼩，定⼦柄在弹簧⼒的反作⽤⼒下复位，触点系统也复位。
三、设计题1、试设计⼀三相异步电动机的正反转控制电路，要求加⼊基本的保护环节。
参考电路：2、试设计⼀可以实现两地同时控制同⼀电动机起停的控制电路。
参考电路：PLC部分⼀、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输⼊信号上升沿产⽣微分输出指令PLF 输⼊信号下降沿产⽣微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写⼊指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP ⽐较指令ZCP 区间⽐较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD ⼆进制加法指令SUB ⼆进制减法指令2、PLC的输⼊/输出继电器采⽤ 8 进制进⾏编号，其它所有软元件均采⽤ 10 进制进⾏编号。
机械电气控制及自动化 重庆大学练习题库及答案
1、当元件用于通、断功率较大的动力电路时，应选( )。
•A、直流接触器•B、交流接触器•C、中间继电器•2、图中，按钮SB2的作用是( )。
•A、电动机起动按钮•B、电动机停止按钮•C、电动机正转按钮••A、取脉冲指令•B、取指令•C、输出指令•4、空气阻尼式时间继电器的延时范围为( )。
•A、0.4~180s•B、200s~3min•C、0.1~0.5s•5、热继电器在电路中主要用作三相异步电动机的( )保护。
•A、短路•B、过载•C、过电流•6、按钮的串联连接相当于( )。
•A、逻辑和•B、逻辑与•C、逻辑乘•7、电器布置图又称（）。
•A、电器原理图•B、电器安装接线图•C、电气原理图•8、自动开关的文字符号是( )。
•A、QS•B、SQ•C、KM•9、速度继电器的符号是（）。
•A、KM•B、BV•C、FR•10、电磁式继电器结构和工作原理与电磁式接触器相似，不同的是电磁式继电器没有( )。
•A、电磁机构•B、灭弧装置•C、触头系统•11、某电压继电器返回系数k=0.66，该电压继电器起( )作用。
•A、欠电压保护•B、过电压保护•C、短路保护•12、鼠笼式异步电机反接制动过程中，主要采用( )控制方式。
•A、行程•B、电流•C、时间•13、直流电机调压调速是通过改变( )来实现调速的。
•A、电枢电压•B、电源电压•C、励磁线圈电压•14、热继电器的热元件应接在（）中。
•A、主电路•B、控制电路•C、动力电路•15、过电流是指电动机或电器元件超过其额定电流的运行状态，一般不超过（ )倍额定电流。
•A、2•B、3•C、5•16、计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可通过 ( )来设定。
•A、定时器•B、指定数据寄存器•C、辅助继电器•17、 AND指令表示( )。
•A、单个常开触点串联连接•B、单个常闭触点串联连接•C、单个常开触点并联连接•18、如图所示，Y5和M4的常开触头并联的作用是实现( )。
机械电气控制及自动化-100%真题答案
）
B
15
CT 是（ ）指令（
）
C
16
判断交流或直流接触器的依据是（
）
B
17
电磁机构中，吸引线圈的作用是（
）
A
18
熔断器是（
）于被保护电路中的。
B
19
单选 把线圈额定电压为 220V 的交流接触器误接入 380V 的交流电源上会发生的 题 单选 题 问题是（ ） ）
C
20
下述对 PLC 描述错误的是（
B
10
PLC 的软件由（ ）和（ ）两大部分组成（
C
序 号 11
题型 单选 题 单选 题 单选 题 单选 题 单选 题 单选 题 单选 题 单选 题
标题
答案
管理
PLC 常用的编程语言有：（ ）、指令表、高级语言（
）
A
12
RST 是（ ）指令（
）
B
13
NOP 是（ ）指令（
）
A
14
SET 是（ ）指令（
序 号 1
题型
标题
答案
管理
单选 接触器按其主接触头通过电流的种类，可分为（ ）接触器和（ ）接触器 题 单选 题 （ ）
A
继电接触器控制电路时由各种（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等元件 组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护， 以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求（ ） 机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定的要求联接而成，实现对机 B
B
5
PLC 程序执行可分三个阶段，分别是（ ）、（ ）、（ ）（
）
B
6
（ ）是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器（
重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版(带答案)试卷号1
重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.雷击杆塔引起的线路绝缘闪络称为()。
A、击穿B、反击C、直击D、绕击正确答案：B2.以下几种方法中在抑制切空载线路过电压时相对最为有效的是()。
A、采用多油断路器B、采用中性点绝缘系统C、采用六氟化硫断路器D、中性点经消弧线圈接地正确答案：C3.输电线路耐雷水平正确答案：雷击时线路绝缘不发生闪络的最大雷电流幅值。
4.在分布参数模型中，导线上的电压和电流既是()的函数，又是()的函数。
A、时间，空间B、时间，波阻抗C、空间，波阻抗D、时间，电阻正确答案：A对于电力系统中变压器油的击穿过程，一般可以采用()理论进行说明。
A、击穿B、小桥C、通道D、先导正确答案：B6.当沿闪络通道流过的工频短路电流的电弧持续燃烧，线路才会跳闸停电()。
A、正确B、错误正确答案：A7.避雷器动作后避雷器上的电压只有一个峰值()。
A、正确B、错误正确答案：B8.雷击跳闸率是指每()线路每()由雷击引起的跳闸次数。
A、1000kmB、100kmC、年D、月正确答案：BC9.在电力系统中，一般有哪些电场形式?正确答案：1、均匀电场;2、稍不均匀电场;3、极不均匀电场。
10.变电站直击雷防护的主要装置是()。
A、避雷线B、避雷器C、放电间隙D、避雷针正确答案：D11.雷击跳闸率是指每()km线路每年由雷击引起的跳闸次数。
A、10B、100C、500D、1000正确答案：B12.()属于调压器的调压方式。
A、自耦调压器B、电动发电机组C、保护电阻D、移圈式调压器正确答案：ABD13.架空输电线防护直击雷的主要措施是装设()。
A、避雷线B、避雷器C、电阻D、避雷针正确答案：AA、S1高于S2B、S1与S2交叉C、S1低于S2D、保护关系与伏秒特性无关正确答案：C15.电力系统中出现的工频电压升高基本可以分为哪几类()。
A、空载长线的电容效应引起的工频电压升高B、不对称短路引起的工频电压升高C、甩负荷引起的工频电压升高D、参数谐振过电压正确答案：ABC16.50%冲击放电电压。
重庆大学 机械电气控制自动化考试题
一、填空题（每空1分，共30分）1、传统观点认为，机械设备由原动机、及三部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是速和速。
3、熔断器通常用来进行保护，而热继电器则用来进行保护。
4、交流调速的方法有三种，它们是：调速、调速、调速。
其中调速是有极调速。
5、P L C的选型主要从、、三个方面考虑。
6、P L C的周期工作方式包括三个阶段，它们是、和。
7、三相单三拍的通电顺序是：。
“三相”指，“单”指，“三拍”指。
8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：、、、。
9、数控机床由控制介质、、、、五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、时间继电器、时间继电器。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。
（）对错2、电力拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，接下来是交磁放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（）对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（）对错4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调速。
（）对错5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载增加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。
（）对错6、在电器控制线路图中，同一电器元件的不同部位可画在不同地方。
（）对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能，因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。
（）对错8、接触器具有短路保护功能。
（）对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。
（）对错10、为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。
（）对错三、选择题（20分，共10题，每题2分）1、L D I指令的含义是（）。
A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
重庆大学《机床电气控制》复习资料
《机床电气控制》复习资料（1）一、选择题1．用于接通交流电机三相电的器件是。
A. 接触器；B. 中间继电器；C.时间继电器。
2．直流电机与交流电机相比具有等优点。
A. 调速性能好，体积小；B. 调速性能好，体积大；C. 调速性能差，体积小。
3．自动空气开关功能。
A. 具有短路保护和低电压保护；B. 仅具有短路保护；C. 仅具有低电压保护。
4．电气调速与机械调速相比具有等优点。
A. 机械结构简单，调速范围广；B. 机械结构复杂，调速范围广；C. 机械结构简单，调速范围窄。
5．在直流电动机控制线路中采用电流截止负反馈情况下产生的冲击电流。
A. 仅限制起动；B. 仅限制堵转；C. 既可限制起动，又可限制堵转。
6．选择熔断器时应考虑的核心技术参数是。
A. 熔断器的种类型；B. 熔断器的额定电压；C. 熔断器的额定电流。
7．有转速负反馈的直流电机调速系统的调速范围比开环调速系统的调速范围。
A. 大；B. 小；C. 相同。
8．可用于改善直流电机调速系统动态特性最好的反馈控制方法是。
A. 电压负反馈；B. 电流截止负反馈；C. 电压微分负反馈。
9．在变频调速电路的设计中，当要求交流电动机的输出转矩恒定时，应使定子的电压随输入电压的的关系改变。
A.频率成正比；B. 频率的平方根成正比；C. 频率的平方成正比。
10．表示电气控制线路的工作原理，以及各电气元件的作用和相互关系的图是。
A. 电气设备接线图；B. 电气原理图；C. 电气设备安装图。
11．交流电机的星—三角转换起动控制电路的作用是实现。
A. 降电压起动；B. 升电压起动；C. 增加起动功率。
12．通常要求控制交流电机正、反转的接触器间具有功能。
A. 联锁；B. 自锁；C. 互锁。
13．可以实现交流电机自动循环控制的元器件是。
A. 形程开关；B. 自动空气开关；C. 按钮。
14．在采用动合按钮实现长动控制的电路中要求。
A. 一个接触器的动合触点与该按钮并联；B. 一个接触器的动断触点与该按钮并联；C. 一个接触器的动合触点与该按钮串联。
重庆大学2020年春季学期课程作业机械电气控制及自动化
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三、简答题(共6题、0 / 30分)
1、单独拖动有什么特点？
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2、简述电力拖动的发展历程？
3、若在程序中写入END指令，则END以后的程序不再扫描进行，而是直接进行输出处理也就是说，使用END指令可大大缩短扫描周期。
正确!
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4、能耗制动是指异步电机刚切除三相电源后，立即在转子绕组中接入直流电源。（）
正确!
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5、电动机的机械特性越硬，由负载变动引起的转速降落越小。（）
正确!
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7、刀开关的用途有（）。
正确!
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8、电气控制系统图包括( )。
A、电气原理图
B、电器位置图
C、电气互联图
D、电气互锁图
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9、如图所示的机床设备时序控制电路，当X0接通时( )。
A、Y0立即接通
B、T0立即接通
C、T1立即接通
D、延时600秒后，T1接通
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A、整流
B、触发脉冲
C、提供交流电源
D、提供直流电源
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三、判断题(共10题、18 / 20分)
1、继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率高；而PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小。
正确!
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2、车床功率的计算主要是根据车床进给运动电机所需的功率进行计算的。（）
正确!
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一、填空题(共10题、0 / 30分)
重庆大学机械电气控制及自动化押题试卷
2018.01.01
学院
重庆大学 2018 版试卷标准格式
重庆大学《机械电气控制及自动化》课程试卷
第 2页 共 6页
3.具有转速负反馈的调速系统是无差调节。（ ）
D、电气元件的各个部分均应画在一起
4.直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实 2.以下关于Δ/YY 接法的双速异步电机说法正确的是（ ）。
重庆大学《机械电气控制及自动化》课程试卷
第 1页 共 6页
考试教室
姓名
公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊
学号
重庆大学《机械电气控制及自动化》课 程试卷
20 17 — 2018 学年 第 二 学期
命
3.PI 调 节 器 是 同 时 具 有 ______________ 运 算 和 题
人
：
______________ 运算两种作用的放大器。
（）
之比
8.电器布置时，体积大和较重的元件应安装在控制板的上面。 B、调速范围越小，电动机的调速性能越好
（）
C、静差度越小，稳速精度越高
三.单选题（20 分）
D、调速的公比越小，则平滑性越好
1.绘制原理图中，以下说法错误的是：（ ）。
4.扩大调速范围的是（ ）。
A、电路应是未通电时的状态
A、提高静态速降
晓
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
______ 调速系统、2 为 ______ 调速系统、3 为 ______ 调速系
平 、
严
得分
统、4 为 ______ 调速系统。
兴 春
审
题
考试提示
人
：
1.严禁随身携带通讯工具等电子设备参加考试；
重庆大学机械工程控制基础期末考试试题5习题
题目：关于系统稳定的说法错误的是【】A.线性系统稳宦性与输入无关B.线性系统稳眾性与系统初始状态无关C.非线性系统稳左性与系统初始状态无关D.非线性系统稳圧性与系统初始状态有关题目：判别系统稳圧性的出发点是系统特征方程的根必须为 _________________ 或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在___________________ 是系统稳宦的充要条件。
题目：一个线性系统稳定与否取决于【】A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态题目：若系统在_________的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置,则称该系统是稳定的题目：系统的稳定决泄于_____________ 的解。
题目：胡尔维兹(Hurwitz)判据、劳斯(Routh)判据又称为判据。
题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳立的充要条件为：特征方程的各项系数均为—: 各阶子行列式都 __________________ 。
题目：系统的特征方程为254+53+3J2+55 + 10 = 0用胡尔维兹判据判别系统的稳立性。
题目：单位反馈系统的开环传递函数为G(s) = ------- --------- ；5(0.15 + 1X0.255 + 1)利用胡尔维兹判据求使系统稳泄的K值范囤。
题目：胡尔维兹判据不仅可以判断系统是否稳左，还可以根据稳定性条件，确定。
题目：设系统特征方程为s + 2s5 + 3s： + 4s + 5 = 0试用劳斯稳定判据判別该系统的稳左性。
题目：设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)= --------------$(s + l)($ + 2) 试确定K 值的闭环稳定范围。
题目：设单位反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程式的根的实部均小于-1，问A •值应取在什么范用。
题目：劳斯判据为：系统稳泄的充要条件是特征方程系数所组成的 ________________________ 则系统稳立。
重庆大学机械控制工程习题参考答案 第二章
其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。 L f
t
0.5
1 s2
1 s
。
答案：C
习题二
题型：选择题
题目：若 F s
4s 1 s2 s
，则 lim t
f
t ）=（
）。
A、1
B、4
C、∞
D、0
分析与提示：根据拉氏变换的终值定理 f () lim f (t) lim sF (s) 。即有
习题二 题型：间答题 题目：列写如图 1 所示电网络的微分方程。
分析与提示：首先明确系统的输入和输出，其输入为 u1 ，输出为 u2 ；然后分别列写中
间环节的微分方程；最后消除中间变量，并整理。
答案：（1）系统输入为 u1 ，输出为 u2
（2）根据基尔霍夫原理，可得到如下微分方程组
i1 R1
1 C1
答案： f t eat
习题五
题型：填空题
题目：
F s
1 Ts 1
的拉氏反变换为
。
分析与提示：此为基本函数。
答案：
f
t
1 T
e
t T
习题一 题型：单项选择题
第二节（1）
题目：线 性 系 统 与 非 线 性 系 统 的 根 本 区 别 在 于 （ ）。 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
个要素来描述。
答案：质量；弹性；阻尼
第三节（1）
习题一
题型：多项选择题 题目：系统的某输入输出的拉氏变换分别记为 Xi（S）和 Xo（S），对应的传递函数记为 G（S），则（）。 A、在零初始条件下，G（S）=Xi（S）/Xo（S） B、在任何初始条件下，G（S）=Xo（S）/Xi（S） C、G（S）可以有量纲，也可以无量纲 D、若以 g（t）表示其脉冲响应函数，则 G（S）=L[g（t） E、在零初始条件下，G（S）=Xo（S）/Xi（S）
大学考试试卷《机械电气控制及自动化》及参考答案.docx
机械电气控制及自动化一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1.对转速负反馈调速系统，其反馈电压（）A.正比于电机功率B.正比于电机转矩C,正比于电机的电枢电压D.正比于电机转速2.PLC不宜用于以下（）场合。
A.运动控制B.系统集成C,数据处理D. 通讯3.已知某电机的理想空载转速为3000r/min,在额定负载下的转速为2700r/min,该电机调速的静差度值S为（）A. 12 B. 0. 1 C. 0. 2 D. 14.RST的作用是（）A.用于计数器、移位寄存器的复位B.实现电路块的串联连接C.移位寄存器移位输入指令D.使该步序作空操作5.在未来的工业生产中，机器人、CAD/CAM将成为实现工业自动化的三大支柱。
（）A. CIMS B.自动控制C.继电接触器控制D. PLC6.以下关于调压调速，说法错误的是（）A.机械特性的斜率不变B.可实现无极调速C.平滑性好D.调速范围较窄7.以下反馈方式中，属于软反馈的是（）A,电流截止负反馈B,转速负反馈C.电压微分负反馈D.电压负反馈8.低压电器是指工作电压在交流（）以下或直流1200V以下的各种电器。
A. 1500V B. 800V C. 1000V D. 2000V9.变频调速是以一个频率及（）可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从而调节电动机转速的方法。
A.频率B.电流C.相序D.电位10.以下关于机械电气控制特点说法错误的是（）A.控制功能多、灵活性强B. 设备制造周期短C,维护困难、成本高D.占用空间少、操作方便二、多项选择题（本大题共30分，共6小题，每小题5分）1.下图中，有关说法正确的是（）A.该移位寄存器的代号为M302B.该移位寄存器的代号为M300C.输入由接在输入端的X400的状态决定D.输入由接在输入端的X402的状态决定2.关于输出继电器说法正确的是（）。
A.有16个点输出B.有12个点输出C,是用来专门将输出信号传送给外界负载D.每一输出继电器有多对常开触头供外部使用3.降压起动的方法通常有（）A.转子串电阻B.定子串电阻降压起动C. 串自耦变压器D.星三角形换接起动C系统软件中的数据处理一般进行（）处理A.刀具半径补偿B.速度计算C.换刀D.主轴启停5.以下关于电压负反馈和电流正反馈调速系统说法正确的是（）A.性能接近于转速负反馈调速系统B.反馈电压与转速近似成正比C,机械性能优于电压负反馈调速系统D.比转速负反馈调速更经济6.以下关于行程开关说法正确的是（）A.又称限位开关B.额定电压交流可达500V C.额定电流5A D.主要用于控制线路中三、判断题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）1.数控机床的精度主要取决于检测装置（）2.直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
(完整word版)重庆大学机械工程测试及答案
第二章 信号分析基础（一）填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点： ， ， 。
4、 非周期信号包括 信号和 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。
6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称,虚频谱（相频谱）总是 对称。
7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量,方差2x σ描述信号的 。
7、 当延时τ＝0时,信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。
9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。
10、为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。
11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和12、设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ,则该信号的均方值为2x ψ= ，均方根值为x rms = 。
（二）判断对错题(用√或×表示）1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程.( ）2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
（ ）3、 非周期信号的频谱一定是连续的.（ ）4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样.( ）5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( ）6、 互相关函数是偶实函数。
（ ）(三）单项选择题1、下列信号中功率信号是（ ）。
A.指数衰减信号B.正弦信号、C.三角脉冲信号 D 。
矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ )。
A. 2π/3 B. 6π C 。
π/3D. 2π 3、下列信号中周期函数信号是( ）。
A.指数衰减信号 B 。
随机信号 C 。
余弦信号、D.三角脉冲信号4、设信号的自相关函数为脉冲函数，则自功率谱密度函数必为（ ）。
A 。
脉冲函数 B. 有延时的脉冲函数 C. 零 D 。
大学考试-机械电气控制及自动化考试试卷及答案三套
机械电气控制及自动化一、单项选择题（本大题共42 分，共 14小题，每小题3分）1.PLC 不宜用于以下（）场合。
A. 运动控制 B. 系统集成 C. 数据处理 D. 通讯2. 以下关于逻辑代数计算正确的是（） A. B. C.D.3. 以下关于输入继电器说法错误的是（） A. 专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号 B. 与输入端子相连 C. 只能由外部信号驱动 D. 只能提供一对常开和一对常闭触点供内部使用4. 以下不属于主令电器的是（） A. 按钮 B. 行程开关 C. 接近开关 D. 自动开关5.以下关于调压调速，说法错误的是 ( ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄6.以下调速系统中，系统机械特性最硬的是（）。
A.开环系统B.电压负反馈系统 C.电流正反馈系统 D.转速负反馈系统7.变频调速是以一个频率及 ( ) 可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从而调节电动机转速的方法。
A. 频率 B. 电流 C. 相序 D. 电位8.在PLC指令中，将并联电路块与前面电路串联的指令是（）。
A.ANBB.ORBC.ANDD.ANI9.关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
A.梯形图按从上到下，从左到右的顺序排列B.不允许在同一触点上有双向电流通过C.对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在左边D.对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在右边10.实现两个以上触点串联的支路与前面支路并联的指令是（）。
A.ANBB.ORBC.ANDD.ANI11.定子串电阻降压起动控制电路是按（）控制原则进行工作的。
A.时间B.行程C.电流D.速度12.已知某电机的理想空载转速为 2000r/min ，在额定负载下的转速为1800r/min ，该电机调速的静差度值 S 为（） A. 0.3 B. 0.1 C. 0.5 D. 0.0213. 以下关于交流接触器说法正确的是（）。
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一、填空题（每空1分，共30分）
1、传统观点认为，机械设备由原动机、 部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是
4、交流调速的方法有三种，它们是：
5、PLC 的选型主要从
6、PL C 的周期工作方式包括三个阶段，它们是
8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：
9、数控机床由控制介质、 五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电
3、熔断器通常用来进行
保护，而热继电器则用来进行
调速。
其中
调速是有极调速。
三个方面 7、三相单三拍的通电顺序是：。
三相”指
时间继电器、 时间继电器。
、判断题（10分，共1 0题，每题1分）
有一个工作机构的生产机械上有时也可采用机拖动
拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，来是交放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（
3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速
现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（
4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调
5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载
加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的
数值或略高于原来的数值。
（
6、在电器控制线路图中，同电器元件的不同部位可画
地方。
（
厂对。