丰田卡罗拉总线
2016年一汽丰田卡罗拉维修电路图09-插接器表
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白色190980-127961D 白色190980-127961E 白色182824-740101G 白色11H白色1－271－3A 白色31323334352530292827782423222120919181017161115125613555414535251504948464544434241403938373665432147263B 白色190980-127563C 白色109413211121314151617181920272829303132333435363738394041484950515253545556564221432244237845244625472690980-128903E 白色6541327891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394090980-1288490980-12A153D 白色87413291011121314151617182223242526272829303132333435364041424344454647485637193820392190980-12887－272－90980-1091590980-10916白色AE1121290980-1241190980-12412灰色AE224568151********1271691811076543151********1181711091890980-1274290980-12743白色AE381234567910111213141516171811123456789101213141516171890980-1274090980-12741黑色AE41234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372蓝色AE5356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1273690980-12737白色AE612345678910111211123456789101290980-1237190980-12372灰色AE83567918201716144158191021221121312187654181********149202131121021112290980-1298890980-12989黄色AE721431234－273－90980-1274490980-12745白色BA212345678910111213141516171812345678910111213141516171890980-1091590980-10916白色BA3121290980-11155灰色BD1121290980-1277090980-12771白色BA11234567891011121314262524232221201918171615141312111098765432116171819202122232425261590980-1241190980-12412白色AL324568151714131131271691811076543151416131221181711091890980-1274290980-12743白色AL181234567910111213141516171811123456789101213141516171890980-1180990980-11799白色AL21234213490980-11156－274－90980-1236790980-12368白色EF1123459108765432198107690980-1273890980-12739白色EL110987654321181716151413121112345678910111213141516171890980-1274090980-12741黑色EL21234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372灰色EL3356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1273690980-12737白色EL412345678910111211123456789101290980-1274090980-12741黑色EL51234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372灰色EL6356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1269790980-12698黄色EL7121290980-1269790980-12698黄色EL81212－275－90980-1241990980-12366白色蓝色EX1123455432190980-1199290980-11886黄色Ed1211290980-1263890980-12A22白色GE14105367141513161720111818212919765431615171413110112021281819990980-12A2090980-12478白色GE212345678910111271234568910111290980-1254690980-12A21白色GE349536713141215168218117111076543151416131212891011171890980-1263890980-12A22白色HE14105367141513161720111818212919765431615171413110112021281819990980-12A2090980-12478白色HE2123456789101112712345689101112－276－90980-12A0090980-12A01白色JL131112151486713129104511121568131910234514790980-1254690980-12A21白色HE349536713141215168218117111076543151416131212891011171890980-12A0090980-12A01白色KL131112151486713129104511121568131910234514790980-1237390980-12374白色LT191234587617161514131211101234567891011121314151617－277－90980-1251990980-12520灰色PL1123456784321876590980-1106090980-10860白色gL1121290980-1106090980-12342白色hL1121290980-1106090980-12342白色jL1121290980-1277090980-12771白色OE112345678910111213142625242322212019181716151413121110987654321161718192021222324252615- 3 -90980-1273290980-12733白色WT11423123490980-1269790980-12698黄色Le1121290980-1269790980-12698黄色Lf11212－278－。
丰田卡罗拉轿车CAN总线系统故障诊断与排除
分 别 位 于组 合 仪 表 和 Ｅ Ｃ Ｍ 中 ， Ｅ Ｃ Ｍ
模 块故 障 。这 类故 障产 生 的原 因有 ：
各 类控 制单 元 、 传 感 器 等 元 器 件 出现 故 障 。这种 故 障一般 单 独 出现 ， 采 用
和 测 试 线 检 查 ＤＬ Ｃ ３诊 断 接 口 的 端 子 ６（ Ｃ ＡＮ— Ｈ） 和端 子 １ ４（ Ｃ ＡＮ— Ｌ） 之
间的 电阻 。若 出现 Ｏ Ｑ， 说 明 ＣＡＮ总
线 中 Ｃ ＡＮ～ Ｈ和 Ｃ ＡＮ— Ｌ有 短 路 ， 若 出现 １ ２ ０ １ ￣左 右 ， 说 明 主 电 脑 （ Ｅ ＣＭ 或 仪 表 电脑 ）有 断 路 。 若 在 ６ ０ Ｑ 左
故 障指 示灯 、 ＡＢ Ｓ故 障 指 示 灯 、 动 力 转 向故 障指 示灯 、 安全气 囊 故 障指示 灯 等指 示灯 都 常亮 ， 故 障 诊 断 仪 无 法
通信 。 二 、 卡 罗拉 Ｃ ＡＮ 总 线 结 构 如图 ｌ 所示 ， 卡 罗拉 轿 车 Ｃ ＡＮ 总
线 由 ＣＡ Ｎ— Ｈ 和 ＣＡ Ｎ— Ｌ这 ２条 线 来
元 出 现 短 暂 的 工作 停 止 ， 从 而 使 整 个
汽 车 车 载 网 络 系 统 出 现 短 暂 的 无 法
通信 。这 类故 障 产生 的 原 因主要 有 ： 蓄 电池 、 发 电机 、 供 电线路 、 保 险 丝 等
元器 件 出现故 障 。 ２ ． 节 点 故 障
一
故 障指 示灯 同时 点亮 。
Ｅ ＣＵ、 空调放 大器 、 中央 气 囊 传 感 器 总
当 汽 车 车 载 网 络 系 统 的 链 路 出
丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析
一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLLA)，配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。
它是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止启动)功能于一体的系统，即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。
本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍，以便读者对新款卡罗拉的新技术运用有所了解。
1．智能上车和启动系统主要控制部件及功能智能上车和启动系统主要控制部件及功能见表。
2．智能启动系统结构及工作原理智能启动系统由主车身ECU控制启动功能，系统组成如图所示。
(1)钥匙钥匙内的智能上车和启动系统收发器接收来自振荡器的请求信号，并将自产生的在后面文章中(lD代码返回到车)S码解释为门控制接收器。
当钥匙电池电量低时钥匙接收来自发动机开关的ID无线电波。
并将自产生的返回到发动机开)代码(S码遥控门锁控制发射器可远关。
距离控制车门的锁止或解锁机械钥匙可及后备厢的开启。
但不能启动打开驾驶员车门，发动机。
振荡器(2)在发动机和车ECU认证以每隔门及后备厢全关闭时，的交变信秒／次、．25+5V0作为各振号传输给各振荡器，由各振荡荡器工作信号电压，检ECUL-C器电路。
为认证匙钥和号信求请的匙钥测ID(S码)代码发送、接收产生最初的无线电载波。
(3)发动机开关发动机开关由一个瞬时按钮开关、双色(琥珀色、绿色)LED指示灯和收发器钥匙放大器组成。
驾驶员按照指示灯亮起状态检查当前电源模式和发动机能否启动(指示灯状态和电源模式状态。
如图所示)。
在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。
在这种状态下，如果发动机停止运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。
(4)主车身ECLI主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保持电路组成。
在车辆行驶过程中，继电器执行电路出现故障时，保持电路可防止继电器电源被切断。
一汽丰田卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线
一汽丰田卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线作者：黄晓林来源：《中国新技术新产品》2016年第09期摘要：随着我国交通运输业的不断发展，我国的发动机的制造、故障排除技术也有了长足的进步，本文将通过一例具体的发动机的CAN的总线系统故障，对于1ZR-FE发动机的总线故障的排除进行详细的探讨，并且在通过分析发动机的工作原理的基础上，对于故障的有效维修以及讨论的技术进行深入的阐述，以供广大同僚参考交流使用。
关键词：1ZR-FE；发动机；总线故障排除中图分类号：U472 文献标识码：A一、前言虽然我国的发动机的制造技术已经有了较大的发展，但是由于在制造工艺方面的不完善，以及驾驶者驾驶操作的不规范等方面，造成了发动机容易出现一些故障问题，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机来说，也是不可避免的。
因此，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机的CAN总线故障进行讨论，并且在总结我国多年发动机的维修经验的基础上，提出新的维修方法以及故障排除手段，是极为重要的。
二、概述1ZR-FE发动机CAN总线系统1 ZR-FE发动机的CAN总线系统从控制原理上，主要分成三个组成部分。
第一个部分是主总线的控制系统，主总线主要由在ECM以及组合仪表单元之间的线束组成。
第二个部分主要是由主总线并联出来的线束，并联出来的通信线束一部分连接在ECM上，另外一部分连接在传感器上，第三个系统则是主要由终端电阻器组成的控制系统，通过两个终端电阻器的并联作用，在一定程度体现了与主线之间的连接，1ZR-FE发动机的CAN总线系统通过检测CAN 线之间的电压差来判断整个系统是否工作正常。
图1是CAN总线控制系统的电路图。
在1ZR-FE发动机的CAN总线控制系统中，通过多种通信部件协调作用，一起构成1ZR-FE发动机的CAN总线系统的控制功能，这些部件从作用以及用途上主要包括动力转向的ECU，车主身的ECU以及防滑控制的ECU等等，以及组成控制部分的传感器的工作系统，空调放大系统以及横摆传感器控制系统，以及负责对于车的行驶状况进行监控的电视摄像系统，以及驻车监控系统，转向监控系统，另外还有专门针对故障的故障诊断系统。
卡罗拉轿车CAN总线通信系统原理与故障检修
机电技术
2017年 10月
卡罗拉轿车CAN总线通信系统原理与故障检修#
黎永键1 越朴喜2
(1•广东农工商职业技术学院，广 东 广 州 510507;2.华南农业大学，广 东 广 州 510642)
摘 要 :首 先 介 绍 了 丰 田 卡 罗 拉 轿 车 CAN总线通信系统的结构、分类以及数据传输原理。然 后 ,阐述了 CAN总线通 信 系 统 的 常 见 故 障 原 因 ，分 析 了 故 障 诊 断 与 排 除 一 般 思 路 以 及 步 骤 ;以 一 辆 进 厂 维 修 的 卡 罗 拉 轿 车 为 例 ，介 绍 了 该 车 CAN 总线通信系统故障现象，详细描述了检测的过程以及测量结果,最终找出故障原因并成功排除故障。最 后 ，总结维修经 验 ,并 就 解 决 此 类 CAN总 线 故 障 提 出 了 建 议 。
支线C A N L ..........................
(a)CA N l号总线
CAN3号线连接器
主线 CANH
_
主线CA N L--------------------
输更精确。
3.5 V
CANH信号
1.5V -------------------
—
CANL信号
0 V -------------------
<------ ^ ------ ►
(a)差动信号
主线CANH^—
^
t 线C A N L ---------------------
支 线 C A N H ----------------------
1 . 2 卡 罗 拉 CAN总 线 数 据 传 输 原 理
各 控 制 单 元 节 点 与 CAN总 线 是 通 过 发 送 器 和 接 收 器 进 行 数 据 的 实 时 交 换 。CAN总线由 CANH和 CAN L的双绞线所组成，其数据传输原理 基 于 以 下 3 个方面的内容:差动驱动电压、差动信 号 放 大 、噪 声 过 滤 技 术 "。
丰田卡罗拉轿车CAN总线故障诊断案例
E14
22
（X）
E14 CANL
中央气囊传感器总成
5 BR（*1） （X）
16 W（*1）
3 CANH
E49
2
（X）
E49 CANL
转向角传感器 （X）
支 线 （CANH） 21
W
支 线 （CANL）
图 1 丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
26 汽车维修 2017.3
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
*1： 带 智 能 上 车 和 起 动 系 统 或 自 动 灯 控 *2：除 *1 外 *3： 手 动 空 调 *4： 自 动 空 调 *5： 带 驻 车 辅 助 监 视 系 统
CANH 27 G 2
CANH 1
E32
（X）
7
CANL E32
SB 3 （X）
W 14
动力转向 ECU
CANH 15 23 E52 E61
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
故障诊断案例
王井
一、故障现象 有 1 辆 2006 年款卡罗拉轿车， 排量为 1.6L，发动机 故 障 指 示 灯 、 ABS 故障指示灯、动力转向故障指示 灯等许多故障灯在发动机起动以后 仍然不熄灭，着车后发动机有明显的 怠速发抖，加速也不是很顺畅。用诊 断仪读取 DTC，结果是失去通信，诊 断仪无法进入到发动机电控系统。 二、故障诊断与分析 针对发动机起动后许多故障指 示灯同时点亮，诊断仪无法进入发动 机电控系统这一现象，凭经验可知， 这是发动机通信故障；从发动机怠速 抖动，加速不畅可知，这是明显的单 缸“缺火”现象。这是 1 个难度不小的 双重故障，即：必须首先排除通信网 络的故障，才能使发动机自诊系统恢 复正常，再借助自诊系统排除发动机 的故障。于是摆在我面前的就有 2 个 选择：要么先解决通信问题，再解决 发动机抖动故障；要么放下通信故障 先从发动机怠速发抖故障入手。 1.发动机通信故障分析 考虑到汽车故障诊断每前进一 步都要有的放矢，所以，我决定先从 通信故障入手。根据维修经验，但凡 多个故障灯亮，总是通信故障或者和 通信故障有关。不必在意到底是 3 个 灯还 4 个灯，也不必从任何一个灯入 手，要先进行 Bus check（备注：即总
卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结
卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结宋健【摘要】本文通过一例CAN总线系统故障,阐述了1ZR-FE发动机CAN总线系统工作原理及常见故障,并结合多年维修经验对卡罗拉轿车CAN总线系统的故障诊断与排除方法做出总结,以供读者参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P96-98)【关键词】卡罗拉;CAN;总线;故障;排除;经验总结【作者】宋健【作者单位】湖北省荆州市荆州职业技术学院机电(汽车)工程学院,湖北荆州434000【正文语种】中文【中图分类】U472.4CLC NO.:U472.4Document Code:BArticle ID:1671-7988(2014)02-96-03一辆天津一汽生产的2012款卡罗拉1.6GL AT轿车，发动机型号1ZR-FE，行驶里程1万公里，起动时出现ABS故障指示灯，PSP指示灯异常点亮，发动机转速表指针在0～400rpm之间抖动，加速迟缓等现象。
使用红盒子诊断仪读取故障码，发现诊断仪无法与发动机控制单元通讯。
根据经验判断，多个故障灯同时点亮，故障诊断仪又无法通讯的情况多半与CAN总线系统故障相关。
1ZR-FE发动机使用的CAN总线系统是一个用于实时应用的串行数据多路通信系统。
该系统可检测CAN-H与CAN-L总线电压差进行通信，终端是两个具有120Ω阻值的终端电阻器，分别位于ECM和组合仪表单元内。
本系统主要包含三个部分：一是介于ECM和组合仪表单元之间的通信线束的主总线；二是从主总线并联出来的连接ECU或传感器的支线；三是并联安装在CAN主总线末端的两个120Ω的终端电阻器。
系统根据两条CAN线的电压差判断工作是否正常。
从上图可见，通过CAN通信系统进行通信部件包括有ECM、组合仪表、主车身ECU、中央气囊传感器总成、动力转向ECU、空调放大器、防滑控制ECU、认证ECU（带智能上车和起动系统）、横摆率传感器（带VSC）、转向角传感器（带VSC或驻车辅助监视系统）、电视摄像机ECU（带驻车辅助监视系统）以及DLC3诊断座接口等。
2016年一汽丰田卡罗拉维修电路图8.08-多路通信系统
26 A (*5) 26 B (*1)
CANH
26 A CANL
13 A CANH
A41(A),A42(B) 制动执行器总成
A40(A) ECM
* 1 : 带 VSC * 2 : 自动空调 * 3 : 手动空调 * 4: 带智能进入和起动系统 * 5 : 不带 VSC * 6 :1ZR-FE * 7 :2ZR-FE * 14 : 导航接收器型 * 15 : 无线电收音机和显示屏接收器型
DLC3（TFTM 制造）
* 1 :1ZR-FE * 2 :2ZR-FE * 3: 不带智能进入和起动系统
1 号 CAN 接线连接器
W
R
E18 DLC3
6 CANH
14 CANL
TC
TAC
13
9
GR
P
11 AE2
3 AE2
GR
P
33 A TC
31 A TACH
A40(A) ECM
－93－
多路通信系统 (CAN)（TFTM 制造）
32 A CANH
31 A CANL
CNH1 3D
CNL1 4D
W (*14)
R (*14)
MSCL 28 A
MSCH 29 A
E55(A) 组合仪表总成
11 A CANH
12 A CANL
E43(A) 空调放大器总成
－94－
多路通信系统 (CAN)（TFTM 制造）
E18 DLC3
E36(A) 主车身 ECU
－95－
1
12
9
20
7B CANH
8B CANL
7B CANH
8B CANL
E45(B) 动力转向 ECU 总成
卡罗拉lin总线系统故障维修
卡罗拉LIN总线系统故障维修1. 故障排除流程对于卡罗拉LIN总线故障，可以按下面的流程图（图2-3-26）进行故障排除。
根据故障症状表进行排除图2-3-26卡罗拉LIN总线故障排除流程图2．.ECU端子的检查（1）检查主车身ECU(仪表板接线盒)【不带智能上车和启动系统，不带自动灯控】，如图2-3-27、图2-3-28所示。
①断开课代表板接线盒连接器2B、2F和2G。
图2-3-27 车身主ECU（前侧）图2-3-28主车身|ECU（后侧）②测量线束侧连接器和车身搭铁之间的电压和电阻，如表2-3-2所示。
表2-3-2注：如不符合规定，则线束侧可能在故障。
③重新连接仪表板接线盒连接器2B、2E、2F和2G.④根据表2-3-3中的值测量脉冲。
表2-3-3提示：如果结果不符合规定，，则主车身ECU（仪表板接线盒总成）可能有故障。
(2)检查电动车窗升降器电动机总成（驾驶员侧）；①断开电动机连接器16．如图2-3-29所示。
图2-3-29电动机连接器②根据表表2-3-4中的值测量电压和电阻。
表2-3-4提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
③重新连接电动机连接器I6。
④根据表2-3-5中的值测量脉冲。
表2-3-5提示：如果结果不符合规定，电动机可能有故障。
(3)检查滑动天窗ECU(带滑动车窗).①断开ECU连接器09，如图2-3-30所示。
图2-3-30 ECU连接器09 ②根据表2-3-6中的值测量电压和电阻。
表2-3-6提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
③重新连接ECU连接嚣09。
④根据表2-3-7中的值测量脉冲。
表2-3-7提示：如果结果不符合规定，ECU 可能有故障(4)检查认证ECU（带智能上车和启动系统）．①断开ECU连接器E36．如图2-3-31所示。
图2-3-31 ECU连接器E36 ②根据表2-3-8中的值测量电压和电阻。
表2-3-8提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
丰田卡罗拉2007(COROLLA2007)整车电路图手册
6
COROLLA_EWD-B.fm Page 7 Saturday, May 12, 2007 2:50 PM
B
[O] : 解释系统概述。
[P] : 显示系统电路中的零件在车辆上的位置的参考页码。
例 : 零件 “H4”( 灯故障传感器 ) 在手册的 36 页。
* 该代码的第一个字符表示指示线束的字母，第二个字符表示与线束连接的零件的系列号。
电源 ( 电流流程图 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J . . . . 336
连接器表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K . . . . 344
2
COROLLA_EWD-B.fm Page 3 Saturday, May 12, 2007 6:37 PM
如何使用本手册 B 本手册将车辆上安装的电路按所属系统划分，提供各系统电路的资料。 各系统电路的实际配线是指从蓄电池开始的电源点到各搭铁点的配线。 ( 所有电路图 均显示所有开关关闭时的状态。 ) 对任何故障进行故障排除时，首先要了解故障电路的工作原理 ( 参见 “系统电路”一 章 )，了解对此电路供电电源的工作原理 ( 参见“电源”一章 ) 和搭铁点的工作原理 ( 参 见 “搭铁点”一章 )，同时还可参见 “系统概述”来了解电路的工作原理。 了解电路原理后，可以开始对故障电路进行故障排除，找出故障原因。利用 “继电器 位置分布图”和 “电路图”来找出各个零件、接线盒和线束连接器、线束和线束连接 器及系统电路的搭铁点。为使您更清楚地了解接线盒内的连接情况，本手册还提供了 每个接线盒内部的电路图。 在各系统电路中用箭头 ( 从 ___，到 ___ ) 标示与各系统相关的配线。如果需要了解总 体连接情况，请参见本手册末的 “总电路图”。
一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修
晓 青
随 着 国 民经 济 的 发 展 ， 机动 车零 部 件 维 修 的无 损 检 测 技 术 也越 来越 受 到 厂 家 的 关 注 。 目前 ， 在 机 动车零 部 件维 修 的检 测 中 ， 使 用 最 广 泛 的 无 损 检测 方 法是超 声检 测法 。 在 国 内外 求 越 来 越 高 。由 于 零 部 件 和 材 料 中 各 类缺 陷的危 害程 度不 同 ， 既 希 望 定 量 提 供 直 观 和 大 量 的信 息 ， 直 接反 映物 体 的声学和 力学性 质 ， 还 能 评 价 固体 材 料 的微观 组 织及 相 关 力学性 能 ， 检 测 微观 和宏 观 的不连 续性 。 声 成 像 的
零部件 维 修检 验 中得 到广泛 应 用。 但 是 ， 其检 测结 果存 在 不直 观 、 无记 录 、 检 测难 、 人 为 因素 多等 缺 点 ， 严 重 影 响 检测 的可靠 性 。 随 着工业 技术 的发 展 ， ｇ － ｊ － 检 测 技 术 水 平及 检 测 质 量 的 要
检测 也 希望做 出准确 的 定性分 析 ， 以
提 高检 测 低 检 验 人 员 的 工 作 强 度， 即 不仅 要 确 定 是 否 有 伤 ， 而且 还
要 进一 步确 定 伤 的大小 、 形状、 取 向、
原 理 是 声 学 性 质 不 均 匀 的 物 体 可 使
形 ， 这 种 肉眼 可 见 的 图像 称 为 “ 声学
人瞩 目的新技 术 ， 物 体 的 超 声 图 像 可
像” ，声 学 像 反 映 了 物 体 内部 某 个 或
常： 短路 点 可能在 端子 本 身。 检 查 Ａ４ ７（ ９） 与 接 地 是 否短 路 ， 异 常 ：Ｅ５ ８ （ １ ０） ～ Ａ４ ７（ ９） 之 间 高 线 与 接 地短 路 。 检查 Ａ ４ ７ （ ８） 与 接 地 是 否短 路 ， 异常 ： 防 滑 控 制 ＥＣ Ｕ Ａ６ ６ （ ２ ５） 与 Ａ４ ７ （ ８） 之 间高 线与 接地短 路 。 检 查 Ａ４ ７（ １ ０） 与接 地是 否 短路 ，
一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线故障排除经验探讨
并联 出来的线束 ，并联 出来 的通信线束 一 部 分 连 接 在 ＥＣＭ上 ，另外 一 部 分 连 接 在 传 感 器 上 ，第 三个 系统 则 是 主 要 由终 端 电阻 器 组 成 的 控 制 系统 ，通 过 两 个 终 端 电阻 器 的 并 联作 用 ，在 一 定 程 度 体 现 了与 主线 之 间 的连 接 ，１ＺＲ—ＦＥ发 动机 的 ＣＡＮ总 线 系 统 通 过 检测 ｃＡＮ线 之 间 的 电 压 差来 判 断 整个 系统 是 否工 作 正 常 。图 １ 是 ＣＡＮ总线控 制 系统 的 电路 图 。
征 吸收 峰 。而且 ，在７２０ｃｍ。和７９５ｅｍ 处 枝 ＰＥＩ后 引 入 了 大 量 的 氨 基 ，所 以 在 究 奠定 了基 础 。实 验 结果 表 明 ，这 种 壳
出 现苯 环 的摇 摆 振 动 特 征 吸 收 峰 ，说 明 １６００ｃｍ 左 右 出现 了氨基 的特 征 吸收峰 。 聚 糖衍 生 物 的水 溶 性 很 好 ，水 溶 性 的改
在 １ＺＲ～ＦＥ发 动机 的 ＣＡＮ总线 控制 系 统 中 ，通 过 多 种通 信 部件 协 调 作 用 ，一 起 构成 １ＺＲ～ＦＥ发 动 机 的ＣＡＮ总 线 系统 的 控 制 功 能 ，这 些部 件 从 作 用 以及 用 途 上 主要 包 括动 力转 向的ＥＣＵ，车主身 的ＥＣＵ
系 统 ，另外 还 有 专 门针 对 故 障 的故 障诊 断 系统 。 以下便 是 其 网络适 配 图 ，如 图 ２ 所 示 。
工 业 技 术
一 汽丰 田卡 罗拉 １ＺＲ－ＦＥ发动机 ＣＡＮ．ｔ２，线 故 障排 除经验探讨
黄 晓 林 （广 州市机 电高级技 工学院，广 东 广 州 ５１００００）
卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结
Ｃ Ｌ Ｃ ＮＯ ． ： Ｕ ４ ７ ２ ． ４ Ｄｏ ｃ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ｄ ｅ ： Ｂ Ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｉ Ｄ： １ ６ ７ １ － ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ９ ６ － ０ ３
法 与发 动机 控 制单 元通 讯 。根 据经 验判 断 ，多个 故
汽车实用技术
２ ０ １ ４年第 ２期
是介 于 Ｅ Ｃ Ｍ 和 组合 仪表 单元 之 间的通 信线 束 的主 集 线器就 可 以把 整个 Ｃ Ａ Ｎ 系 统分 为两 个较 为独 立 总线 ； 二 是从 主总线 并联 出来 的连 接 Ｅ Ｃ Ｕ或 传感 器 的部分 ，并 且 比较 方便 的测 量支 线 间 的 电阻或 总线 的支 线 ；三 是并联 安装 在 Ｃ ＡＮ 主 总线 末端 的两 个 对 搭铁及 对 电源线 之 间 的导通 情 况 。 １ ２ ０ Ｑ的终端 电阻器 。系统 根据两 条 Ｃ Ａ Ｎ 线 的 电压 差 判断 工作 是否正 常 。 １ 号 集线器 涉及 到 的 Ｅ Ｃ Ｕ 较 多 ，断开 ｌ号集线 器后， 使用万 用表 测量 端子 处 的 电阻都 是 ６ ０ Ｑ左 右 ，
供读 者参 考 。
关键 词 ：卡 罗拉 ；Ｃ Ａ Ｎ；总线 ；故 障 ；排 除 ；经验 总结 中 图分 类 号 ：Ｕ ４ ７ ２ ． ４ 文献 标识 码 ：Ｂ 文章 编号 ：１ ６ ７ １ — ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ９ ６ — ０ ３
Ｃａ ｒ ｏ ｌ ａ ｌ ＺＲ－ ＦＥｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ＣＡＮｂ ｕ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｔ ｒ Ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ０ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ
Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈ ｕ ｂ ｅ ｉ Ｊ ｉ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ４ ３ ４ ０ ０ ０ ）
丰田CANBUS总线破解后的数据加工及应用
丰田CANBUS总线破解后的数据加工及应用
前期，我们针对丰田CANBUS总线破解，像卡罗拉、威驰、雷凌、RAV4、凯美瑞等车型，分析了这类车型的OBD接口引脚，打造了一套属于该车系的相关开发工具。
丰田CANBUS总线协议主要以CANBUS_11bit_500K为主，OBD引脚有4、5、6、7、9、12、13、14、16等引脚，通过查阅ISO15031-3可以得知，丰田的车系有标准CAN、Kcan、和自定义CAN。
在破解工作中，我们提取和采集了大部分可以加工的数据，例如简单一点的双闪、开锁、落锁、总里程、车门状态、ACC点火信号、车速、总里程、中控防盗报警、档位信息、转速、锁车状态、喇叭的控制、开关天窗、尾箱、手刹状态、主驾驶门窗户的升降、灯光信号，有监听的部分，也有可以反向控制的部分。
采集设置，针对CAN总线监听器的采集设置，0为对应CAN盒上的CAN1，1对应CAN 盒子上的CAN2，采用正常模式和监听模式两种，这个根据工作需要去整合。
默认波特率是500K，没确定波特率之前，切勿往汽车总线上发任何数据。
丰田的汽车销量数据在业内非常可观，截至6月的销售数据如下：
一汽丰田旗下，卡罗拉2015年度销售22965台，占24.82%，威驰12094台，占13.07%，RAV410189台，占11.01%，广汽丰田雷凌销售11061台，占11.91%，凯美瑞9911台，占10.71%，剩余为其他车型，如6%左右的锐志等等。
丰田CAN总线的网络组成如下图：
以常见的凯美瑞为图示，大家看看如下车身电子部分ECU布局：。
卡罗拉中控提示协议
卡罗拉中控提示协议1. 简介卡罗拉中控提示协议是指在丰田卡罗拉车型中，中控系统所采用的提示协议。
该协议用于实现车辆中控系统与驾驶员之间的信息交互，包括车辆状态提示、故障警告、导航指引等功能。
本文将对卡罗拉中控提示协议的相关内容进行详细介绍。
2. 协议结构卡罗拉中控提示协议采用一种基于CAN（Controller Area Network）总线的通信方式。
CAN总线是一种常用于车辆电子系统中的通信协议，其具有高可靠性、实时性强等特点，适用于车辆中控系统的信息交互。
协议结构如下：•帧格式：卡罗拉中控提示协议采用标准的CAN帧格式，包括帧头、数据域和校验码等部分。
•帧类型：协议定义了多种帧类型，用于区分不同的提示信息，如车辆状态、故障警告、导航指引等。
•数据格式：协议规定了各种提示信息的数据格式，包括数据长度、数据类型等。
•通信速率：协议规定了CAN总线的通信速率，一般为500kbps。
3. 提示信息卡罗拉中控提示协议定义了多种提示信息，用于向驾驶员传递车辆状态、故障警告、导航指引等信息。
以下是一些常见的提示信息：3.1 车辆状态提示•速度提示：当车辆速度超过限定值时，中控系统会向驾驶员发送速度提示信息，以提醒驾驶员注意行驶安全。
•油量提示：当车辆油量过低时，中控系统会向驾驶员发送油量提示信息，以提醒驾驶员及时加油。
•温度提示：当车辆发动机温度过高或过低时，中控系统会向驾驶员发送温度提示信息，以提醒驾驶员注意发动机状态。
3.2 故障警告•发动机故障：当车辆发动机出现故障时，中控系统会向驾驶员发送发动机故障警告信息，以提醒驾驶员及时检修。
•刹车系统故障：当车辆刹车系统出现故障时，中控系统会向驾驶员发送刹车系统故障警告信息，以提醒驾驶员注意行驶安全。
•轮胎压力异常：当车辆轮胎压力异常时，中控系统会向驾驶员发送轮胎压力异常警告信息，以提醒驾驶员及时检查轮胎。
3.3 导航指引•转向指示：当驾驶员需要转向时，中控系统会向驾驶员发送转向指示信息，以指引驾驶员正确的行驶方向。
丰田卡罗拉电路图介绍
COROLLA
概述
为理解系统线路图并能找到故障，必 须知道零件在车辆上的安装部位及其 零件间的相互连接关系。 电路图即为每一冲车辆型号而配备。 本图就是电路图（EWD）书的封面。
电路图目录
术语和符号词汇表
电路图
讨论： 1、电源正极，接地； 2、识别图中的电器元件； 3、识别图中的线路配线； 4、识别图中的连接器。
接线盒号码和连接器代码
椭圆中（2）标识是表 示接线盒号码，字母 （G）标识是表示连接 器代码。
连接器插销号
1、2、9 标识是表 示连接器插销号。 2、识别插销序号。
继电器插销号
内部线路
线束和线束连接器
线束连接器
接合点和接地点
六角形符号标识接 合点和三角形符号 标识接地点。
பைடு நூலகம்
线路颜色
线路颜色也包括条纹 颜色，如L－W，第一 个字母代表线路底色， 第二个字母代表条纹 颜色。
导线颜色
字母代表意义
问题 - 1
写出图中连接器的"X"标识的端子号码
问题 - 2
• 当线的颜色代码为 L-B，在EWD中选择与该 线束相同的表示
原图
电路图
电器元件 电器元件用天兰色标 识
连接器
连接器端子顺序
接线器
接线器
接线器把多股线 苏束连接成为配 线。
接线器
1. 接线器构造 如图所示，接线 器由相同颜色的 多股配线和与之 连接的短接端子 构成。
接线盒和继电器盒
在接线盒内有电气线 路分组和连接的作用， 并且把继电器、熔断 器、断电器等组合在 电路板上。 继电器盒的构成几乎 与接线盒相同，只是 不能在盒内进行电器 线路的分组和连接。
一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修
一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修
汪俊
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2013(000)002
【摘要】CAN（Controller Area Network控制器局域网）是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。
具有高性能和高可靠性,并易于检测故障。
现今汽车上已普遍应用CAN总线网络系统,使得信息共享更便利,信息传递速度更快,信息传递更可靠,更多新技术应用中协同控制更容易,同时也减少了汽车线束,但给故障维修带来了困难。
在CAN网络系统维修方面,难点在于CAN总线故障为跨系统的,故障的迷惑性强,
【总页数】5页(P16-20)
【作者】汪俊
【作者单位】广州城市职业学院
【正文语种】中文
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