淮南皖能环保电力垃圾吊操作规程.(DOC)

淮南皖能环保电力有限公司桥式垃圾抓斗起重机

操

作

规

范

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1概述

本规程适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。

行车工应按本规程使用和维护起重机。

1.1用途

垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。

投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料和垃圾破碎机的送料。

搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。

搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。

取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。

称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。

使用条件：

1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。

2）起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。

3）环境温度－5～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。

1.2主要技术参数

1.3构造简介

1.3.1机械设备

1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。

小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。

2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。

3) 小车: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用双层小车形式,提高称量精度。

抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海·佩纳公司供货，采用德国PEINER 技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。

称量传感器安装在上下小车架之间，称量传感器称重精度为1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。

QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。

小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。

4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。

5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制。

1.3.2电气设备

本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。

1.3.

2.1起升抓斗控制设备：

1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。

2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。

3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。

抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。

1.3.

2.2运行机构控制设备：

1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。

大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。