国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度

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智能机器人重点专项2017年度项目申报指南

附件1“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。

根据本重点专项实施方案的部署，现发布2017年度项目指南。

本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化—1—我国特种机器人的工程化应用。

本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。

本重点专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。

专项实施周期为5年（2017—2021年）。

2017年，拟在6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。

为充分调动社会资源投入机器人研发，在配套经费方面，由企业或医院牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；第4部分应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示

行业动态News 2机器人技术与应用20193行业动态(政策与市场)根据《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》等文件要求，科技部高技术研究发展中心于3月20日公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目名单，项目牵头承担单位共计50家，其中，仿灵长类高机动运动机器人等48个项目的实施周期为3年，而面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范等标有“*”的2个项目在实施1年后，需评估择优。

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示清单序号项目编号项目名称项目牵头承担单位项目负责人项目实施周期(年)12018YFB1304500仿灵长类高机动运动机器人北京理工大学黄强322018YFB1304600新型变构型机器人机构设计理论与技术研究中国科学院沈阳自动化研究所刘金国332018YFB1304700机器人仿生感知与驱动技术中国科学院沈阳自动化研究所王文学342018YFB1304800机器人新型高可靠精密减速器重庆大学李俊阳352018YFB1304900微纳操作机器人关键技术与系统南开大学赵新362018YFB1305000基于视觉的机器人环境建模与定位导航同济大学刘春372018YFB1305100人-机器人智能融合技术中国人民解放军国防科技大学胡德文382018YFB1305200多模态融合的机器人自然交互湖南大学李树涛392018YFB1305300人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证北京理工大学蒋志宏3102018YFB1305400穿戴式外肢体辅助作业机器人哈尔滨工业大学朱延河3112018YFB1305500面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用深圳市速腾聚创科技有限公司朱晓蕊3122018YFB1305600机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化南京神源生智能科技有限公司戴振东3132018YFB1305700面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统西安航天时代精密机电有限公司尚俊云3142018YFB1305800面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用深圳奥比中光科技有限公司黄源浩3152018YFB1305900工业机器人中间件关键技术及应用平台研发江苏杰瑞科技集团有限责任公司张小刚3162018YFB1306000工业机器人云平台阿里云计算有限公司刘旭东3172018YFB1306100工业机器人智能故障诊断及健康评估系统西安交通大学雷亚国3182018YFB1306200工业机器人整机性能提升与验证华南理工大学汤勇3192018YFB1306300个性化图案智能涂装机器人技术与系统内蒙古第一机械集团有限公司赵文军3202018YFB1306400复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统北京卫星制造厂有限公司陈树君3212018YFB1306500面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统河北衡水老白干酒业股份有限公司张建华3222018YFB1306600汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用重庆元创汽车整线集成有限公司段书凯3232018YFB1306700全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人中铁工程装备集团有限公司卓普周3242018YFB1306800大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统北京卫星制造厂有限公司刘辛军3252018YFB1306900面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统上海建工集团股份有限公司李铁军3262018YFB1307000面向半失能老人的辅助机器人技术与系统沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘荣3272018YFB1307100智慧家庭服务机器人技术与系统青岛海尔智能技术研发有限公司田国会3282018YFB1307200具有双向神经通路的智能上肢假肢丹阳假肢厂有限公司姜力3292018YFB1307300智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用北京工道风行智能技术有限公司王启宁3302018YFB1307400面向电力行业的作业机器人系统研究及应用国网山东省电力公司郭锐3312018YFB1307500高海拔环境科考站辅助值守机器人中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆3322018YFB1307600面向脊柱椎板切除手术的机器人系统北京大学第三医院李危石3332018YFB1307700消化内镜微创手术机器人关键技术及系统山东大学左秀丽3342018YFB1307800下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统天津大学孙涛3352018YFB1307900大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范太原重工轨道交通设备有限公司王宝雨3362018YFB1308000面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范浙江爱仕达电器股份有限公司黄博*372018YFB1308100面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范埃夫特智能装备股份有限公司程俊*382018YFB1308200面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用长沙长泰机器人有限公司李涵雄3392018YFB1308300面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线南通跃通数控设备有限公司华长春3402018YFB1308400卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线江苏汇博机器人技术股份有限公司高会军3412018YFB1308500洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范合肥欣奕华智能机器有限公司王广炎3422018YFB1308600面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用中兴通讯股份有限公司卢忱3432018YFB1308700面向特钢棒材精整作业的机器人系统石家庄钢铁有限责任公司黄永建3442018YFB1308800面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线福建华峰运动用品科技有限公司孙以泽3452018YFB1308900汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化浙江万丰科技开发股份有限公司杨桂林3462018YFB1309000面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统株洲天桥起重机股份有限公司方勇纯3472018YFB1309100面向锻造行业机器人自动化生产线连云港杰瑞自动化有限公司单德彬3482018YFB1309200钣金制造机器人自动化生产线集成系统江苏亚威机床股份有限公司冷志斌3492018YFB1309300面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范浙江菜鸟供应链管理有限公司刘云辉3502018YFB1309400面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范洛阳圣瑞智能机器人有限公司张明路3(来源：科技部高技术研究发展中心)。

“智能机器人”重点专项2017年度项目申报-指南编制专家名单

“智能机器人”重点专项2017年度
项目申报指南编制专家名单
序号姓名单位职务职称1赵杰哈尔滨工业大学教授2韩建达中科院沈阳自动化研究所研究员3陈殿生北京航空航天大学教授4徐波中科院自动化研究所研究员5熊蓉浙江大学教授6王树新天津大学教授7段星光北京理工大学教授8朱向阳上海交通大学教授9李贻斌山东大学教授10吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院研究员11徐方沈阳新松自动化股份有限公司研究员
12李志强中国航空工业集团公司
北京航空制造工程研究所
研究员
13许礼进安徽埃夫特智能装备有限公司总经理
—1—。

国家重点研发计划高性能计算重点专项拟立项的2017年

11 12 13 14 15 16 17 18
2017YFB0203000 2017YFB0203100 2017YFB0203200 2017YFB0203300 2017YFB0203400 2017YFB0203500 2017YFB0203600 2017YFB0203700
数字媒体高真实感并行渲染关键技术与高性能应用软件系统流域水系分级嵌套耦合大规模高性能水文模拟软件系统面向高能物理领域科学发现的高性能应用软件系统研制宇宙学高性能异构模拟系统生物体系量子计算通用软件平台及示范应用基于高性能计算的集成电路电子设计自动化（EDA）平台电机优化设计平台中小企业数值模拟与计算应用社区
山东大学中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院高能物理研究所中国科学院国家天文台吉林大学中国科学院微电子研究所哈尔滨工业大学湖南大学
孟祥旭王中根陈刚高亮髙加力陈岚郑萍胡庆丰
755 797 794 719 741 611 640 697
3.5 4 3 3 点专项拟立项的 2017 年度项目公示清单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 项目编号 2017YFB0202000 2017YFB0202100 2017YFB0202200 2017YFB0202300 2017YFB0202400 2017YFB0202500 2017YFB0202600 2017YFB0202700 2017YFB0202800 2017YFB0202900 项目名称新型高效能计算、编程和运行模型 E 级计算可扩展高效能并行算法及算法库高性能计算应用软件协同开发工具与环境研究数值反应堆原型系统开发及示范应用航空发动机燃烧数值模拟软件系统的开发和应用复杂电磁环境高性能应用软件系统研制及应用示范基于 E 级高性能计算生物医药应用软件系统研制及应用大型船舶与海洋工程流固耦合与流声耦合高性能应用软件系统高速列车延寿优化高性能数值模拟软件及应用面向 E 级计算的能源勘探高性能应用软件系统与示范项目牵头承担单位无锡江南计算技术研究所中国人民解放军国防科学技术大学中山大学中国原子能科学研究院四川大学北京理工大学中山大学中国船舶重工集团公司第七○二研究所中国科学院力学研究所哈尔滨工业大学项目负责人漆锋滨刘杰廖湘科杨文李象远盛新庆罗海彬邹明松魏宇杰马坚伟中央财政经费（万元） 908 911 5126 2866 2567 744 749 732 800 732 项目实施周期（年） 4 3.5 4 4 4 4 3.5 4 4 4

科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果的通知

科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果的通知
文章属性
•【制定机关】科学技术部
•【公布日期】2018.08.13
•【文号】国科发基〔2018〕127号
•【施行日期】2018.08.13
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】科技计划
正文
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研
究计划）
2017年结题项目验收结果的通知
国科发基〔2018〕127号各有关项目依托部门：
按照《国家重点基础研究发展计划管理办法》和《国家重点基础研究发展计划专项经费管理办法》有关规定，科技部组织完成了国家重点基础研究发展计划（973计划）2011年立项的2个项目、2013年立项的184个项目的结题验收。

现将项目验收结果通知如下。

1.“水稻优良品种的分子设计研究”等186个项目自立项实施以来，总体执行情况较好，达到了预期目标，予以通过验收。

其中，“硬岩掘进装备的关键基础问题”等56个项目验收结果为“优秀”，“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”等130个项目验收结果为“良好”。

2.“微藻能源规模化制备的科学基础”等186个项目财务验收结果为通过财务
验收。

对于课题结余资金的处理，科技部将按照财政科研项目资金管理的有关规定执行。

特此通知。

附件：973计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果
科技部
2018年8月13日附件。

解读《“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南》

２０２５》等规划，科技部８月１日正式发布《 “ 智能机器人”重点专项２０１７年度项目申报指南》（以下简称 “ 指南 ” ）。《指南》明确，２０１７年，国家拟在６个方向，按照基础前沿
技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动４２个项目，安排国
面向纺织行业的机器人自动化生产线示范应用等。这将为我国工业机器人应用带来积极的
促进作用。
强调企业的牵头作用此次《指南》还特别突出了企业的作用。其中共性技术的前６项、关键技术与装备的前
１１项以及示范应用的全部项目均明确由企业牵头申报。这对于机器人企业来说无疑是个利好。是否可以成功接住政府抛出来的 “ 橄榄枝 ” ，就要看各家机器人企业的真正实力了。
都成为了此次《指南》的 “ 座上宾 ” 。这将极大促进我国机器人技术在医疗健康领域的发
展，市场规模不容小觑。
此次发布的《指南》是对《中国制造２０２５》规划的延续，进一步明确了未来智能机
器人的发展方向，也让机器人技术研究单位及相关企业更加有的放矢，有利于我国机器人技术实现突破，形成具有国际竞争力的行业龙头企业，助力《中国制造２０２５》规２ＵＢ＇３，真
出，而这也成为未来工业机器人技术发展方向的导引。除此之外，在示范应用类中也有多项工业示范项目，包括面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统；高铁白车身机器人自动化生产线；面向新能源汽车全铝车身制造机器人生产线ｉ面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统；面向电子行业制造的机器人自动化生产线；矿热炉冶炼机器人作业系统；喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用；

重点研发计划项目查询2017年

重点研发计划项目查询2017年重点研发计划项目查询是指查询2017年国家重点研发计划所涉及的项目。

国家重点研发计划是由国家发展改革委员会组织实施的重大科技计划，旨在推动科技创新、促进经济发展和社会进步。

以下是2017年部分重点研发计划项目的简要介绍。

1.高性能计算与大数据技术该项目的目标是推动高性能计算与大数据技术的研发和应用，提高我国在超级计算和大数据领域的核心竞争力。

项目主要涉及超级计算设备、高性能计算软件和应用、大数据技术与应用等方面。

2.先进制造与绿色物流技术该项目旨在推动先进制造和绿色物流技术的研发和应用，提高我国制造业的核心竞争力和可持续发展能力。

项目主要涉及智能制造设备与技术、绿色物流系统与技术、制造业关键共性技术研究等方面。

3.能源技术与节能环保该项目的目标是推动能源技术的创新和应用，促进节能减排和环境保护。

项目主要涉及低碳能源技术研发与示范、节能环保技术与装备研发与应用、清洁能源技术与产业化等方面。

4.生物医药技术该项目旨在推动生物医药技术的研发和应用，提高我国生物医药产业的创新能力和核心竞争力。

项目主要涉及基因工程与细胞工程、新型药物研发、生物医药工程等方面。

5.新材料与先进制造技术该项目的目标是推动新材料和先进制造技术的研发和应用，提高我国材料科技的创新能力和产业水平。

项目主要涉及新型功能材料、特种材料与装备、先进制造技术与装备等方面。

6.空间技术与航空器研制该项目旨在推动空间技术和航空器研制的创新和应用，提高我国航空航天产业的创新能力和核心竞争力。

项目主要涉及航空器研制与应用技术、空间技术应用与装备研发等方面。

7.海洋技术与装备研发该项目的目标是推动海洋技术与装备的研发和应用，提高我国海洋产业的创新能力和发展水平。

项目主要涉及海洋装备与技术、海洋资源综合开发利用技术等方面。

8.绿色农业与农产品加工技术该项目旨在推动绿色农业和农产品加工技术的研发和应用，提高我国农业产业的可持续发展能力。

国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知

国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知文章属性•【制定机关】国务院•【公布日期】2017.07.08•【文号】国发〔2017〕35号•【施行日期】2017.07.08•【效力等级】国务院规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科学技术综合规定正文国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知国发〔2017〕35号各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：现将《新一代人工智能发展规划》印发给你们，请认真贯彻执行。

国务院2017年7月8日新一代人工智能发展规划人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。

为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国，按照党中央、国务院部署要求，制定本规划。

一、战略态势人工智能发展进入新阶段。

经过60多年的演进，特别是在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术以及经济社会发展强烈需求的共同驱动下，人工智能加速发展，呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征。

大数据驱动知识学习、跨媒体协同处理、人机协同增强智能、群体集成智能、自主智能系统成为人工智能的发展重点，受脑科学研究成果启发的类脑智能蓄势待发，芯片化硬件化平台化趋势更加明显，人工智能发展进入新阶段。

当前，新一代人工智能相关学科发展、理论建模、技术创新、软硬件升级等整体推进，正在引发链式突破，推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升。

人工智能成为国际竞争的新焦点。

人工智能是引领未来的战略性技术，世界主要发达国家把发展人工智能作为提升国家竞争力、维护国家安全的重大战略，加紧出台规划和政策，围绕核心技术、顶尖人才、标准规范等强化部署，力图在新一轮国际科技竞争中掌握主导权。

当前，我国国家安全和国际竞争形势更加复杂，必须放眼全球，把人工智能发展放在国家战略层面系统布局、主动谋划，牢牢把握人工智能发展新阶段国际竞争的战略主动，打造竞争新优势、开拓发展新空间，有效保障国家安全。

国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2018年

华南理工大学
汤勇 1350
3
升与验证
个性化图案智能涂装机内蒙古第一机械集团
19 2018YFB1306300
赵文军 1313
3
器人技术与系统
有限公司
复杂曲面壁板结构搅拌
北京卫星制造厂有限
20 2018YFB1306400 摩擦焊机器人技术及系
陈树君 1370
3
公司
统
面向酿造工艺流程的机河北衡水老白干酒业
项目实施周期 (年)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
3
3 3
16 2018YFB1306000 工业机器人云平台
阿里云计算有限公司刘旭东 869
3
工业机器人智能故障诊 17 2018YFB1306100
西安交通大学
雷亚国 841
3
断及健康评估系统
工业机器人整机性能提
18 2018YFB1306200
多模态融合的机器人自然交互
人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应
用验证穿戴式外肢体辅助作业
机器人面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研
发与推广应用机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及
产业化面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技
术与系统面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业
黄博
*
面向铸造行业的机器人
智能化生产线研制及在长沙长泰机器人有限
38 2018YFB1308200
李涵雄 1321
3
航天装备与发动机关键
公司
部件制造上的示范应用
Байду номын сангаас
面向定制式木工家具制

2017年国家重点研发计划47个重点专项国拨经费一览

序号所属专项1纳米科技2蛋白质机器与生命过程调控3材料基因工程关键技术与支撑平台4纳米科技5新能源汽车6材料基因工程关键技术与支撑平台煤炭清洁高效利用和新型节能技术7量子调控与量子信息8量子调控与量子信息9精准医学研究10深地资源勘查开采11化学肥料和农药减施增效综合技术研发12新能源汽车13量子调控与量子信息14高性能计算15公共安全风险防控与应急技术装备16地球观测与导航17化学肥料和农药减施增效综合技术研发18化学肥料和农药减施增效综合技术研发19量子调控与量子信息20化学肥料和农药减施增效综合技术研发21新能源汽车22地球观测与导航23公共安全风险防控与应急技术装备24云计算和大数据25战略性先进电子材料26量子调控与量子信息27公共安全风险防控与应急技术装备28增材制造与激光制造29林业资源培育及高效利用技术创新30粮食丰产增效科技创新31粮食丰产增效科技创新32七大农作物育种33粮食丰产增效科技创新34粮食丰产增效科技创新35粮食丰产增效科技创新36粮食丰产增效科技创新37地球观测与导航38粮食丰产增效科技创新39深地资源勘查开采40绿色建筑及建筑工业化41七大农作物育种42林业资源培育及高效利用技术创新43战略性先进电子材料44纳米科技45大气污染成因与控制技术研究46蛋白质机器与生命过程调控47大气污染成因与控制技术研究48蛋白质机器与生命过程调控49现代服务业共性关键技术研发及应用示范50地球观测与导航51蛋白质机器与生命过程调控52蛋白质机器与生命过程调控53林业资源培育及高效利用技术创新54蛋白质机器与生命过程调控55蛋白质机器与生命过程调控56云计算和大数据57大科学装置前沿研究58大气污染成因与控制技术研究59大气污染成因与控制技术研究60地球观测与导航61蛋白质机器与生命过程调控62地球观测与导航63干细胞及转化研究64干细胞及转化研究65干细胞及转化研究66食品安全关键技术研发67干细胞及转化研究68大气污染成因与控制技术研究69食品安全关键技术研发70大气污染成因与控制技术研究71干细胞及转化研究72干细胞及转化研究73干细胞及转化研究74干细胞及转化研究75干细胞及转化研究76增材制造与激光制造77纳米科技78蛋白质机器与生命过程调控79量子调控与量子信息80煤炭清洁高效利用和新型节能技术81干细胞及转化研究82生物医用材料研发与组织器官修复替代83干细胞及转化研究84纳米科技85煤炭清洁高效利用和新型节能技术86纳米科技87纳米科技88生物安全关键技术研发89增材制造与激光制造90纳米科技91林业资源培育及高效利用技术创新92量子调控与量子信息93增材制造与激光制造94纳米科技95现代食品加工及粮食收储运技术与装备96量子调控与量子信息97量子调控与量子信息98智能电网技术与装备99粮食丰产增效科技创新100大气污染成因与控制技术研究101现代食品加工及粮食收储运技术与装备102纳米科技103量子调控与量子信息104煤炭清洁高效利用和新型节能技术105干细胞及转化研究106纳米科技107大科学装置前沿研究108现代服务业共性关键技术研发及应用示范109煤炭清洁高效利用和新型节能技术110干细胞及转化研究111纳米科技112公共安全风险防控与应急技术装备113大气污染成因与控制技术研究114干细胞及转化研究115云计算和大数据116战略性先进电子材料117量子调控与量子信息118纳米科技119增材制造与激光制造120大科学装置前沿研究121高性能计算122绿色建筑及建筑工业化123重点基础材料技术提升与产业化124食品安全关键技术研发125深地资源勘查开采126重点基础材料技术提升与产业化127海洋环境安全保障128全球变化及应对129全球变化及应对130全球变化及应对131化学肥料和农药减施增效综合技术研发132现代食品加工及粮食收储运技术与装备133智能农机装备134深地资源勘查开采135现代食品加工及粮食收储运技术与装备136农业面源和重金属污染农田综合防治与修复技术研发137云计算和大数据138全球变化及应对139全球变化及应对140全球变化及应对141重大自然灾害监测预警与防范142全球变化及应对143重点基础材料技术提升与产业化144食品安全关键技术研发145增材制造与激光制造146重点基础材料技术提升与产业化147煤炭清洁高效利用和新型节能技术148食品安全关键技术研发149公共安全风险防控与应急技术装备150化学肥料和农药减施增效综合技术研发151粮食丰产增效科技创新152现代食品加工及粮食收储运技术与装备153畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发154畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发155公共安全风险防控与应急技术装备156现代食品加工及粮食收储运技术与装备157畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发158全球变化及应对159大气污染成因与控制技术研究160现代食品加工及粮食收储运技术与装备161食品安全关键技术研发162现代食品加工及粮食收储运技术与装备164增材制造与激光制造165智能农机装备166智能农机装备167现代食品加工及粮食收储运技术与装备168畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发169食品安全关键技术研发170畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发171畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发172重点基础材料技术提升与产业化173畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发174重点基础材料技术提升与产业化175干细胞及转化研究176典型脆弱生态修复与保护研究177水资源高效开发利用178化学肥料和农药减施增效综合技术研发179公共安全风险防控与应急技术装备180重点基础材料技术提升与产业化181精准医学研究182深海关键技术与装备183典型脆弱生态修复与保护研究184典型脆弱生态修复与保护研究185干细胞及转化研究186干细胞及转化研究187精准医学研究188农业面源和重金属污染农田综合防治与修复技术研发189中医药现代化研究190重点基础材料技术提升与产业化191中医药现代化研究192煤炭清洁高效利用和新型节能技术193生殖健康及重大出生缺陷防控研究194煤炭清洁高效利用和新型节能技术195重点基础材料技术提升与产业化196重点基础材料技术提升与产业化197海洋环境安全保障198蛋白质机器与生命过程调控199畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发200畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发201七大农作物育种202现代服务业共性关键技术研发及应用示范203蛋白质机器与生命过程调控204畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发205云计算和大数据206化学肥料和农药减施增效综合技术研发207水资源高效开发利用208智能农机装备209畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发210干细胞及转化研究211材料基因工程关键技术与支撑平台212畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发213新能源汽车214畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发215重点基础材料技术提升与产业化216增材制造与激光制造217现代服务业共性关键技术研发及应用示范218材料基因工程关键技术与支撑平台219材料基因工程关键技术与支撑平台221重点基础材料技术提升与产业化222蛋白质机器与生命过程调控223材料基因工程关键技术与支撑平台224材料基因工程关键技术与支撑平台225重点基础材料技术提升与产业化226全球变化及应对227增材制造与激光制造228生殖健康及重大出生缺陷防控研究229中医药现代化研究230材料基因工程关键技术与支撑平台231战略性先进电子材料232水资源高效开发利用233重点基础材料技术提升与产业化234生殖健康及重大出生缺陷防控研究235中医药现代化研究236重点基础材料技术提升与产业化237干细胞及转化研究238蛋白质机器与生命过程调控239材料基因工程关键技术与支撑平台240中医药现代化研究241材料基因工程关键技术与支撑平台242畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发243水资源高效开发利用244蛋白质机器与生命过程调控245蛋白质机器与生命过程调控246重大自然灾害监测预警与防范247中医药现代化研究248云计算和大数据249云计算和大数据250增材制造与激光制造251精准医学研究252材料基因工程关键技术与支撑平台253重大自然灾害监测预警与防范254畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发255重大慢性非传染性疾病防控研究256现代服务业共性关键技术研发及应用示范257材料基因工程关键技术与支撑平台258重大自然灾害监测预警与防范259煤炭清洁高效利用和新型节能技术260重点基础材料技术提升与产业化261干细胞及转化研究262现代服务业共性关键技术研发及应用示范263七大农作物育种264重大自然灾害监测预警与防范265水资源高效开发利用266重大自然灾害监测预警与防范267精准医学研究268重大慢性非传染性疾病防控研究269重点基础材料技术提升与产业化270生殖健康及重大出生缺陷防控研究271网络空间安全272重大自然灾害监测预警与防范273海洋环境安全保障274重点基础材料技术提升与产业化275精准医学研究276材料基因工程关键技术与支撑平台277重大自然灾害监测预警与防范278网络空间安全279精准医学研究280公共安全风险防控与应急技术装备281典型脆弱生态修复与保护研究282战略性先进电子材料283战略性先进电子材料284海洋环境安全保障285典型脆弱生态修复与保护研究286国家质量基础的共性技术研究与应用287生殖健康及重大出生缺陷防控研究288生物安全关键技术研发289水资源高效开发利用290生殖健康及重大出生缺陷防控研究291深海关键技术与装备292典型脆弱生态修复与保护研究293重大自然灾害监测预警与防范294重点基础材料技术提升与产业化295水资源高效开发利用296深海关键技术与装备297战略性先进电子材料298典型脆弱生态修复与保护研究299增材制造与激光制造300网络空间安全301增材制造与激光制造302战略性先进电子材料303精准医学研究304重点基础材料技术提升与产业化305生殖健康及重大出生缺陷防控研究306绿色建筑及建筑工业化307公共安全风险防控与应急技术装备308精准医学研究309精准医学研究310增材制造与激光制造311典型脆弱生态修复与保护研究312生物医用材料研发与组织器官修复替代313智能机器人314数字诊疗装备研发315典型脆弱生态修复与保护研究316全球变化及应对317生物医用材料研发与组织器官修复替代318新能源汽车319现代服务业共性关键技术研发及应用示范320智能机器人321绿色建筑及建筑工业化322农业面源和重金属污染农田综合防治与修复技术研发323生物医用材料研发与组织器官修复替代324增材制造与激光制造325现代服务业共性关键技术研发及应用示范326绿色建筑及建筑工业化327精准医学研究328战略性先进电子材料329现代服务业共性关键技术研发及应用示范330现代服务业共性关键技术研发及应用示范331现代服务业共性关键技术研发及应用示范332重点基础材料技术提升与产业化333增材制造与激光制造334绿色建筑及建筑工业化335数字诊疗装备研发336重点基础材料技术提升与产业化337重大慢性非传染性疾病防控研究338重点基础材料技术提升与产业化339数字诊疗装备研发340重大慢性非传染性疾病防控研究341生物医用材料研发与组织器官修复替代342重点基础材料技术提升与产业化343中医药现代化研究344重大慢性非传染性疾病防控研究345重大慢性非传染性疾病防控研究346重大慢性非传染性疾病防控研究347数字诊疗装备研发348重大慢性非传染性疾病防控研究349重大慢性非传染性疾病防控研究350深地资源勘查开采351增材制造与激光制造352生殖健康及重大出生缺陷防控研究353全球变化及应对354重点基础材料技术提升与产业化355国家质量基础的共性技术研究与应用356增材制造与激光制造357全球变化及应对358现代服务业共性关键技术研发及应用示范359重点基础材料技术提升与产业化360数字诊疗装备研发361精准医学研究362精准医学研究363中医药现代化研究364中医药现代化研究365食品安全关键技术研发366绿色建筑及建筑工业化367智能机器人368精准医学研究369精准医学研究370现代服务业共性关键技术研发及应用示范371高性能计算372智能机器人373地球观测与导航374战略性先进电子材料375现代服务业共性关键技术研发及应用示范376中医药现代化研究377数字诊疗装备研发378精准医学研究379精准医学研究380深海关键技术与装备381中医药现代化研究382中医药现代化研究383重大慢性非传染性疾病防控研究384重大慢性非传染性疾病防控研究385重大慢性非传染性疾病防控研究386深海关键技术与装备387中医药现代化研究388深海关键技术与装备389重大慢性非传染性疾病防控研究390高性能计算391大科学装置前沿研究392高性能计算393高性能计算394高性能计算395数字诊疗装备研发396高性能计算397重大慢性非传染性疾病防控研究398高性能计算399中医药现代化研究400国家质量基础的共性技术研究与应用401国家质量基础的共性技术研究与应用402中医药现代化研究403高性能计算404国家质量基础的共性技术研究与应用405干细胞及转化研究406海洋环境安全保障407干细胞及转化研究408海洋环境安全保障409干细胞及转化研究410干细胞及转化研究411干细胞及转化研究412大科学装置前沿研究413干细胞及转化研究414生殖健康及重大出生缺陷防控研究415干细胞及转化研究416数字诊疗装备研发417蛋白质机器与生命过程调控418蛋白质机器与生命过程调控419水资源高效开发利用420国家质量基础的共性技术研究与应用421蛋白质机器与生命过程调控422量子调控与量子信息423量子调控与量子信息424纳米科技425量子调控与量子信息426海洋环境安全保障427蛋白质机器与生命过程调控428精准医学研究429纳米科技430纳米科技431水资源高效开发利用432量子调控与量子信息433量子调控与量子信息434量子调控与量子信息435纳米科技436纳米科技437纳米科技438纳米科技439纳米科技440干细胞及转化研究441蛋白质机器与生命过程调控442量子调控与量子信息443量子调控与量子信息444数字诊疗装备研发445纳米科技446精准医学研究447精准医学研究448精准医学研究449数字诊疗装备研发450国家质量基础的共性技术研究与应用451数字诊疗装备研发452数字诊疗装备研发453国家质量基础的共性技术研究与应用454数字诊疗装备研发455数字诊疗装备研发煤炭清洁高效利用和新型节能技术新能源汽车智能电网技术与装备智能电网技术与装备智能电网技术与装备智能电网技术与装备智能机器人智能机器人智能机器人煤炭清洁高效利用和新型节能技术先进轨道交通先进轨道交通新能源汽车先进轨道交通新能源汽车先进轨道交通新能源汽车先进轨道交通新能源汽车新能源汽车化学肥料和农药减施增效综合技术研发云计算和大数据网络空间安全数字诊疗装备研发绿色建筑及建筑工业化增材制造与激光制造先进轨道交通云计算和大数据新能源汽车新能源汽车煤炭清洁高效利用和新型节能技术智能电网技术与装备公共安全风险防控与应急技术装备公共安全风险防控与应急技术装备重点基础材料技术提升与产业化公共安全风险防控与应急技术装备大气污染成因与控制技术研究先进轨道交通大气污染成因与控制技术研究新能源汽车绿色建筑及建筑工业化大气污染成因与控制技术研究战略性先进电子材料公共安全风险防控与应急技术装备大气污染成因与控制技术研究大气污染成因与控制技术研究数字诊疗装备研发数字诊疗装备研发网络空间安全大气污染成因与控制技术研究公共安全风险防控与应急技术装备公共安全风险防控与应急技术装备绿色建筑及建筑工业化大气污染成因与控制技术研究现代食品加工及粮食收储运技术与装备大气污染成因与控制技术研究煤炭清洁高效利用和新型节能技术煤炭清洁高效利用和新型节能技术煤炭清洁高效利用和新型节能技术现代食品加工及粮食收储运技术与装备新能源汽车云计算和大数据数字诊疗装备研发智能农机装备增材制造与激光制造新能源汽车数字诊疗装备研发重点基础材料技术提升与产业化煤炭清洁高效利用和新型节能技术深海关键技术与装备公共安全风险防控与应急技术装备公共安全风险防控与应急技术装备中医药现代化研究重点基础材料技术提升与产业化战略性先进电子材料重点基础材料技术提升与产业化煤炭清洁高效利用和新型节能技术数字诊疗装备研发网络空间安全战略性先进电子材料重点基础材料技术提升与产业化智能农机装备智能电网技术与装备现代食品加工及粮食收储运技术与装备网络空间安全战略性先进电子材料重点基础材料技术提升与产业化公共安全风险防控与应急技术装备新能源汽车智能电网技术与装备智能电网技术与装备智能电网技术与装备公共安全风险防控与应急技术装备战略性先进电子材料水资源高效开发利用战略性先进电子材料智能农机装备中医药现代化研究深地资源勘查开采智能农机装备战略性先进电子材料重点基础材料技术提升与产业化重点基础材料技术提升与产业化重点基础材料技术提升与产业化重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重点基础材料技术提升与产业化重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发智能电网技术与装备重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发煤炭清洁高效利用和新型节能技术重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发水资源高效开发利用重大科学仪器设备开发重点基础材料技术提升与产业化煤炭清洁高效利用和新型节能技术重大科学仪器设备开发增材制造与激光制造重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发中医药现代化研究重大科学仪器设备开发材料基因工程关键技术与支撑平台重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发数字诊疗装备研发数字诊疗装备研发数字诊疗装备研发重点基础材料技术提升与产业化现代服务业共性关键技术研发及应用示范绿色建筑及建筑工业化材料基因工程关键技术与支撑平台数字诊疗装备研发重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重大自然灾害监测预警与防范重大科学仪器设备开发中医药现代化研究中医药现代化研究重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发重大科学仪器设备开发数字诊疗装备研发重大科学仪器设备开发重点基础材料技术提升与产业化中医药现代化研究数字诊疗装备研发数字诊疗装备研发智能农机装备现代服务业共性关键技术研发及应用示范重大科学仪器设备开发智能农机装备重大科学仪器设备开发水资源高效开发利用公共安全风险防控与应急技术装备深海关键技术与装备生物医用材料研发与组织器官修复替代重点基础材料技术提升与产业化智能电网技术与装备深海关键技术与装备重点基础材料技术提升与产业化大气污染成因与控制技术研究重点基础材料技术提升与产业化重点基础材料技术提升与产业化智能机器人数字诊疗装备研发生物医用材料研发与组织器官修复替代生物医用材料研发与组织器官修复替代重点基础材料技术提升与产业化煤炭清洁高效利用和新型节能技术数字诊疗装备研发重点基础材料技术提升与产业化重点基础材料技术提升与产业化智能机器人绿色建筑及建筑工业化智能机器人数字诊疗装备研发智能机器人重点基础材料技术提升与产业化战略性先进电子材料智能机器人智能机器人智能机器人重大科学仪器设备开发智能机器人绿色建筑及建筑工业化智能机器人智能机器人智能机器人智能机器人生物医用材料研发与组织器官修复替代智能机器人重大科学仪器设备开发重点基础材料技术提升与产业化智能机器人绿色建筑及建筑工业化智能机器人智能机器人生物医用材料研发与组织器官修复替代绿色建筑及建筑工业化重点基础材料技术提升与产业化智能机器人生物医用材料研发与组织器官修复替代重点基础材料技术提升与产业化大气污染成因与控制技术研究生物医用材料研发与组织器官修复替代生物医用材料研发与组织器官修复替代数字诊疗装备研发数字诊疗装备研发。

国家重点研发计划智能电网技术与装备重点专项

许洪强2255ຫໍສະໝຸດ 3.5特高压设备安全8
2017YFB09 02700
运行与风险评估方法
西安交通大学
廖瑞金
2800
3.5
基于微型同步相
2017YFB09 量测量的智能配国网上海市
9
02800
电网运行关键技电力公司
谢伟
*
术研究
配电网广域测量南方电网科
10 2017YFB09 控制技术研究与学研究院有
特高压电气设备
19
2017YFB09 用纳米复合绝缘中国电力科
03800
材料与应用关键学研究院
张乔根
2327
3
技术
大功率电力电子
20
2017YFB09 03900
装备用中高频磁性元件关键技术
全球能源互联网研究院
巩学海
1995
3
注：标*项目将采取分两个阶段支持的方式，第一阶段完成后将对项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持方式。
10MW 级液流电池储能技术
电气股份有限公司
刘素琴
3505
4
10MW 级先进压中国科学院
17 2017YFB09 缩空气储能技术工程热物理朱俊强
2915
4
03600
研发与示范
研究所
中国南方电
18
2017YFB09 03700
海水抽水蓄能电站前瞻技术研究
网有限责任公司
李定林
2207
3.5
03200
限责任公司备和工程示范研
肖祥
*
究
基于电力电子变
2017YFB09 压器的交直流混国网江苏省

国家力量!国家重点研发计划“智能机器人”启动

国家力量！国家重点研发计划“智能机器人”启动
日前，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统，电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用3个项目正式启动。

会上，3个专项及其子课题负责人进行项目研究情况汇报，然后专家组对项目情况进行点评，并对如何进一步明确项目的研究目标和任务、研究计划和进度以及如何更好地实现预期目标、取得创新性研究成果等提出了建议。

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人项目国拨经费1396万元，由哈尔滨工业大学牵头，本项目以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象，研究一体化柔顺关节、多指灵巧手、全向移动平台等核心单元设计与系统集成技术，探索协同规划、柔顺控制、环境感知、人机交互等理论与方法，攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术，提升我国灵巧作业机器人的技术水平与操作能力，推动其产业应用。

大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目国拨经费1380万元，由哈工大焊接科技有限公司牵头，本项目面向航空、航天智能制造的发展方向，针对机身轻量化、柔性机器人激光智能焊接技术及装备的瓶颈，以国产。

科技部关于发布国家重点研发计划智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南的通知

科技部关于发布国家重点研发计划智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2017.07.27•【文号】国科发资〔2017〕213号•【施行日期】2017.07.27•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南的通知国科发资〔2017〕213号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“智能机器人”、“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”和“重大自然灾害监测预警与防范”等重点专项2017年度项目申报指南予以公布。

请根据指南要求组织项目申报工作。

有关事项通知如下。

一、项目组织申报要求及评审流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。

项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。

项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题负责人。

2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。

3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下：——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。

项目申报单位与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目申报单位和项目负责人签署诚信承诺书。

科技部公布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单

项目牵头承担单位
中国科学院自动化研究所中国科学院自动化研究所
天津大学哈尔滨工业大学北京理工大学苏州绿的谐波传动科技有限公司秦川机床工具集团股份公司广州数控设备有限公司深圳市［川技术股份有限公司浙江智昌实业有限公司北京翼辉信息技术有限公司杭州新松机器人自动化有限公司河北工业大学重庆德新机器人检测中心有限公司北京中车重工机械有限公司哈尔滨工大焊接科技有限公司成都飞机工业（集团）有限责任公司北京卫星制造厂上海航天设备制造总厂上海振华重工（集团）股份有限公司中信重工机械股份有限公司北京理工华汇智能科技有限公司上海电气自动化设计研究所有限公司浪潮软件集团有限公司中广核研究院有限公司中国铁建重工集团有限公司首都医科大学附属北京同仁医院上海长海医院上海交通大学附属第一人民医院北京大学第三医院华中科技大学同济医学院附属协和医院南京医科大学第一附属医院泰富重装集团有限公司中车株洲电力机车研究所有限公司中国汽车工业工程有限公司宝山钢铁股份有限公司重庆华数机器人有限公司哈尔滨博实自动化股份有限公司赣州汇明木业有限公司经纬纺织机械股份有限公司太仓市康辉科技发展有限公司中国人民解放军总医院中国人民解放军总医院首都医科大学附属北京天坛医院
中央财项目实项目负责人政经费施周期
（万元）（年）谭民９３８３乔红８９９３明东９５９３刘伊威１３９６３宋遒志ｌ３６０３储建华ｌ３４０３陈兵奎ｌ３３２３徐殿国吴成东迟永琳１２９０３牛建伟９１４３李正刚９１３３韩旭９０７３欧家福９２４３丁汉ｌ３６６３李瑞峰１３８０３罗云ｌ２３９３刘海涛孟光陈再兴１０８７３郝兵１４３４３李兵９４８３程洪８７３３周风余８８１３黄文有ｌ３６８３程永亮１３１７３边桂彬９４０３高小峰９６３３董频８４７３余家阔８９７３章小平９２３３李建清８９２３徐连勇ｌ３９６３王勇智１３５０３赵新华ｌ３７３３吴瑞珉ｌ３４０．５３杨海滨１３２６３谭建勋ｌ２８６３訾斌ｌ３Ｏ４３张洁ｌ３６７３兰陟８８７３张立海１３７６３张海钟１２３６３李佑祥１０８９３

科技部发布“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南

机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作复机器人等领域的示范应用等。
：１。模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器不低于２
人和医疗／康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的
工程化应用。
该专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
发布了“ 智能机器人” 等重点专项２０１７年度项目申报指南。共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类４个层次， “ 智能机器人”重点专项按照 “ 围绕产业链，部署启动４２个 “ 智能机器人”重点专项拟安排国拨经费总创新链”的要求，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代概算约６亿元。
项目的支持方式分两个阶段，第一阶段项目完成后，将对２个项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持
方式。
另外，指南还对项目类别、支持方向或重点、申报条件和要求、注意事项、咨询联系方式等内容做了明确规定，
指导符合条件的申报人进行项目申报。２０１７年度项目申报采取网上申报与组织推荐的方式。
机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种２０２１年）。其中，基础前沿技术类项目５条，主要涉及机器人新机电一体化技术，以及人机协作型、作业增强型等机器人
机器人６个方向部署实施。专项实施周期为５年（２０１７一型机构设计、智能发育理论与技术、生一机智能交互与生该重点专项总体目标是：突破新型机构／材料／驱动验证平台研究等。，传感／控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然