第二章讲义铲运机

第二章 铲运机
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• 3．按装载方式分
分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式) 两种。
(1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀 切削起的土升运到铲斗内
(2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的 铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗 内来装载土。
17—换向阀；19—单向阀； 20—转向器；21—换向曲臂
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1．WSl6S--2型铲运机转向系统
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1—转向器；2— 随动杠杆系；3— 转向控制阀组； 4—铲运机； 5—油缸六连杆机 构；6—牵引车 一转向器左转引
起的杆系运动方 向 …一随动杆 系反馈运动方向 (左转)
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1．CL7型铲运机转向系统
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CL7型铲运机 转向液压系统
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l—油箱；2—滤油器；3—油 泵；4—溢流阀；5—流量控制 阀；
6控制油路；7—分配阀；日— 分配阀组；9、10、12、13、
15、16、18-外管路；1l—双 作用安全阀；14—转向油缸；
• (1)机械操纵式·用动力绞盘、钢索和滑轮来 控制铲斗、斗门及卸土板的运动。
• (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，
能使铲刀刃强制切人士，结构简单，操纵轻便 灵活，动作均匀平稳，应用越来越广泛。
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第二节 自行式铲运机构造
• 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示.
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二、铲运机的分类
• 1.按行走方式不同分为拖式和自行式两种
• 拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉 机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和 爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地 带工程中普遍使用。
• 自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和 轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式 自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接 装在两条履带的中间，适用于运距不长，场 地狭窄和松软潮湿地带工作。
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• 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运 机两部分组成,如图所示.
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一、自行式铲运机的总体构造
• 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分， 由发动机、传动系、转向系、制动系、 悬挂装置、车架等组成。
• 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主 要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、 尾架及卸土装置等组成。
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• 4．按铲斗容量分
• (1)小型：铲斗容量 <3m3／；
• (2)中型：铲斗容量 3～15m3；
• (3)大型：铲斗容量 15—30m3；
• (4)特大型：铲斗容量 30m3以上。
• 5．按工作机构的操纵方式分
• 按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机 械操纵式两种。
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二、传动方式
• 现代自行式铲运机由机械传动向液力机械式和 全液压传动方向发展。
• 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力 换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在 铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地 适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换 挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引 力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火 及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能 和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机 采用液力机械传动
1—发动机；2— 动力输出箱；3、 6—传动轴；4— 液力变矩器；
5—动力换挡变速 箱；7—停车制动 器；8—中央传动； 9—轮边减速器；
10—制动器； 11—轮胎；12— 油泵；13—传动 箱
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三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵
现代轮胎式自行铲运机大多采用铰
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一、用途及适用范围
• 中距离(100～2000m)大规模土方转移工 程。能综合地完成铲土、 装土、运土和 卸铺四个工序，并能控制土层厚度、进 行平土作业和对卸土进行局部碾压等。
• 铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大 规模的建筑施工等工程中的土方作业。
• 铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在 Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应 预先进行松土；铲运机不能在混有大石 块、树桩的土壤中作业.
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2．按卸土方式分
• (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)， 斗内土靠本身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一 起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分 土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。 (3)强制卸土式 (图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板 (卸 土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。
接式双作用双油缸动力转向。有带换 向阀非随动式和四杆机构随动式两类， 随动式又有机械反馈和液压反馈之分。
双作用双油缸装在牵引车转向枢架
和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与 活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接 。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压 缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机 向活塞杆收进的一侧转向。
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铲运机的适用范围
铲运机的适用范围主要取决于运距、机种、道路状况和运输材料的 性质等 其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要依据。
铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在干燥的粉土、砂 加卵石与含水量过大的湿粘土上作业时，生产率则大为下降。
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WSl6S—2型铲运机转向机构杆系
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单轴牵引自行式铲运机传动图
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双轴牵引的铲运机传动布置如图
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CL7型铲运机传动系统
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2．WSl6S--2型自行式铲运机传动系统