刀库手动操作

确定在手动模式下。(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；

M6；……)，操作步骤：

CUSTOM（控制面板上）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)

在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：

1．如果卡刀情况发生，尽量在手动使刀库手柄回复原先位置前摘除主轴和转臂上的刀具夹头，然后再进行其他操作。此时可能需要使主轴首先恢复正常位置再在手动模式下摘除刀柄。

2．移动主轴前务必确认主轴上的刀具锁紧键是否关闭，并判断是否会影响下一步动作，以防止强迫拉出损坏机器。

3．刀库手动模式屏幕显示为：

1、TC SHUTR CLOSE 刀库门关闭

2、TC SHUTR OPEN 刀库门打开

3、WING ARM RET 旋转臂缩回

4、S.ARM RET DECEL 旋转臂清洁气开

5、WING ARM ADV 旋转臂伸出

6、S.ARM ADV DECEL 旋转臂清洁气关

7、RM SW 机械手顺时针旋转180度

8、RM SSW 机械手逆时针旋转180度

9、GRIPPER UNLOCK 锁紧块松开

10、GRIPPER LOCK 锁紧块锁紧

11、STROKE EXTEND 行程扩张（该状态下换刀位置X方向超程不报警）

机床刀对刀交换操作步骤：

进入刀库手动模式→{11}行程扩张（该状态下换刀位置X方向超程不报警）→将主轴置于换刀点位置→主轴定向定位→②将刀库门打开→④旋转臂清洁气开

→⑥旋转臂清洁气关→⑤旋转臂伸出→⑩锁紧块锁紧→⑦机械手顺时针旋转180度→在手动模式下将主轴刀具松开→用手动方式将主轴抬起→⑧机械手逆时针旋转180度→用手动方式将主轴移动到机床换刀位置→在手动模式下将主轴刀具锁紧→⑨锁紧块松开→③旋转臂缩回→①刀库门关闭→将主轴偏离换刀点位置→{11}行程扩张解除→退出刀库手动模式

确定在手动模式下。(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；

M6；……)，操作步骤：

CUSTOM（对话定制屏）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)

在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：

共有如下几条：

1、ARM A TO B 机械手从A位旋转到B位

2、ARM B TO A 机械手从B位旋转到A位

3、POT VERTICAL 刀库位置于垂直位置

4、POT HORIZONTAL 刀库位置于水平位置

操作步骤：

进入刀库手动模式→将机床主轴置于换刀点位置→主轴定向定位→③刀库位置于垂直位置→②机械手从B位旋转到A位→在手动模式下将主轴刀具松开→②机械手从B位旋转到A位→在手动模式下将主轴刀具锁紧→④刀库位置于水平位置→退出刀库手动模式