2014年电子科技大学109自动控制原理考研真题研究生入学考试试卷

电子科技大学

2014年攻读工程硕士研究生入学考试试题

考试科目：109自动控制原理

注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

1. （10 分）某系统结构框图如图1所示，试求取系统的闭环传递函数C(s)/R(s) 。

图1

2. （10分）若某系统在阶跃输入()1()r t t =时，零初始条件下的输出响应为

2()1t t c t e e --=-

+，试求该系统的传递函数及其脉冲响应。

3. （10分）某控制系统的方框图如图2所示，若要使系统调整时间 1.8(2%)s t s =D =，

超调量30%p s £，试确定参数k 、t 该如何设置？

图2