04第二章叉车结构_门架与液压系统
叉车的结构和工作原理
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。
由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。
(一)动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。
电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。
此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。
缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。
由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。
因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。
在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。
冷冻仓库中内燃机起动困难。
也应采用蓄电池叉车。
内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。
因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。
内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。
如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。
缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。
因此，内燃叉车比较优越。
一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。
在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。
这是由于柴油机耗油少。
但柴油机比较笨重，噪声、振动大。
起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。
叉车的构造门架部分资料
门架的功用及特点
取物装置：货叉（标准） 取物方式：下托 位置特点：位于前轴前面 (支承平面之外,平衡重式) 构造特点：伸缩式 工作任务：承受额定起重
量，完成起升和装卸动作。
门架的型式
门架型式
两截门架
பைடு நூலகம்
V型两截宽视野门架 SV型两截宽视野门架 FV型两截全自由提升门架
三截门架
V型三截宽视野门架 FSV型三截全自由提升门架
门架常见故障
门架焊缝开裂
二、发动机及附件
叉车发动机 1. 柴油机 2. 汽油机 3. 双燃料发动机 附件 1. 消音器 2. 风扇 3. 空气滤清器 4. 散热器
门架属具 串杆
三级门架的运动关系
链条牵引(P207) 三级门架的内门
架取代原二级门架中 叉架的地位，三级门 架的叉架由另一组链 条驱动。
起重臂
软抱夹
旋转夹
桶夹
推出器
前移叉
侧移叉
起升油缸结构
门架的调整
链条张紧力的调整 前倾角度的调整 两起升油缸同步的调整 侧滚轮间隙的调整
一、工作装置
工作装置（门架）组成及分类
为了解决大起升高度与低结构高度之间的 矛盾，叉车的门架由内门架、外门架、货 叉架、货叉、起升油缸、倾斜油缸、链条 及链轮组成。
按结构可分为两截标准门架、两截全自由 起升门架、三截标准门架、三截全自由起 升门架等。
按槽钢截面形式可分为：CC型门架，CL型 门架，CJ型门架，CH型门架，HH型门架等。
门架常见故障
门架不起升 1. 油路不通 2. 门架卡死 3. 起升缸内漏严重 前倾不同步
油缸行程不一致，调整
门架常见故障
门架自然下滑 1. 起升油缸内漏 2. 多路阀内漏 两货叉不平 1. 货叉变形 2. 滑架侧滚轮间隙不对
叉车门架结构分解
叉车门架结构分解叉车门架结构，是指叉车的主要支撑框架，它承载着叉车的重量，提供稳定的支撑和保护。
一、叉车门架结构的基本组成叉车门架结构由以下几个主要部分组成：1.1 上门架：位于叉车车架的顶部，与车架相连。
上门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.2 下门架：位于叉车车架的底部，与车架相连。
下门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.3 门架立柱：连接上门架和下门架的垂直支撑柱。
门架立柱通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
1.4 门架横梁：连接上门架和下门架的水平支撑梁。
门架横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以支撑叉车货叉的运动和工作负荷。
二、叉车门架结构的作用叉车门架结构在叉车的运行中起着关键的作用，主要有以下几个方面：2.1 承载重量：叉车门架结构承载着叉车的重量，包括车身、货叉和货物等。
它需要具备足够的强度和刚性，以保证叉车在工作中的稳定性和安全性。
2.2 支撑货叉：叉车门架结构通过上门架和下门架的连接，支撑和固定叉车货叉。
它需要具备足够的稳定性和刚性，以确保货叉的运动和工作负荷。
2.3 保护驾驶员：叉车门架结构也起到保护驾驶员的作用。
在叉车发生侧翻或其他意外事故时，门架结构可以提供一定的保护，减少驾驶员的伤害。
2.4 提供安全性：叉车门架结构需要具备足够的稳定性和安全性，以确保叉车在工作中不发生倾覆、断裂等意外情况，保护驾驶员和周围的人员安全。
三、叉车门架结构的设计要求叉车门架结构的设计需要满足一些基本要求，以确保其性能和安全性：3.1 强度和刚性：门架结构需要具备足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
在设计中，需要考虑材料的选择、截面形状和连接方式等因素，以提高门架的强度和刚性。
3.2 稳定性：门架结构需要具备良好的稳定性，以保证叉车在工作中的平稳运动和安全性。
在设计中，需要考虑门架的几何形状、支撑点的布置和稳定性分析等因素，以提高门架的稳定性。
叉车门架
图3.1-2 主滚轮
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 滚轮、
3.槽钢 3.槽钢 a.槽钢材质 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnSi, 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 由金加工得到。
2.刚性货叉（挂式货叉） 2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-6（a） 2T横梁 图2.2-6（b） 3T横梁
2.3货叉力学性能要求 2.3货叉力学性能要求
1. 货叉是叉车承载的重要构件。 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金 钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高 材料的屈服极限可以减小货叉截面。 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉 因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉 可以采用调质处理。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。
8.门架的刚性问题 8.门架的刚性问题
叉车门架刚性不足的弊害： a.在外载荷的作用下门架的变形大，门架向前的弯斜量增加，倾覆力矩 a.在外载荷的作用下门架的变形大，门架向前的弯斜量增加，倾覆力矩 增加，影响叉车的稳定。 b.当滑架升高后，门架震荡衰减的周期增大，影响码垛作业的效率。 b.当滑架升高后，门架震荡衰减的周期增大，影响码垛作业的效率。 门架变形的形式是货物、货叉和滑架的重量使门架产生弯曲变形。 表达式：f=f1+f2+θ（l2-h1） 表达式：f=f1+f2+θ（l2-h1）+（∆/h1）(l2-h1） ∆/h1）(l2-h1） f1:外门架顶端的水平位移 f1:外门架顶端的水平位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 θ：外门架顶端的转角 ∆：门架滚轮与导轨的间隙 l2：内门架长度，上下滚轮之间的距离 l2：内门架长度，上下滚轮之间的距离 h1:重合度。 h1:重合度。
叉车液压系统工作原理
叉车液压系统工作原理
叉车液压系统工作原理是通过利用液体的压力传递和控制力的传递来实现。
液压系统的核心部件包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等。
液压系统的工作原理如下：
1.液压泵：液压泵通过机械装置将原动机的动力转换成液体的
动能，从而产生高压液压油。
液压泵通常由齿轮泵、柱塞泵或叶片泵等组成。
2.液压油箱：液压油箱是存放液压油的容器，通过液压泵将低
压液压油吸入，然后将高压液压油输送到液压缸和液压阀。
3.液压阀：液压阀用于控制液压系统的压力和流量。
液压阀有
多种类型，如单向阀、调压阀、流量控制阀等。
这些阀门的开闭和调整可以通过手动操作、电动操作或传感器自动控制。
4.液压缸：液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件，用于
推动载荷或驱动相应的机械装置。
液压缸内部包含一个活塞，当液压油进入液压缸时，压力使活塞向前或向后运动，从而推动相关装置进行工作。
在工作时，液压泵把液压油从液压油箱中抽出，并通过液压阀进入液压缸中。
液压油的流动使液压缸的活塞向前或向后运动，从而实现货物的提升、平移和倾斜等动作。
通过操纵液压阀的开闭和调整，可以对液压系统的压力和流量进行控制，从而控制叉车的动作。
当液压系统工作结束后，液压油会回流至液压
油箱中，实现系统的循环利用。
总之，叉车液压系统工作原理是通过液体的压力传递和控制力的传递，通过液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等部件的配合工作，实现叉车的运动和操作。
叉车综合知识点总结归纳
叉车综合知识点总结归纳1. 叉车的基本结构叉车的基本结构通常包括车架、行驶系统、液压系统、操作系统、起升系统和叉臂系统等部件。
车架是叉车的支撑结构，用于支撑其他各部件的安装和连接。
行驶系统一般包括发动机、传动系统、转向系统和制动系统，用于叉车的行驶和操纵。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和油箱等部件组成，用于实现叉车的起升、升降和倾斜功能。
操作系统包括方向盘、仪表盘、操作手柄和控制面板等部件，用于操作叉车的各项功能。
起升系统主要由叉臂、升降链条、起升液压缸和吊钩等部件组成，用于进行货物的起升和堆垛。
叉臂系统是叉车的关键部件，主要用于搬运和堆垛货物，通常包括叉臂、叉头、叉牙和各种附件等部件。
2. 叉车的工作原理叉车的工作原理主要通过发动机带动液压泵产生液压能量，通过管路传递到液压缸，实现叉臂的升降、伸缩和倾斜等功能。
同时，发动机还带动传动系统实现叉车的行驶和转向，使得叉车能够在仓库和工厂中进行货物搬运和堆垛作业。
叉车的操作系统通过控制手柄和控制面板等部件，可以实现叉车的起动、停车、行驶、起升、升降和倾斜等功能，操作简便灵活。
3. 叉车的分类按功能划分，叉车主要分为搬运叉车、堆垛叉车、天平叉车和多功能叉车等类型。
搬运叉车主要用于进行货物的长距离搬运和短距离搬运，适用于货物的装卸和运输。
堆垛叉车主要用于进行货物的垂直堆垛和仓储作业，适用于货物的仓储和堆垛。
天平叉车主要用于进行货物的称重和计数作业，适用于货物的称重和计数。
多功能叉车通常具有多种功能和多种配置，可以适应不同的使用需求和作业环境。
按动力来源划分，叉车主要分为内燃叉车和电动叉车两种类型。
内燃叉车通常由柴油发动机或液化气发动机驱动，适用于室外场地和重载作业。
电动叉车通常由蓄电池或超级电容驱动，适用于室内场地和清洁无污染的作业。
根据叉臂结构和叉牙形式的不同，叉车又可以进一步分为前置叉车、中置叉车和后置叉车等类型。
4. 叉车的选型原则在选择叉车时，需要考虑以下几个方面的因素：作业环境、作业条件、作业对象、作业时长和作业强度等。
叉车的构造门架部分
概述
叉车的分类 叉车根据动力源形式可分为：
内燃式平衡重叉车
叉车分类
电瓶式叉车
汽油机型平衡重叉车 液化气型平衡重叉车 柴油机型平衡重叉车
电瓶型平衡重叉车
电瓶型前移式叉车
内燃平衡重式叉车
内燃平衡重式叉车
电瓶平衡重式叉车
概述
叉车既然是一种工业车辆，在组成上就具有工业车辆 的特征和起重运输作用。叉车主要由下列几部分组成： 工作装置 动力装置及附件 传动系统 制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向 滚轮在带有档圈的滚轮轴上， 并沿内门架内侧滚动，滚轮轴 焊在滑架上。沿内门架由内侧 滚动的侧滚轮用螺栓装配，并 用垫片调整。为了防止滑架横 梁的侧动，用了两个支撑滚轮， 它们沿内门架的外侧滚动。当 货叉升到最大高度时，顶端滚 轮就会从门架顶部露出来，那 么纵向载荷就由下面两个滚轴 来承担，横向载荷由外架顶部 侧滚轮和内架底部侧滚轮来承 担。上述门架系统和滑架的设 计使该结构有足够的刚性、稳 定性好，工作平稳。
门架常见故障
门架焊缝开裂
二、发动机及附件
叉车发动机 1. 柴油机 2. 汽油机 3. 双燃料发动机 4. 附件 5. 消音器 6. 风扇 7. 空气滤清器 8. 散热器
谢谢大家
法之一是内、外门架 高低差，可获得二倍 于高低差的自由提升， 但门架高度增加二分 之一高低差。
自由提升高度
2）浮动横梁部分自由提 升 方法之二是利用 门架结构高度与油缸 安装高度之差，通过 浮动横梁来实现。可 获得浮动横梁行程二 倍的自由提升。
自由提升高度
3）全自由提升 需要采用特殊油缸，
或增加一个中间半高 油缸来实现。
《叉车液压知识》课件
液压阀
液压阀是液压系统中的控制元 件，用于控制液体的流动方向
、压力和流量等参数。
液压阀的种类繁多，常见的有 方向控制阀、压力控制阀、流
量控制阀等。制液体 的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀的选择应根据实际需求 和工况条件进行选择，如控制 精度、响应速度、稳定性等。
液压油箱
01
液压油箱是液压系统中的辅助元件，用于存储液压油并对系统进行散 热。
02
液压油箱的结构形式多样，常见的有矩形油箱、圆形油箱等。
03
液压油箱的工作原理是通过自然对流或强制循环的方式对系统中的热 量进行散热，同时存储足够的液压油以满足系统的需求。
04
液压油箱的选择应根据实际需求和工况条件进行选择，如容量、散热 性能、安装方式等。
矩、转速、效率等。
液压缸
液压缸是液压系统中的直线运动执行元件，能够将液体 的压力能转换为直线运动的动力。
液压缸的工作原理是通过活塞在缸体中的往复运动来实 现直线运动，从而驱动负载进行工作。
液压缸的结构形式多样，按作用方式可分为单作用液压 缸和双作用液压缸。
液压缸的选择应根据实际需求和工况条件进行选择，如 推力、速度、行程等。
叉车液压元件
02
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件，它 能够将原动机的机械能转换为液体的 压力能，为整个液压系统提供动力。
液压泵的工作原理是依靠密封容积的 变化来吸油和压油，从而实现液体的 吸入和排出。
液压泵的种类繁多，根据结构可分为 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
液压泵的选用应根据实际需求和工况 条件进行选择，如工作压力、流量、 介质特性等。
断是否存在异常。
常见故障及排除方法
液压油温过高
《叉车液压知识》课件
多执行器动作回路
多执行器动作回路概述
多执行器动作回路用于实现叉车多个执行元 件的协调动作。
பைடு நூலகம்
工作原理
通过多个液压缸和阀门的相互配合，实现多 个执行元件的顺序动作或同时动作。
常见类型
包括串联动作回路、并联动作回路和顺序动 作回路。
应用实例
如叉车货叉的伸缩、旋转和提升等动作的协 调控制。
CHAPTER 04
液压油的选用应考虑系统的具体要求和使用条件，以及各种油的特性 和适用范围。
CHAPTER 03
叉车液压回路
方向控制回路
方向控制回路概述
方向控制回路是叉车液压系统中的重 要组成部分，用于控制叉车的工作装 置和转向系统。
工作原理
通过改变油液的方向和流量，实现叉 车工作装置的伸缩、升降和转向动作 。
常见类型
包括阀控方向控制回路和泵控方向控 制回路。
应用实例
如叉车货叉的升降、倾斜以及叉车的 转向等动作。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路用于调节叉车液 压系统的工作压力，以满足不
同作业需求。
工作原理
通过压力调节阀对系统压力进 行控制，确保系统压力稳定且 不超过安全阈值。
常见类型
包括定压控制回路、变压控制 回路和安全控制回路。
噪音和振动
液压系统出现噪音和振动可能是由于液压泵、阀件等元件磨损或松动。排除方法：检查各元件连接是否 牢固，有无松动；检查液压泵、阀件等元件是否正常工作，必要时更换损坏元件。
液压元件的维修与更换
液压泵维修
液压泵是液压系统的核心元件，出现故障时需要拆解检查，更 换损坏的零件。同时要确保装配正确，保证泵的正常工作。
液压马达
叉车的构造门架部分教程文件
编写：敬明旭
目录
概述 工作装置 动力装置及附件 传动系统制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
概述
叉车的定义 叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上，而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬 运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮 式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为 一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用 于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、 货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以 进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部 门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的 需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品 种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第 三位的无轨轮式底盘车辆。
向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小，其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。
油缸布置
目前多采用双油缸宽
视野门架，有油缸后置和
外置之分。
双油缸后置不会影响
司机视野，但有时会增大
门架的前悬距。
双油缸外置不会增大
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向 滚轮在带有档圈的滚轮轴上， 并沿内门架内侧滚动，滚轮轴 焊在滑架上。沿内门架由内侧 滚动的侧滚轮用螺栓装配，并 用垫片调整。为了防止滑架横 梁的侧动，用了两个支撑滚轮， 它们沿内门架的外侧滚动。当 货叉升到最大高度时，顶端滚 轮就会从门架顶部露出来，那 么纵向载荷就由下面两个滚轴 来承担，横向载荷由外架顶部 侧滚轮和内架底部侧滚轮来承 担。上述门架系统和滑架的设 计使该结构有足够的刚性、稳 定性好，工作平稳。
叉车操作安全规范(图版)ppt课件
• 4.11、发现或损坏货物、设施要如实上报。
• 4.12、为了保护驾驶人员，叉车装备有头顶 保护装置。驾驶人员的身体包括手和脚都 应该在保护范围之内
• 3.8、在斜道上行驶时，
• 3.8.1空车上下斜坡 – 如果在斜坡上空车行使, 需 要倒退上坡, 货叉向前行驶下坡。这样重心会落在 前轮上。
• 3.8.2载货时上下斜坡 –如果在斜坡上载货行使, 需 要货叉向前行使上坡, 倒退行使下坡。这样重心也 会落在前轮上，任何情况下都不允许在斜坡上掉 头；
• 3.2、除装卸货外，必须靠右边行驶； • 3.3、空载时货叉距地面50-150毫米;载货行驶时
货件离地高度不得大于500毫米,起升门架须后倾 到限。 • 3.4、如遇前面有人，应当按喇叭提示你的行车路 线； • 3.5、应与其它叉车保持三台自身叉车长的安全距 离，叉车会车时除外； • 3.6、在交叉或狭窄路口，应小心慢行，并按喇叭 随时准备停车； • 3.7、进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无 障碍物刮撞。非紧急情况下，不能急转弯和急刹 车；
• 叉车结构示意图 • ①外门架 • ②内门架 • ③载物靠背 • ④货叉 • ⑤升降杆 • ⑥前、后倾杆 • ⑦ 方向盘 • ⑧指示灯 • ⑨ 刹车灯 • ⑩起升油缸 • ⑾司机安全保险架
叉车操作安全规范
1、持有操作证者方可操作！
2、穿着注意安全！
3、设计正确的工作流程非常重要。
4、注意定期保养叉车。
物流管理专业 叉车操作实训
2010.10
概述
叉车的主要结构
叉车的基本结构及功能:叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。
1发动机它是内燃叉车的动力源。
它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。
2、底盘底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。
它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。
3、车体叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。
置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。
以保持叉车的稳定性。
4、起升机构起升机构主要由门架和货叉组成。
门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。
货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。
货叉可藉液压缸前倾后仰。
5、液压系统主要有：(1)升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。
(2)倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。
(3)液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。
液压泵输出高压油(6.37~15.7MPa)，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。
(4)液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。
其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。
安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。
(5)节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。
6、电气设备电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。
叉车的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。
1、发动机它是内燃叉车的动力源。
叉车门架系统设计
内燃叉车叉车货叉及门架系统设计（说明书）院系：汽车与交通工程学院班级：物流10-1姓名：***学号：********题目：叉车参数内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。
第一章门架系统构造1.1、货叉1.货叉的构造货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。
一般叉车都装有两个同样的货叉。
货叉装载叉架上。
它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。
一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。
有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。
本次设计采用整体式货叉。
在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。
因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。
货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。
为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。
定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。
调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。
1.2叉架叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。
由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。
其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。
根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。
本次设计选用板式叉架。
货叉为挂钩型时，采用板式叉架。
板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。
叉车的主要结构
叉车的主要结构TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-叉车的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。
1、发动机它是内燃叉车的动力源。
它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。
2、底盘底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。
它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。
3、车体叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。
置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。
以保持叉车的稳定性。
4、起升机构起升机构主要由门架和货叉组成。
门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。
货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。
货叉可藉液压缸前倾后仰。
5、液压系统主要有：（1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。
（2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。
（3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。
液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。
（4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。
其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。
安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。
（5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。
6、电气设备电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。
叉车的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。
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8 链条与链轮
结构
类型：有套筒滚子链和片式链 之分； 链轮：不需要齿。
2.3 门架
第4讲 P 27
叉 车
结构
9 立柱截面
1）构造
a）重叠式
现已淘汰。
2.3 门架
第4讲 P 28
叉 车
结构
立柱截面
b）CC型并列式
属于老式。
2.3 门架
第4讲 P 29
叉 车
结构
立柱截面
c）CJ型并列式 虽然会稍微 增大前悬距，但 因轧制方便，仍 应用广泛。
2.3 门架
第4讲 P 60
叉 车
结构
三级门架
用途： 高起升：4.5m或6m；
降低叉车高度
内门架由一个半 高油缸起升
2.3 门架
第4讲 P 61
叉 车
三级门架
结构
2.3 门架
第4讲 P 62
叉 车
结构
三级门架
中央短油缸供油
2.3 门架
第4讲 P 63
叉 车
结构
三级门架模型（王瑾）
2.3 门架
叉 车
结构
1）起升系统
2.3 门架
第4讲 P 69
叉 车
2）起升转向分流系统
结构
现在分流阀 多集成在多 路换向阀中
2.3 门架
第4讲 P 70
叉 车
3）独立的转向液压系统
结构
2.3 门架
第4讲 P 71
叉 车
4）转向与传动共泵
结构
2.3 门架
第4讲 P 72
叉 车
5）多路换向阀
结构
2.3 门架
第4讲 P 21
叉 车
6 起升液压缸
结构
受力：至少是起重量的2倍；
行程：只需要起升高度的1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸之分；
安装：两端铰接，中间扶持；
趋势：采用双油缸外置，柱塞缸， 直径较小。
2.3 门架
第4讲 P 22
叉 车
起升液压缸
结构
受力：至少是起重量的2倍；
行程：只需要起升高度的1/2；
叉 车
1 货叉
结构
1）构造：水平段，垂直段 ，叉尖，叉头（钩槽式， 眼环式），锁紧装置 2）材料：40Cr 3）加工：自由锻 （辊锻）
2.3 门架
第4讲 P 6
叉 车
钩槽式叉头
结构
2.3 门架
第4讲 P 7
叉 车
眼环式叉头
结构
2.3 门架
第4讲 P 8
叉 车
眼环式叉头
结构
2.3 门架
第4讲 P 9
叉 车
2 叉架（滑架）
结构
1）构造：上横梁，下 横梁，立板，纵向滚轮 ，侧向滚轮，挂链钩 2）材料：16Mn 3）制造工艺：焊接
2.3 门架
第4讲 P 10
叉 车
叉架2
结构
2.3 门架
第4讲 P 11
叉 车
叉架3
结构
2.3 门架
第4讲 P 12
叉 车
台励福三滚轮叉架
结构
2.3 门架
第4讲 P 13
2.3 门架
第4讲 P 16
叉 车
门架实物
结构
4）实物
2.3 门架
第4讲 P 17
叉 车
门架实物
结构
4）实物
2.3 门架
第4讲 P 18
叉 车
5 滚轮
结构
1）构造：特殊轴承
2）纵向滚轮
3）侧向滚轮
2.3 门架
第4讲 P 19
叉 车
5 滚轮
结构
2.3 门架
第4讲 P 20
叉 车
滚轮轴承
结构
2.3 门架
第4讲 P 73
叉 车
多路阀2
结构
2.3 门架
第4讲 P 74
叉 车
6）齿轮泵
结构
2.3 门架
第4讲 P 75
叉 车
结构
齿轮泵
2.3 门架
第4讲 P 76
叉 车
结构
齿轮泵
2.3 门架
第4讲 P 77
叉 车
7）液压转向器
结构
P、O、A、B油口
2.3 门架
第4讲 P 78
叉 车
8）液压油缸
结构
由于
增加了复
杂性，现
在不常用。
2.3 门架
第4讲 P 54
叉 车
结构
自由提升
3）全自由提升
当自由提升高度达 Hmax/2时为全自由提升。 （即叉架升到内门架顶端)
需要采用特殊油缸， 或增加一个中间半高油缸 来实现。
2.3 门架
第4讲 P 55
叉 车
结构
自由提升
增加一个中间 半高油缸来实现全 自由提升。
多路阀、分流阀、安全阀等属于 液压系统的操纵机构，也称为控 制调节装置，通过这些装置来控 制和调节液流的压力、流量（速 度）及方向，以满足叉车工作性 能的要求，并实现各种不同的工 作循环。
多路阀作用：控制液 流的方向、流量和 压力，以保证工作 装置能平稳协调地 工作 目前叉车采用 CDB 新型多路阀，片 式结构，内部集成 滑动式换向阀、分 71 流阀和溢流阀等。
结构
2.3 门架
第4讲 P 36
叉 车
门架俯视
结构
2.3 门架
第4讲 P 37
叉 车
结构
10 纵向滚轮布置
1）固定间距
类似于叉架，内、外门架之间的纵向滚轮 均安装在内门架下部。滚轮间距固定，载荷不 随起升变化（始终最大），能适应CC截面。
2.3 门架
第4讲 P 38
叉 车
结构
滚轮布置
2）可变间距
叉 车
叉架（动画）
结构
2.3 门架
第4讲 P 14
叉 车
3 内门架
结构
1）构造：立柱，上横梁，中 横梁，纵向滚轮，侧向滚轮 2）材料：16Mn
3）制造工艺：焊接
2.3 门架
第5讲 P 15
叉 车
4 外门架
结构
1）构造：立柱，上横梁， 中横梁，下横梁，倾斜油缸 铰接点，车架铰接点 2）材料：16Mn 3）制造工艺：焊接
第4讲 P 64
叉 车
结构
16 低起升门架
用途：（起升高度2m） 进入火车车厢工作； 进入集装箱内部工作。
2.3 门架
第4讲 P 65
叉 车
结构
17 高起升 门架
用途：
起升高度6m
棉花仓库
2.3 门架
第4讲 P 66
结构
18 门架 动作
2.3 门架
第4讲 P 67
19 叉车液压系统组成、功能、原理
起升油缸：柱塞缸。倾斜油缸：活塞缸
2.3 门架
第4讲 P 79
叉 车
起升油缸
结构
2.3 门架
第4讲 P 80
叉 车
液压油缸
结构
转向油缸
2.3 门架
第4讲 P 81
叉 车
9）各种液压件
结构
2.3 门架
第4讲 P 82
谢谢大家！
现在用得很多。大 吨位不需要自由提升。
2.3 门架 第4讲 P 52
叉 车
结构
自由提升
2）浮动横梁部分 自由提升 方法之二是 利用门架结构高 度与油缸安装高 度之差，通过浮 动横梁来实现。 可获得浮动横梁 行程二倍的自由 提升。
2.3 门架 第4讲 P 53
叉 车
自由提升
结构
浮动横梁部分自由提升
2.3 门架 第4讲 P 44
叉 车
结构
滚轮布置
4）比较
固定间距式 可 变 间 距 式
三滚轮式
2.3 门架
第4讲 P 45
叉 车
结构
11 侧向滚轮布置
传统 复合 另辟稀径
2.3 门架
第4 11 讲 讲PP 46 45
叉 车
结构
滚轮布置
叉架侧向滚轮 利用内门架翼缘
2.3 门架
第4讲 P 47
叉 车
2.3 门架 第4讲 P 49
结构
自由提升高度
用途：在集装箱内工作。
2.3 门架
第4讲 P 50
结构
自由提升的作用
部分自由提升的用途
出入低矮的仓门
2.3 门架
第4讲 P 51
叉 车
结构
自由提升
1）简单部分自由提升
实现自由提升的方 法之一是内、外门架高 低差，可获得二倍于高 低差的自由提升，但门 架的基础高度增加二分 之一高低差。
2.3 门架
第4讲 P 56
结构
自由提升的作用
4）全自由提升的用途：在特殊环境下作业
2.3 门架
第4讲 P 57
结构
自由提升的作用
全自由提升的用途：在特殊环境下作业
2.3 门架
第4讲 P 58
叉 车
结构
14 门架视野
2.3 门架
第4讲 P 59
叉 车
结构
15 三级门架
内门架由一 个半高油缸起升
叉车的液压系统 一般由 齿轮泵、 油缸、 多路换向阀（分 流阀、安全阀 等）及一些辅 助装置（油箱 、油管、接头 、滤油器等） 等液压元件组 成；
叉车主要液压元件功能
• 齿轮泵的主要作用是将 发动机的机械能转变成 液体的压力能；因此， 齿轮泵又称为液压系统 中的动力机构。 • 液压油缸称作执行机构 ，他们把液体的压力能 转换为机械能，输出到 工作装置上去。
内、外门架之间的纵 向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小。其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。CC不行。