04第二章叉车结构_门架与液压系统

2.3 门架
第4讲 P 60
叉 车
结构
三级门架
用途： 高起升：4.5m或6m；
降低叉车高度
内门架由一个半 高油缸起升
2.3 门架
第4讲 P 61
叉 车
三级门架
结构
2.3 门架
第4讲 P 62
叉 车
结构
三级门架
中央短油缸供油
2.3 门架
第4讲 P 63
叉 车
结构
三级门架模型（王瑾）
2.3 门架
叉 车
2 叉架（滑架）
结构
1）构造：上横梁，下 横梁，立板，纵向滚轮 ，侧向滚轮，挂链钩 2）材料：16Mn 3）制造工艺：焊接
2.3 门架
第4讲 P 10
叉 车
叉架2
结构
2.3 门架
第4讲 P 11
叉 车
叉架3
结构
2.3 门架
第4讲 P 12
叉 车
台励福三滚轮叉架
结构
2.3 门架
第4讲 P 13
CJ
CL
II
2.3 门架
第4讲 P 33
叉 车
结构
立柱截面
2）制造工艺：轧制或 焊接
1-10吨，有轧制的 ，统一为CC型截面， 可降低成本，需要时 再焊一条，成为CL型 即可。
大于10吨只能焊接
2.3 门架 第4讲 P 34
叉 车
结构
立柱截面
轧制CC型截面
2.3 门架
第4讲 P 35
叉 车
门架俯视
2.3 门架
第4讲 P 16
叉 车
门架实物
结构
4）实物
2.3 门架
第4讲 P 17
叉 车
门架实物
结构
4）实物
2.3 门架
第4讲 P 18
叉 车
5 滚轮
结构
1）构造：特殊轴承
2）纵向滚轮
3）侧向滚轮
2.3 门架
第4讲 P 19
叉 车
5 滚轮
结构
2.3 门架
第4讲 P 20
叉 车
滚轮轴承
结构
2.3 门架
第4讲 P 64
叉 车
结构
16 低起升门架
用途：（起升高度2m） 进入火车车厢工作； 进入集装箱内部工作。
2.3 门架
第4讲 P 65
叉 车
结构
17 高起升 门架
用途：
起升高度6m
棉花仓库
2.3 门架
第4讲 P 66
结构
18 门架 动作
2.3 门架
第4讲 P 67
19 叉车液压系统组成、功能、原理
多路阀、分流阀、安全阀等属于 液压系统的操纵机构，也称为控 制调节装置，通过这些装置来控 制和调节液流的压力、流量（速 度）及方向，以满足叉车工作性 能的要求，并实现各种不同的工 作循环。
多路阀作用：控制液 流的方向、流量和 压力，以保证工作 装置能平稳协调地 工作 目前叉车采用 CDB 新型多路阀，片 式结构，内部集成 滑动式换向阀、分 71 流阀和溢流阀等。
起升油缸：柱塞缸。倾斜油缸：活塞缸
2.3 门架
第4讲 P 79
叉 车
起升油缸
结构
2.3 门架
第4讲 P 80
叉 车
液压油缸
结构
转向油缸
2.3 门架
第4讲 P 81
叉 车
9）各种液压件
结构
2.3 门架
第4讲 P 82
谢谢大家！
叉 车
第2章 叉车结构及性能特点分析 2.3 叉车的门架与液压系统
结构
门架系统 1）取物装置：货叉（标准） 2）取物方式：下托
3）位置特点：位于前轴前面
(支承平面之外,平衡重式) 4）构造特点：伸缩式 5）工作任务：承受额定起重 量，完成起升和装卸动作。 2.3 门架 第4讲 P 1
叉 车
结构
伸缩结构
由于
增加了复
杂性，现
在不常用。
2.3 门架
第4讲 P 54
叉 车
结构
自由提升
3）全自由提升
当自由提升高度达 Hmax/2时为全自由提升。 （即叉架升到内门架顶端)
需要采用特殊油缸， 或增加一个中间半高油缸 来实现。
2.3 门架
第4讲 P 55
叉 车
结构
自由提升
增加一个中间 半高油缸来实现全 自由提升。
叉 车
结构
1）起升系统
2.3 门架
第4讲 P 69
叉 车
2）起升转向分流系统
结构
现在分流阀 多集成在多 路换向阀中
2.3 门架
第4讲 P 70
叉 车
3）独立的转向液压系统
结构
2.3 门架
第4讲 P 71
叉 车
4）转向与传动共泵
结构
2.3 门架
第4讲 P 72
叉 车
5）多路换向阀
结构
2.3 门架
现在用得很多。大 吨位不需要自由提升。
2.3 门架 第4讲 P 52
叉 车
结构
自由提升
2）浮动横梁部分 自由提升 方法之二是 利用门架结构高 度与油缸安装高 度之差，通过浮 动横梁来实现。 可获得浮动横梁 行程二倍的自由 提升。
2.3 门架 第4讲 P 53
叉 车
自由提升
结构
浮动横梁部分自由提升
8 链条与链轮
结构
类型：有套筒滚子链和片式链 之分； 链轮：不需要齿。
2.3 门架
第4讲 P 27
叉 车
结构
9 立柱截面
1）构造
a）重叠式
现已淘汰。
2.3 门架
第4讲 P 28
叉 车
结构
立柱截面
b）CC型并列式
属于老式。
2.3 门架
第4讲 P 29
叉 车
结构
立柱截面
c）CJ型并列式 虽然会稍微 增大前悬距，但 因轧制方便，仍 应用广泛。
叉车的液压系统 一般由 齿轮泵、 油缸、 多路换向阀（分 流阀、安全阀 等）及一些辅 助装置（油箱 、油管、接头 、滤油器等） 等液压元件组 成；
叉车主要液压元件功能
• 齿轮泵的主要作用是将 发动机的机械能转变成 液体的压力能；因此， 齿轮泵又称为液压系统 中的动力机构。 • 液压油缸称作执行机构 ，他们把液体的压力能 转换为机械能，输出到 工作装置上去。
结构
2.3 门架
第4讲 P 36
叉 车
门架俯视
结构
2.3 门架
第4讲 P 37
叉 车
结构
10 纵向滚轮布置
1）固定间距
类似于叉架，内、外门架之间的纵向滚轮 均安装在内门架下部。滚轮间距固定，载荷不 随起升变化（始终最大），能适应CC截面。
2.3 门架
第4讲 P 38
叉 车
结构
滚轮布置
2）可变间距
1500mm 3000mm
2.3 门架
第4讲 P 23
叉 车
起升液压缸
结构
2.3 门架
第4讲 P 24
叉 车
起升液压缸
结构
2.3 门架
第5讲 P 25
叉 车
7 倾斜液压缸
结构
受力：根据计算；
行程：满足前倾6º 后倾12 º 的要求；
类型：活塞缸；
（双作用，
差动）
2.3 门架
第4讲 P 26
叉 车
2.3 门架 第4讲 P 44
叉 车
结构
滚轮布置
4）比较
固定间距式 可 变 间 距 式
三滚轮式
2.3 门架
第4讲 P 45
叉 车
结构
11 侧向滚轮布置
传统 复合 另辟稀径
2.3 门架
第4 11 讲 讲PP 46 45
叉 车
结构
滚轮布置
叉架侧向滚轮 利用内门架翼缘
2.3 门架
第4讲 P 47
叉 车
内、外门架之间的纵 向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小。其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。CC不行。
2.3 门架 第4讲 P 39
叉 车
结构
可变间距
▲可变间距滚轮布置（上部俯视）
2.3 门架
2.3 门架 第4讲 P 49
结构
自由提升高度
用途：在集装箱内工作。
2.3 门架
第4讲 P 50
结构
自由提升的作用
部分自由提升的用途
出入低矮的仓门
2.3 门架
第4讲 P 51
叉 车
结构
自由提升
1）简单部分自由提升
实现自由提升的方 法之一是内、外门架高 低差，可获得二倍于高 低差的自由提升，但门 架的基础高度增加二分 之一高低差。
叉 车
叉架（动画）
结构
2.3 门架
第4讲 P 14
叉 车
3 内门架
结构
1）构造：立柱，上横梁，中 横梁，纵向滚轮，侧向滚轮 2）材料：16Mn
3）制造工艺：焊接
2.3 门架
第5讲 P 15
叉 车
4 外门架
结构
1）构造：立柱，上横梁， 中横梁，下横梁，倾斜油缸 铰接点，车架铰接点 2）材料：16Mn 3）制造工艺：焊接
2.3 门架
第4讲 P 30
叉 车
结构
立柱截面
d）CL型并列式
不增大前悬距， 但焊接工艺较复杂， 限制了应用。
2）制造工艺：轧制 或焊接
2.3 门架
第4讲 P 31
叉 车
结构
立柱截面
e）II型(工字型)并列式
截面对称，侧向 强度好，欧美产品多 。
2.3 门架
第4讲 P 32
叉 车
结构
立柱截面
重叠式 CC
2.3 门架
第4讲 P 56
结构
自由提升的作用
4）全自由提升的用途：在特殊环境下作业
2.3 门架
第4讲 P 57
结构
自由提升的作用
全自由提升的用途：在特殊环境下作业
2.3 门架
第4讲 P 58
叉 车
结构
14 门架视野
2.3 门架
第4讲 P 59
叉 车
结构
15 三级门架
内门架由一 个半高油缸起升
第4讲 P 40
叉 车
结构
可变间距
▲可变间距滚轮布置（上部正面）
2.3 门架
第4讲 P 41
叉 车
结构
可变间距
▲可变间距滚轮布置（上部正面）
2.3 门架
第4讲 P 42
叉 车
结构
可变间距
▲可变间距滚轮布置（下部仰视）
2.3 门架
第4讲 P 43
叉 车
结构
滚轮布置
3）三滚轮式 类似于固定间距式，但除 了在内门架下部安装两组滚轮 外，在内门架中部再安装第三 组滚轮。当起升较低时，中部 滚轮与下端滚轮起作用，滚轮 间距较大，受力较小。当起升 较高时，中部滚轮伸出，受力 与固定间距式相同。也能减小 门架的疲劳载荷。CC行。
第4讲 P 73
叉 车
多路阀2
结构
2.3 门架
第4讲 P 74
叉 车
6）齿轮泵
结构
2.3 门架
第4讲 P 75
叉 车
结构
齿轮泵
2.3 门架
第4讲 P 76
叉 车
结构
齿轮泵
2.3 门架
第4讲 P 77
叉 车
7）液压转向器
结构
P、O、A、B油口
2.3 门架
第4讲 P 78
叉 车
8）液压油缸
结构
12 油缸布置
结构
目前多采用双油缸 宽视野门架，有油缸后 置和外置之分。 双油缸后置不会影 响司机视野，但有时会 增大门架的前悬距。 双油缸外置不会增 大门架的前悬距，但会 影响门架的宽度，影响 司机的视野。
2.3 门架 第4讲 P 48
叉 车
13 自由提升
结构
定义：内门架顶端不伸 出外门架，即叉车高度 不增大的情况下，能获 得的起升高度。 用途：满载出入低矮的 仓门，在低矮的库房、 火车车厢或集装箱内部 工作。 典型值：110－300或 Hmax/2（全自由提升）
第4讲 P 21
叉 车
6 起升液压缸
结构
受力：至少是起重量的2倍；
行程：只需要起升高度的1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸之分；
安装：两端铰接，中间扶持；
趋势：采用双油缸外置，柱塞缸， 直径较小。
2.3 门架
第4讲 P 22
叉 车
起升液压缸
结构
受力：至少是起重量的2倍；
行程：只需要起升高度的1/2；
叉 车
1 货叉
结构
1）构造：水平段，垂直段 ，叉尖，叉头（钩槽式， 眼环式），锁紧装置 2）材料：40Cr 3）加工：自由锻 （辊锻）
2.3 门架
第4讲 P 6
叉 车
钩槽式叉头
结构
2.3 门架
第4讲 P 7
叉 车
眼环式叉头
结构
2.3 门架
第4讲 P 8
叉 车
眼环式叉头
Байду номын сангаас结构
2.3 门架
第4讲 P 9
2.3 门架
第4讲 P 2
叉 车
典型构造
结构
货叉，叉架，
内门架，外门架，
纵向滚轮， 侧向滚轮， 起升液压缸， 倾斜液压缸， 链条，链轮
2.3 门架 第4讲 P 3
结构
外门架
内门架
门架组成
链轮
链条
起升液压缸
叉架
倾斜液压缸
货叉
纵向滚轮
侧向滚轮
2.3 门架
第4讲 P 4
叉 车
示意图
结构
2.3 门架
第4讲 P 5