STM32单片机超详细学习资料,看完就懂了

STM32_深入浅出(新手必看)资料

STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。

想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。

就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。

其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。

全部汉字内容为个人笔记。

所有相关参考资料也全部列出。

:lol教程会分几篇，因为太长啦。

今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。

我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。

里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。

不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。

下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。

后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。

正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。

与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。

现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP 的30%。

第4章STM32开发基础知识总结

第4章STM32开发基础知识总结STM32是一款由STMicroelectronics开发的基于ARM Cortex-M内核的32位单片机系列。

它具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于嵌入式系统开发领域。

本章主要介绍了STM32开发的基础知识，包括STM32的主要特点、STM32的系统结构、STM32的寄存器、中断和时钟系统等。

在这些内容中，我们可以看到STM32的强大功能和灵活调整的性能。

首先，STM32的主要特点是高性能、低功耗和易于扩展。

它具有高速的CPU、丰富的外设、多种存储器、多种通信接口等特点，可以满足不同嵌入式系统的需求。

此外，STM32采用高级微控制器接口规则(Advanced Microcontroller Bus Architecture, AMBA)，使得不同外设可以方便地进行通信和控制，提高了系统的整体性能和可靠性。

另外，STM32还具有低功耗和易于扩展的特点，并且支持多种不同的睡眠模式，可以根据实际需求来管理能量消耗和系统功能。

其次，STM32的系统结构主要由核心和外设组成。

核心是STM32的处理器单元，基于ARM的Cortex-M内核，包括处理器、存储器和调试接口等。

外设是与核心进行通信和控制的设备，包括GPIO、串口、I2C、SPI 等。

在STM32中，外设被映射到特定的地址空间，可以通过读写这些地址来进行控制和数据传输。

此外，STM32还支持内存映射和外设映射，可以方便地访问外部存储器和外设。

第三，STM32的寄存器用于配置和控制外设的功能。

每个外设都有一组寄存器，用于存储和读取外设的状态和配置信息。

在STM32中，寄存器可以通过寄存器地址进行直接访问，也可以通过寄存器定义和结构体来进行访问。

通过配置寄存器，可以设置外设的工作模式、时钟频率、中断使能等。

通过读取寄存器，可以获取外设的状态、数据和中断信息。

寄存器操作是STM32开发中的重要部分，需要熟练掌握和灵活运用。

STM32入门教程

前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。

不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。

我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。

2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。

3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。

51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。

现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。

面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。

所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。

基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。

紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。

STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。

STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。

stm32自学笔记共20页

•
LED0=1;
•
LED1=0;
•
delay_ms(300);
•
}
•}
第二章跑马灯实验
• Led.c函数
• void LED_Init(void)
•{
•
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
•
GPIOA->CRH|=0XFFFFFFFF3;//PA8 推挽输出
•
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
• JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD，在原理图上可以看到PA13和PA15为键盘和JTAG与SWD所共用，而这两种方针接口，他们和普通的IO口公用，当想使用普通IO口时，必须先把他们关闭。在这个函数里面设置参数，如果为二进制数00，则代表全部使能，如果是二进制数01，则是能SWD，如果是10，则表示全部关闭。JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部的测试。
• }要想实现一个点亮led小灯的功能，最少只需对3个寄存器进行设置，第一步是设置外设时钟使能先把PORTA时钟使能，接下来把IO
口设置为输出，在接下来设置输出为高电平还是低电平，这里使用推挽输出（3.3v）,推挽输出主要是增强驱动能力，为外部提供大电流。
第二章跑马灯实验
• #ifndef __LED_H • #define __LED_H • #include "sys.h" • #define LED0 PAout(8)// PA8 • #define LED1 PDout(2)// PD2 • void LED_Init(void);//初始化

STM32单片机的知识点总结

STM32单片机的知识点总结STM32 单片机是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器。

它集成了高性能的处理器、丰富的外设和丰富的通信接口，具有低功耗、高性能和可扩展性等特点。

在学习 STM32 单片机的过程中，有以下一些关键的知识点需要掌握。

1. ARM Cortex-MSTM32 单片机采用 ARM Cortex-M 内核，包括 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4 和 Cortex-M7 四个系列。

不同系列的 Cortex-M 内核具有不同的性能和特性，需要根据应用的需求选择适合的型号。

2.STM32单片机硬件架构3. STM32 CubeMX4.STM32外设STM32单片机具有丰富的外设，包括GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等。

了解这些外设的特性和使用方法，可以实现各种不同类型的应用，如数字输入输出、定时控制、串行通信、模拟信号采集等。

5.STM32中断6.STM32时钟7.STM32低功耗模式8.STM32中文手册9.STM32HAL库STM32 提供了一套硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）库，用于快速开发和移植应用程序。

了解 STM32 HAL 库的使用方法，可以快速搭建 STM32 系统，并简化底层驱动编程。

10.STM32串口调试和编程以上是关于STM32单片机的一些关键知识点的总结，希望能对您的学习与应用有所帮助。

当然，除了这些知识点之外，还有很多其他的内容需要深入学习和探索，如实时操作系统（RTOS）、外设驱动、外部存储器接口等。

不断学习和实践将帮助您更好地掌握和应用STM32单片机。

关于stm32的知识总结

关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。

它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。

一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。

同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。

2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。

此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。

3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。

这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。

4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。

此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。

二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。

2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。

同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。

3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。

它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。

超详细单片机学习汇总资料,STM32大神笔记

超详细单片机学习汇总资料,STM32大神笔记1、NEC协议在发送的时候，会有560us的38KHz的载波信号，而在接收的时候这部分载波信号被认定为低电平，而剩余的（2.25ms-650us）的逻辑“1”和（1.12ms-650us）的逻辑“0”时间则被认定为高电平。

2、在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、角速度传感器（陀螺仪）。

前者多应用在静态或者低慢速运动中的姿态求解，后者多应用在动态运动中姿态求解。

3、根据标准约定，零加速度（或零G 准位）通常定义为相当于最大输出值（12 位输出为4096，10 位输出为1024 等）一半的输出。

对于提供12 位输出的加速度计，零G 准位将等于2048。

输出大于2048 表示正加速度。

输出小于2048 表示负加速度。

加速度的数量通常用单位g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。

通过确定测量的输出与零G 准位之间的差值，然后除以加速度计的灵敏度（用计数/g 或LSB/g表示）来计算加速度。

对于提供12 位数字输出的2g 加速度计，灵敏度为819 计数/g 或819 LSB/g。

加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 计数/g)，单位为g。

4、加速度计测得的加速度的方向和设备设定的坐标系是相反的，因为原理表明在测量力的时候采用的是非惯性系参考系，而我们高中时代研究的坐标系是惯性系参考系，前者在物体进行运动产生加速度时，假想一个与速度方向相反的力作用在物体上，这个力就是惯性力；后者我们说不存在惯性力，只说存在惯性，因为在惯性坐标系中，我们研究的是物体，而非坐标系（即假定坐标系相对地球静止），当我们把坐标系也考虑在内时，当坐标系运动，就产生了惯性力f，这种力作用会假想作用在物体上，只是与运动方向相反。

5、由上可知，加速度计的本质是测量力而非加速度。

stm32自学笔记PPT课件

第三章键盘
• 下面在分析一下中断子函数：
• void EXTI0_IRQHandler(void)
•{
•
delay_ms(10);//消抖
Hale Waihona Puke •if(KEY2==1)
//按键2
•
{
•
LED0=!LED0;
•
LED1=!LED1;
•
}
•
EXTI->PR=1<<0; //PR，清除LINE0上的中断标志位 ,终端挂起寄存器组。
•
GPIOA->CRH|=0X80800000;
•
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉
•
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
•
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
•
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
• 3.建立.h文件，.h文件是用来保存一些宏定义和一些函数声明的，这样能够使函数看起来更加清晰，所以在这里一定要把各个.h函数的路径添加到工程里面。
第二章跑马灯实验
• 主函数：
• int main(void)
•{
•
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置，把PLL设置为9，比如说当前的时钟为8Mhz，那
• JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD，在原理图上可以看到PA13和PA15为键盘和JTAG与SWD所共用，而这两种方针接口，他们和普通的IO口公用，当想使用普通IO口时，必须先把他们关闭。在这个函数里面设置参数，如果为二进制数00，则代表全部使能，如果是二进制数01，则是能SWD，如果是10，则表示全部关闭。JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部的测试。

STM32常见知识点

STM32常见知识点1.STM32系列：STM32单片机有多个系列，如STM32F0、STM32F1、STM32F4等。

每个系列有不同的特性和性能，开发者可以根据需求选择最合适的系列。

2. Cortex-M内核：STM32使用ARM Cortex-M系列内核，这是一种简化的、高效的内核，适用于嵌入式系统开发。

Cortex-M内核有不同的版本，如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等，具有不同的特性和性能。

4.引脚：每个STM32芯片都有一定数量的GPIO引脚，可以用于输入输出。

引脚的数量和功能因芯片而异，要根据需要选择合适的芯片。

开发者可以通过配置寄存器将引脚设置为输入或输出，并通过读写寄存器来读取或改变引脚状态。

6.中断：STM32具有中断控制器，可以支持多种中断源，如外部引脚中断、定时器中断等。

开发者可以通过配置中断控制器和外设来实现中断处理程序，提高系统的实时性和响应能力。

7.定时器：STM32具有多个定时器模块，可以用于生成定时延迟、PWM输出、计时等功能。

开发者可以通过配置定时器的预分频、自动重载值和工作模式来实现不同的定时任务。

8.串口：STM32具有多个串口模块，可以用于与其他设备进行通信，如PC、传感器、无线模块等。

开发者可以通过配置串口的波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数来实现不同的串口通信需求。

9.ADC：STM32具有多个ADC模块，可以用于模拟信号的采集。

开发者可以通过配置ADC的分辨率、采样速率和引脚选择等参数来实现模拟信号的采集。

10.外设：除了上述常见的模块外，STM32还具有其他丰富的外设模块，如CAN总线、SPI、I2C等。

开发者可以根据具体需求选择合适的外设模块，以实现更多功能。

11.FLASH和RAM：STM32芯片内置一定容量的FLASH和RAM，用于存储程序代码和数据。

开发者可以通过编译器和链接器将程序代码和数据加载到芯片的FLASH和RAM中，并进行读写操作。

STM32入门教程

STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。

它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。

对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。

本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。

第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。

STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。

不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。

第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。

在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。

以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。

类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。

第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。

它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。

本节我们将学习如何配置和使用中断。

首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。

然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。

最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。

第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。

STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。

在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。

通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。

第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。

STM32学习资料

STM32学习心得赫丛奎主要内容STM32基础功能和涉及到的库函数功能简介➢1、GPIO➢2、时钟➢3、ADC➢4、USART、➢5、TIM/PWMGPIOGPIO 是STM32最常用的设备之一。

STM32可以提供最多达80个双向IO 口（视型号而定），他们分别布在A到E 这5个端口中。

每个端口有16个GPIO。

每个GPIO口都可以承受最大5V的管压降。

通过GPIO配置寄存器，开发人员可以把GPIO口配置成想要的工作模式，一共8 种可能的配置：（4 输入+2 输出+2复用输出）➢①浮空输入_IN_FLOATING➢②带上拉输入_IPU➢③带下拉输入_IPD➢④模拟输入_AIN➢⑤开漏输出_OUT_OD➢⑥推挽输出_OUT_PP➢⑦复用功能的推挽输出_AF_PP➢⑧复用功能的开漏输出_AF_OD硬件电路硬件电路如图，LED0和LED1分别通过一个1K的限流电阻连接在STM32的GPIO.2和GPIO.3上，另一端接GND程序设计要点1、配置RCC寄存器组，使用PLL输出72MHz时钟；2、配置GPIOA.2和GPIOA.3为推挽输出，最大翻转频率为50MHz3、通过在GPIOA.2和GPIOA.3上输出高电平点亮LED，反之输出低电平熄灭LEDGPIO试验工程文件组详情试验流程图时钟1、时钟源在STM32中，共有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，或实时时钟RTC的时钟源。

单片机STM32学习笔记

推挽输出与开漏输出的区别推挽输出推挽输出::可以输出高可以输出高,,低电平低电平,,连接数字器件连接数字器件; ;开漏输出开漏输出::输出端相当于三极管的集电极输出端相当于三极管的集电极. . 要得到高电平状态需要上拉电阻才行要得到高电平状态需要上拉电阻才行. . 适合于做电流型的驱动电流型的驱动,,其吸收电流的能力相对强其吸收电流的能力相对强((一般20ma 以内以内). ).推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,,总是在一个三极管导通的时候另一个截止另一个截止. .要实现“线与”需要用OC(open collector)collector)门电路门电路门电路..是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中以推挽方式存在于电路中,,各负责正负半周的波形放大任务各负责正负半周的波形放大任务,,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,,效率高。

输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

抽取电流。

问题：问题：很多芯片的供电电压不一样，有3.3v 和5.0v 5.0v，需要把几种，需要把几种IC 的不同口连接在一起，是不是直接连接就可以了？实际上系统是应用在I2C 上面。

上面。

简答：简答：1、部分3.3V 器件有5V 兼容性，可以利用这种容性直接连接兼容性，可以利用这种容性直接连接2、应用电压转换器件，如TPS76733就是5V 输入，转换成3.3V 3.3V、、1A 输出。

输出。

开漏电路特点及应用在电路设计时我们常常遇到开漏（在电路设计时我们常常遇到开漏（open drain open drain ）和开集（）和开集（）和开集（open collector open collector ）的概念。

所）的概念。

所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET 的漏极。

STM32单片机基础知识

STM32单片机基础知识STMicroelectronics的STM32系列是一系列广受欢迎的32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）。

这些单片机被广泛应用于嵌入式系统，因为它们具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的开发工具生态系统。

1、处理器核心STM32系列单片机采用不同版本的ARM Cortex-M处理器核心，可根据应用的性能和功耗需求进行选择。

从低功耗的Cortex-M0到高性能的Cortex-M7，这些核心提供了广泛的选择，适用于各种嵌入式应用。

选型时需要考虑处理器性能、成本、功耗以及应用的实际需求。

Cortex-M0：特点：Cortex-M0是Cortex-M系列中的低功耗、低成本核心，适用于对功耗有严格要求的应用。

它是一种精简指令集（RISC）架构，具有简化的指令集和低延迟的操作。

性能：Cortex-M0通常具有较低的时钟速度，适用于低复杂度的嵌入式系统。

应用：它常用于传感器、小型家电、智能卡和其他低功耗、成本敏感的应用。

Cortex-M0+：特点：Cortex-M0+是Cortex-M系列中的改进型号，继承了Cortex-M0的低功耗特性，并增加了一些性能和功能。

它具有更高的性能和更多的指令，可提供更好的性价比。

性能：Cortex-M0+通常比Cortex-M0具有更高的时钟速度，同时保持低功耗，适用于中等复杂度的应用。

应用：它常用于物联网设备、便携式医疗设备、智能传感器等。

Cortex-M3：特点：Cortex-M3是Cortex-M系列中的通用用途核心，适用于广泛的应用领域。

它具有较高的性能和更多的功能，适合中等和高复杂度的嵌入式系统。

性能：Cortex-M3通常具有更高的时钟速度和更大的指令集，支持多线程处理，适用于实时操作系统（RTOS）。

应用：它广泛用于工业自动化、消费电子、汽车电子等多个领域，要求高性能和实时性。

Cortex-M4：特点：Cortex-M4是Cortex-M系列中的高性能型号，具有浮点运算单元（FPU），能够进行单精度浮点数运算。

STM32讲义2..

线程模式（特权或非特权）＋ SP_process多用于操作系统的任务状态。
只能使用SP_main
特权处理模式＋ SP_main在前后台和3的寄存器
通用寄存器（R0—R7、R8—R12）堆栈指针（R13）链接寄存器（R14）程序计数器（R15）程序状态寄存器（APSR、IPSR、EPSR）异常中断寄存器（PRIMASK、
负数或小于标志： 1：结果为负数或小于 0：结果为正数或大于
中断状态寄存器(IPSR)
IPSR为当前激活（被响应）的异
常的ISR编号。
IPSR的位分配
31
98
0
保留
中断号
ISR NUMBER 基础级别 =0 Reset =1 NMI =2 SVCall ＝11
......
执行状态寄存器(EPSR)
0
主堆栈
特权级
1
进程堆栈
用户级
2.4 CM3的总线接口
主要内容
ARM的总线标准 CM3的总线结构
2.4.1 ARM总线标准
ARM微控制器使用的是AMBA总线体系结构
AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）是ARM公司公布的总线标准，先进的AMBA规范定义了三种总线：
2.1.4 CM3微处理器的特点---指令方面
• ARMv7-M：Thumb-2 ISA子集，包含所有基本的16位和32位Thumb-2指令。
• 只有SP是分组的，寄存器集比ARM7简单。 • 硬件除法指令，SDIV和UDIV（Thumb-2指令） • 处理模式（handler mode）和线程模式（thread
编号 0 1 2 3

STM32单片机的知识点总结

STM32系统结构STM32f10xxx系统结构内核IP从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内（访问内存），它们是：指令存储区总线（两条）、系统总线、私有外设总线。

有两条代码存储区总线负责对代码存储区（即 FLASH 外设）的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。

I-Code用于取指，D-Code用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。

系统总线（System）用于访问内存和外设，覆盖的区域包括SRAM，片上外设，片外RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。

私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。

它们也在系统级存储区。

还有一个DMA总线，从字面上看，DMA是data memory access的意思，是一种连接内核和外设的桥梁，它可以访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向通信。

简而言之，这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工。

处理器外设（内核之外的外设）从结构框图上看，STM32的外设有串口、定时器、IO口、FSMC、SDIO、SPI、I2C等，这些外设按照速度的不同，分别挂载到AHB、APB2、APB1这三条总线上。

寄存器什么是寄存器？寄存器是内置于各个IP外设中，是一种用于配置外设功能的存储器，并且有想对应的地址。

一切库的封装始于映射。

是不是看的眼都花了，如果进行寄存器开发，就需要怼地址以及对寄存器进行字节赋值，不仅效率低而且容易出错。

库的存在就是为了解决这类问题，将代码语义化。

语义化思想不仅仅是嵌入式有的，前端代码也在追求语义特性。

从点灯开始学习STM32内核库文件分析cor_cm3.h这个头文件实现了：1、内核结构体寄存器定义。

2、内核寄存器内存映射。

3、内存寄存器位定义。

跟处理器相关的头文件stm32f10x.h实现的功能一样，一个是针对内核的寄存器，一个是针对内核之外，即处理器的寄存器。

STM32相关知识点总结讲解

STM32相关知识点总结讲解STM32是由意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列产品。

STM32系列单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和易于开发的特点，被广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。

以下是STM32相关的知识点总结：1.STM32系列单片机的特点：- 采用ARM Cortex-M内核，性能强大，运算速度快。

-丰富的外设资源，包括通用输入输出引脚（GPIO）、通用串行总线（USART、SPI、I2C）、模拟数字转换器（ADC）、定时器等。

-低功耗设计，能够在低电压、低功耗模式下运行。

- 丰富的开发工具和软件支持，包括开发板、开发环境（如Keil、IAR）和编程软件。

2.STM32系列单片机的分类：根据不同的特性和功能，STM32系列单片机分为多个系列，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等系列。

3.STM32的时钟系统：STM32的时钟系统包括主时钟、系统时钟、外设时钟与内核时钟。

主时钟源可以是外部晶体振荡器（HSE）或内部RC振荡器（HSI），系统时钟源可以由主PLL或内部RC振荡器（HSI）提供。

外设时钟与内核时钟可以选择不同的分频系数。

4.引脚和GPIO：5.中断和中断向量表：6.存储器管理：7.定时器和计数器：8.串口通信：9.ADC和DAC：10.低功耗模式：以上是对STM32相关知识点的简要总结和讲解。

由于STM32系列单片机功能丰富、应用广泛，还涉及到更多的知识点和应用场景，需要从事者进一步深入学习和实践。

STM32入门

STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。

我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。

大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。

严格地说，应该是模仿实验。

熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。

因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。

做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。

1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。

因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。

但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。

不是今天看3页，明天看5页。

一本书看了两个月，还在磨蹭。

请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。

带你学STM32单片机，十本非常受欢迎的STM32图书推荐

带你学STM32单⽚机，⼗本⾮常受欢迎的STM32图书推荐例说本书由浅⼊深，带领⼤家进⼊STM32的世界。

全书分3篇，第⼀篇为硬件篇,介绍本书的实验平台；第⼆篇为软件篇,介绍的使⽤以及⼀些下载调试的技巧，并详细介绍了⼏个常⽤的系统⽂件（程序）；第三篇为实践篇,通过28个实例（绝⼤部分是直接操作寄存器完成的）带领⼤家⼀步步深⼊STM32的学习。

基于MDK的STM32处理器开发应⽤本书介绍了基于MDK的STM32处理器开发应⽤。

全书共9章，分为4部分。

第⼀部分为基础篇，在讲解结构的基础上，详细介绍了Cortex-M3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制、Thumb-2指令集。

第⼆部分为准备篇，介绍了MDK的使⽤⽅法和嵌⼊式实时操作系统μC/OS-III应⽤开发--基于STM32微控制器原书的第1部分宽泛地讲述实时内核，把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。

拉伯罗斯编著的《嵌⼊式实时操作系统μCOS-Ⅲ应⽤开发》（原书第2部分）则看起来完全不同，它给出了流⾏的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例，包括译者补充的2个范例：嵌⼈式WiFi和⽂件系统μC/FS。

这些是其他书籍涉及不多的。

ARM嵌⼊式开发实例--基于STM32的系统设计本书以芯⽚为例，对车载ARM嵌⼊式系统进⾏了详细的介绍。

全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌⼊式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯⽚的系统资源、⼯作平台、基本语法指令等内容。

提⾼篇主要介绍ARM嵌⼊式系统在实际⼯程项⽬中的初步应⽤，从GPIO接⼝模块、ADC模数转换模块.STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践本书介绍ARMCortex—M3内核结构特点和Thumb－2指令集，及其与ARM其他内核的⽐较。

详细阐述意法半导体（ST）公司STM32系列的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元，以及其他各种外设的结构和编程⽅法。

STM32入门系列-学习STM32要掌握的内容

STM32⼊门系列-学习STM32要掌握的内容STM32芯⽚架构STM32F103系列芯⽚的系统架构如下：STM32芯⽚基于ARM公司的Cortex-M3内核，由ST公司设计⽣产，内核与总线矩阵之间有I（指令）、S（系统）、D（数据）三条信号线。

内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。

⽽外设包括GPIO、USART、I2C、SPI等。

STM32芯⽚系统结构STM32F103 系列芯⽚（不包含互联⽹型）的系统结构如下：从上图可以看出，在⼩容量、中容量和⼤容量产品中，主系统由以下部分构成：四个驱动单元：Cortex-M3 内核 DCode 总线(D-bus)Cortex-M3 内核系统总线(S-bus)通⽤ DMA1通⽤ DMA2四个被动单元：内部 SRAM内部闪存存储器FLASHFSMCAHB 到 APB 的桥(AHB2APBx)，它连接所有的 APB 设备这些都是通过⼀个多级的 AHB 总线构架相互连接的。

下⾯我们看看它们各⾃的功能：ICode 总线该总线将 Cortex-M3 内核的指令总线与闪存指令接⼝相连接。

指令预取在此总线上完成。

DCode 总线该总线将 Cortex-M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接⼝相连接(常量加载和调试访问)。

系统总线此总线连接 Cortex-M3 内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和 DMA 间的访问。

DMA 总线此总线将DMA的AHB主控接⼝与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和 DMA 到 SRAM、闪存和外设的访问。

总线矩阵总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利⽤轮换算法。

在互联型产品中，总线矩阵包含 5 个驱动部件(CPU 的 DCode、系统总线、以太⽹ DMA、 DMA1 总线和 DMA2 总线)和 3 个从部件(闪存存储器接⼝(FLITF)、SRAM 和 AHB2APB 桥)。